CN214408758U - 一种极片异物检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极片异物检测装置，涉及电池极片异物检测技术领域。极片异物检测装置用于检测模切机加工完成的极片中的金属异物，该极片异物检测装置包括封闭箱体、检测机构和输送机构，封闭箱体上设置有可开合的箱门；检测机构设置于封闭箱体内，检测机构包括检测组件和承载组件，检测组件设置于承载组件的上方，承载组件用于承载待测极片，并能够将待测极片移动至检测组件的正下方；检测组件与模切机电连接，以将检测结果传送至模切机；输送机构设置于封闭箱体一侧，用于将待测极片从模切机输送至封闭箱体内进行检测，并将检测完成的极片输送至模切机。实现了极片的在线自动化检测，检测效率高，保证了产品的品质和安全。

Description

一种极片异物检测装置

技术领域

本实用新型涉及电池极片异物检测技术领域，尤其涉及一种极片异物检测装置。

背景技术

在锂电池制造过程中，设备机械部位干涉碰撞、极耳焊接、环境等都可能导致有金属异物掉入极片中。而在锂电池内部的金属异物有产生电池内部短路的可能，从而造成热失控，发生安全事故。电池内部短路包括物理短路和化学短路，物理短路是指尺寸较大的金属颗粒直接刺穿隔膜，导致正负极之间短路。化学短路是指金属异物混入正极后，充电之后正极电位升高，金属发生溶解，通过电解液扩散，然后在负极表面析出，最终刺穿隔膜，形成短路。

目前锂电行业针对极片金属异物都是采用离线检测方式进行检测和追溯，现有技术中的在线检测方式自动化程度低，导致检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种极片异物检测装置，该极片异物检测装置能够在线检测极片中的异物，检测效率高，保证了产品的品质和安全。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种极片异物检测装置，用于检测模切机加工完成的极片中的金属异物，其包括：

封闭箱体，所述封闭箱体上设置有可开合的箱门；

检测机构，所述检测机构设置于所述封闭箱体内，所述检测机构包括检测组件和承载组件，所述检测组件设置于所述承载组件的上方，所述承载组件用于承载待测极片，并能够将所述待测极片移动至所述检测组件的正下方；所述检测组件与所述模切机电连接，以将检测结果传送至所述模切机；

输送机构，所述输送机构设置于所述封闭箱体一侧，用于将所述待测极片从所述模切机输送至所述封闭箱体内进行检测，并将检测完成的极片输送至所述模切机。

可选地，所述检测组件包括X射线照射器和X射线荧光分析仪，所述X射线照射器和所述X射线荧光分析仪均设置于所述封闭箱体的内侧顶部，所述承载组件能够将所述待测极片依次输送至所述X射线照射器的正下方和所述X射线荧光分析仪的正下方。

可选地，所述X射线照射器能够检测到的金属异物的最小直径为20um。

可选地，所述极片异物检测装置还包括报警器，所述报警器与所述X射线荧光分析仪电连接。

可选地，所述承载组件包括承载台和移动部件，所述移动部件与所述承载台连接，所述输送机构将所述待测极片置于所述承载台上，所述移动部件将所述承载台移动至所述检测组件的正下方。

可选地，所述移动部件包括第一驱动件、第一导轨和第一滑块，所述第一驱动件与所述承载台连接，所述第一滑块固定连接于所述承载台的下方，所述第一滑块与所述第一导轨配合，所述第一导轨设置于所述封闭箱体的工作台上，所述第一驱动件驱动所述承载台沿所述第一导轨移动。

可选地，所述极片异物检测装置还包括支撑机构，所述输送机构通过所述支撑机构固定于所述封闭箱体的外侧壁上。

可选地，所述支撑机构包括支撑底座、支撑立柱和支撑平台，所述支撑底座安装于所述封闭箱体的外侧壁上，所述支撑立柱一端连接于所述支撑底座，另一端与所述支撑平台固定连接，所述支撑平台用于支撑所述输送机构。

可选地，所述输送机构包括X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件和吸盘组件，所述Y轴移动组件安装于所述支撑平台，所述X轴移动组件安装于所述Y轴移动组件，所述Z轴移动组件安装于所述X轴移动组件，所述吸盘组件固定于所述Z轴移动组件，所述吸盘组件随所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件和所述Z轴移动组件在三维空间内移动。

可选地，报警器为声光报警器。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的极片异物检测装置，设置在模切机加工的工序之后，将模切机冲模和分切的极片输送到设定位置后，输送机构将待测极片输送至封闭箱体内的承载组件上，封闭箱体的箱门自动合上，承载组件将待测极片移动至检测组件的正下方，对待测极片进行检测，并将检测结果传送至模切机。检测完成后，封闭箱体的箱门自动打开，输送机构再将检测完的极片输送至模切机，模切机根据接收到的检测结果，将合格产品和不合格产品分类输送至不同料盒。本实用新型提供的极片异物检测装置，实现了极片生产过程中的在线自动化检测，检测效率高，保证了产品的品质和安全。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的极片异物检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的封闭箱体的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的承载组件的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的支撑机构和Y轴基板的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施方式提供的Y轴移动组件的结构示意图；

图6是本实用新型具体实施方式提供的X轴移动组件的结构示意图；

图7是图1中A处的放大图；

图8是本实用新型具体实施方式提供的Z轴移动组件的第一视角结构示意图；

图9是本实用新型具体实施方式提供的Z轴移动组件的第二视角结构示意图。

图中：

1、封闭箱体；11、箱门；

2、检测组件；

3、承载组件；31、承载台；32、第一驱动件；321、第一电机；322、丝杠；323、第一电机减速箱；33、第一导轨；34、第一滑块；35、第一基板；36、第一电机联轴器；37、第一限位块；

4、支撑机构；41、支撑底座；42、支撑立柱；43、支撑平台；44、底座外罩；45、加强筋；

5、X轴移动组件；51、X轴基板；52、X轴齿条；53、X轴电机；531、X轴电机基座；54、X轴电机减速箱；55、X轴限位块；551、X轴限位块固定座；56、X轴拖链；57、X轴限位感应器；571、X轴限位挡片；58、X轴导轨；59、X轴滑块；

6、Y轴移动组件；61、Y轴基板；62、Y轴齿条；63、Y轴电机；631、Y轴电机基座；6311、安装槽；64、Y轴电机减速箱；65、Y轴限位块；651、Y轴限位块固定座；66、Y轴拖链；67、Y轴限位感应器；671、Y轴限位挡片；68、Y轴导轨；69、Y轴滑块；

7、Z轴移动组件；70、Z轴拖链；71、Z轴基板；72、Z轴齿条；73、Z轴电机；731、Z轴电机基座；7311、缓冲块；74、Z轴电机减速箱；75、Z轴固定座；76、Z轴导轨；77、Z轴滑块；78、Z轴限位块；79、Z轴限位感应器；791、Z轴限位挡片；

8、吸盘组件；81、吸盘座；82、真空发生器；83、吸盘；

9、声光报警器；

10、控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种极片异物检测装置，用于检测模切机加工完成的极片中的金属异物，该极片异物检测装置包括封闭箱体1、检测机构和输送机构，封闭箱体1上设置有可开合的箱门11；检测机构设置于封闭箱体1内，检测机构包括检测组件2和承载组件3，检测组件2设置于承载组件3的上方，承载组件3用于承载待测极片，并能够将待测极片移动至检测组件2的正下方；检测组件2与模切机电连接，以将检测结果传送至模切机；输送机构设置于封闭箱体1一侧，用于将待测极片从模切机输送至封闭箱体1内进行检测，并将检测完成的极片输送至模切机。

本实施例提供的极片异物检测装置，设置在模切机的工序之后，将模切机冲模和分切的极片输送到设定位置后，通过输送机构将待测极片输送至封闭箱体1内的承载组件3上，封闭箱体1的箱门11自动合上，承载组件3将待测极片移动至检测组件2的正下方，对待测极片进行检测，并将检测结果传送至模切机。检测完成后，封闭箱体1的箱门11自动打开，输送机构再将检测完的极片输送至模切机，模切机根据接收到的检测结果，将合格产品和不合格产品分类输送至不同料盒。本实施例提供的极片异物检测装置，实现了极片生产过程中的在线自动化检测，检测效率高，保证了产品的品质和安全。

在本实施例中，极片异物检测装置还包括控制器，控制器与封闭箱体1、检测机构、输送机构和模切机电连接。封闭箱体1为检测组件2提供封闭环境，箱门11通过电动推杆滑设于封闭箱体1上，电动推杆与控制器电连接，控制器控制电动推杆动作，以驱动箱门11自动开合。

为了实现检测，并提高检测精度，检测组件2包括X射线照射器和X射线荧光分析仪，X射线照射器和X射线荧光分析仪均设置于封闭箱体1的内侧顶部，承载组件3能够将待测极片依次输送至X射线照射器的正下方和X射线荧光分析仪的正下方。X射线能够检测到埋藏在待测极片涂层中的金属异物。在测定微量成分时，由于X射线的连续X射线所产生的散射线会产生较大的背景，致使目标峰的观测比较困难。为了降低或消除背景和特征谱线等的散射X射线对高灵敏度分析的影响，X射线荧光分析仪配置了四种可自动切换的滤光片，有效地降低了背景和散射X射线的干扰，调整出最具感度的辐射，从而可以进行更高灵敏度的微量分析。X射线荧光分析仪能够对金属异物进行定性分析判断，同时能够检测金属异物的大小和数量，并根据检测数据与其内部存储的标准数据进行对比分析，并判定待测极片是否合格，避免因极片中的金属异物造成电池内部物理短路和化学短路的风险，从而提高产品质量，保证产品的安全。

在本实施例中，极片异物检测装置还包括存储介质，存储介质用于存储X射线荧光分析仪的检测分析数据。控制器再将存储的检测分析数据传送给模切机的处理器，模切机的处理器根据分析结果将检测完成的极片分类存放。

本实施例提供的X射线照射器和X射线荧光分析仪能够对更小的异物进行检测，能检测到的金属异物的最小直径为20um。需要说明的是，X射线照射器和X射线荧光分析仪的工作原理和工作过程已是现有技术，在此不再赘述。

为了将不合格的极片及时挑选处理，极片异物检测装置还包括报警器，报警器与X射线荧光分析仪电连接。在本实施例中，X射线荧光分析仪通过控制器与报警器电连接，报警器为声光报警器9。X射线荧光分析仪根据检测数据进行分析判断，并将分析判断结果发送给控制器。当控制器接收到不合格的数据后，控制声光报警器9报警，可在线及时发现异常，确保产品的品质和安全性。

如图3所示，在封闭箱体1内设置的承载组件3包括承载台31和移动部件，移动部件与承载台31连接，输送机构将待测极片置于承载台31上，移动部件将承载台31移动至检测组件2的正下方。输送机构将模切机加工完成的极片从输送皮带上输送至封闭箱体1内的承载台31上，移动部件驱动承载台31移动至检测组件2的正下方进行检测。

可选地，移动部件包括第一驱动件32、第一导轨33、第一滑块34、第一基板35和第一限位块37，第一驱动件32与承载台31连接，第一滑块34固定连接于承载台31的下方，第一滑块34与第一导轨33配合，第一导轨33和第一限位块37均设置于第一基板35上，第一驱动件32驱动承载台31沿第一导轨33移动，第一限位块37用于限制承载台31的极限位置。

在本实施例中，第一驱动件32包括第一电机321、第一电机减速箱323、固定第一电机减速箱323的第一电机减速箱基座、第一电机联轴器36、丝杠322和丝杠螺母，第一电机321与第一电机减速箱323连接，第一电机减速箱323通过第一电机联轴器36与丝杠322转动连接，丝杠322与丝杠螺母传动连接，承载台31固定在丝杠螺母上，在第一电机321的驱动下，承载台31通过丝杠螺母和第一滑块34沿第一导轨33做直线运动，从箱门11依次移动至X射线照射器和X射线荧光分析仪的正下方，当承载台31上的待测极片检测完成后，第一电机321再驱动承载台31从X射线荧光分析仪的正下方移动至箱门11，控制器控制箱门11自动打开，输送机构将检测完成的极片输送至模切机的输送带上。

如图4所示，在本实施例中，极片异物检测装置还包括支撑机构4，输送机构通过支撑机构4固定于封闭箱体1的外侧壁上。当然，在其他实施例中，输送机构也可以不固定在封闭箱体1上，可设置于模切机的输送带和封闭箱体1之间，能够达到将待测极片从模切机的输送带运送至封闭箱体1内即可。

本实施例中的支撑机构4包括支撑底座41、支撑立柱42和支撑平台43，支撑底座41安装于封闭箱体1的外侧壁上，支撑立柱42一端连接于支撑底座41，另一端与支撑平台43固定连接，支撑平台43用于支撑输送机构。支撑底座41上还设置有底座外罩44，底座外罩44的设置是为了防护支撑立柱42不与其他人或物发生碰撞。底座外罩44的两侧连接板倾斜设置，减小用料，节约成本。支撑平台43的底部设置有加强筋45，增加支撑平台43的支撑强度。

本实施例提供的输送机构包括X轴移动组件5、Y轴移动组件6、Z轴移动组件7和吸盘组件8，Y轴移动组件6安装于支撑平台43上，X轴移动组件5安装于Y轴移动组件6，Z轴移动组件7安装于X轴移动组件5，吸盘组件8固定在Z轴移动组件7，吸盘组件8随X轴移动组件5、Y轴移动组件6和Z轴移动组件7在三维空间内移动。通过X轴移动组件5、Y轴移动组件6和Z轴移动组件7带动吸盘组件8在三维空间内自由移动，实现了极片的输送。当然，在其他实施例中，也可以通过机械手带动吸盘组件8输送待测极片。

本实施例中，将封闭箱体1的箱门11设置在封闭箱体1的中间位置，模切机的输送带将待测极片输送至箱门11的正对面。Y轴移动组件6固定在支撑平台43上，X轴移动组件5能够沿Y向移动，以在模切机的输送带和箱门11之间移动，Z轴移动组件7固定在X轴移动组件5上，X轴移动组件5带动Z轴移动组件7沿X向移动，Z轴移动组件7带动吸盘组件8沿Z向移动，以调整吸盘组件8的X向位置和Z向位置。为了避免X轴移动组件5、Y轴移动组件6和Z轴移动组件7与封闭箱体1产生干涉，将封闭箱体1的顶部靠近输送机构的一端设置为自顶部向下倾斜的结构，箱门11自封闭箱体1的顶部向侧面延伸，箱门11的结构与封闭箱体1的结构相适配。

如图5所示，Y轴移动组件6包括Y轴基板61、Y轴齿轮、Y轴齿条62、Y轴导轨68、Y轴滑块69、Y轴电机63、Y轴电机基座631、Y轴电机联轴器、Y轴电机减速箱64和Y轴减速箱基座。Y轴基板61固定在支撑平台43上，Y轴导轨68和Y轴齿条62与Y轴基板61固定连接，且Y轴齿条62设置在两个Y轴导轨68之间。Y轴电机63与Y轴电机减速箱64连接，Y轴电机减速箱64固定在Y轴减速箱基座上，Y轴电机63、Y轴电机减速箱64和Y轴减速箱基座固定在Y轴电机基座631上，Y轴电机63通过Y轴电机联轴器与Y轴齿轮连接，Y轴齿轮穿过Y轴电机基座631与Y轴基板61上的Y轴齿条62传动连接，Y轴电机基座631的底部固定连接有Y轴滑块69，Y轴滑块69与Y轴导轨68配合,在Y轴电机63的驱动下，通过Y轴电机减速箱64和Y轴电机联轴器，Y轴齿轮和Y轴齿条62啮合传动，Y轴电机基座631沿着Y轴齿条62的方向运动。

Y轴移动组件6还包括Y轴限位块65、Y轴限位块固定座651、Y轴限位感应器67、Y轴限位挡片671和Y轴拖链66。Y轴限位块65有两个，两个Y轴限位块65分别设置在沿Y轴导轨68的长度方向的两端，用于Y轴电机基座631的限位。Y轴限位块65固定在Y轴限位块固定座651上。Y轴限位感应器67设置在Y轴基板61与Y轴导轨68所在面相邻的侧面上，Y轴限位挡片671设置在Y轴电机基座631的底部,与Y轴限位感应器67对应设置，Y轴限位感应器67设置有两个，分别用于感应Y轴电机基座631的两个极限位置，当Y轴限位感应器67感应到Y轴限位挡片671后,向控制器发送信号，控制器根据接收到的信号判断Y轴电机基座631的运动位置。Y轴拖链66固定在Y轴基板61的一侧，用于电线电缆的保护。

如图6和图7所示，X轴移动组件5包括X轴基板51、X轴齿轮、X轴齿条52、X轴导轨58、X轴滑块59、X轴电机53、X轴电机基座531、X轴电机联轴器、X轴电机减速箱54和X轴减速箱基座。X轴导轨58和X轴齿条52与X轴基板51固定连接，且X轴齿条52设置在两个X轴导轨58之间。X轴电机53与X轴电机减速箱54连接，X轴电机减速箱54固定在X轴减速箱基座上，X轴电机53、X轴电机减速箱54和X轴减速箱基座固定在X轴电机基座531上，X轴电机53通过X轴电机联轴器与X轴齿轮连接，X轴齿轮穿过X轴电机基座531与X轴基板51上的X轴齿条52传动连接，X轴电机基座531上固定连接有X轴滑块59，X轴滑块59与X轴导轨58配合,X轴电机基座531固定在Y轴电机基座631上，Y轴电机基座631上设置有安装槽6311，X轴电机基座531通过螺栓固定在安装槽6311内，以使X轴移动组件5能够随着Y轴电机基座631沿Y轴导轨68的方向运动。在X轴电机53的驱动下，通过X轴电机减速箱54和X轴电机联轴器，X轴齿轮和X轴齿条52啮合传动，X轴基板51沿着X轴齿条52的方向运动。

X轴移动组件5还包括X轴限位块55、X轴限位块固定座551、X轴限位感应器57、X轴限位挡片571和X轴拖链56。X轴限位块55有两个，两个X轴限位块55分别设置在沿X轴导轨58的长度方向的两端，用于X轴电机基座531的限位。X轴限位块55固定在X轴限位块固定座551上。X轴限位感应器57设置在X轴基板51与X轴导轨58所在面相对的侧面上，X轴限位挡片571设置在Y轴电机基座631的一侧,X轴基板51沿X轴运动的过程中能够与X轴限位感应器57感应，X轴限位感应器57设置有两个，分别用于感应X轴基板51的两个极限位置，当X轴限位感应器57感应到X轴限位挡片571后,向控制器发送信号，控制器根据接收到的信号判断X轴基板51的运动位置。X轴拖链56固定在Y轴电机基座631的一侧，用于电线电缆的保护。在本实施例中，在Y轴电机基座631上设置有一个第一罩体，X轴拖链56固定在第一罩体上，声光报警器9固定在第一罩体的顶部。

如图8和图9所示，Z轴移动组件7包括Z轴基板71、Z轴齿轮、Z轴齿条72、Z轴导轨76、Z轴滑块77、Z轴固定座75、Z轴电机73、Z轴电机基座731、Z轴电机基座固定板、Z轴电机联轴器、Z轴电机减速箱74和Z轴减速箱基座。Z轴齿条72与Z轴基板71固定连接，Z轴电机73与Z轴电机减速箱74连接，Z轴电机减速箱74固定在Z轴减速箱基座上，Z轴电机73、Z轴电机减速箱74和Z轴减速箱基座固定在Z轴电机基座731上，Z轴电机73通过Z轴电机联轴器与Z轴齿轮连接，Z轴齿轮穿过Z轴电机基座731与Z轴基板71上的Z轴齿条72传动连接，Z轴电机基座731通过Z轴电机基座固定板固定在Z轴固定座75上，Z轴固定座75固定在X轴基板51的一端，以使Z轴移动组件7能够随着X轴基板51沿X轴导轨58的方向运动。Z轴导轨76固定在Z轴基板71上与Z轴齿条72所在面相邻的侧面上，Z轴滑块77固定在Z轴固定座75上，Z轴滑块77与Z轴导轨76配合，在Z轴电机73的驱动下，通过Z轴电机减速箱74和Z轴电机联轴器，Z轴齿轮和Z轴齿条72啮合传动，Z轴基板71沿着Z轴齿条72的方向运动。Z轴固定座75上还设置有第二罩体，第二罩体的两端相通，以使Z轴基板71能够沿着Z轴齿条72的方向运动。

Z轴移动组件7还包括Z轴限位块78、缓冲块7311、Z轴限位感应器79、Z轴限位挡片791和Z轴拖链70。Z轴限位块78有两个，Z轴限位块78分别固定于Z轴导轨76的两端，用于Z轴电机基座731的限位。缓冲块7311也设置有两个，两个缓冲块7311分别固定在Z轴电机基座731的两端，缓冲块7311与Z轴限位块78相对设置，用于缓冲Z轴电机基座731与Z轴限位块78之间的作用力，保证Z轴电机73安装的稳定性。Z轴限位感应器79设置在Z轴基板71与Z轴导轨76所在面相对的侧面上，Z轴限位挡片791设置在Z轴电机基座731上，Z轴基板71沿Z轴运动的过程中能够与Z轴限位感应器79感应，Z轴限位感应器79设置有两个，分别用于感应Z轴基板71的两个极限位置，当Z轴限位感应器79感应到Z轴限位挡片791后,向控制器发送信号，控制器根据接收到的信号判断Z轴基板71的运动位置。Z轴拖链70的长臂与X轴基板51的一端滑动连接，弯臂的一端与Z轴基板71固定连接，用于电线电缆的保护。

在本实施例中，吸盘组件8固定在Z轴基板71与Z轴拖链70的非连接端，吸盘组件8在X轴移动组件5、Y轴移动组件6和Z轴移动组件7的带动下在三维空间内移动，以将待测极片从模切机的输送带输送至封闭箱体1内或将检测完成的极片从封闭箱体1内输送至模切机的输送带。

吸盘组件8包括吸盘座81、真空发生器82和吸盘83，吸盘83通过真空发生器82连接在吸盘座81上，真空发生器82吸真空吸附极片，真空发生器82放真空放下极片。吸盘座81上间隔均设有多个腰形孔，真空发生器82通过腰形孔固定在吸盘座81上，且腰形孔的设置，使得吸盘83可根据极片的尺寸调节位置。

在本实施例中，Y轴基板61的一端设置有控制面板10，控制器设置在控制面板10内，控制器与X轴移动组件5、Y轴移动组件6、Z轴移动组件7、检测组件2、承载组件3、吸盘组件8和报警器电连接，通过控制面板10控制各个组件动作。

本实施例提供的极片异物在线检测装置的工作工程为：

模切机将冲模和分切后的成品极片，输送到收料机构前的输送带上的设定位置，固定在支撑平台43上的Y轴电机63启动，驱动吸盘组件8沿Y向移动至Y向设定位置；然后X轴电机53启动，驱动吸盘组件8沿X向运动至X向设定位置；最后Z轴电机73启动,驱动吸盘组件8沿Z向运动至设定位置，吸盘组件8启动，真空发生器82吸取真空吸附待测极片，吸附到待测极片后，Z轴电机73启动，驱动吸盘组件8上升，然后在Y轴电机63的驱动下将待测极片输送至封闭箱体1，到达封闭箱体1后，控制箱门11打开，然后Z轴电机73驱动吸盘组件8将待测极片输送至承载组件3的承载台31上，吸盘组件8放真空放下待测极片，Z轴电机73驱动吸盘组件8上升，然后X轴电机53和Y轴电机63驱动吸盘组件8复位，封闭箱体1的箱门11合上，形成封闭的检测环境。承载组件3将待测极片依次输送至X射线照射器和X射线荧光分析仪的正下方，进行检测和分析判断，并将结果发送给控制器，控制器将检测数据与设定的标准值进行对比，如果超出标准值，控制声光报警器9报警。并将判断结果通过控制器发送给模切机的控制器。检测完成后，箱门11打开，输送机构再将检测完成的极片输送至模切机的输送带，模切机根据判断结果，将极片分流到合格或不合格的料盒。

需要说明的是，本实施例中的控制器与各个组件的连接关系和控制方法均是现有技术，在此不再赘述。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种极片异物检测装置，用于检测模切机加工完成的极片中的金属异物，其特征在于，包括：

封闭箱体(1)，所述封闭箱体(1)上设置有可开合的箱门(11)；

检测机构，所述检测机构设置于所述封闭箱体(1)内，所述检测机构包括检测组件(2)和承载组件(3)，所述检测组件(2)设置于所述承载组件(3)的上方，所述承载组件(3)用于承载待测极片，并能够将所述待测极片移动至所述检测组件(2)的正下方；所述检测组件(2)与所述模切机电连接，以将检测结果传送至所述模切机；

输送机构，所述输送机构设置于所述封闭箱体(1)的一侧，用于将所述待测极片从所述模切机输送至所述封闭箱体(1)内进行检测，并将检测完成的极片输送至所述模切机。

2.根据权利要求1所述的极片异物检测装置，其特征在于，所述检测组件(2)包括X射线照射器和X射线荧光分析仪，所述X射线照射器和所述X射线荧光分析仪均设置于所述封闭箱体(1)的内侧顶部，所述承载组件(3)能够将所述待测极片依次输送至所述X射线照射器的正下方和所述X射线荧光分析仪的正下方。

3.根据权利要求2所述的极片异物检测装置，其特征在于，所述X射线照射器能够检测到的金属异物的最小直径为20um。

4.根据权利要求2所述的极片异物检测装置，其特征在于，所述极片异物检测装置还包括报警器，所述报警器与所述X射线荧光分析仪电连接。

5.根据权利要求1所述的极片异物检测装置，其特征在于，所述承载组件(3)包括承载台(31)和移动部件，所述移动部件与所述承载台(31)连接，所述输送机构将所述待测极片置于所述承载台(31)上，所述移动部件将所述承载台(31)移动至所述检测组件(2)的正下方。

6.根据权利要求5所述的极片异物检测装置，其特征在于，所述移动部件包括第一驱动件(32)、第一导轨(33)和第一滑块(34)，所述第一驱动件(32)与所述承载台(31)连接，所述第一滑块(34)固定连接于所述承载台(31)的下方，所述第一滑块(34)与所述第一导轨(33)配合，所述第一导轨(33)设置于所述封闭箱体(1)的工作台上，所述第一驱动件(32)驱动所述承载台(31)沿所述第一导轨(33)移动。

7.根据权利要求1所述的极片异物检测装置，其特征在于，所述极片异物检测装置还包括支撑机构(4)，所述输送机构通过所述支撑机构(4)固定于所述封闭箱体(1)的外侧壁上。

8.根据权利要求7所述的极片异物检测装置，其特征在于，所述支撑机构(4)包括支撑底座(41)、支撑立柱(42)和支撑平台(43)，所述支撑底座(41)安装于所述封闭箱体(1)的外侧壁上，所述支撑立柱(42)一端连接于所述支撑底座(41)，另一端与所述支撑平台(43)固定连接，所述支撑平台(43)用于支撑所述输送机构。

9.根据权利要求8所述的极片异物检测装置，其特征在于，所述输送机构包括X轴移动组件(5)、Y轴移动组件(6)、Z轴移动组件(7)和吸盘组件(8)，所述Y轴移动组件(6)安装于所述支撑平台(43)，所述X轴移动组件(5)安装于所述Y轴移动组件(6)，所述Z轴移动组件(7)安装于所述X轴移动组件(5)，所述吸盘组件(8)固定于述Z轴移动组件(7)，所述吸盘组件(8)随所述X轴移动组件(5)、所述Y轴移动组件(6)和所述Z轴移动组件(7)在三维空间内移动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的极片异物检测装置，其特征在于，报警器为声光报警器(9)。

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