KR20120025959A

KR20120025959A - 박스패킹장치

Info

Publication number: KR20120025959A
Application number: KR1020110024237A
Authority: KR
Inventors: 정호성
Original assignee: (주)삼연엔지니어링
Priority date: 2010-09-08
Filing date: 2011-03-18
Publication date: 2012-03-16
Also published as: KR101187199B1

Abstract

본 발명은 구조가 간단하여 제작 및 유지보수가 용이할 뿐만 아니라 컴팩트한 크기로 구비되어 설치에 소요되는 공간을 최소화할 수 있는 새로운 구조의 박스패킹장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 롤형태의 물품(P)을 이송하도록 연장 형성된 제1 이송레일(40)과; 상기 제1 이송레일(40)의 단부 일측에 횡방향으로 연장 형성된 제2 이송레일(50)과; 상기 제1 이송레일(40)의 단부 타측에 상기 제2 이송레일(50)에 대해 일직선상으로 위치되어 편평한 판형태의 박스카턴(10)을 적재하도록 된 박스매거진(51)과; 상기 제2 이송레일(50)의 상부측에 이동 가능하게 구비되어 상기 박스매거진(51)으로부터 박스카턴(10)을 픽업하여 상기 제2 이송레일(50) 상으로 이송시킴과 동시에 상기 박스카턴(10)을 흡착한 상태에서 하방으로 회동되는 흡착회동아암(63)을 포함하는 박스공급수단(60)과; 상기 제1 이송레일(40) 상의 물품(P)을 상기 제2 이송레일(50) 상으로 이송하도록 상기 제1 이송레일(40) 상에 출몰 가능하게 구비된 회동바(71)와, 이 회동바(71)에 의해 이송되는 물품(P)을 상기 제2 이송레일(50) 상으로 안내하는 경사가이드(73)로 이루어진 물품공급수단(70)과; 상기 제2 이송레일(50) 상에 이동 가능하도록 구비되어 상기 흡착회동아암(63)에 의해 하향되는 박스카턴(10)의 일측이 절곡되도록 접촉되는 제1 돌출부(83)와, 이 제1 돌출부(83)에 전후로 간격을 두고 위치되어 물품(P)이 담긴 박스카턴(10)의 절곡된 상태를 지지하도록 상기 박스카턴(10)의 타측을 지지하도록 된 제2 돌출부(84)가 형성된 박스이송수단(80)과; 상기 박스공급수단(60)의 후단에 위치되도록 상기 제2 이송레일(50)의 상부에 구비되어 상기 박스카턴(10)을 조립하도록 된 다수의 가이드수단(91)과, 이 가이드수단(91)에 의해 조립된 박스카턴(10)을 접착하도록 된 접착수단(92)으로 구성된 패킹수단(90)을 포함하여 이루어지는 박스패킹장치가 제공된다.

Description

박스패킹장치{Apparatus for a box packing}

본 발명은 박스패킹장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 구조가 간단하여 제작 및 유지보수가 용이할 뿐만 아니라 컴팩트한 크기로 구비되어 설치에 소요되는 공간을 최소화할 수 있는 새로운 구조의 박스패킹장치에 관한 것이다.

일반적으로 제조된 개별 상품은 다수개를 하나의 박스 내에 포장하여 박스단위로 판매되거나 또는 운반되는데, 종래에는 이러한 개별 상품을 박스 내에 포장하기 위해 수작업에 의해 개별 상품을 박스에 직접적으로 담은 후에 박스를 테이핑함으로 인해 작업 능률이 떨어지는 단점이 있는 것이다.

또한 수작업에 의해 박스를 포장하는 데에 상대적으로 번거로운 긴 롤 형태로 공급된 벽지 등과 같은 물품에 대한 박스패킹 작업이나 패킹작업 상의 능률을 향상시키기 위해서 자동적으로 물품과 박스를 공급하여 박스 내에 물품을 담은 후에 박스를 접착하도록 된 박스패킹장치가 일부 공급되고 있기는 하다.

하지만, 종래의 박스패킹장치는 복잡한 구조의 어태치먼트 체인벨트에 의해 물품과 박스가 연속적으로 고속 공급되도록 구비되어 장치의 구성이 전체적으로 매우 복잡하여 제작 및 유지보수 상의 번거로움이 따를 뿐만 아니라 전체적인 장치의 크기가 크게 형성됨으로 인해 점유면적이 넓어 설치상의 번거로움 및 한정된 장소 내에서 용이하게 설치하는 데에 어려움이 발생될 수 있는 것이다.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 구조가 간단하여 제작 및 유지보수가 용이할 뿐만 아니라 고장의 우려가 적으며, 또한 컴팩트한 크기로 구비되어 설치에 소요되는 공간을 최소화하여 한정된 장소 내에 용이하게 설치할 수 있는 새로운 구조의 박스패킹장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 특징에 따르면, 롤형태의 물품(P)을 길이방향으로 이송하도록 연장 형성된 제1 이송레일(40)과;

상기 제1 이송레일(40)의 단부 일측에 횡방향으로 연장 형성된 제2 이송레일(50)과;

상기 제1 이송레일(40)의 단부 타측에 상기 제2 이송레일(50)에 대해 일직선상으로 위치되어 편평한 판형태의 박스카턴(10)을 적재하도록 된 박스매거진(51)과;

상기 제2 이송레일(50)의 상부측에 이동 가능하게 구비되어 상기 박스매거진(51)으로부터 박스카턴(10)을 픽업하여 상기 제2 이송레일(50) 상으로 이송시킴과 동시에 상기 박스카턴(10)을 흡착한 상태에서 하방으로 회동되는 흡착회동아암(63)을 포함하는 박스공급수단(60)과;

상기 제1 이송레일(40) 상의 물품(P)을 상기 제2 이송레일(50) 상으로 이송하도록 상기 제1 이송레일(40) 상에 출몰 가능하게 구비된 회동바(71)와, 이 회동바(71)에 의해 이송되는 물품(P)을 상기 제2 이송레일(50) 상으로 안내하는 경사가이드(73)로 이루어진 물품공급수단(70)과;

상기 제2 이송레일(50) 상에 이동 가능하도록 구비되어 상기 흡착회동아암(63)에 의해 하향되는 박스카턴(10)의 일측이 절곡되도록 접촉되는 제1 돌출부(83)가 형성된 제1 박스지그(81)와, 이 제1 박스지그(81)에 전후로 간격을 두고 위치되어 상기 박스카턴(10)의 타측을 절곡 지지하도록 된 제2 돌출부(84)가 형성된 제2 박스지그(82)를 포함하는 박스이송수단(80)과;

상기 박스공급수단(60)의 후단에 위치되도록 상기 제2 이송레일(50)의 상부에 구비되어 상기 박스카턴(10)을 조립하도록 된 다수의 가이드수단(91)과, 이 가이드수단(91)에 의해 조립된 박스카턴(10)을 접착하도록 된 접착수단(92)으로 구성된 패킹수단(90)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 박스패킹장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르며, 상기 박스이송수단(80)에는 상기 제1 박스지그(81)와 제2 박스지그(82)에 각각 구비되어 상기 박스카턴(10)의 절곡된 일측면과 타측면을 흡착 지지하여 수직상태를 유지시키도록 된 흡착지지구(86)가 구비된 것을 특징으로 하는 박스패킹장치가 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 제2 이송레일(50)에는 횡방향 양측에 상기 경사가이드(73)의 선단측에 대응된 위치에서 상기 박스카턴(10)의 타측을 상향 절곡하도록 회동되는 절곡수단(89)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 박스패킹장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제1 박스지그(85) 또는 제2 박스지그(86)는 승강수단(85)에 의해 승강 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 박스패킹장치가 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 가이드수단(91)은 상기 박스카턴(10)의 양측을 조립하도록 상기 제2 이송레일(50)의 횡방향 양측에 구비된 측면가이드(95)와, 상기 박스카턴(10)의 상부를 조립하도록 상기 제2 이송레일(50)의 상부에 구비된 상면가이드(96)를 포함하며;

상기 제2 이송레일(50)의 횡방향 양측과 상부에는 상기 접착수단(92)에 의해 접착된 상기 박스카턴(10)의 양측면과 상면을 가압하도록 측면프레스바(93)와 상면프레스바(94)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 박스패킹장치가 제공된다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 간단한 구조에 의해 편평한 판형태의 박스카턴(10) 상에 포장될 물품(P)을 자동적으로 이송하여 박스이송수단(80)에 의해 물품(P)이 담긴 박스카턴(10)을 이송시키는 과정중에 가이드수단(91)과 접착수단(92)으로 구성된 패킹수단(90)에 의해 포장박스(20)를 형성하도록 구비됨으로써, 장치의 구성이 전체적으로 컴팩트하면서도 각각의 구성이 간단하여 제작 및 유지보수 상의 편리함이 있을 뿐만 아니라 설치장소에서의 점유면적을 최소화할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명의 세부적인 구성에 따르면, 본 발명의 박스공급수단(60)에는 흡착회동아암(63)이 구비되어 박스매거진(51)으로부터 박스카턴(10)을 픽업할 뿐만 아니라 픽업된 박스카턴(10)을 박스이송수단(80) 상에 안착시키는 기능을 수행하도록 하여 그에 따른 구성을 간소화시킬 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명의 박스이송수단(80)은 제1 박스지그(81)와 제2 박스지그(82)에 의해 박스카턴(10)을 절곡 지지한 상태로 이송할 수 있을 뿐만 아니라 이 박스지그(81,82)는 위치조절수단에 의해 간격조절이 가능하도록 구비되어 다양한 규격의 박스를 용이하게 지지할 수 있는 장점이 있다.

또한 상기 박스이송수단(80)에는 박스카턴(10)의 절곡된 일측면과 타측면을 지지하여 수직상태를 유지하도록 된 흡착지지구가 구비됨으로써, 절곡된 양측면이 이송 및 패킹작업 도중에 자중 등에 의해 경사지게 기울어지는 것을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 이에 의해 박스의 외관이 일부 일그러진 상태로 패킹 완료되는 것을 방지하여 완제품의 패킹상태가 견고하면서도 외관상 바람직한 제품을 공급할 수 있는 장점이 있다.

또한 본 발명의 패킹수단(90)은 상기 박스이송수단(80)의 진행과정 중에 박스카턴(10)의 조립 및 접착이 가능할 뿐만 아니라 접착이후에는 측면프레스바(93)와 상면프레스바(94)에 의해 접착면을 가압하여 견고한 접착력을 유지할 수 있을 뿐만 아니라 이에 의해 접착력 저하에 따른 박스의 파손 등을 방지할 수 있는 장점 있다.

도 1은 일반적인 박스카턴을 도시한 사시도
도 2는 도 1에 따른 조립상태를 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예를 도시한 사시도
도 4는 도 3의 일실시예에 따른 측면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 구성의 일부를 도시한 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 다른 구성을 도시한 사시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 측면도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 사시도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 또 다른 구성을 도시한 측면도
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 패킹과정을 도시한 공정도

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 10은 본 발명에 의한 박스카턴의 조립상태 및 일실시예에 따른 구성을 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 박스카턴(10)은 편평한 판형상으로 구비되어 길이방향으로 등간격으로 형성된 절곡선(B)을 따라 절곡 조립하여 바닥면(11)과 전후측면(12,13) 그리고 덮개면(14)를 형성하고, 양단부에 형성된 측면플랩(15~18)을 상호 겹친 상태로 접착함과 동시에 상기 덮개면(14)에 대응되도록 형성된 덮개플랩(19)을 접착하여 도 2에 도시된 바와 같은 포장박스(20)를 형성하게 되는데, 본 발명은 도 1에 도시된 박스카턴(10) 내에 물품(P)을 자동적으로 이송한 후에 상기 박스카턴(10)을 도 2에 도시된 바와 같은 포장박스(20)를 형성하도록 된 박스패킹장치로, 이를 도 3 내지 도 10에 의해 설명하면 다음과 같다.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 벽지와 같은 롤형태로 제공되는 소정의 길이를 갖는 봉형상의 물품(P)을 이송하도록 연장 형성된 제1 이송레일(40)이 구비되는데, 이 제1 이송레일(40)은 그 양단이 메인프레임(31)과 이에 별도로 구비된 보조프레임(32)에 의해 지지된 상태로 구비되고, 상기 보조프레임(32)의 일측에는 상기 물품(P)을 거치하도록 된 거치대(45)가 승강수단(46)에 의해 승강 가능하게 구비되어 있다.

이러한 제1 이송레일(40)은 그 형상이 대략적으로 채널형태로 된 베이스채널(41) 내에 중앙부가 오목한 필로우형 롤러(42)가 다수개 결합되어 상기 물품(P)을 안정적으로 이송 가능하게 구비되어 있다.

이러한 제1 이송레일(40)의 단부 일측에는 상기 메인프레임(31) 상에 구비되어 상기 제1 이송레일(40)에 대해 횡방향으로 연장 형성된 제2 이송레일(50)이 구비되어 있으며, 또한 상기 메인프레임(31) 상에는 상기 제1 이송레일(40)의 단부 타측에 상기 제2 이송레일(50)에 대해 일직선상으로 위치되어 상기 박스카턴(10)을 적재하도록 된 박스매거진(51)이 구비되어 있다.

또한 상기 메인프레임(31)에는 상기 제2 이송레일(50)의 상부측에 이동 가능하게 구비되어 상기 박스매거진(51)으로부터 상기 박스카턴(10)을 픽업하여 상기 제2 이송레일(50) 상으로 이송시키도록 된 박스공급수단(60)이 구비되는데, 이를 도 5를 더하여 설명하면 다음과 같다. 상기 박스공급수단(60)은 상기 메인프레임(30) 상에 구비된 상부프레임(33) 상에 상기 제2 이송레일(50)의 길이방향에 대응되도록 구비된 가이드레일(61)이 구비되고, 구동수단(62)에 의해 이 가이드레일(61)을 따라 이동되어 상기 박스매거진(51)으로부터 박스카턴(10)을 픽업한 후에 상기 제2 이송레일(50) 상으로 이송시키기 위한 흡착회동아암(63)이 구비되어 있다.

이 흡착회동아암(63)에는 상기 박스카턴(10)을 픽업하기 위한 흡착헤드(64)가 구비되어 승강수단(65)에 의해 상하로 이동됨과 동시에 회동수단(66)에 의해 상하각도를 조절하도록 구비된 것으로, 수평방향으로 위치된 상태에서 상기 박스카턴(10)을 픽업한 후에 상기 제2 이송레일(50) 측에서 상기 박스카턴(10)을 흡착한 상태에서 하방으로 회동되어 상기 박스카턴(10)을 후술되는 박스이송수단(80)에 공급하도록 되어 있다.

또한 상기 메인프레임(31) 상에는 상기 제1 이송레일(40) 상의 물품을 상기 제2 이송레일(50) 상으로 이송하도록 물품공급수단(70)이 구비되는데, 이를 도 6을 더하여 설명하면 다음과 같다. 상기 물품공급수단(70)은 상기 제1 이송레일(40) 상에 출몰 가능하게 구비된 회동바(71)가 실린더(72)와 이에 결합된 링크구조에 의해 상하로 회동 가능하게 구비되고, 이 회동바(71)에 근접된 위치에는 상기 제2 이송레일(50)의 양측으로 구비되어 상기 회동바(71)에 의해 이송되는 물품(P)이 상기 제2 이송레일(50) 측으로 굴러 내리도록 된 삼각형 단면형상을 갖는 경사가이드(73)로 이루어져 있다.

또한 상기 박스이송수단(80)은 상기 박스카턴(10)의 양측면을 전후에서 지지하기 위해 제1 박스지그(81)와 이에 전후로 간격을 두고 위치된 제2 박스지그(82)로 이루어진 것으로, 이를 도 7을 더하여 설명하면 다음과 같다. 상기 제1 박스지그(81)에는 상기 흡착회동아암(63)에 의해 하향되는 박스카턴(10)의 일측면이 접촉되도록 된 한 쌍의 제1 돌출부(83)가 상기 제2 이송레일(50)의 횡방향으로 간격을 두고 형성되고, 상기 제2 박스지그(82)에는 후술되는 절곡수단(89)에 의해 절곡되는 박스카턴(10)의 타측면을 지지하도록 상기 제1 돌출부(83)에 대응되도록 한 쌍의 제2 돌출부(84)가 형성되어 있다.

여기에서, 상기 제1 박스지그(81)와 제2 박스지그(82)는 도시되지 않은 이동수단에 의해 상기 제2 이송레일(50)을 따라 전후로 이동 가능하게 구비될 뿐만 아니라 실린더 형태의 승강수단(85)에 상하로 승강 가능하게 구비된 것이고, 또한 도시되지 않은 조절수단에 의해 그 간격을 조절 가능하도록 구비되는 것이 바람직하며, 상기 이동수단은 상기 메임프레임(31) 하부측에 상기 박스지그(81,82)와 승강수단(85)이 일체로 결합된 이동바디를 구동하도록 실린더 또는 모터 등으로 구비될 수 있는 것이다.

이러한 구성에 의한 상기 박스지그(81,82)에는 상기 물품공급수단(70)에 근접되도록 정위치된 상태에서 상기 박스공급수단(60)에 의해 박스카턴(10)이 안착됨과 동시에 상기 물품공급수단(70)에 의해 상기 박스카턴(10) 내로 물품이 이송되어 담기게 되는데, 바람직하게는 상기 제1 박스지그(81)는 상기 승강수단(85)에 의해 상기 메인프레임(31)의 상부로 돌출된 상태로 상기 흡착회동아암(63)의 회동위치에 정위치되어 상기 제1 돌출부(83)에 의해 상기 박스카턴(10)의 일측면이 접촉되어 박스카턴(10)의 절곡선(B)을 따라 절곡이 이루어지게 된다.

이때에 상기 제2 박스지그(82)는 상기 승강수단(85)에 의해 하강되어 상기 경사가이드(73)의 내측에 은닉된 상태로 위치되어 상기 박스카턴(10)의 절곡부분이 상기 경사가이드(73)의 상면에 경사지도록 위치된 상태에서 상기 물품공급수단(70)에 의해 물품이 이송되게 된다.

이후에는 상기 박스카턴(10) 내에 소정 개수의 물품(P)이 담긴 후에 상기 제2 이송레일(50)의 양측에 위치된 절곡수단(89)에 의해 상기 박스카턴(10)의 타측면을 상향 절곡하게 되고, 이 상태에서 상기 제2 박스지그(82)가 상승하여 상기 제2 돌출부(84)에 의해 상기 박스카턴(10)의 타측면을 접촉 지지하게 되는데, 상기 절곡수단(89)은 상기 메인프레임(31)에 결합된 실린더(89a)에 의해 판부재(89b)가 상하로 회동되도록 구비된 것이며, 상기 절곡수단(89)이 구비되지 않은 경우에는 상기 제2 박스지그(82)가 승강수단(85)에 의해 상승하면서 상기 제2 돌출부(84)에 의해 직접적으로 상기 박스카턴(10)의 타측면을 절곡 지지할 수도 있는 것이다.

또한 전술된 바와 같은 구성에 의해 양측면이 절곡 지지되는 박스카턴(10)은 상기 각 박스지그(81,82)에 구비된 흡착지지구(86)에 의해 절곡면인 박스카턴(10)의 전측면(12)과 후측면(13)이 흡착 고정되어 수직상태를 유지한 상태로 이송되는데, 상기 흡착지지구(86)는 상기 각 박스지그(81,82) 상에 상기 각 돌출부(83,84) 사이에 위치되는 결합판(87)에 다수개가 상호 대향되도록 배열되고, 상기 결합판(87)의 일면에 구비된 흡입수단(88)에 연결되어 흡입력에 의해 상기 박스카턴(10)의 전후측면(12,13)을 고정하게 된다. 여기에서 흡착지지구(86)는 상기 흡착헤드(64)에 유사하게 연질의 합성수지 재질로 된 접시 또는 종형상으로 구비되어 석션펌프와 같은 흡입수단(88)에 의한 흡입력을 발휘하도록 선단면이 상기 박스카턴(10)에 밀착되는 것이다.

또한 전술된 바와 같은 박스이송수단(80)에 의해 이송되는 박스카턴(10)은 상기 박스공급수단(60)의 후단에 위치되도록 상기 메인프레임(31) 상에 구비된 패킹수단(90)에 의해 조립 및 접착이 이루어지게 되는데, 이러한 패킹수단(90)을 도 8과 도 9를 더하여 설명하면 다음과 같다.

상기 패킹수단(90)은 상기 박스이송수단(80)에 의해 박스카턴(10)이 이동되는 과정중에 상기 박스카턴(10)의 양측면과 상면을 절곡하는 가이드수단(91)과 상기 박스카턴(10)의 양측면과 상면을 접착하도록 된 접착수단(92) 및 이 접착수단(92)에 접착된 부분을 가압하도록 된 프레스바(93,94)를 포함하여 이루어지는데, 상기 가이드수단(91)은 상기 박스카턴(10)의 양측면에 위치되는 측면플랩(15~18)을 절곡 조립하도록 상기 제2 이송레일(50)의 양측에 구비된 측면가이드(95)와 상기 박스카턴(10)의 상부를 조립하도록 상기 제2 이송레일(50)의 상부에 구비된 상면가이드(96)를 포함하며, 이러한 측면가이드(95)와 상면가이드(96)는 상기 박스카턴(10)의 이송방향으로 그 폭이 좁아지거나 높이가 낮아지도록 형성된 봉형상으로 구비되고, 이 가이드수단(91)의 일측에는 박스카턴(10)의 측면플랩(15~18)의 면에 접착제를 공급하도록 접착수단(92)이 구비되어 있다.

또한 상기 제2 이송레일(50)의 상부에는 상기 상면가이드(96)에 근접되도록 위치되어 상기 덮개플랩(19)을 절곡하도록 된 덮개플랩가이드(97)와 상기 덮개플랩(19)의 길이방향으로 접착제를 도포하도록 된 접착수단(92)이 구비되는데, 상기 덮개플랩가이드(97)는 다수개의 고리형상으로 구비되어 회동수단(98)에 의해 회동되어 상기 덮개플랩(19)을 절곡하게 되고, 상기 접착수단(92)은 가이드레일(99) 상에 구비되어 상기 덮개플랩(19)의 길이방향으로 접착제를 도포하도록 구비되어 있다.

또한 상기 가이드수단(91)의 후단에는 상기 접착수단(92)에 의해 접착된 박스카턴(10)의 양측면을 가압하는 측면프레스바(93)가 상기 제2 이송레일(50)의 양측에 대향 배치되고, 상기 제2 이송레일(50)의 상부에는 상기 박스카턴(10)의 덮개면(14)를 가압하도록 된 상면프레스바(94)가 배치되어 있다.

또한 상기 측면가이드(95)는 상기 박스카턴(10)의 진행방향에 대해 전방측에 위치된 측면플랩(15)을 가이드하는 제1 측면가이드(95a)와 후방측에 위치된 측면플랩(16)을 가이드하는 제2 측면가이드(95b) 및 상기 박스카턴(10)의 하부에 위치된 측면플랩(17)을 가이드하기 위한 제3 측면가이드(95c) 그리고 상기 상면프레스바(94)의 양단에 하향 절곡된 제4 측면가이드(95d)로 이루어지고, 이 측면가이드(95)와는 별도로 상기 제2 이송레일(50)의 양측에는 상기 박스카턴(10)의 하부에 위치된 측면플랩(17)을 진행중에 가이드하기 위한 보조가이드바(36)가 더 구비되어 있다.

이상과 같은 구성에 의한 본 발명의 보다 상세한 박스패킹 과정을 도 10을 더하여 설명하면 다음과 같다. 도시된 바와 같이, 상기 박스카턴(10)은 상기 흡착회동아암(63)에 의해 흡착된 상태로 회동되어 상기 제1 박스지그(81)의 제1 돌출부(83)에 접촉 지지되는데, 이때에 상기 박스카턴(10)은 전측면(12)이 상기 제1 돌출부(83)에 접촉 지지되고, 바닥면(11)과 후측면(13) 및 덮개플랩(19)은 상기 경사가이드(73)의 상면에 경사진 상태로 안착되며, 이 상태에서 상기 회동바(71)에 의해 물품이 상기 박스카턴(10) 내로 이송되게 된다.

여기에서, 상기 제2 박스지그(82)는 상기 경사가이드(73) 내측으로 은닉된 상태로 위치되어 상기 제2 돌출부(84)에 의해 상기 박스카턴(10)이 상기 경사가이드(73)에 안착되는 것을 방해하지 않게 되며, 이를 위해 상기 제2 박스지그(82)는 별도의 승강수단(85)에 의해 상기 제2 돌출부(84)가 상기 경사가이드(73)의 상부로 돌출되지 않도록 하강된 상태로 위치되어 이후에 정위치로 승강되게 된다.

이후에는 상기 절곡수단(89)에 의해 상기 박스카턴(10)의 후측면(13)이 상향 절곡됨과 동시에 이에 의해 상기 박스카턴(10) 내의 물품(P)이 박스카턴(10)의 바닥면(11)에 위치되고, 이 상태에서 상기 제2 박스지그(82)가 상승되어 상기 제2 돌출부(84)에 의해 상기 박스카턴(10)의 후측면(13)을 접촉 지지한 상태로 이송이 이루어지게 되며, 이때에 상기 박스카턴(10)의 전측면(12)과 후측면(13)은 상기 각 박스지그(81,82)에 구비된 흡착지지구(86)에 의해 수직상태를 유지하여 이동되게 된다.

또한 이후에는 상기 덮개플랩가이드(97)에 의해 상기 덮개플랩(19)이 절곡됨과 동시에 상기 박스카턴(10)의 전후측면(12,13)의 단부에 형성된 측면플랩(15,16)이 절곡되어 이에 접착제가 도포될 뿐만 아니라 상기 상면프레스바(94)에 의해 상기 덮개면(14)이 덮개플랩(19)에 접착되며, 또한 이후에는 박스카턴(10)의 바닥면(11)과 덮개면(14) 단부에 형성된 측면플랩(17.18)이 상하방향으로 절곡 접착되어 패킹작업이 완료되게 된다.

이상에서 설명되지 않은 부호는 상기 메인프레임(31) 상에 구비되어 상기 박스카턴(10)의 이송시에 바닥면(11) 양측을 지지하는 가이드프레임(34)과 이 가이드프레임(34)의 단부에 구비되어 패킹이 완료된 포장박스(20)를 반출하도록 된 반출컨베이어(35)를 나타낸 것이다.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.

Claims

롤형태의 물품(P)을 길이방향으로 이송하도록 연장 형성된 제1 이송레일(40)과;
상기 제1 이송레일(40)의 단부 일측에 횡방향으로 연장 형성된 제2 이송레일(50)과;
상기 제1 이송레일(40)의 단부 타측에 상기 제2 이송레일(50)에 대해 일직선상으로 위치되어 편평한 판형태의 박스카턴(10)을 적재하도록 된 박스매거진(51)과;
상기 제2 이송레일(50)의 상부측에 이동 가능하게 구비되어 상기 박스매거진(51)으로부터 박스카턴(10)을 픽업하여 상기 제2 이송레일(50) 상으로 이송시킴과 동시에 상기 박스카턴(10)을 흡착한 상태에서 하방으로 회동되는 흡착회동아암(63)을 포함하는 박스공급수단(60)과;
상기 제1 이송레일(40) 상의 물품(P)을 상기 제2 이송레일(50) 상으로 이송하도록 상기 제1 이송레일(40) 상에 출몰 가능하게 구비된 회동바(71)와, 이 회동바(71)에 의해 이송되는 물품(P)을 상기 제2 이송레일(50) 상으로 안내하는 경사가이드(73)로 이루어진 물품공급수단(70)과;
상기 제2 이송레일(50) 상에 이동 가능하도록 구비되어 상기 흡착회동아암(63)에 의해 하향되는 박스카턴(10)의 일측이 절곡되도록 접촉되는 제1 돌출부(83)가 형성된 제1 박스지그(81)와, 이 제1 박스지그(81)에 전후로 간격을 두고 위치되어 상기 박스카턴(10)의 타측을 절곡 지지하도록 된 제2 돌출부(84)가 형성된 제2 박스지그(82)를 포함하는 박스이송수단(80)과;
상기 박스공급수단(60)의 후단에 위치되도록 상기 제2 이송레일(50)의 상부에 구비되어 상기 박스카턴(10)을 조립하도록 된 다수의 가이드수단(91)과, 이 가이드수단(91)에 의해 조립된 박스카턴(10)을 접착하도록 된 접착수단(92)으로 구성된 패킹수단(90)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 박스패킹장치.
제1항에 있어서, 상기 박스이송수단(80)에는 상기 제1 박스지그(81)와 제2 박스지그(82)에 각각 구비되어 상기 박스카턴(10)의 절곡된 일측면과 타측면을 흡착 지지하여 수직상태를 유지시키도록 된 흡착지지구(86)가 구비된 것을 특징으로 하는 박스패킹장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 이송레일(50)에는 횡방향 양측에 상기 경사가이드(73)의 선단측에 대응된 위치에서 상기 박스카턴(10)의 타측을 상향 절곡하도록 회동되는 절곡수단(89)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 박스패킹장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 박스지그(85) 또는 제2 박스지그(86)는 승강수단(85)에 의해 승강 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 박스패킹장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드수단(91)은 상기 박스카턴(10)의 양측을 조립하도록 상기 제2 이송레일(50)의 횡방향 양측에 구비된 측면가이드(95)와, 상기 박스카턴(10)의 상부를 조립하도록 상기 제2 이송레일(50)의 상부에 구비된 상면가이드(96)를 포함하며;
상기 제2 이송레일(50)의 횡방향 양측과 상부에는 상기 접착수단(92)에 의해 접착된 상기 박스카턴(10)의 양측면과 상면을 가압하도록 측면프레스바(93)와 상면프레스바(94)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 박스패킹장치.