CN103434677B - 软体手套自动包装机 - Google Patents

Abstract

软体手套自动包装机，属于软体手套自动包装设备领域。包括依次连接的手套入盒机构、包装盒展开机构和插盒机构，其特征在于：在包装盒展开机构上方固定有存储折叠盒体的空盒仓（45），空盒仓（45）底部开口，底部侧边设有承托机构，折叠盒体的侧边落在承托机构上；所述包装盒展开机构包括底吸盘（54）和侧吸盘（56），底吸盘（54）下端连接竖直的升降气缸（55），侧吸盘（56）通过翻转机构设置在底吸盘（54）的一侧。利用折叠盒体的自重，使底吸盘（54）始终在同一高度取折叠盒体，利用侧吸盘（56）相对底吸盘（54）翻转实现包装盒展开，本发明具有结构非常简单、成本低，使用方便、运行可靠等优点。

Description

软体手套自动包装机

技术领域

软体手套自动包装机，属于软体手套自动包装设备领域，具体涉及一种自动进行手套整理、包装盒展开、手套入盒及包装盒插盒的包装机。

背景技术

软体手套自动包装机主要包括手套入盒机构、包装盒展开机构和插盒机构，包装盒展开机构将折叠的包装盒展开为矩形状，手套入盒机构将一组手套整理并推送入包装盒内，插盒机构将包装盒端部盒盖插接，完成手套的包装，中国专利 201220045577.0公开了一种一次性手套全自动包装机，其折叠的包装盒放置在空盒仓内，展开包装盒时首先用吸盘将一个包装盒吸起，利用空盒仓边的开盒挡片将盒体展开，然后将包装盒移送到操作台上，再利用撑盒气缸和伸缩挡板气缸对包装盒进行定位，这种包装盒展开机构主要存在以下不足：

1、结构复杂，成本高，至少要使用四个气缸才能满足要求，一个带动吸盘垂直运动的气缸，一个将包装盒水平移送出空盒仓的气缸，两个定位气缸，造成包装机结构复杂，成本上升，同时动作执行元件增多，造成设备故障点增加，运行不稳定；随着空盒仓内折叠盒体的逐渐减少，折叠盒体的上端面逐渐降低，就需要一个将空盒仓内折叠盒体上端面保持在一个高度的自动调整机构，这就需要增加一套传感器和一个步进电机，增加了设备成本，并且传感器在使用中容易损坏，很容易造成电机过载或电机不动作。

2、盒体在展开前一直处于折叠状态，通过挡片使盒体变形后移送至入盒工作台上，在移送的过程中盒体会自动回复基本折叠的状态，这时撑盒气缸和伸缩挡板气缸相向运动对包装盒进行定位很容易对纸质的盒体造成损伤。

3、工作效率低，包装盒展开机构气缸多，动作复杂，造成盒体展开所用工时非常多，降低了包装效率，而且在空盒仓无料后，需要停机才能添加折叠盒体，影响手套包装线甚至整个手套生产线的正常生产。

4、撑盒气缸和伸缩挡板气缸之间的距离要求必须十分准确，距离过小挤伤盒体，距离过大盒体扭曲，手套入盒时会对整个盒体造成严重损坏，针对不同尺寸的盒体，调节撑盒气缸和伸缩挡板气缸之间的距离需要花费较多的工时，不利于生产。

中国专利 201220487745.1公开了一种用于装盒机的盒体展开装置，通过两个吸盘相对转动实现盒体展开功能，展开效率高，但这种盒体张开机构结构更加复杂，传递吸盘在公转的同时自传，对齿轮传动的精度要求也非常高，自动控制编程、设备调试也非常复杂，并且是利用传送带传输折叠盒体，折叠盒体是单个依次传输，也就是说在传送带的另一端需要一个将码垛在一起的折叠盒体单个摆放的设备，结构复杂，成本高，并且占用空间大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、使用方便、运行可靠的软体手套自动包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该软体手套自动包装机，包括依次连接的手套入盒机构、包装盒展开机构和插盒机构，其特征在于：在包装盒展开机构上方固定有存储折叠盒体的空盒仓，空盒仓底部开口，底部侧边设有承托机构，折叠盒体的侧边落在承托机构上；所述包装盒展开机构包括底吸盘和侧吸盘，底吸盘下端连接竖直的升降气缸，侧吸盘通过翻转机构设置在底吸盘的一侧。利用折叠盒体的自重，从空盒仓底部开口处利用吸盘取一个折叠盒体下来，克服了以往从上取折叠盒体时折叠盒体整体高度逐渐下降造成的问题；利用底吸盘固定盒体下侧面，利用侧吸盘翻转盒体的侧面，两个吸盘垂直时盒体展开成为矩形，结构非常简单、成本低，盒体尺寸改变不需要调节两个吸盘，使用方便、可靠。

所述翻转机构包括转动臂和翻转气缸，侧吸盘固定在转动臂前端，转动臂后端部向下弯折并与翻转气缸连接，转动臂后端弯折部转动固定在铰接轴上。利用气缸实现侧吸盘的翻转，克服了齿轮驱动侧吸盘造成结构复杂的问题。

所述承托机构包括固定轴和滚轮，两个固定轴前后水平的固定在空盒仓两侧，滚轮转动设置在固定轴上，折叠盒体的侧边落在滚轮上。折叠盒体经过滚轮发生微小弯曲从空盒仓内下移，不会对盒体造成损伤。

所述滚轮为尼龙滚轮，滚轮与固定轴之间设有轴承；空盒仓前后两侧设有端盖挂钩。

所述手套入盒机构包括整理料盒和手套推送入盒气缸，整理料盒内侧铺设有前后自由滑动的软体衬板，手套推送入盒气缸与包装盒展开机构前后同向设置，包装盒展开机构上的包装盒的手套入口处设有开合挡片，开合挡片四周设有复位金属片。利用开合挡片和复位金属片可以防止软体衬板退出盒体时将手套带出盒体，对盒体内的手套具有定位的作用。

所述整理料盒上方开口两侧设有衬板收折机构，包括水平设置在整理料盒左侧的第一压板和翻转设置在整理料盒右侧的第二压板。手套放入整理料盒内高度高于整理料盒高度，将第二压板设置为翻转结构，克服了以往水平移动第二压板损伤手套的问题。

所述插盒机构固定在底吸盘左侧，包括自右向左分布的侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构，传输链条水平连接盒体展开机构与插盒机构；

其中所述侧盖插接机构包括压板、挡板、右侧盖弯折气缸和扶正气缸，盒体通过传输链条输送至压板下方，压板连接竖直的下压气缸，压板右部向下倾斜，挡板固定在左侧盖的左侧，右侧盖弯折气缸位于右侧盖右侧，扶正气缸左高右低倾斜固定在盒体的左侧。挡板和右侧盖弯折气缸将左侧盖和右侧盖上下交错的弯折在盒体的端部开口处，扶正气缸将扭曲变形的盒体扶正复位，左侧盖与右侧盖随盒体的复位相互插接，通过侧盖插接机构实现左侧盖与右侧盖的自动相互插接，克服以往人工插盒工作效率低的问题。

所述下盖插接机构包括下盖第二导向杆、下盖下导向板、下盖上导向板、下盖弯折气缸和下盖插入气缸，下盖第二导向杆右部向下倾斜，左部水平，引导下盖向上翻转，下盖下导向板水平固定在下盖第二导向杆的上方，下盖弯折气缸水平固定在下盖下导向板的后侧，下盖弯折气缸将下盖的下盖插脚沿折线弯折在下盖下导向板的上方；下盖上导向板位于下盖下导向板的上方左侧，下盖上导向板的右端部与下盖下导向板的左端部重合过渡，保持下盖插脚的水平弯折；下盖插入气缸前后水平固定在下盖上导向板的后侧。利用下盖插接机构将下盖向上翻转后沿折线弯折下盖插脚，并将下盖插脚准确插入盒体内。

所述上盖插接机构包括上盖第二导向杆、上盖上导向板、上盖下导向板、锁舌弯折气缸和锁舌插入气缸，上盖第二导向杆右部向上倾斜，左部水平，引导上盖向下翻转，上盖上导向板水平设置在上盖第二导向杆的下方，锁舌弯折气缸水平固定在上盖上导向板的后侧，锁舌弯折气缸将锁舌水平弯折在上盖上导向板的下方；上盖下导向板位于上盖上导向板下方的左侧，上盖下导向板右端部与上盖上导向板左端部重合过渡，保持锁舌的水平弯折；锁舌插入气缸前后水平固定在上盖下导向板的后方。利用上盖插接机构引导上盖向下翻转后弯折锁舌，并将锁舌准确插入锁孔内，克服了以往人工插接锁舌工作效率低的问题。

所述空盒仓前后两侧以及左侧均设有盒仓尺寸调节机构，所述插盒机构设有竖向丝杠调整组件和横向丝杠调整组件。利用盒仓尺寸调节机构调节空盒仓的尺寸，利用竖向丝杠调整组件和横向丝杠调整组件调节插盒机构各工位相对传输链条的距离，适应不同尺寸的盒体。

与现有技术相比，本发明软体手套自动包装机所具有的有益效果是：

1、利用折叠盒体的自重，从空盒仓底部开口处利用吸盘取一个折叠盒体下来，克服了以往从上取折叠盒体时折叠盒体整体高度逐渐下降造成的问题；利用底吸盘固定盒体下侧面，利用侧吸盘翻转盒体的侧面，两个吸盘垂直时盒体展开成为矩形，结构非常简单、成本低，盒体尺寸改变不需要调节两个吸盘，使用方便、可靠。

2、利用气缸实现侧吸盘的翻转，克服了齿轮驱动侧吸盘造成结构复杂的问题，结构简单，而且便于调整侧吸盘的翻转角度，利用传感器实现对气缸的控制，便于实现自动化。

3、利用滚轮承托折叠盒体，折叠盒体下移时滚轮转动，同时折叠盒体发生微小的弯曲，对盒体不会造成任何损伤。

4、滚轮采用尼龙材质，增加滚轮与折叠盒体的摩擦力，防止其他折叠盒体一同下滑，滚轮与固定轴之间设轴承，可以减小滚轮与固定轴摩擦，延长使用寿命，同时便于下移折叠盒体；利用端盖挂钩可以防止弯折的端盖部位受自重下垂。

5、利用开合挡片和复位金属片可以防止软体衬板退出盒体时将手套带出盒体，对盒体内的手套具有定位的作用。

6、利用插盒机构实现对盒体复杂的端盖结构的插接，提高了工作效率，同时避免人工插接对手套造成污染。

7、利用盒仓尺寸调节机构调节空盒仓的尺寸，利用竖向丝杠调整组件和横向丝杠调整组件调节插盒机构各工位相对传输链条的距离，适应不同尺寸的盒体。

附图说明

图1是本发明软体手套自动包装机的俯视图结构示意图。

图2是手套入盒机构的前视图示意图。

图3是整理料盒打开结构示意图。

图4是整理料盒关闭结构示意图。

图5是衬板退出气缸结构示意图。

图6是空盒仓与包装盒展开结构示意图。

图7是包装盒结构示意图。

图8是插盒机构前视图示意图。

图9是插盒机构俯视图示意图。

图10是侧盖插接机构示意图。

图11是下盖弯折气缸的立体结构示意图。

图12是下盖插入气缸的立体结构示意图。

图13是锁舌弯折气缸的立体结构示意图。

图14是锁舌插入气缸的立体结构示意图。

图15是转运小车结构示意图。

图16是盒体在各个工位的插接流程示意图。

图17是承托机构为支撑杆的断面结构示意图。

其中：1、手套压轴  2、压轴水平移送气缸  3、第一压板  4、手套推送入盒气缸  5、料盒移位气缸  6、右侧盖弯折气缸   7、上盖第一导向杆  8、压板  9、下压气缸  10、扶正气缸  11、下盖下导向板  12、下盖上导向板  13、定位块  14、定位气缸  15、上盖第二导向杆  16、挡板  17、支撑架  18、下盖第一导向杆  19、下盖弯折气缸  20、下盖第二导向杆  21、下盖插入气缸  22、上盖上导向板  23、锁舌弯折气缸  24、上盖下导向板  25、锁舌插入气缸  26、传输链条  27、链轮  28、隔板  29、下盖弯折板  30、下盖插入板  31、锁孔预开口顶件  32、锁舌弯折板  33、上盖插入板  34、锁舌导向片  35、包装盒吸盘  36、盒体下推气缸  37、夹板  38、转运小车  39、盒体平推气缸  40、底座  41、换位气缸  42、盒体轨道  43、竖向丝杠调整组件  44、横向丝杠调整组件  45、空盒仓  46、整理料盒  47、软体衬板  48、第二压板  49、端盖挂钩  50、固定轴  51、滚轮  52、复位金属片  53、开合挡片  54、底吸盘  55、升降气缸  56、侧吸盘  57、转动臂  58、翻转气缸  59、铰接轴  60、盒仓尺寸调节机构  61、压轴下压气缸  62、折叠机械手  63、折叠气缸  64、第一压板气缸  65、衬板退出气缸  66、衬板挂钩  67、盒体  6701、锁孔  68、下盖  6801、下盖插脚  69、左侧盖  70、上盖  7001、锁舌  71、右侧盖  72、支撑杆。

具体实施方式

图1~16是本发明软体手套自动包装机的最佳实施例，下面结合附图1~17对本发明做进一步说明。

参照附图1：软体手套自动包装机，包括依次连接的手套入盒机构、包装盒展开机构和插盒机构，手套入盒机构包括整理料盒46和固定在其左侧的手套推送入盒气缸4，包装盒展开机构前后同向位于手套推送入盒气缸4的后侧，插盒机构固定在包装盒展开机构左侧，包括自右向左分布的侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构，传输链条26水平连接盒体展开机构与插盒机构。

参照图2～4，整理料盒46为凹槽形的三开式盒仓，由中间底板和转动设置在底板两侧的活动侧板构成，两侧的活动侧板连接有折叠机械手62，折叠机械手62由下方的折叠气缸63驱动。折叠机械手62具体为铰接的夹爪，铰接处设有转轴，夹爪与活动侧板固定连接，通过折叠气缸63活塞杆驱动夹爪的开合，进一步带动活动侧板的折叠，控制整理料盒46的打开与关闭。

整理料盒46内侧铺设有软体衬板47，可以具体选择PVC的薄板，软体衬板47的两侧长出整理料盒46的两侧，可以将压缩后的手套整体包裹，整理料盒46的底板和活动侧板上均前后纵向设有滑槽，软体衬板47通过固定板和螺母可自由滑动的固定在整理料盒46内侧，手套入盒时整理料盒46固定不动，将软体衬板47与手套一同推入盒体67内，由于软体衬板47具有柔性，软体衬板47可以随手套一起膨胀，这样就可以减小软体衬板47与手套之间的摩擦力，可以很容易的退出软体衬板47，不会损伤手套。

整理料盒46的上方开口两侧设有衬板收折机构，包括水平设置在整理料盒46左侧的第一压板3和翻转设置在整理料盒46右侧的第二压板48。第二压板48为L形弯折结构，下端与一转轴固定连接，转轴连接有驱动其转动的气缸，通过翻转第二压板48实现对右侧软体衬板47的收折，第一压板3向左延伸至手套推送入盒气缸4上方，第一压板3上侧设有第一压板气缸64。

整理料盒46的上方设有将蓬松的手套压缩的手套压轴1，手套压轴1为三根水平且平行的圆针组成，圆针在下压后退出的过程中与手套接触面积小、摩擦力小，便于退出，防止擦伤手套，手套压轴1由压轴水平移送气缸2驱动前后水平移动，由压轴下压气缸61驱动下压或抬起，实现对手套的压缩。

整理料盒46底板固定连接有水平的料盒移位气缸5，通过料盒移位气缸5将整理料盒46由手套压缩工位移动至手套推送入盒气缸4与包装盒展开机构之间。包装盒展开机构包括底吸盘54和侧吸盘56，底吸盘54下端面连接竖直的升降气缸55，侧吸盘56可翻转的固定在底吸盘54的右侧。侧吸盘56固定在转动臂57前端，转动臂57后端向下弯折并与翻转气缸58连接，转动臂57后端弯折部转动固定在铰接轴59上。

参照图5，软体衬板47在固定板下侧设有衬板挂钩66，衬板挂钩66的开口向左，衬板退出气缸65位于手套推送入盒气缸4的水平下方，衬板退出气缸65的活塞杆前端固定有螺母，衬板退出气缸65活塞杆推出处于等待状态，整理料盒46移动到手套入盒工位时，衬板挂钩66卡于衬板退出气缸65的活塞杆后部圆周，软体衬板47可以自由向前滑动，可以随手套自由滑入盒体67内，螺母可以对软体衬板47限位，当需要退出时，衬板退出气缸65活塞杆收缩，螺母拉动衬板挂钩66向后滑动，将软体衬板47退出盒体67，这样就可以实现软体衬板47与手套推送入盒气缸4的单独动作，相互之间不产生干涉，避免出现不同步的问题，动作可靠，气缸使用寿命长。

参照图6，折叠盒体展开后的盒体67手套入口处设有开合挡片53，开合挡片53为PVC的薄板，四个PVC的薄板组成一个矩形的开合挡片53，开合挡片53的中部开一个缺口，便于手套推送入盒气缸4进出盒体67，开合挡片53四周设有复位金属片52，保持开合挡片53处于竖直状态。

底吸盘54上方固定空盒仓45，空盒仓45两侧前后水平的固定有两个固定轴50，每个固定轴50上转动设置有两个滚轮51，滚轮51为尼龙滚轮，可以增加摩擦力，防止盒体67滑落，滚轮51与固定轴50之间设有轴承，便于盒体67受底吸盘54下拉时顺利下落，空盒仓45前后两侧设有端盖挂钩49，盒体67的端盖都是弯折的，受重力会下垂，端盖挂钩49能够防止端盖下垂。空盒仓45前后两侧及左侧分别设有盒仓尺寸调节机构60，前后调节盒体67的长度，同时保持盒体67中心线位于传输链条26的中心线上，左侧盒仓尺寸调节机构60可以调节空盒仓45的宽度，能够适应不同尺寸的盒体67，盒仓尺寸调节机构60上设有调节手轮，调节方便。

参照图7，盒体67的端部封盖为四开盖结构，包括下盖68、左侧盖69、右侧盖71和上盖70，其中左侧盖69和右侧盖71为相对开设缺口的F形结构，下盖68下侧具有水平折线，上盖70上侧中部设有锁舌7001，与锁舌7001对应的在盒体67与下盖68连接处开设有锁孔6701，手套装入盒体67内后，首先左、右侧盖69、71弯折到盒体67端部开口并相互插合，然后下盖68下侧部弯折后插入盒体67内，最后将上盖70的锁舌7001插入锁孔6701内，完成软体手套包装盒的封装。

参照图8～9，软体手套包装盒自动插盒机包括侧盖插接、下盖插接和上盖插接三个工位，盒体67由下方的传输链条26由右至左依次经过这三个工位完成自动插接，与侧盖插接、下盖插接和上盖插接三个工位分别对应的为侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构，包装盒前后两端均为四开盖结构，所以各工位结构前后对称，同时对盒体67两端进行封装。侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构通过调整机构和导轨固定在支撑架17上，调整机构包括相互固定的竖向丝杠调整组件43和横向丝杠调整组件44，通过调整机构侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构可以调整其相对传输链条26的高度位置和前后水平位置，从而能够适应不同尺寸的盒体67，克服以往每个零件单独调整，工作量大，调节距离不一致等问题。竖向丝杠调整组件43和横向丝杠调整组件44调整端均固定有调节手轮，通过调节手轮转动丝杆，带动侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构上下或前后移动。

传输链条26有前后两条，间距与盒体67的长度相适应，两个传输链条26上对应间隔安装有隔板28，隔板28为L形，竖直部的长度大于盒体67的高度，通过隔板28间隔输送盒体67，链轮27安装在传输链条26的两端，通过链轮27驱动传输链条26。

压板8下方在两个传输链条26之间安装有包装盒吸盘35，包装盒吸盘35将盒体67吸住，防止压板8下压和扶正气缸10扶正盒体67的过程中盒体67移位。

参照图10，盒体67两端对称，本图中仅表示盒体67一端的侧盖插接机构，侧盖插接机构包括右侧盖弯折气缸6、上盖第一导向杆7、下盖第一导向杆18、压板8、挡板16、扶正气缸10和包装盒吸盘35，压板8为左部水平，右部向下倾斜的弯折结构，压板8下压时向下倾斜的右部能够保证盒体67向左侧扭曲变形。压板8左部连接竖直固定在支撑架17上的下压气缸9，扶正气缸10安装在下压气缸9左侧的支撑架17上，扶正气缸10右端活塞杆向下倾斜，扶正气缸10活塞杆推出后能够将扭曲变形的盒体67扶正，活塞杆收缩后不妨碍盒体67在传输链条26上的输送。

上盖第一导向杆7和下盖第一导向杆18固定在盒体67端部开口处，上盖第一导向杆7左部水平，右部向下倾斜，下盖第一导向杆18从右至左逐渐向下倾斜，上盖第一导向杆7和下盖第一导向杆18分别引导上盖70、下盖68向上、下两侧翻转，防止上盖70和下盖68对左、右侧盖69、71的插合产生阻碍。右侧盖弯折气缸6位于上盖第一导向杆7与下盖第一导向杆18之间，并前后倾斜的位于右侧盖71的右侧，右侧盖弯折气缸6活塞杆推出能够将右侧盖71向盒体67的端部开口一侧推动。

挡板16为一个横向设置在侧盖插接、下盖插接和上盖插接三个工位上的条形薄板，挡板16正对盒体67的端部开口，挡板16的高度小于盒体67的高度，并位于盒体67端部开口的中部，挡板16右端部向相对盒体67的另一侧弯曲，盒体67输送至压板8的下方后，挡板16弯曲的右端部能够使左侧盖69向盒体67的端部开口侧弯折。

为了保证左、右侧盖69、71能够准确插合，挡板16和右侧盖弯折气缸6将左、右侧盖69、71相向弯折时，左、右侧盖69、71并非相互平行重叠，而是上下交错位于盒体67的端部开口处，保证左、右侧盖69、71能够可靠插合，避免出现左、右侧盖69、71没有插合，仅重叠的现象。

参照图8、9、11、12，下盖插接机构包括下盖弯折气缸19、下盖插入气缸21、下盖下导向板11、下盖上导向板12、下盖第二导向杆20、定位块13和定位气缸14，下盖第二导向杆20位于下盖第一导向杆18左侧，从右至左逐渐向上倾斜引导下盖68上翻，下盖下导向板11水平设置在下盖第二导向杆20上方，下盖弯折气缸19的活塞杆上固定有下盖弯折板29，下盖弯折板29前端向上弯折，下盖下导向板11位于上翻后的下盖68与盒体67之间，下盖弯折气缸19带动下盖弯折板29向前推进，将下盖插脚6801沿折线处弯折在下盖下导向板11的上侧。

下盖上导向板12位于下盖下导向板11上方的左侧，下盖上导向板12右端部与下盖下导向板11左端部重合过渡，盒体67继续向左输送时，下盖上导向板12可以保持下盖插脚6801的弯折，下盖上导向板12右端向上弯折，引导下盖插脚6801准确移动到下盖下导向板11下侧。下盖插入气缸21位于下盖上导向板12的后侧，下盖插入气缸21的活塞杆上固定有下盖插入板30，下盖插入板30前端向下弯折，下盖插入板30的下方固定有一个V形的锁孔预开口顶件31，锁孔预开口顶件31一端伸出下盖插入板30前端部，在下盖插入板30将下盖插脚6801插入盒体67内的同时，锁孔预开口顶件31顶在下盖68下侧中部，使锁孔6701向后侧开口，为锁舌7001插入锁孔6701做准备。

定位块13位于插接工位的最左端，通过竖直的定位气缸14固定在支撑架17上，盒体67输送到位后，定位块13下落，对盒体67进行定位，使下盖插脚6801准确插入盒体67内。

下盖插接机构中下盖弯折气缸19、下盖插入气缸21、下盖下导向板11、下盖上导向板12和下盖第二导向杆20通过固定板连接竖向丝杠调整组件43和横向丝杠调整组件44，整体调整相对传输链条26的高度和前后距离。

参照图8、9、13、14，上盖插接机构包括上盖第二导向杆15、上盖上导向板22、锁舌弯折气缸23、上盖下导向板24和锁舌插入气缸25，上盖第二导向杆15固定在支撑架17上，右部向上倾斜，左部水平，引导上盖70向下翻转，上盖上导向板22水平设置在上盖第二导向杆15的下方，锁舌弯折气缸23固定在上盖上导向板22的后侧，上盖下导向板24位于上盖上导向板22下方的左侧，上盖下导向板24右端部与上盖上导向板22的左端部重合过渡，保持锁舌7001的弯折，锁舌插入气缸25水平固定在上盖下导向板24的后方。

锁舌弯折气缸23活塞杆端固定锁舌弯折板32，锁舌弯折板32前端向下弯折，锁舌弯折板32向前推出将锁舌7001弯折至上盖上导向板22的下方，上盖上导向板22位于下翻后的上盖70与盒体67之间，锁舌插入气缸25活塞杆端固定有上盖插入板33，上盖插入板33前端向上弯折，上盖插入板33前端中部的下方固定有一个水平向前伸出的锁舌导向片34，锁舌导向片34与锁孔6701对应，锁舌导向片34首先进入锁孔6701，然后上盖插入板33推动上盖70向前，锁舌7001进入锁孔6701内，最后锁舌导向片34随上盖插入板33退出锁孔6701。锁舌导向片34能够将锁孔6701撑开，便于锁舌7001进入，并且锁舌导向片34能够减小锁舌7001进入锁孔6701的摩擦力。

上盖插接机构通过固定板连接横向丝杠调整组件44，因盒体67底部通过传输链条26定位，所以上盖插接机构只需要整体调整相对传输链条26的前后距离。

插接下盖68和上盖70的过程中，前后两个挡板16将盒体67夹持在中间，可以加强盒体67的强度，防止插接下盖68和上盖70时，推板造成盒体67变形；同时在插接下盖68的过程中挡在左、右侧盖69、71与下盖68之间，对下盖68以及盒体67具有定位的作用，确保下盖插脚6801准确插入盒体67内，挡板16能够防止锁孔预开口顶件31对下盖68造成损伤，在插接上盖70的过程中挡在左、右侧盖69、71与上盖70之间，对上盖70以及盒体67具有定位的作用，确保锁舌7001准确插入锁孔6701内。

参照图15，传输链条26的末端设有一个底部设有滚轮的转运小车38、转运小车38设有两个盒仓，通过换位气缸41固定在底座40上，当一个盒仓存满包装盒后换位气缸41动作将另一个盒仓移动到位，传动链条26与转运小车38之间设有盒体轨道42和两个间距上宽下窄相对设置的夹板37，两个夹板37上方固定一个竖直的盒体下推气缸36，两个夹板37相对转运小车38的另一侧固定有一个水平的盒体平推气缸39，盒体平推气缸39活塞杆端固定有一个竖向的推板。两个夹板37相对的面上粘贴有减小摩擦的布料，防止两个夹板37摩擦刮伤盒体67表面印刷的图案或文字。

本发明软体手套自动包装机中各个工位安装有位置传感器，位置传感器连接PLC控制装置，通过PLC控制装置自动实现各个工位气缸、链轮27的动作，实现自动、连续包装。

工作原理与工作过程如下：

手套整理：机械手将一组蓬松的手套放在软体衬板47上，压轴水平移送气缸2驱动手套压轴1移动到手套正上方，折叠气缸63动作，整理料盒46折叠为凹槽形，压轴下压气缸61驱动手套压轴1下压，将手套压缩到与整理料盒46同高，第二压板48翻转至整理料盒46上方，将一侧的软体衬板47弯折并压在整理料盒46开口上方，压轴水平移送气缸2带动手套压轴1退出，然后第一压板气缸64带动第一压板3移动到整理料盒46上方，将软体衬板47折叠至手套压轴1的上部，完成对手套的压缩并包入软体衬板47内。

盒体展开：折叠盒体由于重力落在空盒仓45的滚轮51上，升降气缸55带动底吸盘54上升并吸住最下面的一个折叠盒体，升降气缸55向下带动底吸盘54将吸住的一个折叠盒体拖拽下来，其他折叠盒体受自重自动下落，空盒仓45内可以在不停机的情况下直接添加折叠盒体物料，折叠盒体的下端面保持在同一个高度。翻转气缸58通过转动臂57带动侧吸盘56逆时针翻转并压紧在盒体67的侧边上，侧吸盘56吸住盒体67的侧边，随后翻转气缸58带动侧吸盘56顺时针翻转将盒体67展开至矩形。

手套入盒：料盒移位气缸5动作将整理料盒46横向移动至手套推送入盒气缸4与展开的盒体67之间，在此过程中整理料盒46一直处于第一压板3的下方，整理料盒46到位后，手套推送入盒气缸4推动整理料盒46内的手套向盒体67滑动，软体衬板47与手套一同被推入盒体67内，手套完全进入盒体67内后，保持手套推送入盒气缸4不动，衬板退出气缸65活塞杆回缩，此时螺母拉动衬板挂钩66后退，进而将软体衬板47从盒体67内退出，此时开合挡片53会防止手套随软体衬板47一同退出盒体67，复位金属片52可以增强开合挡片53的强度，可以保持开合挡片53处于竖直状态，料盒移位气缸5将整理料盒46推回手套压缩工位，衬板退出气缸65活塞杆伸出等待下次入盒，构成循环。

参照图16，侧盖插接：盒体67经过传输链条26输送至压板8下方，包装盒吸盘35通过真空吸住盒体67的下侧面，下压气缸9带动压板8下压，压板8向下弯折的右部首先接触盒体67，盒体67向左侧扭曲变形，同时挡板16右端部将左侧盖69挡向盒体67的端部开口一侧，右侧盖弯折气缸6活塞杆推出将右侧盖71向盒体67端部开口一侧推动，此时左、右侧盖69、71相向交错的位于盒体67的端部开口处，下压气缸9带动压板8抬起，扶正气缸10活塞杆推出，将扭曲变形的盒体67扶正复位，左、右侧盖69、71相互插接在一起。

下盖插接：盒体67继续向左输送至下盖弯折气缸19前方，下盖68经过下盖第二导向杆20后向上翻转，下盖弯折气缸19推动下盖弯折板29推出，将下盖插脚6801弯折在下盖下导向板11的上侧，然后盒体67继续向左移动，下盖插脚6801移动至下盖上导向板12下侧保持弯折，定位气缸14带动定位块13下落，对盒体67进行定位，下盖插入气缸21带动下盖插入板30将下盖插脚6801插入盒体67内，同时锁孔预开口顶件31顶在下盖68下侧中部，使锁孔6701向后侧开口。

上盖插接：盒体67继续向左输送至锁舌弯折气缸23前方，上盖70经过上盖第二导向杆15向下翻转，锁舌弯折气缸23带动锁舌弯折板32推出，将锁舌7001弯折至上盖上导向板22的下方，盒体67继续向左输送至锁舌插入气缸25前方，锁舌插入气缸25带动上盖插入板33推出，锁舌导向片34首先插入锁孔6701内，然后上盖插入板33将上盖70前推，锁舌7001进入锁孔6701内，最后锁舌导向片34随上盖插入板33退出锁孔6701。

转运：盒体67插接完成后沿传输链条26输送至盒体轨道42上，盒体67经过盒体轨道42进入两个夹板37的上部，两个夹板37上宽下窄，盒体67被夹持在两个夹板37的上部，盒体下推气缸36下压将盒体67推至两个夹板37的下部，两个夹板37内存满五个盒体67后，盒体平推气缸39将五个盒体67推送至转运小车38的盒仓内，一个盒仓存满后，换位气缸41动作将另一个空的盒仓换位继续存放盒体67，两个盒仓5都存满后，利用转运小车38将盒体67存放入库。

以上是本发明的最佳实施例，还可以采用以下结构：

参照图17，空盒仓45内用于放置折叠盒体的承托机构为支撑杆72，支撑杆72上侧面为由空盒仓45外至内逐渐向下弯曲的弧形面，折叠盒体的侧边落在支撑杆72的弧形面上，底吸盘54取最面的一个折叠盒体时，折叠盒体沿支撑杆72的弧形面弯曲，其余折叠盒体仍落在支撑杆72上。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.软体手套自动包装机，包括依次连接的手套入盒机构、包装盒展开机构和插盒机构，其特征在于：在包装盒展开机构上方固定有存储折叠盒体的空盒仓（45），空盒仓（45）底部开口，底部侧边设有承托机构，折叠盒体的侧边落在承托机构上；所述包装盒展开机构包括底吸盘（54）和侧吸盘（56），底吸盘（54）下端连接竖直的升降气缸（55），侧吸盘（56）通过翻转机构设置在底吸盘（54）的一侧；

所述翻转机构包括转动臂（57）和翻转气缸（58），侧吸盘（56）固定在转动臂（57）前端，转动臂（57）后端部向下弯折并与翻转气缸（58）连接，转动臂（57）后端弯折部转动固定在铰接轴（59）上。

2.根据权利要求1所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述承托机构包括固定轴（50）和滚轮（51），两个固定轴（50）前后水平的固定在空盒仓（45）两侧，滚轮（51）转动设置在固定轴（50）上，折叠盒体的侧边落在滚轮（51）上。

3.根据权利要求2所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述滚轮（51）为尼龙滚轮，滚轮（51）与固定轴（50）之间设有轴承；空盒仓（45）前后两侧设有端盖挂钩（49）。

4.根据权利要求1所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述手套入盒机构包括整理料盒（46）和手套推送入盒气缸（4），整理料盒（46）内侧铺设有前后自由滑动的软体衬板（47），手套推送入盒气缸（4）与包装盒展开机构前后同向设置，包装盒展开机构上的包装盒的手套入口处设有开合挡片（53），开合挡片（53）四周设有复位金属片（52）。

5.根据权利要求4所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述整理料盒（46）上方开口两侧设有衬板收折机构，包括水平设置在整理料盒（46）左侧的第一压板（3）和翻转设置在整理料盒（46）右侧的第二压板（48）。

6.根据权利要求1所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述插盒机构固定在底吸盘（54）左侧，包括自右向左分布的侧盖插接机构、下盖插接机构和上盖插接机构，传输链条（26）水平连接盒体展开机构与插盒机构；

其中所述侧盖插接机构包括压板（8）、挡板（16）、右侧盖弯折气缸（6）和扶正气缸（10），盒体（67）通过传输链条（26）输送至压板（8）下方，压板（8）连接竖直的下压气缸（9），压板（8）右部向下倾斜，挡板（16）固定在左侧盖（69）的左侧，右侧盖弯折气缸（6）位于右侧盖（71）右侧，扶正气缸（10）左高右低倾斜固定在盒体（67）的左侧。

7.根据权利要求6所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述下盖插接机构包括下盖第二导向杆（20）、下盖下导向板（11）、下盖上导向板（12）、下盖弯折气缸（19）和下盖插入气缸（21），下盖第二导向杆（20）右部向下倾斜，左部水平，引导下盖（68）向上翻转，下盖下导向板（11）水平固定在下盖第二导向杆（20）的上方，下盖弯折气缸（19）水平固定在下盖下导向板（11）的后侧，下盖弯折气缸（19）将下盖（68）的下盖插脚（6801）沿折线弯折在下盖下导向板（11）的上方；下盖上导向板（12）位于下盖下导向板（11）的上方左侧，下盖上导向板（12）的右端部与下盖下导向板（11）的左端部重合过渡，保持下盖插脚（6801）的水平弯折；下盖插入气缸（21）前后水平固定在下盖上导向板（12）的后侧。

8.根据权利要求6所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述上盖插接机构包括上盖第二导向杆（15）、上盖上导向板（22）、上盖下导向板（24）、锁舌弯折气缸（23）和锁舌插入气缸（25），上盖第二导向杆（15）右部向上倾斜，左部水平，引导上盖（70）向下翻转，上盖上导向板（22）水平设置在上盖第二导向杆（15）的下方，锁舌弯折气缸（23）水平固定在上盖上导向板（22）的后侧，锁舌弯折气缸（23）将锁舌（7001）水平弯折在上盖上导向板（22）的下方；上盖下导向板（24）位于上盖上导向板（22）下方的左侧，上盖下导向板（24）右端部与上盖上导向板（22）左端部重合过渡，保持锁舌（7001）的水平弯折；锁舌插入气缸（25）前后水平固定在上盖下导向板（24）的后方。

9.根据权利要求1所述的软体手套自动包装机，其特征在于：所述空盒仓（45）前后两侧以及左侧均设有盒仓尺寸调节机构（60），所述插盒机构设有竖向丝杠调整组件（43）和横向丝杠调整组件（44）。