CN214136292U - 机械式薄膜打孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种机械式薄膜打孔机，包括机架、上料仓、上料装置、上料导轨、第一中转平台、机械式打孔装置、取放夹具、过渡导轨、第二中转平台、下料仓、下料装置和下料导轨，上料仓、中转平台位于机械式打孔装置的一侧，下料仓位于机械式打孔装置的另一侧，上料仓和第一中转平台分别位于上料导轨的两端，上料装置滑动连接在上料导轨上，第二中转平台和下料仓分别位于下料导轨的两端，下料装置滑动连接在下料导轨上，过渡导轨位于第一中转平台、机械式打孔装置、第二中转平台的一侧，取放夹具滑动连接在过渡导轨上。本实用新型可用于加工不同宽度厚度的不同种薄膜，可以对同一块薄膜的不同地方进行连续的打孔作业，大幅度的提高了工作效率。

Description

机械式薄膜打孔机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种机械式薄膜打孔机。

背景技术

随之当代机械加工的发展，人们发现对于薄膜进行打孔较为麻烦，无法在大型机械加工设备上完成这个目标，所以在现有的机械加工生产中研发出了一种机械式薄膜打孔机。

虽然现有的一系列打孔设备的结构和功能已经较为完善，但是其中还是存在着一些不足之处，如只能打孔单一种类的物料，无法根据待加工件的厚度自由调节，并且一次装料只能打孔一次，不能对同一块物料进行多次多位置的连续打孔，无法满足现在对于高效率的要求。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种机械式薄膜打孔机，以解决上述背景技术中提出的打孔物料种类单一，无法多次多位置连续打孔的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种机械式薄膜打孔机，包括机架以及设置在机架上的上料仓、上料装置、上料导轨、第一中转平台、机械式打孔装置、取放夹具、过渡导轨、第二中转平台、下料仓、下料装置和下料导轨，所述机械式打孔装置位于所述机架的中部，所述上料仓、第一中转平台位于所述机械式打孔装置的一侧，所述第二中转平台、下料仓位于所述机械式打孔装置的另一侧，所述上料导轨位于所述上料仓、第一中转平台的一侧，且所述上料仓和第一中转平台分别位于所述上料导轨的两端，所述上料装置滑动连接在所述上料导轨上，所述上料导轨的一端设置有第一驱动机构，所述上料装置通过所述第一驱动机构驱动沿着所述上料导轨在所述上料仓和第一中转平台之间往复移动，所述下料导轨位于所述第二中转平台、下料仓的一侧，且所述第二中转平台和下料仓分别位于所述下料导轨的两端，所述下料装置滑动连接在所述下料导轨上，所述下料导轨的一端设置有第二驱动机构，所述下料装置通过所述第二驱动机构驱动沿着所述下料导轨在所述第二中转平台和下料仓之间往复移动，所述过渡导轨位于所述第一中转平台、机械式打孔装置、第二中转平台的一侧，所述取放夹具滑动连接在所述过渡导轨上，所述取放夹具的底部设置有第三驱动机构，所述取放夹具通过所述第三驱动机构驱动沿着所述过渡导轨在所述第一中转平台、机械式打孔装置、第二中转平台之间往复移动。

进一步的，所述上料装置包括第一连接架和第一吸盘组，所述第一连接架位于所述上料仓、第一中转平台的上方，所述第一连接架的一端通过第一滑块滑动连接在所述上料导轨上，所述第一吸盘组包括第一连接板、第一固定块和第一吸盘，所述第一吸盘和第一固定块相对应设有多个，所述第一连接板设置在所述第一连接架的底部，每个第一吸盘设置于相对应的第一固定块上，所述多个第一吸盘通过第一固定块均匀相对设置在所述第一连接板的两侧，所述第一连接架上设有通过气管与所述多个第一吸盘连通的第一接头，所述第一接头连接到空压机。

进一步的，所述机械式打孔装置包括操作台、冲孔机构和动力机构，所述动力机构和冲孔机构相对应设有多个，所述多个冲孔机构并列设置在所述操作台上，每个冲孔机构上设置有一个驱动其进行冲孔作业的动力机构。

进一步的，所述冲孔机构包括第一支撑板、冲模、冲头和龙门架，所述第一支撑板设置在所述操作台上，所述龙门架跨设于所述第一支撑板的上方，且与所述第一支撑板的一端连接，所述第一支撑板的另一端设有冲模，所述冲头通过第一固定件活动设置在所述龙门架上，并与所述冲模配合。

进一步的，所述动力机构包括空气压缩机、PU管道、转接安装架和驱动器，所述空气压缩机设置在所述机架内，所述驱动器采用伺服电机或气缸，所述驱动器通过第二固定件设置在所述龙门架上，所述驱动器的驱动端贯穿所述龙门架、第一固定件与所述冲头连接，所述PU管道的一端与所述空气压缩机连接，所述PU管道的另一端通过转接安装架与所述驱动器连接。

进一步的，所述多个动力机构的一侧设置有视觉微调机构。

进一步的，所述取放夹具包括第二连接架和取放机构，所述第二连接架的底部设有与所述过渡导轨滑动连接的滑槽，所述第二连接架朝向所述第一中转平台、机械式打孔装置、第二中转平台的一端设有取放机构安装槽，所述取放机构的一端可拆卸设置在所述取放机构安装槽内，所述取放机构安装槽的上方设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆伸入所述取放机构安装槽内与所述取放机构连接。

进一步的，所述取放机构为夹板机构，所述夹板机构包括第二支撑板及设置在第二支撑板上的夹板、转动块和第二升降气缸，所述夹板位于所述第二支撑板的前端上方，所述转动块的两侧设置有转动支座，所述转动块通过转动轴转动连接在所述两个转动支座之间，所述第二升降气缸的缸体位于所述转动块的上方，且所述第二升降气缸的活塞杆与所述转动块的一端连接，所述转动块的另一端与所述夹板连接，在所述转动块的作用下带动所述夹板上下运动，并与所述第二支撑板的前端形成夹持口，所述第一升降气缸的活塞杆与所述第二支撑板的后端连接。

进一步的，所述取放机构为吸附机构，所述吸附机构包括第二支撑板及设于第二支撑板前端的吸膜器，所述吸膜器的中部设有与膜片相适配的吸附槽，所述吸附槽的四周均布有若干个吸附孔，所述第二支撑板上设有通过气道与所述若干个吸附孔连通的第二接头，所述第二接头连接到空压机，所述第一升降气缸的活塞杆与所述第二支撑板的后端连接。

进一步的，所述下料装置包括第三连接架和第二吸盘组，所述第三连接架位于所述下料仓、第二中转平台的上方，所述第三连接架的一端通过第二滑块滑动连接在所述下料导轨上，所述第二吸盘组包括第二连接板、第二固定块和第二吸盘，所述第二吸盘和第二固定块相对应设有多个，所述第二连接板设置在所述第三连接架的底部，每个第二吸盘设置于相对应的第二固定块上，所述多个第二吸盘通过第二固定块均匀相对设置在所述第二连接板的两侧，所述第三连接架上设有通过气管与所述多个第二吸盘连通的第三接头，所述第三接头连接到空压机。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型可用于加工不同宽度厚度的不同种薄膜，可以对不同种类的薄膜进行打孔，工作时可以对同一块薄膜的不同地方进行连续的打孔作业，大幅度的提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型机械式打孔装置的立体结构示意图；

图3为本实用新型一种取放夹具的立体结构示意图；

图4为本实用新型另一种取放夹具的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种机械式薄膜打孔机，包括机架1以及设置在机架1上的上料仓2、上料装置3、上料导轨4、第一中转平台5、机械式打孔装置6、取放夹具7、过渡导轨8、第二中转平台9、下料仓10、下料装置11和下料导轨12。其中，机械式打孔装置6位于机架1的中部，上料仓2、第一中转平台5位于机械式打孔装置6的一侧，第二中转平台9、下料仓10位于机械式打孔装置6的另一侧，上料导轨4位于上料仓2、第一中转平台5的一侧，且上料仓2和第一中转平台5分别位于上料导轨4的两端，上料装置3滑动连接在上料导轨4上，上料导轨4的一端设置有第一驱动机构13，上料装置3通过第一驱动机构13驱动沿着上料导轨4在上料仓2和第一中转平台5之间往复移动。下料导轨12位于第二中转平台9、下料仓10的一侧，且第二中转平台9和下料仓10分别位于下料导轨12的两端，下料装置11滑动连接在下料导轨12上，下料导轨12的一端设置有第二驱动机构14，下料装置11通过第二驱动机构14驱动沿着下料导轨12在第二中转平台9和下料仓10之间往复移动。过渡导轨12位于第一中转平台5、机械式打孔装置6、第二中转平台9的一侧，取放夹具7滑动连接在过渡导轨8上，取放夹具7的底部设置有第三驱动机构15，取放夹具7通过第三驱动机构15驱动沿着过渡导轨8在第一中转平台5、机械式打孔装置6、第二中转平台9之间往复移动。

工作流程：上料装置3从上料仓2中取出第一块物料，沿着上料导轨4将物料放置到第一中转平台5上，接着上料装置3回去取出第二块物料，取放夹具7从第一中转平台5上取拿物料，并沿着过渡导轨8将物料放置在机械式打孔装置6上进行打孔，打孔完成后再将物料放置到第二中转平台9上，接着取放夹具7回去取拿第二块物料，下料装置11从第二中转平台9上取拿物料，并沿着下料导轨12将物料放置到下料仓10中，接着取放夹具7回去取拿第二块物料。

具体的，如图1所示，所述上料装置3包括第一连接架31和第一吸盘组，第一连接架31位于上料仓2、第一中转平台5的上方，第一连接架31的一端通过第一滑块32滑动连接在上料导轨4上，第一吸盘组包括第一连接板33、第一固定块34和第一吸盘35，第一吸盘35和第一固定块34相对应设有多个，第一连接板33设置在第一连接架31的底部，每个第一吸盘35设置于相对应的第一固定块34上，多个第一吸盘35通过第一固定块34均匀相对设置在第一连接板33的两侧，第一连接架31上设有通过气管与多个第一吸盘35连通的第一接头36，第一接头36连接到空压机。上料装置3采用真空吸附的方式取拿物料。

如图2所示，所述机械式打孔装置6包括操作台601、冲孔机构和动力机构，动力机构和冲孔机构相对应设有多个，多个冲孔机构并列设置在操作台上，每个冲孔机构上设置有一个驱动其进行冲孔作业的动力机构。多个动力机构的一侧设置有视觉微调机构602。冲孔机构包括第一支撑板603、冲模604、冲头605和龙门架606，第一支撑板603设置在操作台601上，龙门架606跨设于第一支撑板603的上方，且与第一支撑板603的一端连接，第一支撑板603的另一端设有冲模604，冲头605通过第一固定件607活动设置在龙门架606上，并与冲模604配合。动力机构包括空气压缩机、PU管道608、转接安装架609和驱动器610，空气压缩机设置在机架1内，驱动器610可采用伺服电机或气缸，伺服电机或气缸可提供不同力度的冲孔，驱动器610通过第二固定件611设置在龙门架606上，驱动器610的驱动端贯穿龙门架606、第一固定件607与冲头605连接，PU管道608的一端与空气压缩机连接，PU管道609的另一端通过转接安装架609与驱动器610连接。冲孔作业时，物料放置在冲模604上，驱动器610带动冲头605往下压，视觉微调机构602用于冲孔过程中校正打孔位置。

如图3、图4所示，所述取放夹具7包括第二连接架70和取放机构71，第二连接架70的底部设有与过渡导轨8滑动连接的滑槽701，第二连接架70朝向第一中转平台5、机械式打孔装置6、第二中转平台9的一端设有取放机构安装槽，取放机构71的一端可拆卸设置在取放机构安装槽内，取放机构安装槽的上方设置有第一升降气缸72，第一升降气缸72的活塞杆伸入取放机构安装槽内与取放机构71连接，通过第一升降气缸72可带动取放机构71上下升降。其中，所述取放机构71具有两种不同结构，使用时，可通过拆卸更换成另一种结构。

图3的取放机构71为夹板机构，该夹板机构包括第二支撑板73及设置在第二支撑板73上的夹板74、转动块75和第二升降气缸76，夹板74位于第二支撑板73的前端上方，转动块75的两侧设置有转动支座77，转动块75通过转动轴转动连接在两个转动支座77之间，第二升降气缸76的缸体位于转动块75的上方，且第二升降气缸76的活塞杆与转动块75的一端连接，转动块75的另一端与夹板74连接，在转动块75的作用下带动夹板74上下运动，并与第二支撑板73的前端形成夹持口，第一升降气缸72的活塞杆与第二支撑板73的后端连接。该夹板机构是基于杠杆原理，将转动块75与转动支座77的连接点作为支点，当第二升降气缸76的活塞杆向下伸出时，转动块75则会带动夹板74向上运动，此时，夹板74与第二支撑板73之间会形成用于夹持膜片的夹持口，当第二升降气缸76的活塞杆向上回缩时，转动块75则会带动夹板74向下运动，此时，夹板74会与夹持口中的膜片抵触，从而夹紧膜片的边缘。

而图4的取放机构71则为吸附机构，该吸附机构包括第二支撑板73及设于第二支撑板73前端的吸膜器78，吸膜器78的中部设有与膜片相适配的吸附槽781，吸附槽781的四周均布有若干个吸附孔，第二支撑板73上设有通过气道与若干个吸附孔连通的第二接头79，第二接头79连接到空压机，第一升降气缸72的活塞杆与第二支撑板73的后端连接。该吸附机构是通过真空吸附的方式，将膜片置于吸附槽781内，再通过若干个吸附孔吸住膜片的边缘。

如图1所示，所述下料装置11包括第三连接架111和第二吸盘组，第三连接架111位于下料仓10、第二中转平台9的上方，第三连接架111的一端通过第二滑块112滑动连接在下料导轨12上，第二吸盘组包括第二连接板113、第二固定块114和第二吸盘115，第二吸盘115和第二固定块114相对应设有多个，第二连接板113设置在第三连接架111的底部，每个第二吸盘115设置于相对应的第二固定块114上，多个第二吸盘115通过第二固定块114均匀相对设置在第二连接板113的两侧，第三连接架111上设有通过气管与多个第二吸盘115连通的第三接头116，第三接头116连接到空压机。下料装置11同样采用真空吸附的方式取拿物料。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械式薄膜打孔机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的上料仓、上料装置、上料导轨、第一中转平台、机械式打孔装置、取放夹具、过渡导轨、第二中转平台、下料仓、下料装置和下料导轨，所述机械式打孔装置位于所述机架的中部，所述上料仓、第一中转平台位于所述机械式打孔装置的一侧，所述第二中转平台、下料仓位于所述机械式打孔装置的另一侧，所述上料导轨位于所述上料仓、第一中转平台的一侧，且所述上料仓和第一中转平台分别位于所述上料导轨的两端，所述上料装置滑动连接在所述上料导轨上，所述上料导轨的一端设置有第一驱动机构，所述上料装置通过所述第一驱动机构驱动沿着所述上料导轨在所述上料仓和第一中转平台之间往复移动，所述下料导轨位于所述第二中转平台、下料仓的一侧，且所述第二中转平台和下料仓分别位于所述下料导轨的两端，所述下料装置滑动连接在所述下料导轨上，所述下料导轨的一端设置有第二驱动机构，所述下料装置通过所述第二驱动机构驱动沿着所述下料导轨在所述第二中转平台和下料仓之间往复移动，所述过渡导轨位于所述第一中转平台、机械式打孔装置、第二中转平台的一侧，所述取放夹具滑动连接在所述过渡导轨上，所述取放夹具的底部设置有第三驱动机构，所述取放夹具通过所述第三驱动机构驱动沿着所述过渡导轨在所述第一中转平台、机械式打孔装置、第二中转平台之间往复移动。

2.根据权利要求1所述的机械式薄膜打孔机，其特征在于：所述上料装置包括第一连接架和第一吸盘组，所述第一连接架位于所述上料仓、第一中转平台的上方，所述第一连接架的一端通过第一滑块滑动连接在所述上料导轨上，所述第一吸盘组包括第一连接板、第一固定块和第一吸盘，所述第一吸盘和第一固定块相对应设有多个，所述第一连接板设置在所述第一连接架的底部，每个第一吸盘设置于相对应的第一固定块上，所述多个第一吸盘通过第一固定块均匀相对设置在所述第一连接板的两侧，所述第一连接架上设有通过气管与所述多个第一吸盘连通的第一接头，所述第一接头连接到空压机。

3.根据权利要求1所述的机械式薄膜打孔机，其特征在于：所述机械式打孔装置包括操作台、冲孔机构和动力机构，所述动力机构和冲孔机构相对应设有多个，所述多个冲孔机构并列设置在所述操作台上，每个冲孔机构上设置有一个驱动其进行冲孔作业的动力机构。

4.根据权利要求3所述的机械式薄膜打孔机，其特征在于：所述冲孔机构包括第一支撑板、冲模、冲头和龙门架，所述第一支撑板设置在所述操作台上，所述龙门架跨设于所述第一支撑板的上方，且与所述第一支撑板的一端连接，所述第一支撑板的另一端设有冲模，所述冲头通过第一固定件活动设置在所述龙门架上，并与所述冲模配合。

5.根据权利要求4所述的机械式薄膜打孔机，其特征在于：所述动力机构包括空气压缩机、PU管道、转接安装架以及驱动器，所述空气压缩机设置在所述机架内，所述驱动器采用伺服电机或气缸，所述驱动器通过第二固定件设置在所述龙门架上，所述驱动器的驱动端贯穿所述龙门架、第一固定件与所述冲头连接，所述PU管道的一端与所述空气压缩机连接，所述PU管道的另一端通过转接安装架与所述驱动器连接。

6.根据权利要求5所述的机械式薄膜打孔机，其特征在于：所述多个动力机构的一侧设置有视觉微调机构。

7.根据权利要求1所述的机械式薄膜打孔机，其特征在于：所述取放夹具包括第二连接架和取放机构，所述第二连接架的底部设有与所述过渡导轨滑动连接的滑槽，所述第二连接架朝向所述第一中转平台、机械式打孔装置、第二中转平台的一端设有取放机构安装槽，所述取放机构的一端可拆卸活动设置在所述取放机构安装槽内，所述取放机构安装槽的上方设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆伸入所述取放机构安装槽内与所述取放机构连接。

8.根据权利要求7所述的机械式薄膜打孔机，其特征在于：所述取放机构为夹板机构，所述夹板机构包括第二支撑板及设置在第二支撑板上的夹板、转动块和第二升降气缸，所述夹板位于所述第二支撑板的前端上方，所述转动块的两侧设置有转动支座，所述转动块通过转动轴转动连接在两个所述转动支座之间，所述第二升降气缸的缸体位于所述转动块的上方，且所述第二升降气缸的活塞杆与所述转动块的一端连接，所述转动块的另一端与所述夹板连接，在所述转动块的作用下带动所述夹板上下运动，并与所述第二支撑板的前端形成夹持口，所述第一升降气缸的活塞杆与所述第二支撑板的后端连接。

9.根据权利要求7所述的机械式薄膜打孔机，其特征在于：所述取放机构为吸附机构，所述吸附机构包括第二支撑板及设于第二支撑板前端的吸膜器，所述吸膜器的中部设有与膜片相适配的吸附槽，所述吸附槽的四周均布有若干个吸附孔，所述第二支撑板上设有通过气道与所述若干个吸附孔连通的第二接头，所述第二接头连接到空压机，所述第一升降气缸的活塞杆与所述第二支撑板的后端连接。

10.根据权利要求1所述的机械式薄膜打孔机，其特征在于：所述下料装置包括第三连接架和第二吸盘组，所述第三连接架位于所述下料仓、第二中转平台的上方，所述第三连接架的一端通过第二滑块滑动连接在所述下料导轨上，所述第二吸盘组包括第二连接板、第二固定块和第二吸盘，所述第二吸盘和第二固定块相对应设有多个，所述第二连接板设置在所述第三连接架的底部，每个第二吸盘设置于相对应的第二固定块上，所述多个第二吸盘通过第二固定块均匀相对设置在所述第二连接板的两侧，所述第三连接架上设有通过气管与所述多个第二吸盘连通的第三接头，所述第三接头连接到空压机。

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