CN2561272Y - 三维全自动文件柜 - Google Patents

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CN2561272Y CN 02252410 CN02252410U CN2561272Y CN 2561272 Y CN2561272 Y CN 2561272Y CN 02252410 CN02252410 CN 02252410 CN 02252410 U CN02252410 U CN 02252410U CN 2561272 Y CN2561272 Y CN 2561272Y
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Abstract

本实用新型包括控制柜和主柜，控制柜含有计算机和读卡器，主柜设有矩阵排列的抽屉群和取放抽屉的传动机构，传动机构是一种三维传动机构，柜内只设一个抽屉取放装置，这种结构的文件柜柜体宽度小，容量大，耗能低，生成成本较低，操作简便，管理员坐在操作口就可完成文件的取放工作，利于集约化管理。

Description

三维全自动文件柜
技术领域    本实用新型是一种可作三维空间运动、自动传递实物资料的文件柜，是一种自动化文件柜。
背景技术    目前使用的智能文件柜是二维叠加型文件柜，不能在三维空间实现文件的自动传递，需配合人工的起立、走动方能完成文件投放，不能实现自动化操作，且柜内每个抽屉层都需设置推拉机构，结构较为繁杂。
发明内容    本实用新型提供一种可自动化操作的文件柜，可解决文件管理员需频繁起立、走动才能完成文件投放的问题，其结构合理，操作简便。
本实用新型的技术方案是：三维全自动文件柜包括控制柜和主柜，主柜设有矩阵排列的抽屉群和取放抽屉的传动机构，传动机构特征在于三维传动，其中X轴系统包括固定于机架的上、下水平长导轨，两水平长导轨各套上大滑块，两大滑块连接驱动机构，Y轴系统包括固定于两大滑块上的垂直长导轨，垂直长导轨套上滑块，滑块连接驱动机构，Z轴系统包括固定于滑块上的水平导轨，水平导轨套上装有抽屉取放装置的小滑块，小滑块连接驱动机构，抽屉取放装置从抽屉群提取抽屉，由所述传动机构输送到操作口，然后逆过程送回。
采用上述结构的自动文柜，只有一个抽屉取放装置，柜体宽度小，容量大，耗能低，生产成本较低，操作简便，管理员只需坐在操作口旁边就可完成文件的取放工作，利于集约化管理。
附图说明    下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是外壳与矩阵排列的抽屉群示意图
图2是传动机构示意图
图3是图1中的Z轴系统放大示意图
图4是带夹子的电磁铁示意图
图5是抽屉的正视图
图6是抽屉的俯视图
图7是操作口的正视图
图8是抽屉盒与抽屉的示意图
图9是自动封口盖示意图
具体实施方式    如图1、图2所示，本实用新型包括控制柜和主柜，主柜设有矩阵排列的抽屉群(I)和取放抽屉的传动机构，柜体外接计算机、读卡器；传动机构为三维传动机构，X轴系统包括固定于机架(II-1)的上、下水平长导轨(22、31)，两水平长导轨(22、31)各套上大滑块(20、34)，用轴承(5、17、21、33)固定的两端带有同步轮(7、16、23、32)的传动主轴(10)和传动付轴(25)安装于水平长导轨(22、31)两边机架(II-1)上，上、下同步轮(7、16、23、32)和大滑块(20、34)分别用同步带(6、11)连接，传动主轴(10)下方装一减速轮(15)，用同步带(14)与固定于机架(II-2)上带有同步轮(13)的步进电机(12)连接；Y轴系统包括固定于两大滑块(20、34)上的垂直长导轨(24)，垂直长导轨(24)套上滑块(26)，两大滑块(20、34)装上用转轴(4、18)固定的同步轮(8、19)，滑块(26)和同步轮(8、19)用同步带(9)连接，下转轴(18)一端装减速轮(30)，用同步带(29)与固定于大滑块(34)上带有同步轮(28)的步进电机(27)连接Z轴系统包括固定于滑块(26)上的水平导轨(36)，水平导轨(36)套上装有抽屉取放装置的小滑块(38)，滑块(26)上装小电机(41)与导轨(36)末端的定滑轮(39)用传动带(40)连接，牵引小滑块(38)，水平导轨(36)两端装有控制小电机(41)运行的行程开关(35、37)。本实用新型除了采用如前所述的驱动方式外，还可以采用链条驱动，丝杆驱动，齿轮驱动以及其他可替代的驱动方式。
如图3和图4所示，抽屉取放装置为一带夹子(III-2)的电磁铁(III-1)，夹嘴呈内切口状，刻有防滑槽；如图5、图6所示，抽屉一边为圆弧边(IV-3)，另一边为直边(IV-4)，直边(IV-4)带有外缘呈切口状的把手(IV-5)，把手(IV-5)两面刻有横槽(IV-2)，抽屉上部开有半月形缺口(IV-1)；如图1、图7和图8所示，设在外壳(3)操作口(1)内的出入孔(2)是固定于机架上的抽屉盒(42)上开口，抽屉盒(42)为两边开口的方形盒，抽屉盒(42)高度与抽屉半月形缺口(IV-1)的下切线同高；如图9所示，操作口(1)内设有用小电机(44)、定滑轮(43、48、50)和传动带(47)控制的自动封口盖(46)，小电机(44)运行由行程开关(45、49)控制，外壳(3)还设有检测门。其中，抽屉取放装置可以直接采用电磁铁、真空吸头、铁钩以及其他可替代的取放方式，也可根据需要设计成能够水平旋转一定角度的设置，而开口式抽屉可以采用密封式抽屉、半开口式抽屉及其他替代方式，抽屉盒固定底也可以采用输送带、传动轮及其他替代方式将抽屉送到柜外指定位置。
上述传动机构均由计算机控制，在读卡器上刷卡，计算机自动寻址使抽屉取放装置对准相应的抽屉，夹子夹住抽屉把手，由三维传动机构输送到操作口，然后逆过程送回。当管理的文件为统一尺寸的卡片时，读卡器可以改装成能够识别、输送卡片的装置安放于操作口。
本实用新型主柜内可安装防潮、防霉、防虫的“三防”电子线路，操作口的抽屉盒也可以安装检查抽屉里有无文件的光电检测器。

Claims (4)

1.一种三维全自动文件柜包括控制柜和主柜，主柜设有矩阵排列的抽屉群和取放抽屉的传动机构，传动机构特征在于三维传动，其中X轴系统包括固定于机架的上、下水平长导轨，两水平长导轨各套上大滑块，两大滑块连接驱动机构，Y轴系统包括固定于两大滑块上的垂直长导轨，垂直长导轨套上滑块，滑块连接驱动机构，Z轴系统包括固定于滑块上的水平导轨，水平导轨套上装有抽屉取放装置的小滑块，小滑块连接驱动机构，抽屉取放装置从抽屉群提取抽屉，由所述传动机构输送到操作口，然后逆过程送回。
2.根据权利要求1所述的三维全自动文件柜，其特征在于所述的抽屉取放装置为一带夹子的电磁铁，夹嘴呈内切口状，刻有防滑槽。
3.根据权利要求2所述的三维全自动文件柜，其特征在于所述的抽屉一边为圆弧边，另一边为直边，直边带有外缘呈切口状的把手，把手两面刻有横槽，抽屉上部开有半月形缺口。
4.根据权利要求1所述的三维全自动文件柜，其特征在于设有外壳，外壳设有检修门，外壳上的操作口内设自动封口盖。
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