CN209668216U - 一种吸纸及翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸纸及翻转机构，包括吸盘、吸盘杆、同步带、横板、左同步轮、减速机、左伺服电机、右同步轮、花键轴、右伺服电机、减速箱、花键块、灰板和安装板，安装板的左侧前端设有左同步轮，左同步轮后侧的安装板后侧设有减速机，减速机的上侧设有左伺服电机，左同步轮的右侧连接同步带，线性导轨上设有横板，横板的右侧设有减速箱，电机座的上侧设有右伺服电机，减速箱和轴承座之间设有花键轴，花键轴上设有若干个花键块，花键块的前端连接吸盘杆，吸盘杆的末端设有吸盘，吸盘的下端设有灰板，同步带的右侧设有右同步轮，本实用新型结构合理，工作效率较高，同时设置多个花键块在花键轴上活动，从而适应不同规格的灰板。

Description

一种吸纸及翻转机构

技术领域

本实用新型涉及包装制造技术领域，具体为一种吸纸及翻转机构。

背景技术

吸纸和翻板机构在机械包装制造中较为常见，通常由人工或半机械化实现包装的翻转，在继续进行其他的包装工艺，现有技术的吸纸与翻转机构通常采用人工或半机械化的方式进行翻转，人工的方式操作复杂，浪费工时，而半机械化的操作较为复杂，工作效率较低，而利用吸盘吸取包装进行翻转时，由于吸盘的数量较少，对较大的包装吸取时需要更大的灰板，少数量的吸盘无法适应较大的灰板的吸取，工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸纸及翻转机构，通过左伺服电机驱动，并利用减速机控制同步轮转动，同步轮驱动同步带运行，使横板通过线性导轨左右移动，利用右伺服电机驱动花键轴转动，控制花键轴上的花键块进行翻转，从而做到使吸盘杆的翻转，在花键轴上设置多个花键块，通过控制花键块之间的距离，以此来适应不同规格的灰板，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种吸纸及翻转机构，包括吸盘、吸盘杆、同步带、横板、线性导轨、左同步轮、减速机、左伺服电机、右同步轮、花键轴、轴承座、右伺服电机、减速箱、电机座、蜗杆、涡轮、左轴承、感应块、右轴承、花键块、灰板和安装板，所述安装板的左侧前端设有左同步轮，所述左同步轮与安装板的连接部位设有左轴承，所述左同步轮后侧的安装板后侧设有减速机，所述减速机的上侧设有左伺服电机，所述左同步轮的右侧连接同步带，所述同步带的内侧设有线性导轨，所述线性导轨上设有横板，所述横板的左侧设有轴承座，所述横板的右侧设有减速箱，所述减速箱的后侧设有右轴承，所述减速箱的上侧设有电机座，所述电机座的上侧设有右伺服电机，所述右伺服电机的转轴贯穿电机座与减速箱中的蜗杆连接，所述蜗杆的下侧设有涡轮，所述减速箱和轴承座之间设有花键轴，所述花键轴上设有若干个花键块，所述花键块的前端连接吸盘杆，所述吸盘杆的末端设有吸盘，所述吸盘的下端设有灰板，所述同步带的右侧设有右同步轮，所述横板靠近右伺服电机的部位后侧设有感应块。

优选的，所述花键轴上共设有三个花键块，且所述花键块可在花键轴上翻转。

优选的，每个所述吸盘杆的前端共设有三个等距分布的吸盘。

优选的，所述同步带的左右两端穿过安装板，并通过减速机驱动控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型吸纸及翻转机构，在线性导轨的导向作用下，左伺服电机及减速机通过同步带驱动横板向左运动到指定位置，此时吸盘杆处于向上的状态，右伺服电机通过蜗杆和涡轮将扭矩传递到花键轴上，使与花键块连接的吸盘杆转动，使吸盘处于水平状态，且对灰板有适当的压力，此时吸盘将输送带上的灰板吸住，右伺服电机控制吸盘抬起一个较小的角度，左伺服电机驱动横板到指定位置，右伺服电机驱动吸盘杆转动，使灰板处于垂直向下的位置，待将灰板交接到下一道工序后，右伺服电机驱动吸盘处于向上的状态，确保做循环动作时不发生干涉，与吸盘杆连接的花键块可在花键轴上移动，以此适应不同大小的灰板及面纸，本实用新型结构合理，使吸纸翻转工作全自动化，提高工作效率，同时设置多个花键块，并使其可在花键轴上活动，从而适应不同规格的灰板。

附图说明

图1为本实用新型的花键块未升起时的结构示意图；

图2为本实用新型的花键块升起时的结构示意图；

图3为本实用新型的底侧结构示意图；

图4为本实用新型的花键轴装置的结构示意图；

图5为本实用新型的俯视图；

图6为本实用新型的花键轴装置的正面剖视图。

图中：101、吸盘；102、吸盘杆；103、同步带；104、横板；105、线性导轨；106、左同步轮；107、减速机；108、左伺服电机；109、右同步轮；1010、花键轴；1011、轴承座；1012、右伺服电机；1013、减速箱；1014、电机座；1015、蜗杆；1016、涡轮；1017、左轴承；1018、感应块；1019、右轴承；1020、花键块；1021、灰板；1022、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种吸纸及翻转机构，包括吸盘101、吸盘杆102、同步带103、横板104、线性导轨105、左同步轮106、减速机107、左伺服电机108、右同步轮109、花键轴1010、轴承座1011、右伺服电机1012、减速箱1013、电机座1014、蜗杆1015、涡轮1016、左轴承1017、感应块1018、右轴承1019、花键块1020、灰板1021和安装板1022，安装板1022的左侧前端设有左同步轮106，左同步轮106驱动同步带103的运行，左同步轮106与安装板1022的连接部位设有左轴承1017，左轴承1017用于对左同步轮106的转动起润滑作用，左同步轮106后侧的安装板1022后侧设有减速机107，减速机107则控制左伺服电机108传递的转速，将转速下降到一定的数值，从而适配同步带103的运行，减速机107的上侧设有左伺服电机108，左伺服电机108为同步带103运行的动力源，左同步轮106的右侧连接同步带103，同步带103的左右两端穿过安装板1022，并通过减速机107驱动控制，同步带103的内侧设有线性导轨105，横板104可在线性导轨105上滑动，线性导轨105上设有横板104，横板104为花键装置的底座，横板104的左侧设有轴承座1011，横板104的右侧设有减速箱1013，减速箱1013控制右伺服电机1012的转速，并控制花键轴1010的自转，减速箱1013的后侧设有右轴承1019，右轴承1019对横板104的移动起润滑作用，减速箱1013的上侧设有电机座1014，电机座1014的上侧设有右伺服电机1012，右伺服电机1012的转轴贯穿电机座1014与减速箱1013中的蜗杆1015连接，右伺服电机1012通过与蜗杆1015和涡轮1016的连接，将水平方向的转动转化为垂直方向的转动，并通过减速箱1013减速，再传递至花键轴1010，蜗杆1015的下侧设有涡轮1016，减速箱1013和轴承座1011之间设有花键轴1010，花键轴1010上设有若干个花键块1020，花键轴1010上共设有三个花键块1020，且花键块1020可在花键轴1010上翻转，通过花键轴1010的自转，使花键块1020进行翻转，花键块1020可通过手动控制其在花键轴1010上的位置，从而适应不同规格的灰板1021，花键块1020的前端连接吸盘杆102，花键块1020的翻转带动吸盘杆102的翻转，吸盘杆102的末端设有吸盘101，每个吸盘杆102的前端共设有三个等距分布的吸盘101，吸盘101的下端设有灰板1021，吸盘101用于固定吸取灰板1021，同步带103的右侧设有右同步轮109，右同步轮109配合左同步轮106带动同步带103的运行，横板104靠近右伺服电机1012的部位后侧设有感应块1018，感应块1018用于感应横板104的运行位置。

本实用新型的工作原理：本实用新型吸纸及翻转机构，在线性导轨105的导向作用下，左伺服电机108及减速机107通过同步带103驱动横板104向左运动到指定位置，此时吸盘杆102处于向上的状态，右伺服电机1012通过蜗杆1015和涡轮1016将扭矩传递到花键轴1010上，使与花键块1020连接的吸盘杆102转动，使吸盘101处于水平状态，且对灰板1021有适当的压力，此时吸盘101将输送带上的灰板1021吸住，右伺服电机1012控制吸盘101抬起一个较小的角度，左伺服电机108驱动横板104到指定位置，右伺服电机1012驱动吸盘杆102转动，使灰板1021处于垂直向下的位置，待将灰板1021交接到下一道工序后，右伺服电机1012驱动吸盘101处于向上的状态，确保做循环动作时不发生干涉，与吸盘杆102连接的花键块1020可在花键轴1010上移动，以此适应不同大小的灰板1021及面纸。

综上所述：本实用新型吸纸及翻转机构，在线性导轨105的导向作用下，左伺服电机108及减速机107通过同步带103驱动横板104向左运动到指定位置，此时吸盘杆102处于向上的状态，右伺服电机1012通过蜗杆1015和涡轮1016将扭矩传递到花键轴1010上，使与花键块1020连接的吸盘杆102转动，使吸盘101处于水平状态，且对灰板1021有适当的压力，此时吸盘101将输送带上的灰板1021吸住，右伺服电机1012控制吸盘101抬起一个较小的角度，左伺服电机108驱动横板104到指定位置，右伺服电机1012驱动吸盘杆102转动，使灰板1021处于垂直向下的位置，待将灰板1021交接到下一道工序后，右伺服电机1012驱动吸盘101处于向上的状态，确保做循环动作时不发生干涉，与吸盘杆102连接的花键块1020可在花键轴1010上移动，以此适应不同大小的灰板1021及面纸，本实用新型结构合理，使吸纸翻转工作全自动化，提高工作效率，同时设置多个花键块1020，并使其可在花键轴1010上活动，从而适应不同规格的灰板1021。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种吸纸及翻转机构，包括吸盘(101)、吸盘杆(102)、同步带(103)、横板(104)、线性导轨(105)、左同步轮(106)、减速机(107)、左伺服电机(108)、右同步轮(109)、花键轴(1010)、轴承座(1011)、右伺服电机(1012)、减速箱(1013)、电机座(1014)、蜗杆(1015)、涡轮(1016)、左轴承(1017)、感应块(1018)、右轴承(1019)、花键块(1020)、灰板(1021)和安装板(1022)，其特征在于：所述安装板(1022)的左侧前端设有左同步轮(106)，所述左同步轮(106)与安装板(1022)的连接部位设有左轴承(1017)，所述左同步轮(106)后侧的安装板(1022)后侧设有减速机(107)，所述减速机(107)的上侧设有左伺服电机(108)，所述左同步轮(106)的右侧连接同步带(103)，所述同步带(103)的内侧设有线性导轨(105)，所述线性导轨(105)上设有横板(104)，所述横板(104)的左侧设有轴承座(1011)，所述横板(104)的右侧设有减速箱(1013)，所述减速箱(1013)的后侧设有右轴承(1019)，所述减速箱(1013)的上侧设有电机座(1014)，所述电机座(1014)的上侧设有右伺服电机(1012)，所述右伺服电机(1012)的转轴贯穿电机座(1014)与减速箱(1013)中的蜗杆(1015)连接，所述蜗杆(1015)的下侧设有涡轮(1016)，所述减速箱(1013)和轴承座(1011)之间设有花键轴(1010)，所述花键轴(1010)上设有若干个花键块(1020)，所述花键块(1020)的前端连接吸盘杆(102)，所述吸盘杆(102)的末端设有吸盘(101)，所述吸盘(101)的下端设有灰板(1021)，所述同步带(103)的右侧设有右同步轮(109)，所述横板(104)靠近右伺服电机(1012)的部位后侧设有感应块(1018)。

2.根据权利要求1所述的一种吸纸及翻转机构，其特征在于：所述花键轴(1010)上共设有三个花键块(1020)，且所述花键块(1020)可在花键轴(1010)上翻转。

3.根据权利要求1所述的一种吸纸及翻转机构，其特征在于：每个所述吸盘杆(102)的前端共设有三个等距分布的吸盘(101)。

4.根据权利要求1所述的一种吸纸及翻转机构，其特征在于：所述同步带(103)的左右两端穿过安装板(1022)，并通过减速机(107)驱动控制。