CN221026296U - 自动送板机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了送板机技术领域的自动送板机，包括升降台机构、物料转移机构及物料传输机构，物料转移机构包括旋转台组件、一组吸盘组件以及驱动模组，旋转台组件包括旋转台以及用于驱动旋转台做定向旋转运动的驱动电机，驱动模组安装于旋转台上，驱动模组包括升降座以及用于驱动升降座做上下升降运动的升降气缸，吸盘组件安装于升降座上，吸盘组件包括升降座、用于驱动升降座做上下升降运动的升降气缸以及至少两个固定设于升降座底部的真空吸盘，一方面无需人工搬运，能够大幅度降低人工劳动强度，提高工作效率，另一方面，由于一组吸盘组件间隔设置于旋转台上，因此可以实现吸料与放料同时进行，更进一步提高了板材送料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及送板机技术领域，具体为自动送板机。
背景技术
目前，板材加工设备在上料时，通常是在上料端设置竖直的上料通道，再通过人工将整齐堆叠的待加工板片搬运至上料通道内，上料通道内待加工板片一片一片依次落入板材加工设备内；
然而该上料方式自动化程度低，需要人工时刻注意上料通道内是否还有待加工板片，这不仅增加人工劳动强度，而且工作效率低下，影响板材设备的生产进度。
实用新型内容
为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供自动送板机，能有效的解决目前板材加工设备在上料时需要人工将整齐堆叠的待加工板片搬运至上料通道，人工劳动强度大且工作效率低下的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动送板机，包括机台，所述机台的一侧设有升降台机构，机台接近升降台机构的一侧设有物料转移机构，且机台接近物料转移机构的一侧设有物料传输机构，所述升降台机构包括升降台以及一组间隔分布设置的直线升降模组与升降滑块，所述升降台固定设于一组升降滑块之间，所述物料传输机构包括多根等间距分布设置的传输辊；
所述物料转移机构包括旋转台组件、一组间隔分布设置的吸盘组件以及用于带动吸盘组件做上下升降运动的驱动模组，所述旋转台组件包括旋转台以及用于驱动所述旋转台做定向旋转运动的驱动电机，所述驱动模组安装于旋转台上，驱动模组包括升降座以及用于驱动所述升降座做上下升降运动的升降气缸，所述吸盘组件安装于升降座上，所述吸盘组件包括升降座、用于驱动所述升降座做上下升降运动的升降气缸以及至少两个固定设于升降座底部的真空吸盘。
优选地，所述升降台机构包括一组间隔分布设置的安装支架，所述直线升降模组包括固定设于安装支架内壁的电动直线导轨，所述升降滑块设于电动直线导轨上并与之滑动连接。
优选地，所述物料传输机构包括一组间隔分布设置的安装板，所述传输辊设于安装板之间并与之转动连接。
优选地，所述物料转移机构包括用于安装驱动电机的支撑架，所述升降气缸安装于升降座的顶端面，且升降座的顶端面设有与真空吸盘连接的真空发生器。
优选地，所述升降台的中部嵌设有称重传感器，所述称重传感器外接有主控电路板，所述驱动电机、升降气缸及直线升降模组分别与主控电路板电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过设置升降台机构、物料转移机构以及物料传输机构，将堆叠好的板材放置在升降台上，升降台经直线升降模组与升降滑块的配合下，间隔将板材上升一段距离直至板材处于待转移工位处，升降气缸驱动吸盘组件下降一段距离直至真空吸盘将板材吸住，之后升降气缸复位，驱动电机带动旋转台转动一定角度，紧接着升降气缸再次驱动吸盘组件下降一段距离直至真空吸盘松开板材，板材落在传输辊上，一方面无需人工搬运，能够大幅度降低人工劳动强度，提高工作效率，另一方面，由于一组吸盘组件间隔设置于旋转台上，因此可以实现吸料与放料同时进行，更进一步提高了板材送料的效率。
附图说明
图1为本实用新型自动送板机的整体结构示意图；
图2为本实用新型自动送板机中升降台机构和物料转移机构的结构示意图；
图3为本实用新型自动送板机中主控电路板的连接简图。
图中标号：
100-机台、200-升降台机构、201-安装支架、202-电动直线导轨、203-升降滑块、204-升降台、205-称重传感器、300-物料转移机构、301-支撑架、302-驱动电机、303-升降气缸、304-旋转台、305-升降座、306-真空吸盘、400-物料传输机构、401-安装板、402-传输辊。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示，本实用新型提供了自动送板机，包括机台100，所述机台100的一侧设有升降台机构200，机台100接近升降台机构200的一侧设有物料转移机构300，且机台100接近物料转移机构300的一侧设有物料传输机构400，所述升降台机构200包括升降台204以及一组间隔分布设置的直线升降模组与升降滑块203，所述升降台204固定设于一组升降滑块203之间，所述物料传输机构400包括多根等间距分布设置的传输辊402，所述升降台机构200包括一组间隔分布设置的安装支架201，所述直线升降模组包括固定设于安装支架201内壁的电动直线导轨202，所述升降滑块203设于电动直线导轨202上并与之滑动连接，所述物料传输机构400包括一组间隔分布设置的安装板401，所述传输辊402设于安装板401之间并与之转动连接，所述物料转移机构300包括旋转台304组件、一组间隔分布设置的吸盘组件以及用于带动吸盘组件做上下升降运动的驱动模组，所述旋转台304组件包括旋转台304以及用于驱动所述旋转台304做定向旋转运动的驱动电机302，所述驱动模组安装于旋转台304上，驱动模组包括升降座305以及用于驱动所述升降座305做上下升降运动的升降气缸303，所述吸盘组件安装于升降座305上，所述吸盘组件包括升降座305、用于驱动所述升降座305做上下升降运动的升降气缸303以及至少两个固定设于升降座305底部的真空吸盘306，所述物料转移机构300包括用于安装驱动电机302的支撑架301，所述升降气缸303安装于升降座305的顶端面，且升降座305的顶端面设有与真空吸盘306连接的真空发生器，所述升降台204的中部嵌设有称重传感器205，所述称重传感器205外接有主控电路板，所述驱动电机302、升降气缸303及直线升降模组分别与主控电路板电性连接，称重传感器205能够检测到升降台204的板材数量减少，从而通过主控电路板实现自动控制驱动电机302的进程，进而实现将板材升至待转移工位处，等待真空吸盘306吸取物料，而若是称重传感器205检测到升降台204上没有板材，则通过主控电路板控制驱动电机302、升降气缸303及直线升降模组停机，实现自动启停的效果，提高自动化程度。
与传统技术相比：通过设置升降台机构200、物料转移机构300以及物料传输机构400，将堆叠好的板材放置在升降台204上，升降台204经直线升降模组与升降滑块203的配合下，间隔将板材上升一段距离直至板材处于待转移工位处，升降气缸303驱动吸盘组件下降一段距离直至真空吸盘306将板材吸住，之后升降气缸303复位，驱动电机302带动旋转台304转动一定角度，紧接着升降气缸303再次驱动吸盘组件下降一段距离直至真空吸盘306松开板材，板材落在传输辊402上，一方面无需人工搬运，能够大幅度降低人工劳动强度，提高工作效率，另一方面，由于一组吸盘组件间隔设置于旋转台304上，因此可以实现吸料与放料同时进行，更进一步提高了板材送料的效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.自动送板机，包括机台，其特征在于，所述机台的一侧设有升降台机构，机台接近升降台机构的一侧设有物料转移机构，且机台接近物料转移机构的一侧设有物料传输机构，所述升降台机构包括升降台以及一组间隔分布设置的直线升降模组与升降滑块，所述升降台固定设于一组升降滑块之间，所述物料传输机构包括多根等间距分布设置的传输辊；
所述物料转移机构包括旋转台组件、一组间隔分布设置的吸盘组件以及用于带动吸盘组件做上下升降运动的驱动模组，所述旋转台组件包括旋转台以及用于驱动所述旋转台做定向旋转运动的驱动电机，所述驱动模组安装于旋转台上，驱动模组包括升降座以及用于驱动所述升降座做上下升降运动的升降气缸，所述吸盘组件安装于升降座上，所述吸盘组件包括升降座、用于驱动所述升降座做上下升降运动的升降气缸以及至少两个固定设于升降座底部的真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的自动送板机，其特征在于，所述升降台机构包括一组间隔分布设置的安装支架，所述直线升降模组包括固定设于安装支架内壁的电动直线导轨，所述升降滑块设于电动直线导轨上并与之滑动连接。
3.根据权利要求1所述的自动送板机，其特征在于，所述物料传输机构包括一组间隔分布设置的安装板，所述传输辊设于安装板之间并与之转动连接。
4.根据权利要求1所述的自动送板机，其特征在于，所述物料转移机构包括用于安装驱动电机的支撑架，所述升降气缸安装于升降座的顶端面，且升降座的顶端面设有与真空吸盘连接的真空发生器。
5.根据权利要求1所述的自动送板机，其特征在于，所述升降台的中部嵌设有称重传感器，所述称重传感器外接有主控电路板，所述驱动电机、升降气缸及直线升降模组分别与主控电路板电性连接。
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