CN111977077A - 一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构 - Google Patents
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- B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated
Abstract
本发明涉及打包技术领域，且公开了该利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，通过第一凸轮机构带动第一凸轮机构连接块运行，第一凸轮机构连接块带动翻转机构运行，翻转机构带动水平安装座和竖直安装座运行，水平安装座和竖直安装座带动吸盘移动，吸盘带动包装箱运行，第一凸轮机构带动凸轮连接杆运行，凸轮连接杆带动滑槽运行，滑槽带动拖杆上移，再通过升降机构的配合使用，从而达到包装箱的展开，移栽效果，通过第一凸轮机构带动锥齿轮机构运行，锥齿轮机构带动第二凸轮旋转，第二凸轮带动第二凸轮连接块运行，第二凸轮连接块带动滑杆机构运行，滑杆机构带动推板运行，再通过拖杆等机构的配合使用，从而达到产品的自动装箱效果。
Description
技术领域
本发明涉及物联网领域，具体为一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构。
背景技术
随着社会的不断发展进步，在工业生产领域中，企业的用工成本也在逐年增高，严重影响了产品成本，对于产品生产后的包装，尤其是大批量的产品来说，包装环节实现自动化生产，有利于极大的节约用工成本，降低产品成本。
实现包装自动化可以提高包装效率，但是现有自动化设备仅仅只停留在封箱过程，对于包装箱的展开产品的自动装箱自动化程度很低，依旧存在使用人工包装，费时费力，降低了整个生产效率，随着物联网技术的兴起，利用激光扫描技术，我们提出一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，具备包装箱自动展开产品自动装箱的优点，解决了包装箱展开产品自动装箱自动化程度低的问题。
(二)技术方案
为实现上述包装箱自动展开产品自动装箱的目的，本发明提供如下技术方案：一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，包括第一凸轮机构，所述第一凸轮机构的外侧滑动连接有凸轮连接杆，所述第一凸轮机构的外侧滑动连接有第一凸轮机构连接块，所述第一凸轮机构连接块的顶部转动连接有翻转机构，所述翻转机构的右侧转动连接有水平安装座、竖直安装座和升降机构，所述水平安装座的底部和竖直安装座的左侧固定连接有吸盘，所述凸轮连接杆的右侧转动连接有滑槽，所述滑槽的背面滑动连接有升降轨道，所述滑槽的内部滑动连接有拖杆安装座，所述拖杆安装座的正面固定连接有拖杆，所述第一凸轮机构的右侧转动连接有锥齿轮机构，所述锥齿轮机构的右侧转动连接有第二凸轮，所述第二凸轮的正面滑动连接有第二凸轮连接块，所述第二凸轮连接块的顶部固定连接有滑杆机构，所述滑杆机构的背面固定连接有推板，所述翻转机构的左侧设有包装箱。
优选的，所述第一凸轮机构为两凸轮中部开设有通孔，两个凸轮通过连杆固定连接，第一凸轮机构的背面转动连接有电机，两凸轮之间固定连接有皮带轮。
优选的，所述凸轮连接杆的底部为三角形，三角形两角倒圆角，固定安装有滚轮，第三角转动连接固定机架上。
优选的，所述第一凸轮连接块的外形为三角形，内部开设有三角形通孔，各角倒圆角，三角形一角转动连接有滚轮，一角转动连接固定机架上，一角转动连接在滑槽上。
优选的，所述翻转机构由六个连接板和三个连接杆组成，第一个连接板的右侧转动连接在第二连接板的背面，第二连接板的右侧的背面和正面转动连接有第三和第四连接板，第四连接板的左侧转动连接有第一连接杆，第二连接板的背面固定连接有第五连接板，第五连接板的底部的正面转动连接有第六连接板，第五连接板的底部的背面转动连接有第三连接杆，第三连接板和第六连接板通过第二连接杆连接。
优选的，所述水平安装座和竖直安装座为“L”型，其底部开设有螺纹孔。
优选的，所述包装箱在摆放时为压缩形状，通过翻转机构的移栽，包装箱展开。
优选的，所述滑槽的正面开设有燕尾滑槽，滑槽的背面开设有两个燕尾槽，正面和背面的燕尾槽部接触。
优选的，所述升降机构由翻转机构的第五连接板和轨道组成，第五连接板背面开设有燕尾槽，轨道截面与燕尾槽截面对应。
优选的，所述锥齿轮机构由两个锥齿轮组成，左侧锥齿轮的背面固定连接长连杆，长连杆的外侧固定连接皮带轮，锥齿轮机构和第一凸轮机构通过皮带进行连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，具备以下有益效果：
1、该利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，通过第一凸轮机构带动第一凸轮机构连接块运行，第一凸轮机构连接块带动翻转机构运行，翻转机构带动水平安装座和竖直安装座运行，水平安装座和竖直安装座带动吸盘移动，吸盘带动包装箱运行，第一凸轮机构带动凸轮连接杆运行，凸轮连接杆带动滑槽运行，滑槽带动拖杆上移，再通过升降机构的配合使用，从而达到包装箱的展开，移栽效果。
2、该利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，通过第一凸轮机构带动锥齿轮机构运行，锥齿轮机构带动第二凸轮旋转，第二凸轮带动第二凸轮连接块运行，第二凸轮连接块带动滑杆机构运行，滑杆机构带动推板运行，再通过拖杆等机构的配合使用，从而达到产品的自动装箱效果。
附图说明
图1为本发明整体结构主视图；
图2为本发明整体结构左视图。
图中：1-第一凸轮机构、2-凸轮连接杆、3-第一凸轮机构连接块、4-翻转机构、5-水平安装座、6-竖直安装座、7-吸盘、8-包装箱、9-升降轨道、10-滑槽、11-拖杆、12-推板、13-升降机构、14-拖杆安装座、15-锥齿轮机构、16-第二凸轮、17-第二凸轮连接块、18-滑杆机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，包括第一凸轮机构1，第一凸轮机构1为两凸轮中部开设有通孔，两个凸轮通过连杆固定连接，第一凸轮机构1的背面转动连接有电机，两凸轮之间固定连接有皮带轮，第一凸轮机构1的外侧滑动连接有凸轮连接杆2，凸轮连接杆2的底部为三角形，三角形两角倒圆角，固定安装有滚轮，第三角转动连接固定机架上，第一凸轮机构1的外侧滑动连接有第一凸轮机构连接块3，第一凸轮连接块3的外形为三角形，内部开设有三角形通孔，各角倒圆角，三角形一角转动连接有滚轮，一角转动连接固定机架上，一角转动连接在滑槽10上，第一凸轮机构连接块3的顶部转动连接有翻转机构4，翻转机构4由六个连接板和三个连接杆组成，第一个连接板的右侧转动连接在第二连接板的背面，第二连接板的右侧的背面和正面转动连接有第三和第四连接板，第四连接板的左侧转动连接有第一连接杆，第二连接板的背面固定连接有第五连接板，第五连接板的底部的正面转动连接有第六连接板，第五连接板的底部的背面转动连接有第三连接杆，第三连接板和第六连接板通过第二连接杆连接，翻转机构4的右侧转动连接有水平安装座5、竖直安装座6和升降机构13，水平安装座5和竖直安装座6为“L”型，其底部开设有螺纹孔，升降机构13由翻转机构4的第五连接板和轨道组成，第五连接板背面开设有燕尾槽，轨道截面与燕尾槽截面对应，水平安装座5的底部和竖直安装座6的左侧固定连接有吸盘7。
凸轮连接杆2的右侧转动连接有滑槽10，滑槽10的正面开设有燕尾滑槽，滑槽10的背面开设有两个燕尾槽，正面和背面的燕尾槽部接触，滑槽10的背面滑动连接有升降轨道9，滑槽10的内部滑动连接有拖杆安装座14，拖杆安装座14的正面固定连接有拖杆11，第一凸轮机构1的右侧转动连接有锥齿轮机构15，锥齿轮机构15由两个锥齿轮组成，左侧锥齿轮的背面固定连接长连杆，长连杆的外侧固定连接皮带轮，锥齿轮机构15和第一凸轮机构1通过皮带进行连接，锥齿轮机构15的右侧转动连接有第二凸轮16，第二凸轮16的正面滑动连接有第二凸轮连接块17，第二凸轮连接块17的顶部固定连接有滑杆机构18，滑杆机构18的背面固定连接有推板12，翻转机构4的左侧设有包装箱8，包装箱8在摆放时为压缩形状，通过翻转机构4的移栽，包装箱8展开。
工作原理：第一凸轮机构1带动第一凸轮机构连接块3绕第一凸轮机构连接块3固定点摆动，第一凸轮机构连接块3带动翻转机构4运行，翻转机构4带动水平安装座5和竖直安装座6运行，水平安装座5和竖直安装座6带动吸盘7吸附包装箱8，在翻转机构4运行过程中，水平安装座5和竖直安装座6从吸附包装箱8的同平面变成垂直，吸盘7带动包装箱8进行展开和移栽，第一凸轮机构1带动凸轮连接杆2运行，凸轮连接杆2带动滑槽10运行，滑槽10带动拖杆11上移，到达展开包装箱8的底部，完成包装箱8的展开移栽动作，完成上述动作后，第一凸轮机构1带动锥齿轮机构15运行，锥齿轮机构15带动第二凸轮旋转16，第二凸轮16带动第二凸轮连接块17运行，第二凸轮连接块17带动滑杆机构18运行，滑杆机构18带动推板12运行，推板12把产品推进展开的包装箱8内，完成整个自动展箱，自动装箱的动作。
综上所述，该利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，通过第一凸轮机构1带动第一凸轮机构连接块3运行，第一凸轮机构连接块3带动翻转机构4运行，翻转机构4带动水平安装座5和竖直安装座6运行，水平安装座5和竖直安装座6带动吸盘7移动，吸盘7带动包装箱8运行，第一凸轮机构1带动凸轮连接杆2运行，凸轮连接杆2带动滑槽10运行，滑槽10带动拖杆11上移，再通过升降机构13的配合使用，从而达到包装箱8的展开，移栽效果。
该利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，通过第一凸轮机构1带动锥齿轮机构15运行，锥齿轮机构15带动第二凸轮16旋转，第二凸轮16带动第二凸轮连接块17运行，第二凸轮连接块17带动滑杆机构18运行，滑杆机构18带动推板12运行，再通过拖杆11等机构的配合使用，从而达到产品的自动装箱效果。
已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，包括第一凸轮机构(1)，其特征在于：所述第一凸轮机构(1)的外侧滑动连接有凸轮连接杆(2)，所述第一凸轮机构(1)的外侧滑动连接有第一凸轮机构连接块(3)，所述第一凸轮机构连接块(3)的顶部转动连接有翻转机构(4)，所述翻转机构(4)的右侧转动连接有水平安装座(5)、竖直安装座(6)和升降机构(13)，所述水平安装座(5)的底部和竖直安装座(6)的左侧固定连接有吸盘(7)，所述凸轮连接杆(2)的右侧转动连接有滑槽(10)，所述滑槽(10)的背面滑动连接有升降轨道(9)，所述滑槽(10)的内部滑动连接有拖杆安装座(14)，所述拖杆安装座(14)的正面固定连接有拖杆(11)，所述第一凸轮机构(1)的右侧转动连接有锥齿轮机构(15)，所述锥齿轮机构(15)的右侧转动连接有第二凸轮(16)，所述第二凸轮(16)的正面滑动连接有第二凸轮连接块(17)，所述第二凸轮连接块(17)的顶部固定连接有滑杆机构(18)，所述滑杆机构(18)的背面固定连接有推板(12)，所述翻转机构(4)的左侧设有包装箱(8)。
2.根据权利要求1所述的一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，其特征在于：所述第一凸轮机构(1)为两凸轮中部开设有通孔，两个凸轮通过连杆固定连接，第一凸轮机构(1)的背面转动连接有电机，两凸轮之间固定连接有皮带轮。
3.根据权利要求1所述的一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，其特征在于：所述凸轮连接杆(2)的底部为三角形，三角形两角倒圆角，固定安装有滚轮，第三角转动连接固定机架上。
4.根据权利要求1所述的一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，其特征在于：所述第一凸轮连接块(3)的外形为三角形，内部开设有三角形通孔，各角倒圆角，三角形一角转动连接有滚轮，一角转动连接固定机架上，一角转动连接在滑槽(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，其特征在于：所述翻转机构(4)由六个连接板和三个连接杆组成，第一个连接板的右侧转动连接在第二连接板的背面，第二连接板的右侧的背面和正面转动连接有第三和第四连接板，第四连接板的左侧转动连接有第一连接杆，第二连接板的背面固定连接有第五连接板，第五连接板的底部的正面转动连接有第六连接板，第五连接板的底部的背面转动连接有第三连接杆，第三连接板和第六连接板通过第二连接杆连接。
6.根据权利要求1所述的一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，其特征在于：所述水平安装座(5)和竖直安装座(6)为“L”型，其底部开设有螺纹孔。
7.根据权利要求1所述的一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，其特征在于：所述包装箱(8)在摆放时为压缩形状，通过翻转机构(4)的移栽，包装箱(8)展开。
8.根据权利要求1所述的一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，其特征在于：所述滑槽(10)的正面开设有燕尾滑槽，滑槽(10)的背面开设有两个燕尾槽，正面和背面的燕尾槽部接触。
9.根据权利要求1所述的一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，其特征在于：所述升降机构(13)由翻转机构(4)的第五连接板和轨道组成，第五连接板背面开设有燕尾槽，轨道截面与燕尾槽截面对应。
10.根据权利要求1所述的一种利用激光扫描感应的包装箱自动展开装箱机构，其特征在于：所述锥齿轮机构(15)由两个锥齿轮组成，左侧锥齿轮的背面固定连接长连杆，长连杆的外侧固定连接皮带轮，锥齿轮机构(15)和第一凸轮机构(1)通过皮带进行连接。
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