CN219078403U - 一种变距吸盘移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变距吸盘移载装置，包括承载架，承载架的下方通过若干导柱导套组可上下地连接有安装板体，承载架的上方布置有提升气缸；安装板体的底端阵列设置有若干排呈条状的吸具，吸具之间相互独立工作，吸具的两侧上方各连接有一变距气缸，吸具包括上下层叠设置的连接体、中间体、吸盘体。本实用新型结构独特，通过提升气缸驱动安装板体带动吸具产生上下位移，从而控制吸具底端与零件接触并对其进行真空吸附，在进行下料作业时，由于若干吸具是各自独立工作的，可分别通过变距气缸控制吸具下移并解除掉吸具的吸附力，将零件逐个地转移至指定位置，取放零件的动作方便快捷，大大减少了人力成本，简易适用，应用市场前景广阔。

Description

一种变距吸盘移载装置

技术领域

本实用新型涉及自动化吸具技术领域，尤其是涉及一种变距吸盘移载装置。

背景技术

目前，生产线上生产的大批量条状零件均是由人工进行转运，转运过程中人工将批量的零件叠放成一堆，然后转运至存取工位处，再将堆叠起来的零件一个个分开进行存放，非常耗时耗力，造成生产成本增加。

因此，需要设计一种可以批量取放条状零件的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种变距吸盘移载装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种变距吸盘移载装置，包括承载架，所述承载架的下方通过若干导柱导套组可上下地连接有安装板体，所述承载架的上方布置有提升气缸，所述提升气缸的提升端向下连接于安装板体；所述安装板体的底端阵列设置有若干排呈条状的吸具，吸具之间相互独立工作，所述吸具的两侧上方各连接有一变距气缸，所述变距气缸固设于安装板体的顶端，所述吸具包括上下层叠设置的连接体、中间体、吸盘体，所述吸盘体的表面开设形成有若干吸附气孔，所述中间体的表面向内凹陷形成有一条沿着中间体长度方向延伸的腔室槽，所述腔室槽的底端面形成有若干通孔，所述通孔与吸附气孔相通，所述连接体的中间位置开设有气源口，所述气源口连通腔室槽，并且气源口通过联接头连接一负压源。

进一步地，所述安装板体与吸具之间设置有多组平衡机构，所述平衡机构包括左右一对直线轴承，所述直线轴承通过设置在安装板体上的轴承安装孔竖直固定在安装板体上，所述直线轴承中具有一可上下活动的平衡杆体，所述平衡杆体的下端向下连接于吸具，两个平衡杆体的上端共同连接于一顶板。

进一步地，所述顶板的中间位置设置有第一限位座，所述第一限位座的底端向下设置有第一限位头，所述第一限位头朝向所述安装板体的上端面。

进一步地，所述安装板体上设置有第二限位座，所述第二限位座的底端向下设置有第二限位头，所述第二限位头朝向所述吸具的上端面。

进一步地，所述吸具的两端各设有一定位插销，所述定位插销的末端向下突出于吸具的底端面。

进一步地，所述提升气缸的提升端通过一加强筋条与所述安装板体建立连接，所述提升气缸的下部侧面通过侧支架设置有一到位传感器。

进一步地，所述承载架的下方通过四个导柱导套组可上下地连接所述安装板体，所述导柱导套组包括安装在承载架上的导套以及活动插设在导套中的导柱，所述导柱的底端向下连接于安装板体，导柱的上端共同连接在一同步框架上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型结构独特，通过提升气缸驱动安装板体带动吸具产生上下位移，从而控制吸具底端与零件接触并对其进行真空吸附，在进行下料作业时，由于若干吸具是各自独立工作的，可分别通过变距气缸控制吸具下移并解除掉吸具的吸附力，将零件逐个地转移至指定位置，取放零件的动作方便快捷，大大减少了人力成本，简易适用，应用市场前景广阔。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型实施例一种变距吸盘移载装置的整体示意图；

图2是本实用新型实施例单个吸具的结构示意图；

图3是本实用新型实施例吸具的局部拆解示意图；

图4是本实用新型实施例关于平衡机构的示意图；

图5是本实用新型实施例关于承载架和导柱导套组的示意图；

图中，各附图标记为：

1-承载架，2-导柱导套组，3-安装板体，4-吸具，5-提升气缸，6-变距气缸，7-平衡机构，8-定位插销，21-导套，22-导柱，23-同步框架，31-加强筋条，41-连接体，411-气源口，412-联接头，42-中间体，421-腔室槽，43-吸盘体，431-吸附气孔，71-直线轴承，72-平衡杆体，73-顶板，74-第一限位座，741-第一限位头，75-第二限位座，751-第二限位头。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

参阅图1至图5，本实用新型实施例提供一种变距吸盘移载装置，包括水平布置的承载架1，承载架1的下方通过若干导柱导套组2可上下地连接有安装板体3，承载架1的上方布置有提升气缸5，提升气缸5的提升端向下穿过承载架1后连接于安装板体3，在安装板体3的底端阵列设置有若干排呈条状的吸具4，吸具4之间相互独立工作，吸具4的两侧上方各连接有一变距气缸6，变距气缸6固设于安装板体3的顶端，也就是说，每个吸具都可以在变距气缸的控制下发生上下小幅度的位移运动，且吸具件的位移运动互不干涉，即若干吸具能够同时完成对批量零件的吸取动作，但是在随后的下料工作时各个吸具能够分别各自下料。

吸具4包括上下层叠设置的连接体41、中间体42、吸盘体43，吸盘体43的表面开设形成有若干吸附气孔431，中间体42的表面向内凹陷形成有一条沿着中间体42长度方向延伸的腔室槽421，腔室槽421的底端面形成有若干通孔，通孔与吸附气孔431相通，连接体41的中间位置开设有气源口411，气源口411连通腔室槽421，并且气源口411通过联接头412连接一负压源。

此吸具的特点是当吸盘体的底端面一接触到零件表面后就能够迅速地跟零件吸附在一起，不需要等待抽真空的时候，大大提高了吸附取件效率，腔室槽的体积越大吸附效果就会越明显，同时由于吸盘体呈长条状，即沿着吸盘体的长度方向上都分布有吸附气孔，这使得吸具能够适应多种长度的零件，适用范围得到增大。

在安装板体3与吸具4之间设置有多组平衡机构7，平衡机构7包括左右一对直线轴承71，直线轴承71通过设置在安装板体3上的轴承安装孔竖直固定在安装板体3上，直线轴承71中具有一可上下活动的平衡杆体72，平衡杆体72的下端向下连接于吸具4，两个平衡杆体72的上端共同连接于一顶板73。在控制变距气缸调节吸具的上下高度的时候，平衡机构能够保障吸具运动的稳定性，即吸具上下运动的过程中不会发生晃动现象，有效降低吸具底端零件的掉落率，确保移载装置的移载工作顺利进行下去。

进一步地，顶板73的中间位置设置有第一限位座74，第一限位座74的底端向下设置有第一限位头741，第一限位头741朝向安装板体3的上端面。开始阶段，第一限位头与安装板体之间不存在接触，当变距气缸控制吸具下移的时候，此时是下料动作，平衡机构中的平衡杆体会相对于直线轴承发生向下的滑动，平衡杆体带动顶板同步向下运动，顶板再带动第一限位头下移，直至第一限位头与安装板体的上端面触接，此时，便表示吸具下移到位了，可进行下料动作，变距气缸停止工作，如此，提高了下料的自动化程度，使移载更加灵活方便。

更进一步地，安装板体3上设置有第二限位座75，第二限位座75的底端向下设置有第二限位头751，第二限位头751朝向吸具4的上端面。在吸具完成下料动作后，需要使吸具向上复位，由变距气缸控制吸具上移，直至第二限位头与吸具的上表面接触，此时，便表示吸具复位成功了，变距气缸停止工作，重复以上步骤，实现移载装置的自动化取放料动作。

此外，吸具4的两端各设有一定位插销8，定位插销8的末端向下突出于吸具4的底端面。利用定位插销来帮助吸具与零件的找准定位，便于吸具下移时快速对零件进行吸取，减少误差率，保障吸具工作的可靠性。

另外，提升气缸5的提升端通过一加强筋条31与安装板体3建立连接，提升气缸的下部侧面通过侧支架设置有一到位传感器（未示出）。该到位传感器是用来判断加强筋条的位置的，而加强筋条又是固定在安装板体上的，提升气缸固定在承载架上，也就是说，通过到位传感器来判断安装板体与承载架的相对位移，以此判断安装板体是否移动到位。

详细地说，承载架1的下方通过四个导柱导套组2可上下地连接安装板体3，导柱导套组2包括安装在承载架1上的导套21以及活动插设在导套21中的导柱22，导柱22的底端向下连接于安装板体3，导柱22的上端共同连接在一同步框架23上。通过导柱导套组可确保安装板体带动吸具上下移动过程时的平稳性，避免在移载零件是出现摆动现象而导致零件从吸具上意外掉落的情况。

本实用新型结构独特，通过提升气缸驱动安装板体带动吸具产生上下位移，从而控制吸具底端与零件接触并对其进行真空吸附，在进行下料作业时，由于若干吸具是各自独立工作的，可分别通过变距气缸控制吸具下移并解除掉吸具的吸附力，将零件逐个地转移至指定位置，取放零件的动作方便快捷，大大减少了人力成本，简易适用，应用市场前景广阔。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (7)

1.一种变距吸盘移载装置，其特征在于，包括承载架，所述承载架的下方通过若干导柱导套组可上下地连接有安装板体，所述承载架的上方布置有提升气缸，所述提升气缸的提升端向下连接于安装板体；所述安装板体的底端阵列设置有若干排呈条状的吸具，吸具之间相互独立工作，所述吸具的两侧上方各连接有一变距气缸，所述变距气缸固设于安装板体的顶端，所述吸具包括上下层叠设置的连接体、中间体、吸盘体，所述吸盘体的表面开设形成有若干吸附气孔，所述中间体的表面向内凹陷形成有一条沿着中间体长度方向延伸的腔室槽，所述腔室槽的底端面形成有若干通孔，所述通孔与吸附气孔相通，所述连接体的中间位置开设有气源口，所述气源口连通腔室槽，并且气源口通过联接头连接一负压源。

2.根据权利要求1所述的一种变距吸盘移载装置，其特征在于，所述安装板体与吸具之间设置有多组平衡机构，所述平衡机构包括左右一对直线轴承，所述直线轴承通过设置在安装板体上的轴承安装孔竖直固定在安装板体上，所述直线轴承中具有一可上下活动的平衡杆体，所述平衡杆体的下端向下连接于吸具，两个平衡杆体的上端共同连接于一顶板。

3.根据权利要求2所述的一种变距吸盘移载装置，其特征在于，所述顶板的中间位置设置有第一限位座，所述第一限位座的底端向下设置有第一限位头，所述第一限位头朝向所述安装板体的上端面。

4.根据权利要求3所述的一种变距吸盘移载装置，其特征在于，所述安装板体上设置有第二限位座，所述第二限位座的底端向下设置有第二限位头，所述第二限位头朝向所述吸具的上端面。

5.根据权利要求1所述的一种变距吸盘移载装置，其特征在于，所述吸具的两端各设有一定位插销，所述定位插销的末端向下突出于吸具的底端面。

6.根据权利要求1所述的一种变距吸盘移载装置，其特征在于，所述提升气缸的提升端通过一加强筋条与所述安装板体建立连接，所述提升气缸的下部侧面通过侧支架设置有一到位传感器。

7.根据权利要求1所述的一种变距吸盘移载装置，其特征在于，所述承载架的下方通过四个导柱导套组可上下地连接所述安装板体，所述导柱导套组包括安装在承载架上的导套以及活动插设在导套中的导柱，所述导柱的底端向下连接于安装板体，导柱的上端共同连接在一同步框架上。

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