CN218535603U - 镜片自动压弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片自动压弯机，属于镜片制造设备技术领域，解决了如何提高镜片压弯操作的工作效率和工作可靠程度问题，其技术方案要点是包括半成品料仓、取片机械手、预热台、多个冲压模组、摆臂机械手、以及成品料仓，半成品料仓位于预热台的正上方并通过取片机械手将镜片放置于预热台上，多个冲压模组沿直线均匀等间距排列，摆臂机械手数量与冲压模组数量相同并沿直线均匀等间距排列用于将镜片分步运输到下一个工位，其中预热台为第一工位，成品料仓为最后一个工位，达到了工作效率高，工作稳定可靠的效果。

Description

镜片自动压弯机

技术领域

本实用新型涉及镜片制造设备领域，特别地，涉及一种镜片自动压弯机。

背景技术

偏光片的用途是将原本不具偏极性的光线产生偏极性，转变成偏极光，在偏光片的加工组装工艺过程中，通常将多片偏光片层叠在一起进行转移或者输送到加工工位进行压弯。现有压弯机的上料模块将多片偏光片层叠在一起，通过真空吸盘将偏光片依次吸取进行加工。

为了提高偏光片的加工效率，必须采用智能化设备，基于上述的技术环境可见，对偏光片进行不同的操作工艺，即不同程度不同次数的冲压变形。

因此如果对于单台单次冲压操作的设备而言，如果需要完成多个程度多次冲压步骤，则需要多台设备，并且需要增加操作人员，由此带来工作效率不高的问题。

于是，需要解决的技术问题是：如何提高镜片压弯操作的工作效率和工作可靠程度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题，提供一种镜片自动压弯机，具有工作效率高、工作稳定杆可靠的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种镜片自动压弯机，包括半成品料仓、取片机械手、预热台、多个冲压模组、摆臂机械手、以及成品料仓，半成品料仓位于预热台的正上方并通过取片机械手将镜片放置于预热台上，多个冲压模组沿直线均匀等间距排列，摆臂机械手数量与冲压模组数量相同并沿直线均匀等间距排列用于将镜片分步运输到下一个工位，其中预热台为第一工位，成品料仓为最后一个工位。

优选的，所述取片机械手包括机架、竖直安装在机架上的线轨、滑移配合于线轨上的滑块、固定在滑块上的轴座、通过轴承转动贯穿连接于轴座上的转轴，所述转轴的一端固定连接第一吸盘组件，转轴的另一端固定连接有连杆，连杆的侧面固定有螺杆，螺杆上套接有牵引块和滚轮，牵引块上连接有拉簧，拉簧的另一端固定在机架的侧面，机架上设置有贴合滚轮运动的导向边缘，导向边缘设置有凹部，其中，当滚轮处于凹部上方时第一吸盘组件朝向上方，随着滑块下移使得滚轮处于凹部时，第一吸盘组件向外翻转90度，随着滑块继续下移使得滚轮处于凹部下方时，第一吸盘组件朝向下方，并正对预热台。

优选的，所述机架的背部安装有第一驱动电机、第一带轮、第二带轮、以及传输带，所述第一驱动电机驱动第一带轮旋转，第一带轮和第二带轮位于机架的上下位置并套接传输带，滑块固定在传输带上，第一驱动电机通过正转或反转控制滑块上下移动。

优选的，所述冲压模组包括上冲模块、下模台、升降座、升降轨、主动轮和从动轮，上冲模块和下模台正对，上冲模块固定连接升降座，升降座和竖直安装的升降轨滑移配合，主动轮和从动轮通过皮带连接，皮带和升降座固定，多个冲压模组的主动轮通过一个主轴连接于主电机上。

优选的，所述摆臂机械手包括第二吸盘组件、转动座、转动轴、传动带轮、以及张紧轮，摆臂电机安装于机台下方，传动带套接在每个摆臂机械手的传动带轮上并受摆臂电机驱动，张紧轮抵压在传动带的外侧面，传动带轮固定在转轴轴的下端，转动轴的上端固定第二吸盘组件，转动轴还转动配合安装在转动座上，转动座固定在机台上。

优选的，所述第二吸盘组件包括气缸体、延伸臂、吸盘体，所述气缸体的顶部固定所示延伸臂的一端，延伸臂的另一端固定所述吸盘体，所述气缸体对延伸臂进行上下升降驱动。

优选的，所述半成品料仓包括底盘、限位块、限位柱，所述底盘设置开口，所述限位柱竖直分布于底盘上并对开口进行限位，镜片放置于限位柱内，限位块固定在底盘上对限位柱进行抵触。

相比于背景技术，本实用新型技术效果主要体现在以下方面：

1、由于镜片是需要通过多次冲压成型，所以为了提高加工效率，将冲压模组设置多台，根据需要设置冲压次数，并且利用取片机械手快速取料，利用摆臂机械手进行工位切换，从而形成流水线快速自动加工，提高生产效率。

2、取片机械手为了快速取片，滑块在进行上下来回移动的时候，直接带动第一吸盘组件进行翻转，从而能够让第一吸盘组件从上方的半成品料仓取料后翻转到下方放料，直接放置于预热台；

3、对滑块的驱动方式采用传输带进行，速度比较快；

4、多个冲压模组可以由一个主轴带动，同步性高，工作稳定；

5、摆臂机械手工作也同步性高，操作可靠稳定。

附图说明

图1为实施例中结构示意图；

图2为实施例中背部结构示意图；

图3为实施例中取片机械手的结构示意图；

图4为取片机械手的侧视图；

图5为机台上的摆臂机械手局部示意图；

图6为机台下方的结构示意图。

附图标记：1、半成品料仓；11、底盘；12、限位块；13、限位柱；14、开口；2、取片机械手；20、拉簧；21、滚轮；22、线轨；23、滑块；24、轴座；25、转轴；26、第一吸盘组件；27、连杆；28、螺杆；29、牵引块；201、第一驱动电机；202、第一带轮；203、第二带轮；204、传输带；3、预热台；4、冲压模组；41、上冲模块；42、下模台；43、升降座；44、升降轨；45、主动轮；46、从动轮；47、主电机；5、摆臂机械手；51、第二吸盘组件；511、气缸体；512、延伸臂；513、吸盘体；52、转动座；53、转动轴；54、传动带轮；55、张紧轮；56、机台；57、摆臂电机；6、成品料仓；7、机架；71、导向边缘；72、凹部。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

一种镜片自动压弯机，参考图1所示，包括半成品料仓1、取片机械手2、预热台3、多个冲压模组4、摆臂机械手5、以及成品料仓6。半成品料仓1位于预热台3的正上方并通过取片机械手2将镜片放置于预热台3上，多个冲压模组4沿直线均匀等间距排列，摆臂机械手5数量与冲压模组4数量相同并沿直线均匀等间距排列用于将镜片分步运输到下一个工位，其中预热台3为第一工位，成品料仓6为最后一个工位。

首先通过图1和图3结合可见，半成品料仓1包括底盘11、限位块12、限位柱13。底盘11设置开口14，限位柱13竖直分布于底盘11上并对开口14进行限位，镜片放置于限位柱13内，限位块12固定在底盘11上对限位柱13进行抵触。镜片是层叠在八个限位柱13内，下开口14处，由于限位柱13能够对镜片进行抵触，不易让镜片从开口14出掉落。通过第一吸盘组件26可以让镜片从下方脱离底盘11。

在本方案中，结合图1、图3和图4可见，取片机械手2包括机架7、竖直安装在机架7上的线轨22、滑移配合于线轨22上的滑块23、固定在滑块23上的轴座24、通过轴承转动贯穿连接于轴座24上的转轴25。转轴25的一端固定连接第一吸盘组件26，转轴25的另一端固定连接有连杆27，连杆27的侧面固定有螺杆28，螺杆28上套接有牵引块29和滚轮21，牵引块29上连接有拉簧20，拉簧20的另一端固定在机架7的侧面，机架7上设置有贴合滚轮21运动的导向边缘71，导向边缘71设置有凹部72。其中，当滚轮21处于凹部72上方时第一吸盘组件26朝向上方，随着滑块23下移使得滚轮21处于凹部72时，第一吸盘组件26向外翻转90度，随着滑块23继续下移使得滚轮21处于凹部72下方时，第一吸盘组件26朝向下方，并正对预热台3。

再结合图2可见，机架7的背部安装有第一驱动电机201、第一带轮202、第二带轮203、以及传输带204。第一驱动电机201驱动第一带轮202旋转，第一带轮202和第二带轮203位于机架7的上下位置并套接传输带204，滑块23固定在传输带204上，第一驱动电机201通过正转或反转控制滑块23上下移动。

工作的时候，首先第一驱动电机201可以正转或反转，使得固定在传输带204上的滑块23沿着线轨22上下移动，在上下移动的过程中，转轴25一边移动一边旋转，使得第一吸盘组件26也进行翻转。动作为第一吸盘组件26从半成品料仓1吸附一张镜片，然后翻转180度朝下，释放，使得镜片放置在预热台3上。预热台3可以对镜片进行预热。

接着参考图1、图2，冲压模组4包括上冲模块41、下模台42、升降座43、升降轨44、主动轮45和从动轮46。上冲模块41和下模台42正对，上冲模块41固定连接升降座43，升降座43和竖直安装的升降轨44滑移配合，主动轮45和从动轮46通过皮带连接，皮带和升降座43固定，多个冲压模组4的主动轮45通过一个主轴连接于主电机47上。传动原理相同，采用带传动的方式进行驱动，能够同时带动多个冲压模组4同步动作，不同的冲压模组4完成不同程度的压弯。镜片是通过摆臂机械手5进行逐个放置的。

参考图1、图5和图6可见，摆臂机械手5包括第二吸盘组件51、转动座52、转动轴53、传动带轮54、以及张紧轮55。摆臂电机57安装于机台56下方，传动带套接在每个摆臂机械手5的传动带轮54上并受摆臂电机57驱动，张紧轮55抵压在传动带的外侧面，传动带轮54固定在转轴25轴的下端，转动轴53的上端固定第二吸盘组件51，转动轴53还转动配合安装在转动座52上，转动座52固定在机台56上。

第二吸盘组件51包括气缸体511、延伸臂512、吸盘体513，气缸体511的顶部固定所示延伸臂512的一端，延伸臂512的另一端固定吸盘体513，气缸体511对延伸臂512进行上下升降驱动。

由于镜片是需要通过多次冲压成型，所以为了提高加工效率，将冲压模组4设置多台，根据需要设置冲压次数，并且利用取片机械手2快速取料，利用摆臂机械手5进行工位切换，从而形成流水线快速自动加工，提高生产效率。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种镜片自动压弯机，包括半成品料仓(1)、取片机械手(2)、预热台(3)、多个冲压模组(4)、摆臂机械手(5)、以及成品料仓(6)，其特征是：半成品料仓(1)位于预热台(3)的正上方并通过取片机械手(2)将镜片放置于预热台(3)上，多个冲压模组(4)沿直线均匀等间距排列，摆臂机械手(5)数量与冲压模组(4)数量相同并沿直线均匀等间距排列用于将镜片分步运输到下一个工位，其中预热台(3)为第一工位，成品料仓(6)为最后一个工位。

2.根据权利要求1所述的镜片自动压弯机，其特征是：所述取片机械手(2)包括机架(7)、竖直安装在机架(7)上的线轨(22)、滑移配合于线轨(22)上的滑块(23)、固定在滑块(23)上的轴座(24)、通过轴承转动连接贯穿装配于轴座(24)上的转轴(25)，所述转轴(25)的一端固定连接第一吸盘组件(26)，转轴(25)的另一端固定连接有连杆(27)，连杆(27)的侧面固定有螺杆(28)，螺杆(28)上套接有牵引块(29)和滚轮(21)，牵引块(29)上连接有拉簧(20)，拉簧(20)的另一端固定在机架(7)的侧面，机架(7)上设置有贴合滚轮(21)运动的导向边缘(71)，导向边缘(71)设置有凹部(72)，其中，当滚轮(21)处于凹部(72)上方时第一吸盘组件(26)朝向上方，随着滑块(23)下移使得滚轮(21)处于凹部(72)时，第一吸盘组件(26)向外翻转90度，随着滑块(23)继续下移使得滚轮(21)处于凹部(72)下方时，第一吸盘组件(26)朝向下方，并正对预热台(3)。

3.根据权利要求2所述的镜片自动压弯机，其特征是：所述机架(7)的背部安装有第一驱动电机(201)、第一带轮(202)、第二带轮(203)、以及传输带(204)，所述第一驱动电机(201)驱动第一带轮(202)旋转，第一带轮(202)和第二带轮(203)位于机架(7)的上下位置并套接传输带(204)，滑块(23)固定在传输带(204)上，第一驱动电机(201)通过正转或反转控制滑块(23)上下移动。

4.根据权利要求1所述的镜片自动压弯机，其特征是：所述冲压模组(4)包括上冲模块(41)、下模台(42)、升降座(43)、升降轨(44)、主动轮(45)和从动轮(46)，上冲模块(41)和下模台(42)正对，上冲模块(41)固定连接升降座(43)，升降座(43)和竖直安装的升降轨(44)滑移配合，主动轮(45)和从动轮(46)通过皮带连接，皮带和升降座(43)固定，多个冲压模组(4)的主动轮(45)通过一个主轴连接于主电机(47)上。

5.根据权利要求1所述的镜片自动压弯机，其特征是：所述摆臂机械手(5)包括第二吸盘组件(51)、转动座(52)、转动轴(53)、传动带轮(54)、以及张紧轮(55)，摆臂电机(57)安装于机台(56)下方，传动带套接在每个摆臂机械手(5)的传动带轮(54)上并受摆臂电机(57)驱动，张紧轮(55)抵压在传动带的外侧面，传动带轮(54)固定在转轴(25)轴的下端，转动轴(53)的上端固定第二吸盘组件(51)，转动轴(53)还转动配合安装在转动座(52)上，转动座(52)固定在机台(56)上。

6.根据权利要求5所述的镜片自动压弯机，其特征是：所述第二吸盘组件(51)包括气缸体(511)、延伸臂(512)、吸盘体(513)，所述气缸体(511)的顶部固定所示延伸臂(512)的一端，延伸臂(512)的另一端固定所述吸盘体(513)，所述气缸体(511)对延伸臂(512)进行上下升降驱动。

7.根据权利要求1所述的镜片自动压弯机，其特征是：所述半成品料仓(1)包括底盘(11)、限位块(12)、限位柱(13)，所述底盘(11)设置开口(14)，所述限位柱(13)竖直分布于底盘(11)上并对开口(14)进行限位，镜片放置于限位柱(13)内，限位块(12)固定在底盘(11)上对限位柱(13)进行抵触。

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