CN218388515U - 一种辅助贴片机的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输送设备领域，公开了一种辅助贴片机的输送机构，包括固定台和和固定安装在固定台顶部的U型防护罩，所述固定台的顶部开设有后侧为开口构造的安装槽，所述安装槽内转动安装有输送带，所述U型防护罩内设置有贴片输送限位机构，所述固定台的两侧均固定安装承载台，两个所述承载台均位于所述U型防护罩的前侧，两个所述承载台的顶部均固定安装有立柱，两个所述立柱的顶端固定安装有同一个横轴，两个所述立柱之间设置有两个活动座。本实用新型具有以下优点和效果：能够自动把多个贴片逐一不间断的转送至输送带上，不需人工摆放贴片，减少了工作人员的劳动量，降低了工作人员的精力消耗，提高了工作效率。

Description

一种辅助贴片机的输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送设备技术领域，特别涉及一种辅助贴片机的输送机构。

背景技术

贴片机又称贴装机，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备，现有技术中，使用贴片机进行工作的过程中需要对贴片进行输送，对贴片的输送一般通过传送带进行输送，但是目前的传送带在输送的过程中没有对贴片进行限位，容易造成贴片发生偏移，影响贴片机的正常贴片。

针对上述问题公告号为CN212768067U的中国专利公告的一种贴片机的输送机构，其技术要点是：包括固定台，固定台顶端的中部固定安装有传送带，固定台的顶端罩设有U型保护罩，且U型保护罩与固定台之间设置有卡合机构，U型保护罩内部的顶端等距开设有多个第一滑槽，多个第一滑槽的内部均滑动连接有两个第一滑块，多个第一滑块的底端均固定安装有限位辊。本实用新型通过安装的伺服电机带动对正位置处的正反丝杆转动，多个正反丝杆之间通过齿轮与链条传动连接，从而使多个正反丝杆同步转动，通过正反丝杆的转动带动位置对正的两个第一滑块的分离和闭合。

上述方案通过控制第一滑块的分离和闭合带动限位辊的分离和闭合，从而调节两个限位辊之间的距离，便于对传动的贴片进行限位，在实际使用中发现，在对贴片进行输送作业时，需要工作人员手动操作把多个贴片逐一摆放在输送带上进行输送，操作繁琐费事，增加了工作人员的劳动量和精力消耗，影响工作效率。

因此，需要设计一种能够自动把多个贴片逐一不间断的转送至输送带上，不需人工摆放贴片的辅助贴片机的输送机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种辅助贴片机的输送机构，具有能够自动把多个贴片逐一不间断的转送至输送带上，不需人工摆放贴片，减少了工作人员的劳动量，降低了工作人员的精力消耗，提高了工作效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种辅助贴片机的输送机构，包括固定台和和固定安装在固定台顶部的U型防护罩，所述固定台的顶部开设有后侧为开口构造的安装槽，所述安装槽内转动安装有输送带，所述U型防护罩内设置有贴片输送限位机构，所述固定台的两侧均固定安装承载台，两个所述承载台均位于所述U型防护罩的前侧，两个所述承载台的顶部均固定安装有立柱，两个所述立柱的顶端固定安装有同一个横轴，两个所述立柱之间设置有两个活动座，两个所述活动座相互靠近的一侧均开设有矩形孔，所述横轴的一端依次贯穿两个所述矩形孔，两个所述活动座的底部均固定安装有电动推杆，两个所述电动推杆的输出轴端均固定安装有升降板，两个所述升降板的底部均固定安装有电动吸盘，所述横轴的顶部设置有驱动组件。

通过采用上述技术方案，利用输送带，可对贴片进行输送，利用驱动组件，可分别控制两个活动座水平移动，利用电动吸盘，可对贴片进行吸附固定，进而利用活动座的水平移动，可控制贴片水平移动，以便于实现自动把贴片转送至输送带上。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动组件包括两个驱动轴、两个驱动齿轮、齿条和两个驱动电机，两个所述矩形孔的顶部内壁上均开设有凹槽，两个所述驱动轴分别转动安装在相对应的所述凹槽内，两个所述驱动齿轮分别固定套设在相对应的所述驱动轴上，两个所述驱动齿轮的底部分别延伸至相对应的所述凹槽外，所述齿条固定安装在所述横轴的顶部，所述齿条的两端分别贯穿相对应的所述矩形孔，两个所述驱动齿轮均与所述齿条啮合，两个所述驱动电机分别设置在相对应所述活动座的前侧，两个所述驱动轴的前端分别延伸至相对应的所述活动座外，两个所述驱动轴的前端分别与相对应所述驱动电机的输出轴端固定连接。

通过采用上述技术方案，利用两个驱动电机，可分别控制相对应的驱动轴转动，利用两个驱动齿轮与齿条的啮合传动，可分别控制两个活动座在横轴上水平移动。

本实用新型的进一步设置为：两个所述活动座的前侧外壁上均固定安装有加固板，两个所述驱动电机分别固定安装在相对应所述加固板的顶部。

通过采用上述技术方案，利用加固板，起到对驱动电机进行支撑加固的作用，使得驱动电机的安装更加稳固。

本实用新型的进一步设置为：两个所述承载台的顶部均放置有顶部为开构造的储料箱，两个所述电动吸盘分别位于相对应所述储料箱的正上方。

通过采用上述技术方案，利用储料箱，能够对贴片进行存放。

本实用新型的进一步设置为：所述横轴的底部开设有限位槽，两个所述矩形孔的底部内壁上均固定安装有限位块，两个所述限位块均滑动安装在所述限位槽内。

通过采用上述技术方案，利用限位块在限位槽内的滑动连接配合，可对活动座的移动行程进行限位。

本实用新型的进一步设置为：所述限位槽内固定安装有横导杆，两个所述限位块均滑动套设在所述横导杆上。

通过采用上述技术方案，利用横导杆，使得限位块在限位槽内的滑动更加平稳。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过利用两个电动推杆，可分别控制相对应的电动吸盘竖直上下移动，通过利用两个电动吸盘，可分别对相对应储料箱内的贴片进行吸附固定，进而可把吸附固定的贴片提升至合适的高度位置，通过利用驱动组件的连接配合，可控制两个活动座交替进行水平移动，利用电动吸盘，可对贴片进行吸附固定，进而利用活动座的水平移动，进而可实现把两个储料箱内的贴片逐个不间断的自动转送至输送带上，利用输送带对贴片再进行输送，进而不需工作人员手动操作把多个贴片逐一摆放在输送带上，减少了工作人员的劳动量，降低了工作人员的精力消耗，提高了工作效率，解决了现有的辅助贴片机的输送机构在使用时，不具有自动把贴片转送至输送带上，需要工作人员手动操作把多个贴片逐一摆放在输送带上，操作繁琐费事的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例的立体结构示意图。

图2是本实施例的主视剖视结构示意图。

图3是图2中A部分的放大结构示意图。

图中，1、固定台；2、U型防护罩；3、输送带；4、承载台；5、立柱；6、横轴；7、活动座；8、矩形孔；9、电动推杆；10、升降板；11、电动吸盘；12、凹槽；13、驱动轴；14、驱动齿轮；15、齿条；16、驱动电机；17、储料箱；18、限位槽；19、限位块。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1、图2和图3，本实用新型提供一种辅助贴片机的输送机构，包括：固定台1和和固定安装在固定台1顶部的U型防护罩2，固定台1的顶部开设有后侧为开口构造的安装槽，安装槽内转动安装有输送带3，U型防护罩2内设置有贴片输送限位机构，固定台1的两侧均固定安装承载台4，两个承载台4均位于U型防护罩2的前侧，两个承载台4的顶部均固定安装有立柱5，两个立柱5的顶端固定安装有同一个横轴6，两个立柱5之间设置有两个活动座7，两个活动座7相互靠近的一侧均开设有矩形孔8，横轴6的一端依次贯穿两个矩形孔8，两个活动座7的底部均固定安装有电动推杆9，两个电动推杆9的输出轴端均固定安装有升降板10，两个升降板10的底部均固定安装有电动吸盘11，横轴6的顶部设置有两个驱动轴13、两个驱动齿轮14、齿条15和两个驱动电机16，两个矩形孔8的顶部内壁上均开设有凹槽12，两个驱动轴13分别转动安装在相对应的凹槽12内，两个驱动齿轮14分别固定套设在相对应的驱动轴13上，两个驱动齿轮14的底部分别延伸至相对应的凹槽12外，齿条15固定安装在横轴6的顶部，齿条15的两端分别贯穿相对应的矩形孔8，两个驱动齿轮14均与齿条15啮合，两个驱动电机16分别设置在相对应活动座7的前侧，两个驱动轴13的前端分别延伸至相对应的活动座7外，两个驱动轴13的前端分别与相对应驱动电机16的输出轴端固定连接。

具体的，贴片输送限位机构用于对输送的贴片进行限位，贴片输送限位机构是由多个限位辊、伺服电机、多个齿轮、链条、多个正反丝杆、多个第一滑块等结构组合构成，其装配关系和使用原理均已在授权公告号为CN212768067U所公开的专利文献中公开说明，因此在本文中不在对其作出赘述。

具体的，两个活动座7的前侧外壁上均固定安装有加固板，两个驱动电机16分别固定安装在相对应加固板的顶部。

具体的，两个承载台4的顶部均放置有顶部为开构造的储料箱17，两个电动吸盘11分别位于相对应储料箱17的正上方。

具体的，横轴6的底部开设有限位槽18，两个矩形孔8的底部内壁上均固定安装有限位块19，两个限位块19均滑动安装在限位槽18内。

具体的，限位槽18内固定安装有横导杆，两个限位块19均滑动套设在横导杆上。

具体的，固定台1上安装有控制器，两个驱动电机16均采用可正反转电机，两个电动推杆9、两个电动吸盘11、两个驱动电机16和控制器依次通过导线与外接电源线电性连接构成回路，控制器可分别控制两个电动推杆9的启停和复位，还可分别控制两个电动吸盘11的开启和关闭，还可分别控制两个驱动电机16的启停和正反转，控制器采用PLC控制器，其控制步骤由专业的技术人员设定好，进而可控制左侧的驱动电机16、电动推杆9、电动吸盘11与右侧的驱动电机16、电动推杆9、电动吸盘11交替进行工作。

工作原理：通过把多数量的贴片堆码整齐在两个储料箱17内，然后把两个储料箱17分别放置在相对应的承载台4上，在对贴片进行上料时，先控制左侧的电动推杆9工作，左侧的电动推杆9带动其输出轴端安装的升降板10和电动吸盘11下降至储料箱17内，使得电动吸盘11与其中一个贴片接触时，再控制左侧的电动吸盘11工作，利用左侧的电动吸盘11，可吸附固定住贴片，然后启动左侧的电动推杆9复位，即可把吸附固定的贴片提升至左侧的储料箱17的上方合适的高度，然后控制左侧的驱动电机16正转，左侧的驱动电机16带动左侧的驱动轴13和驱动齿轮14顺时针转动，利用驱动齿轮14与齿条15的啮合传动，可控制左侧的活动座7带动其下方吸附固定的贴片水平向右移动，把贴片转移至输送带3的中心位置时，再控制左侧的电动吸盘11停止工作，此时贴片落至输送带3上，利用输送带3即可对贴片进行输送，以便于进行后续的加工作业，左侧的活动座7对贴片输送完成后，通过启动左侧的驱动电机16反转，可控制左侧的活动座7逐渐向左移动回至原位，在控制左侧的活动座7向左移动的过程中，按照上述控制步骤，依次控制右侧的电动推杆9、电动吸盘11运行，可把右侧储料箱17内的一个贴片吸附固定住并提升至合适的高度位置，然后控制右侧的驱动电机16反转，右侧的驱动电机16带动右侧的驱动轴13和驱动齿轮14逆时针转动，利用驱动齿轮14与齿条15的啮合传动，可控制右侧的活动座7带动其下方吸附固定的贴片水平向左移动，把贴片转移至输送带3的中心位置时，再控制右侧的电动吸盘11停止工作，此时贴片落至输送带3上，右侧的活动座7对贴片输送完成后，通过启动右侧的驱动电机16正转，可控制右侧的活动座7逐渐向右移动回至原位，进而通过控制两个活动座7的交替水平移动，可把两个储料箱17内的贴片逐个不间断的自动转送至输送带3上，利用输送带3可对贴片进行输送，进而不需工作人员手动操作把多个贴片逐一摆放在输送带3上，减少了工作人员的劳动量，降低了工作人员的精力消耗，提高了工作效率。

以上对本实用新型所提供的一种辅助贴片机的输送机构进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种辅助贴片机的输送机构，其特征在于，包括固定台(1)和和固定安装在固定台(1)顶部的U型防护罩(2)，所述固定台(1)的顶部开设有后侧为开口构造的安装槽，所述安装槽内转动安装有输送带(3)，所述U型防护罩(2)内设置有贴片输送限位机构，所述固定台(1)的两侧均固定安装承载台(4)，两个所述承载台(4)均位于所述U型防护罩(2)的前侧，两个所述承载台(4)的顶部均固定安装有立柱(5)，两个所述立柱(5)的顶端固定安装有同一个横轴(6)，两个所述立柱(5)之间设置有两个活动座(7)，两个所述活动座(7)相互靠近的一侧均开设有矩形孔(8)，所述横轴(6)的一端依次贯穿两个所述矩形孔(8)，两个所述活动座(7)的底部均固定安装有电动推杆(9)，两个所述电动推杆(9)的输出轴端均固定安装有升降板(10)，两个所述升降板(10)的底部均固定安装有电动吸盘(11)，所述横轴(6)的顶部设置有驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种辅助贴片机的输送机构，其特征在于：所述驱动组件包括两个驱动轴(13)、两个驱动齿轮(14)、齿条(15)和两个驱动电机(16)，两个所述矩形孔(8)的顶部内壁上均开设有凹槽(12)，两个所述驱动轴(13)分别转动安装在相对应的所述凹槽(12)内，两个所述驱动齿轮(14)分别固定套设在相对应的所述驱动轴(13)上，两个所述驱动齿轮(14)的底部分别延伸至相对应的所述凹槽(12)外，所述齿条(15)固定安装在所述横轴(6)的顶部，所述齿条(15)的两端分别贯穿相对应的所述矩形孔(8)，两个所述驱动齿轮(14)均与所述齿条(15)啮合，两个所述驱动电机(16)分别设置在相对应所述活动座(7)的前侧，两个所述驱动轴(13)的前端分别延伸至相对应的所述活动座(7)外，两个所述驱动轴(13)的前端分别与相对应所述驱动电机(16)的输出轴端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种辅助贴片机的输送机构，其特征在于：两个所述活动座(7)的前侧外壁上均固定安装有加固板，两个所述驱动电机(16)分别固定安装在相对应所述加固板的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种辅助贴片机的输送机构，其特征在于：两个所述承载台(4)的顶部均放置有顶部为开构造的储料箱(17)，两个所述电动吸盘(11)分别位于相对应所述储料箱(17)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种辅助贴片机的输送机构，其特征在于：所述横轴(6)的底部开设有限位槽(18)，两个所述矩形孔(8)的底部内壁上均固定安装有限位块(19)，两个所述限位块(19)均滑动安装在所述限位槽(18)内。

6.根据权利要求5所述的一种辅助贴片机的输送机构，其特征在于：所述限位槽(18)内固定安装有横导杆，两个所述限位块(19)均滑动套设在所述横导杆上。

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