CN116750469A - 具有筛分功能的极片输送设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了具有筛分功能的极片输送设备，涉及极片加工技术领域，包括用于对电池极片进行输送使用的输送机构，还包括：导轨机构，所述导轨机构固定在输送机构上，且导轨机构上安装有承载机构，所述导轨机构用于驱动承载机构沿输送机构长度方向往复移动；所述承载机构上设置有换片组件，所述输送机构的两侧设置有行程调节组件，且换片组件与行程调节组件传动连接。本发明实现输送机构不停机自动进行剔除废片，同时实现同步对输送机构上剔除废片位置进行补片，不会对后续叠片等工序造成影响，显著提高工作效率，同时实现被动式一体完成剔除、补片，无需多个设备协调配合以及动力控制，使用方便，操作简单，成本低。
Description
技术领域
本发明涉及极片加工技术领域，具体为具有筛分功能的极片输送设备。
背景技术
公知的，锂离子电池具有容量大、体积小、重量轻和绿色环保等优点，已广泛应用于数码电子产品和电动汽车等行业中，极片是锂电池核心勾件，极片加工工序一般包括极片冲切、叠片、焊接极耳，即将长条状的极片冲切成符合要求的方片状结构，然后通过极片输送设备进行输送至叠片设备中进行叠片，然后进行焊接即耳，但是在对极片进行冲切加工时会导致一些极片出现变形，使得通过输送设备输送冲切完成后的极片至叠片设备中进行叠片加工时需要进行筛分以去除废片。
如授权公告号为CN208361277，授权公告日为2019.01.11，名称为《极片分拣输送装置》，其包括底座，所述底座的顶端分别固定有第一传送架和第二传送架，第一传送架的顶端靠近第二传送架的一侧固定有两组竖杆，竖杆上滑动连接有挡板，竖杆的外部均套设有弹簧，弹簧均位于第一传送架和挡板之间，竖杆的顶端固定有顶板，顶板包括有横板和竖板，竖板的一侧安装有伺服电机，伺服电机的输出轴固定有凸轮，凸轮的底端与挡板接触，第二传送架的顶端靠近第一传送架的一侧固定有两组竖板，竖板之间设置有翻转板，其中一组竖板的一侧安装有翻转电机，翻转电机的输出轴与翻转板的一侧中部固定连接，翻转板的另一侧与另一组竖板转动连接，其通过实现对输送的极片进行翻转检测然后对废片进行剔除。
如上述申请相同的，目前极片输送设备在对极片进行输送筛分时，多为直接将输送设备上的废片进行剔除，但是缺少补片措施，导致输送带上极片会出现缺失，影响后续进行叠料或其他加工处理。
发明内容
本发明的目的是提供具有筛分功能的极片输送设备，以解决现有技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有筛分功能的极片输送设备，包括用于对电池极片进行输送使用的输送机构，还包括：
导轨机构，所述导轨机构固定在输送机构上，且导轨机构上安装有承载机构，所述导轨机构用于驱动承载机构沿输送机构长度方向往复移动；
所述承载机构上设置有换片组件，所述输送机构的两侧设置有行程调节组件，且换片组件与行程调节组件传动连接；
当所述导轨机构驱动所述承载机构与输送机构上电池极片同步移动时，所述行程调节组件被动式驱动所述换片组件将输送机构上与换片组件对应位置电池极片同步剔除并进行补片。
作为上述技术方案的进一步描述：所述承载机构包括安装在导轨机构上的调节座，所述调节座上对称设置有极片储存仓以及废片储存仓。
作为上述技术方案的进一步描述：所述换片组件包括固定在承载机构上的U型架，所述U型架中升降式设置有调节丝杆，且调节丝杆上套接有换片架，所述换片架嵌设在U型架中，换片架的底部通过连接杆连接有两个吸盘。
作为上述技术方案的进一步描述：所述调节丝杆的端头转动套设有调节滚轮，所述调节丝杆的顶端还固定有调节齿轮。
作为上述技术方案的进一步描述：所述行程调节组件包括行程调节架，且行程调节架上开设有导槽，所述调节滚轮转动嵌设在所述导槽中。
作为上述技术方案的进一步描述：所述行程调节架由降升调节区段、水平输送区段以及倾斜下降区段沿输送机构的输送方向依次连接组成，且水平输送区段的外侧设置有与调节齿轮啮合传动配合使用的调节齿条。
作为上述技术方案的进一步描述：所述导轨机构包括固定在输送机构底部的两个连接架，且两个连接架之间固定连接有光杆，所述调节座滑动套设在光杆上，两个连接架之间还转动设置有驱动丝杆，所述驱动丝杆螺纹贯穿于调节座，且驱动丝杆尾端安装有驱动电机。
作为上述技术方案的进一步描述：所述U型架两侧设置有负压吸附机构，且两个负压吸附机构分别与两个吸盘连通，所述负压吸附机构与行程调节组件传动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：当所述换片组件移动至降升调节区段时，所述行程调节组件被动式带动负压吸附机构驱动吸盘对电池极片进行吸附抓取，当所述换片组件移动至倾斜下降区段时，所述行程调节组件被动式带动负压吸附机构驱动吸盘对电池极片进行松开。
作为上述技术方案的进一步描述：所述行程调节组件包括行程调节架，且行程调节架的底部设置有路径调节架。
在上述技术方案中，本发明提供的具有筛分功能的极片输送设备，具备以下有益效果：
具有筛分功能的极片输送设备通过输送机构设置导轨机构搭载安装承载机构以及换片组件，实现在对输送机构上输送的电池极片进行筛分剔除废品极片时，可以通过导轨机构驱动承载机构以及换片组件随着输送机构上电池极片输送方向同步进行移动，然后配合行程调节组件被动式驱动换片组件将输送机构上与换片组件对应位置电池极片同步剔除并进行补片，即实现输送机构不停机自动进行剔除废片，同时实现同步对输送机构上剔除废片位置进行补片，不会对后续叠片等工序造成影响，显著提高工作效率，同时实现被动式一体完成剔除、补片，无需多个设备协调配合以及动力控制，使用方便，操作简单，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的具有筛分功能的极片输送设备结构示意图；
图2为本发明实施例提供的具有筛分功能的极片输送设备的底部结构示意图；
图3为本发明实施例提供的具有筛分功能的极片输送设备的正视图；
图4为本发明实施例提供的输送机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的导轨机构的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的承载机构与导轨机构的装配结构示意图；
图7为本发明实施例提供的承载机构与换片组件的装配结构示意图；
图8为本发明实施例提供的图7中A部结构示意图；
图9为本发明实施例提供的行程调节组件的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的路径调节架的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的负压吸附机构的装配结构示意图；
图12为本发明实施例提供的负压吸附机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、输送机构；10、电池极片；11、输送架；12、输送辊；13、极片输送带；14、输送电机；2、导轨机构；21、连接架；22、光杆；23、驱动丝杆；24、驱动电机；3、承载机构；31、调节座；32、极片储存仓；33、废片储存仓；4、换片组件；41、U型架；42、条形槽口；43、调节丝杆；431、调节滚轮；432、调节齿轮；44、换片架；45、吸盘；5、行程调节组件；50、行程调节架；501、导槽；51、降升调节区段；511、第一倾斜下移段；512、第一水平移动段；513、倾斜上移段；52、水平输送区段；521、调节齿条；53、倾斜下降区段；531、第二倾斜下移段；532、第二水平移动段；54、路径调节架；541、楔形接头；6、负压吸附机构；60、连接管；61、活塞筒；62、L型活塞杆；63、支撑弹簧。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参阅图1-12，本发明实施例提供一种技术方案：具有筛分功能的极片输送设备，包括用于对电池极片10进行输送使用的输送机构1，输送机构1包括输送架11，输送架11两侧对称转动设置有输送辊12，且两个输送辊12之间套设有极片输送带13，输送架11外侧安装有输送电机14，输送电机14与一个输送辊12传动连接，通过输送电机14驱动一个输送辊12转动，从而通过两个输送辊12相互配合驱动极片输送带13匀速转动，最终实现对通过极片输送带13对电池极片10进行等间距匀速输送，还包括：
导轨机构2，导轨机构2固定在输送机构1上，且导轨机构2上安装有承载机构3，导轨机构2用于驱动承载机构3沿输送机构1长度方向往复移动；即承载机构3在导轨机构2上具有两个运动行程，第一运动行程，导轨机构2驱动承载机构3沿输送机构1输送方向和其上的输送的电池极片10保持同步线性移动，第二运动行程，导轨机构2驱动承载机构3返程复位；承载机构3上设置有换片组件4，输送机构1的两侧设置有行程调节组件5，且换片组件4与行程调节组件5传动连接；即换片组件4搭载安装在承载机构3上，当导轨机构2驱动承载机构3线性移动时，承载机构3带动换片组件4进行同步线性移动；承载机构3上具有两个存片工位，换片组件4具有两个抓片机构，当导轨机构2驱动承载机构3与输送机构1上电池极片10同步移动时，此时承载机构3带动换片组件4同步移动，行程调节组件5被动式驱动换片组件4将输送机构1上与换片组件4对应位置电池极片10同步剔除并进行补片，在承载机构3带动换片组件4运动路径上，行程调节组件5具有三个驱动行程，第一驱动行程：行程调节组件5驱动换片组件4上的两个抓片机构下移同步抓取承载机构3上一个存片工位中存放的良品极片以及输送机构1上与换片组件4对应位置处的废片极片并上移复位，第二驱动行程，行程调节组件5驱动换片组件4滑动调节使得抓取良品极片的抓片机构移动至输送机构1上存放废片极片的位置，并使得抓取废品极片的抓片机构移动至承载机构3上另一个存片工位，第三驱动行程，行程调节组件5驱动两个抓片机构下移并将良品极片放置在输送机构1上，将废品极片放置在承载机构3上另一个存片工位。
本实施例提供具有筛分功能的极片输送设备通过输送机构1设置导轨机构2搭载安装承载机构3以及换片组件4，实现在对输送机构1上输送的电池极片10进行筛分剔除废品极片时，可以通过导轨机构2驱动承载机构3以及换片组件4随着输送机构1上电池极片10输送方向同步进行移动，然后配合行程调节组件5被动式驱动换片组件4将输送机构1上与换片组件4对应位置电池极片10同步剔除并进行补片，即实现输送机构1不停机自动进行剔除废片，同时实现同步对输送机构1上剔除废片位置进行补片，不会对后续叠片等工序造成影响，显著提高工作效率，同时实现被动式一体完成剔除、补片，无线多个设备协调配合以及动力控制，使用方便，操作简单，成本低。
本发明提供的再一个实施例中，优选的，承载机构3包括安装在导轨机构2上的调节座31，调节座31上对称设置有极片储存仓32以及废片储存仓33。其中，极片储存仓32和废片储存仓33关于输送机构1相对称，极片储存仓32用于储存良品极片，以配合换片组件4进行补料，废片储存仓33用于对换片组件4剔除的废品极片进行收纳储存。
进一步的，极片储存仓32底部设置承托调节机构，承托调节机构包括电控伸缩杆，电控伸缩杆固定在极片储存仓32的底部，且电控伸缩杆顶端水平固定有托板，良品极片防止在托板上方，从而可以通过电控伸缩杆配合托板对极片的高度进行补偿调节。
本发明提供的再一个实施例中，换片组件4包括固定在承载机构3上的U型架41，U型架41中升降式设置有调节丝杆43，U型架41两侧架上对称开设有条形槽口42，调节丝杆43升降式贯穿在两个条形槽口42之间，且调节丝杆43可以在两个条形槽口42之间转动调节，调节丝杆43上套接有换片架44，换片架44嵌设在U型架41中，U型架41的中心横架上开设有矩形开口，换片架44活动嵌设在矩形开口中，换片架44的底部通过连接杆连接有两个吸盘45，吸盘45用于对电池极片10进行抓取。
本发明提供的再一个实施例中，调节丝杆43的端头转动套设有调节滚轮431，调节丝杆43的顶端还固定有调节齿轮432，具体的，调节丝杆43的两端均转动套接有调节滚轮431，且调节丝杆43两端的端头固定有调节齿轮432，行程调节组件5包括行程调节架50，行程调节架50固定在输送机构1的外侧，并与输送机构1相平行，调节丝杆43的两端搭接在行程调节架50上，且行程调节架50上开设有导槽501，调节滚轮431转动嵌设在导槽501中，行程调节架50由降升调节区段51、水平输送区段52以及倾斜下降区段53沿输送机构1的输送方向依次连接组成，且水平输送区段52的外侧设置有与调节齿轮432啮合传动配合使用的调节齿条521。其中，降升调节区段51由第一倾斜下移段511、第一水平移动段512、和倾斜上移段513组成，倾斜下降区段53由第二倾斜下移段531和第二水平移动段532组成。
当导轨机构2驱动承载机构3以及换片组件4与输送机构1上电池极片10保持同步移动时，第一运动行程，换片组件4在降升调节区段51上移动，即调节丝杆43从降升调节区段51中第一倾斜下移段511下移，从而通过调节丝杆43配合换片架44带动两个吸盘45下移，此时一个吸盘45分别贴合在极片储存仓32上的良品极片上，另一个吸盘45贴合在输送机构1上的废品极片上，持续移动进入到第一水平移动段512、和倾斜上移段513，此时两个吸盘45抓取极片并带动极片上移复位；
第二运动行程，换片组件4在水平输送区段52上移动，此时水平输送区段52外侧的调节齿条521与调节丝杆43相啮合，从而驱动调节丝杆43转动，调节丝杆43驱动换片架44带动两个吸盘45平移，使得抓取良品极片的吸盘45移动至输送机构1上存放废片极片的位置，并使得抓取废品极片的吸盘45移动至废片储存仓33的位置处；
第三运动行程，换片组件4在倾斜下降区段53上移动，即调节丝杆43从倾斜下降区段53上的第二倾斜下移段531下移，从而通过调节丝杆43配合换片架44带动两个吸盘45下移，使得两个吸盘45上抓取的极片贴合输送机构1以及废片储存仓33的开口，持续移动进入到第二水平移动段532，此时两个吸盘45松开极片，使得良品极片对输送机构1上缺位进行布料，并对抓取的废品极片放置废片储存仓33中收纳。
本发明提供的再一个实施例中，导轨机构2包括固定在输送机构1底部的两个连接架21，两个连接架21沿输送机构1长度方向固定布置，且两个连接架21之间固定连接有光杆22，调节座31滑动套设在光杆22上，两个连接架21之间还转动设置有驱动丝杆23，驱动丝杆23螺纹贯穿于调节座31，且驱动丝杆23尾端安装有驱动电机24。即通过驱动电机24带动驱动丝杆23转动，从而通过驱动丝杆23带动调节座31在光杆22上往复滑动调节。
本发明提供的再一个实施例中，优选的，U型架41两侧设置有负压吸附机构6，且两个负压吸附机构6分别与两个吸盘45连通，负压吸附机构6与行程调节组件5传动连接，当换片组件4移动至降升调节区段51时，行程调节组件5被动式带动负压吸附机构6驱动吸盘45对电池极片10进行吸附抓取，当换片组件4移动至倾斜下降区段53时，行程调节组件5被动式带动负压吸附机构6驱动吸盘45对电池极片10进行松开。即实现被动式适配控制吸盘45自动抓取极板和松开极板，无需人工进行控制调节，操作更加方便，且无需增加外接动力设备，提高该具有筛分功能的极片输送设备便捷性。
本发明提供的再一个实施例中，优选的，行程调节组件5包括行程调节架50，且行程调节架50的底部设置有路径调节架54。且路径调节架54为矩形板状结构，且两端具有楔形接头541，其中一端的楔形接头541位置与降升调节区段51中水平区段位置相互对应另一端的楔形接头541位置与倾斜下降区段53的水平区段位置相对应，负压吸附机构6包括固定在U型架41两侧的活塞筒61，活塞筒61中滑动嵌设有L型活塞杆62，且L型活塞杆62尾端延伸至U型架41外侧并抵接在路径调节架54的底面，活塞筒61通过连接管60与吸盘45内部连通，活塞筒61内部设置有支撑弹簧63，支撑弹簧63的弹力用于驱动L型活塞杆62向活塞筒61内部移动。
换片组件4在降升调节区段51上移动，即调节丝杆43从降升调节区段51中第一倾斜下移段511下移，从而通过调节丝杆43配合换片架44带动两个吸盘45下移，此时一个吸盘45分别贴合在极片储存仓32上的良品极片上，另一个吸盘45贴合在输送机构1上的废品极片上，持续移动进入到第一水平移动段512，此时路径调节架54同步驱动L型活塞杆62下移，通过L型活塞杆62配合活塞筒61进行抽气，此时活塞筒61通过连接管60对吸盘45进行抽取，从而使得吸盘45抓取吸附极片，换片组件4在倾斜下降区段53上移动，即调节丝杆43从倾斜下降区段53上的第二倾斜下移段531下移，从而通过调节丝杆43配合换片架44带动两个吸盘45下移，使得两个吸盘45上抓取的极片贴合输送机构1以及废片储存仓33的开口，持续移动进入到第二水平移动段532，此时L型活塞杆62与路径调节架54分离，在支撑弹簧63的弹力作用下，L型活塞杆62向活塞筒61内部移动，从而解除吸盘45的负压，使得吸盘45上吸附抓取的极板分离。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.具有筛分功能的极片输送设备，包括用于对电池极片(10)进行输送使用的输送机构(1)，其特征在于，还包括：
导轨机构(2)，所述导轨机构(2)固定在输送机构(1)上，且导轨机构(2)上安装有承载机构(3)，所述导轨机构(2)用于驱动承载机构(3)沿输送机构(1)长度方向往复移动；
所述承载机构(3)上设置有换片组件(4)，所述输送机构(1)的两侧设置有行程调节组件(5)，且换片组件(4)与行程调节组件(5)传动连接；
当所述导轨机构(2)驱动所述承载机构(3)与输送机构(1)上电池极片(10)同步移动时，所述行程调节组件(5)被动式驱动所述换片组件(4)将输送机构(1)上与换片组件(4)对应位置电池极片(10)同步剔除并进行补片。
2.根据权利要求1所述的具有筛分功能的极片输送设备，其特征在于，所述承载机构(3)包括安装在导轨机构(2)上的调节座(31)，所述调节座(31)上对称设置有极片储存仓(32)以及废片储存仓(33)。
3.根据权利要求1所述的具有筛分功能的极片输送设备，其特征在于，所述换片组件(4)包括固定在承载机构(3)上的U型架(41)，所述U型架(41)中升降式设置有调节丝杆(43)，且调节丝杆(43)上套接有换片架(44)，所述换片架(44)嵌设在U型架(41)中，换片架(44)的底部通过连接杆连接有两个吸盘(45)。
4.根据权利要求3所述的具有筛分功能的极片输送设备，其特征在于，所述调节丝杆(43)的端头转动套设有调节滚轮(431)，所述调节丝杆(43)的顶端还固定有调节齿轮(432)。
5.根据权利要求4所述的具有筛分功能的极片输送设备，其特征在于，所述行程调节组件(5)包括行程调节架(50)，且行程调节架(50)上开设有导槽(501)，所述调节滚轮(431)转动嵌设在所述导槽(501)中。
6.根据权利要求5所述的具有筛分功能的极片输送设备，其特征在于，所述行程调节架(50)由降升调节区段(51)、水平输送区段(52)以及倾斜下降区段(53)沿输送机构(1)的输送方向依次连接组成，且水平输送区段(52)的外侧设置有与调节齿轮(432)啮合传动配合使用的调节齿条(521)。
7.根据权利要求2所述的具有筛分功能的极片输送设备，其特征在于，所述导轨机构(2)包括固定在输送机构(1)底部的两个连接架(21)，且两个连接架(21)之间固定连接有光杆(22)，所述调节座(31)滑动套设在光杆(22)上，两个连接架(21)之间还转动设置有驱动丝杆(23)，所述驱动丝杆(23)螺纹贯穿于调节座(31)，且驱动丝杆(23)尾端安装有驱动电机(24)。
8.根据权利要求6所述的具有筛分功能的极片输送设备，其特征在于，所述U型架(41)两侧设置有负压吸附机构(6)，且两个负压吸附机构(6)分别与两个吸盘(45)连通，所述负压吸附机构与行程调节组件(5)传动连接。
9.根据权利要求8所述的具有筛分功能的极片输送设备，其特征在于，当所述换片组件(4)移动至降升调节区段(51)时，所述行程调节组件(5)被动式带动负压吸附机构(6)驱动吸盘(45)对电池极片(10)进行吸附抓取，当所述换片组件(4)移动至倾斜下降区段(53)时，所述行程调节组件(5)被动式带动负压吸附机构(6)驱动吸盘(45)对电池极片(10)进行松开。
10.根据权利要求9所述的具有筛分功能的极片输送设备，其特征在于，所述行程调节组件(5)包括行程调节架(50)，且行程调节架(50)的底部设置有路径调节架(54)。
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