CN212944151U - 全自动钢网清洁检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了全自动钢网清洁检测系统，包括钢网存储柜、机械手组件；机械手组件包括机械手和设置于其底端的地轨；钢网清洗烘干装置，用于对钢网进行清洗及烘干；钢网检查装置，用于对由钢网清洗装置清洗和烘干后的钢网按预设的钢网检测参数进行测量；钢网良品存储柜，用于对由钢网检查装置进行参数测量且满足预设的钢网参数合格条件的钢网进行存储；钢网不良品存储柜，用于对由钢网检查装置进行参数测量且不满足预设的钢网参数合格条件的钢网进行存储。该全自动钢网清洁检测系统可以实现自动对钢网的清洁、烘干及参数检测，而且将良品钢网和不良品钢网分开存储，不仅降低人工成本，也不会对人身安全产生影响。

Description

全自动钢网清洁检测系统

技术领域

本实用新型涉及钢网检测装置技术领域，尤其涉及一种全自动钢网清洁检测系统。

背景技术

随着SMT技术（即表面组装技术，一般指SMT贴片）的快速发展，元器件密集程度的提高，很多开孔越来越小，对于开孔的尺寸及钢网本身的厚度要求也就越来越高。

对钢网进行预处理，如清洗和烘干等处理，目前都是通过人工来搬运钢网和人工放置清洗检测等环节。其中清洗环节，使用的清洗剂是带有刺激性气味和有害化学物质，长期工作再这样的环境当中，会对人身安全造成一定的的影响。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了全自动钢网清洁检测系统，旨在解决现有技术中对钢网进行如清洗和烘干等预处理时，是通过人工来搬运钢网和人工放置钢网清洗检测，导致实现人工成本高，且易对人身安全产生影响的问题。

本实用新型提供了一种全自动钢网清洁检测系统，该全自动钢网清洁检测系统，包括：

钢网存储柜；

机械手组件；其中，所述机械手组件包括用于夹持钢网的机械手，和设置于所述机械手底端的地轨，所述机械手的底端可沿所述地轨运动；

钢网清洗烘干装置，用于对由机械手从钢网存储柜中取出钢网进行清洗及烘干；

钢网检查装置，用于对由钢网清洗装置清洗和烘干后的钢网按预设的钢网检测参数进行测量；

钢网良品存储柜，用于对由钢网检查装置进行参数测量且满足预设的钢网参数合格条件的钢网进行存储；

钢网不良品存储柜，用于对由钢网检查装置进行参数测量且不满足所述钢网参数合格条件的钢网进行存储。

本实用新型提供了全自动钢网清洁检测系统，包括钢网存储柜；机械手组件；其中，所述机械手组件包括用于夹持钢网的机械手，和设置于所述机械手底端的地轨，所述机械手的底端可沿所述地轨运动；钢网清洗烘干装置，用于对由机械手从钢网存储柜中取出钢网进行清洗及烘干；钢网检查装置，用于对由钢网清洗装置清洗和烘干后的钢网按预设的钢网检测参数进行测量；钢网良品存储柜，用于对由钢网检查装置进行参数测量且满足预设的钢网参数合格条件的钢网进行存储；钢网不良品存储柜，用于对由钢网检查装置进行参数测量且不满足所述钢网参数合格条件的钢网进行存储。该全自动钢网清洁检测系统可以实现自动对钢网的清洁、烘干及参数检测，而且将良品钢网和不良品钢网分开存储，不仅降低了人工成本，也不会对人身安全产生影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种全自动钢网清洁检测系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种全自动钢网清洁检测系统中钢网检查装置第一实施例中的钢网夹紧组件上放置有待测量钢网的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种全自动钢网清洁检测系统中钢网检查装置第一实施例中的钢网夹紧组件上未放置有待测量钢网的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种全自动钢网清洁检测系统中钢网检查装置第一实施例中的钢网夹紧组件的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种全自动钢网清洁检测系统中钢网检查装置第一实施例中的XYZ轴运动组件的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的一种全自动钢网清洁检测系统中钢网检查装置第一实施例中的第一Z轴运动组件的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的一种全自动钢网清洁检测系统中钢网检查装置第一实施例中的十字运动组件的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的一种全自动钢网清洁检测系统中钢网检查装置第二实施例中的第二钢网夹紧组件上放置有待测量钢网的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的一种全自动钢网清洁检测系统中钢网检查装置第二实施例中的第二钢网夹紧组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1是本实用新型实施例提供的一种全自动钢网清洁检测系统的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的一种全自动钢网清洁检测系统，包括：

钢网存储柜10；

机械手组件20；其中，所述机械手组件20包括用于夹持钢网的机械手21，和设置于所述机械手底端的地轨22，所述机械手21的底端可沿所述地轨22运动；

钢网清洗烘干装置30，用于对由机械手从钢网存储柜10中取出钢网进行清洗及烘干；

钢网检查装置40，用于对由钢网清洗装置30清洗和烘干后的钢网进行厚度测量；

钢网良品存储柜50，用于对由钢网检查装置40进行厚度测量且满足预设的钢网厚度合格条件的钢网进行存储；

钢网不良品存储柜60，用于对由钢网检查装置40进行厚度测量且不满足所述钢网厚度合格条件的钢网进行存储。

在本实施例中，为了实现自动对钢网的清洗、烘干、厚度检测、分拣等处理，可通过全自动钢网清洁检测系统通过如下过程来实现：

1）判断钢网清洗烘干装置30内是否有钢网；

2）若钢网清洗烘干装置30内无钢网，控制机械手21将钢网存储柜10中存储的钢网抓取移动至钢网清洗烘干装置30；

3）由钢网清洗烘干装置30对钢网依次进行清洗和烘干，得到清洗烘干后钢网；

4）判断所述钢网清洗烘干装置30中是否有清洗烘干后钢网；

5）若所述钢网清洗烘干装置30中有清洗烘干后钢网，控制机械手21将清洗烘干后钢网抓取移动至钢网检查装置40；

6）由钢网检查装置40对清洗烘干后钢网按预设的钢网检测参数进行测量，以判断是否满足预设的钢网参数合格条件；

7）若清洗烘干后钢网按所述钢网检测参数进行测量后满足所述钢网参数合格条件，控制机械手21将清洗烘干后钢网抓取移动至钢网良品存储柜50；

8）若清洗烘干后钢网按所述钢网检测参数进行测量后不满足所述钢网参数合格条件，控制机械手21将清洗烘干后钢网抓取移动至钢网不良品存储柜60。

具体实施时，预设的钢网检测参数至少有以下两种实施例。作为钢网检测参数的第一实施例，所述钢网检测参数包括钢网张力和钢网开孔信息。作为钢网检测参数的第二实施例，所述钢网检测参数包括钢网厚度、钢网张力和钢网开孔信息。

在钢网检测参数的第一实施例中，钢网张力合格条件是钢网的张力在30-60N，且钢网开孔信息是标准的（即通过钢网检查装置对钢网拍照得到的钢网照片上的开孔是与钢网图纸的开孔尺寸误差在设定范围内，该设定范围是用户自定义完成设置的）时，则判定满足预设的钢网参数合格条件。

在钢网检测参数的第二实施例中，钢网厚度合格条件是钢网厚度与钢网实际厚度值之间的差值在5微米内，钢网张力合格条件是钢网的张力在30-60N，且钢网开孔信息是标准的（即通过钢网检查装置对钢网拍照得到的钢网照片上的开孔是与钢网图纸的开孔尺寸误差在设定范围内，该设定范围是用户自定义完成设置的）时，则判定满足预设的钢网参数合格条件。

具体实施时，所述机械手组件20是型号为RB-20的机械手，所述钢网清洗烘干装置是型号为SVII—Q300的清洗烘干装置。

通过上述过程，可以实现自动对钢网的清洁、烘干及参数检测，而且将良品钢网和不良品钢网分开存储，不仅降低了人工成本，也不会对人身安全产生影响。

请同时参照图1-图3，其中图2是本实用新型实施例提供的一种全自动钢网清洁检测系统中钢网检查装置第一实施例中的钢网夹紧组件上放置有待测量钢网的结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的一种全自动钢网清洁检测系统中钢网检查装置第一实施例中的钢网夹紧组件上未放置有待测量钢网的结构示意图。作为钢网检查装置第一实施例，如图1-图3所示，本实施例提供的钢网检查装置40为双头测厚装置，包括：

基座110；

设置在所述基座110上的钢网夹紧组件120，用于将待测量钢网进行夹紧；

设置在所述基座110上的XYZ轴运动组件；其中，所述XYZ轴运动组件包括第一X轴运动组件131、第一Y轴运动组件132和第一Z轴运动组件133，所述第一Z轴运动组件133上设置有第一测厚仪13303，所述第一测厚仪13303对准待测量钢网的上表面；

设置在所述基座上的十字运动组件140；其中，所述十字运动组件140包括第二X轴运动组件141、第二Y轴运动组件142和第二Z轴运动组件143，所述第二Z轴运动组件143上设置有第二测厚仪14303，所述第二测厚仪14303对准待测量钢网的下表面。

在本实施例中，当机械手21将钢网从钢网清洗烘干装置30中取出移动至钢网检查装置40中，需要对待测量钢网进行厚度测量时，具体过程如下：

1）调节第一测厚仪13303和第二测厚仪14303的角度和位置，使得两者是同心状态；

2）将待测量钢网先放置于钢网夹紧组件120上并由钢网夹紧组件120夹紧后，以待测厚；

3）测试时，第一测厚仪13303和第二测厚仪14303同时移动到需要测试钢网厚度的位置（第一测厚仪13303的移动依靠XYZ轴运动组件，第二测厚仪14303的移动依靠十字运动组件140），下方的第二测厚仪14303会上升到设定好的高度，第一测厚仪13303测试出到钢网上表面对应的距离H1，和第二测厚仪14303测试出到钢网下表面的距离H2，因为第一测厚仪13303和第二测厚仪14303之间的距离H是设定好的常数，所以钢网的厚度就是H-H1-H2；

4）第一测厚仪13303和第二测厚仪14303同时沿钢网表面运动一周并采样N个点，以测试两个测厚仪到钢网表面的距离，并利用最小二乘法计算出钢网平面所在位置，由此得出钢网平面上方距离最大的点和下方距离最大的点，两个距离之和就是钢网的平整度。

通过双测厚仪的测量方式，能够更准确的测量出待测量钢网的厚度，以检查钢网是否平整。

在一实施例中，如图2-图4所示，在所述全自动钢网清洁检测系统中，所述钢网夹紧组件120包括：

垂直固定于所述基座110上的前立板1201；所述前立板1201的顶端设置有前立板直线导轨1201a；

垂直固定于所述基座上的后立板1202；所述前立板的顶端设置有后立板直线导轨1202a；

设置于所述前立板直线导轨1201a一端的第一导轨连接块1203、和设置于所述前立板直线导轨1201a另一端的第二导轨连接块1204；其中，所述第一导轨连接块1203上还设置有第一锁紧把手1203a，所述第二导轨连接块1204上还设置有第二锁紧把手1204a；

设置于所述后立板直线导轨1202a一端的第三导轨连接块1205、和设置于所述后立板直线导轨1202a另一端的第四导轨连接块1206；

一端固定于所述第一导轨连接块1203、另一端固定于所述第三导轨连接块1205上的钢网固定侧挡板1207；

一端固定于所述第二导轨连接块1204、另一端固定于所述第四导轨连接块1206上的钢网活动侧挡板1208；

设置于所述钢网固定侧挡板1207的内侧壁、且靠近所述第一导轨连接块1203的第一导向滚轮1209；

设置于所述钢网活动侧挡板1208的内侧壁、靠近所述第二导轨连接块1204、且与所述第一导向滚轮1209正对的第二导向滚轮1210；

设置于所述钢网固定侧挡板1207的内侧壁的第一气缸夹紧组件1211，用于向上顶住以支撑待测量钢网；

设置于所述钢网活动侧挡板1208的内侧壁、且与所述第一气缸夹紧组件1211正对的第二气缸夹紧组件1212，用于向上顶住以支撑待测量钢网；

设置于所述钢网固定侧挡板1207的内侧壁的第一钢网限位挡板1213；

设置于所述钢网活动侧挡板1208的内侧壁、且与所述第一钢网限位挡板1213正对的第二钢网限位挡板（因视角问题未在图4中图示）。

在本实施例中，当待测量钢网放置于钢网夹紧组件120上时，先是与第一导向滚轮1209及第二导向滚轮1210接触，由上述两个滚轮辅助待测量钢网朝向接近后立板1202的方向运动，直至触碰到第一钢网限位挡板1213和第二钢网限位挡板。此时，驱动第一气缸夹紧组件1211和第二气缸夹紧组件1212，以向上顶住以支撑待测量钢网，最后锁上第一锁紧把手1203a和第二锁紧把手1204a挡住待测量钢网，这样就将待测量钢网稳定的固定在钢网夹紧组件120中，确保了测试过程中钢网不会晃动，避免产生错误的测量结果。

在一实施例中，如图4所示，在所述全自动钢网清洁检测系统中，所述钢网夹紧组件120还包括：

固定在所述后立板1202的外侧壁上的第一拖链固定槽1214；

固定设置在所述钢网活动侧挡板1208上靠近所述后立板1202一侧的第一拖链固定架1216；

一端固定于所述第一拖链固定槽1214、另一端固定于所述第一拖链固定架1216上的第一拖链1215。

在本实施例中，为了便于走线（如信号线、电源线等），还可以在所述钢网夹紧组件120中设置第一拖链固定槽1214、第一拖链固定架1216和第一拖链1215，使得走线由第一拖链1215所包覆而被保护。

在一实施例中，如图2-图5所示，在所述全自动钢网清洁检测系统中，所述第一Y轴运动组件132包括：

垂直固定于所述基座110上且位于靠近所述钢网活动侧挡板1207一侧的Y1轴底座13201；

垂直固定于所述基座110上且位于靠近所述钢网固定侧挡板1208一侧的Y2轴底座13202；

固定设置在所述Y1轴底座13201顶端的Y轴直线电机13203；其中，所述Y轴直线电机13203的第一定子13203a固定在所述Y1轴底座13201的顶端，所述Y轴直线电机13203的第一转子13203b可沿所述第一定子13203a作直线运动；

设置在所述Y1轴底座13201顶端的第一直线导轨组13204；

设置在所述Y2轴底座13202顶端的第二直线导轨组13205；

中部固定在所述第一转子13203b的顶端、两端可沿所述第一直线导轨组13204运动的Y1轴滑块13206；

设置在所述第二直线导轨组13205上、可沿所述第二直线导轨组运动的Y2轴滑块13207。

在本实施例中，为了精准控制所述第一测厚仪13303在Y轴方向上的运动，此时设置如上结构的第一Y轴运动组件132。具体是以Y轴直线电机13203作为驱动源，驱动Y1轴滑块13206沿着第一直线导轨组13204作直线运动，同时驱动Y2轴滑块13207沿着第二直线导轨组13205作直线运动。

在一实施例中，如图2-图5所示，在所述全自动钢网清洁检测系统中，所述第一Y轴运动组件132还包括：

设置在所述Y1轴底座13201上、且位于所述的第一直线导轨组13204与所述第一定子13203a之间的第一光电安装片13208；

固定设置在所述第一光电安装片13208上的第一光电开关13208a；

固定设置在所述Y1轴底座13201顶端且位于所述第一定子13203a一端的第一Y轴挡板13209；其中，所述第一Y轴挡板13209正对所述第一定子13203a的一侧设置有若干个防撞轴13210；

固定设置在所述Y1轴底座13201顶端且位于所述第一定子另一端的第二Y轴挡板（因视角问题未图示，其具体结构参考第一Y轴挡板13209）；其中，所述第二Y轴挡板正对所述13203a第一定子的一侧也设置有若干个防撞轴；

固定设置在所述Y2轴底座13202顶端且位于所述第二直线导轨组13205一端的第三Y轴挡板13211；其中，所述第三Y轴挡板13211正对所述第二直线导轨组13205的一侧设置有若干个防撞轴；

固定设置在所述Y2轴底座13202顶端且位于所述第二直线导轨组13205另一端的第四Y轴挡板13212；其中，所述第四Y轴挡板13212正对所述第二直线导轨组13205的一侧也设置有若干个防撞轴；

固定在所述Y1轴底座13201上的Y轴拖链安装板13213；

一端固定于所述Y轴拖链安装板的Y轴拖链13214。

在本实施例中，为了实现对Y1轴滑块13206及Y2轴滑块13207的运动区间进行限定，此时设置第一Y轴挡板13209、第二Y轴挡板13210、第三Y轴挡板13211和第四Y轴挡板13212。而且在上述4个挡板的内侧都设置防撞轴，能有效对Y1轴滑块13206及Y2轴滑块13207进行防撞保护。通过在所述Y1轴底座13201上的定点位置设置第一光电开关13208a，能有效判断Y1轴滑块13206是否运动到该定点位置。同样的，在所述第一Y轴运动组件132上设置Y轴拖链13214也是为了便于走线。

在一实施例中，如图2-图5所示，在所述全自动钢网清洁检测系统中，所述第一X轴运动组件131包括：

一端固定于所述Y1轴滑块13206、另一端固定于所述Y2轴滑块13207上的X轴底座13101；

固定设置在所述X轴底座13101顶端的X轴直线电机13102；其中，所述X轴直线电机13102的第二定子13102a固定在所述X轴底座13101的顶端，所述X轴直线电机13102的第二转子（因视角问题未标示，其结构可以参考第一转子13203b）可沿所述第二定子13102a作直线运动；

设置在所述X轴底座13101顶端的第三直线导轨组13103；

中部固定在所述第二转子的顶端、两端可沿所述第三直线导轨组13103运动的X轴滑块13104；

设置在所述X轴底座13101上的第二光电开关13105；

固定设置在所述X轴底座13101顶端且位于所述第二定子13102a一端的第一X轴挡板13106；其中，所述第一X轴挡板13106正对所述第二定子13102a的一侧设置有若干个防撞轴；

固定设置在所述X轴底座13101顶端且位于所述第二定子13102a另一端的第二X轴挡板13107；其中，所述第二X轴挡板13107正对所述第二定子13102a的一侧也设置有若干个防撞轴13210；

固定设置在所述X轴底座13101上靠近所述Y1轴底座13201一端的Y轴拖链固定板13108，所述Y轴拖链13214的另一端固定于所述Y轴拖链固定板13108上；

固定在所述X轴底座13101侧壁上的X轴拖链安装板13109；

一端固定于所述X轴拖链安装板的X轴拖链13110。

在本实施例中，为了精准控制所述第一测厚仪13303在X轴方向上的运动，此时设置如上结构的第一X轴运动组件131。具体是以X轴直线电机13102作为驱动源，驱动第二转子沿所述第二定子13102a作直线运动，从而带动X轴滑块13104沿着所述第三直线导轨组13103运动。

为了实现对X轴滑块13104的运动区间进行限定，此时设置第一X轴挡板13106、第二X轴挡板13107。而且在上述2个挡板的内侧都设置防撞轴，能有效对X轴滑块13104进行防撞保护。通过在所述X轴底座13101上的第二定点位置设置第二光电开关13105，能有效判断X轴滑块13104是否运动到该第二定点位置。同样的，在所述第一X轴运动组件131上设置X轴拖链13110也是为了便于走线。

在一实施例中，如图2-图6所示，在所述全自动钢网清洁检测系统中，所述第一Z轴运动组件133包括：

固定设置在所述第二转子上的Z轴连接板13301；

与所述Z轴连接板13301中远离所述X轴底座一端连接、且相互垂直的测厚仪安装板13302；所述第一测厚仪13303固定设置在所述测厚仪安装板13302上；

固定设置在所述Z轴连接板13301的顶端的X轴拖链固定板13304，所述X轴拖链13110的另一端固定于所述X轴拖链固定板13304上；

固定设置在所述测厚仪安装板13302上的相机组件13305；

固定设置所述测厚仪安装板13302上的丝杆马达13306；

套设在所述丝杆马达13306上的丝杆上的丝杆直线导轨13307；

固定设置在所述丝杆直线导轨13307上的张力计13308。

在本实施例中，为了精准控制所述张力计13308在Z轴方向上的运动，此时可以设置丝杆马达驱动张力计13308运动至待测量钢网表面，从而实现张力测量。而第一测厚仪13303固定设置在所述测厚仪安装板13302是固定高度，无需对其进行高度调节。

其中，相机组件13305具体包括远心镜头（远心镜头是与相机连接的）和设置在远心镜头下方的同轴光源。相机组件13305具体实施时，还可设置与测厚仪安装板13302通过万向调节装置连接，从而可以调节相机组件13305拍照对准的方向。此时通过相机组件13305可以对待测量钢网进行拍摄得到当前钢网图片，以得到待测量钢网的开孔信息，之后待测量钢网的开孔信息与钢网图纸的开孔尺寸误差在设定范围内（该设定范围是用户自定义完成设置的）可判定待测量钢网的开孔是合格的。

在一实施例中，如图2、图3和图7所示，在所述全自动钢网清洁检测系统中，所述第二Y轴运动组件142包括：

垂直固定于所述基座110上且位于所述第一测厚仪13303下方的第二Y轴底座14201；

固定设置在所述第二Y轴底座14201顶端的第二Y轴直线电机14202；其中，所述第二Y轴直线电机14202的第三定子固定在所述第二Y轴底座的顶端，所述第二Y轴直线电机的第三转子可沿所述第三定子作直线运动；

固定设置在所述第二Y轴底座14201上的第二Y轴拖链安装板14203；

固定设置在所述基座110上且位于所述第一测厚仪下方的第二Y轴拖链固定板14204；

一端固定于所述第二Y轴拖链安装板14203、另一端固定于所述第二Y轴拖链固定板14204上的第二Y轴拖链14205。

在本实施例中，为了精准控制所述第二测厚仪14303在Y轴方向上的运动，此时设置如上结构的第二Y轴运动组件142。具体是以第二Y轴直线电机14202作为驱动源，驱动第三转子可沿所述第三定子作直线运动。同样的，在所述第二Y轴运动组件142上设置第二Y轴拖链14205也是为了便于走线。

在一实施例中，如图2、图3和图7所示，在所述全自动钢网清洁检测系统中，所述第二X轴运动组件141包括：

底端固定在所述第三转子顶端的第二X轴底座14101；

固定设置在所述第二X轴底座14101顶端的第二X轴直线电机14102；其中，所述第二X轴直线电机14102的第四定子固定在所述第二X轴底座的顶端，所述第二X轴直线电机14102的第四转子可沿所述第四定子作直线运动；

固定设置在所述第二X轴底座14101上的第二X轴拖链安装板14103；

固定设置在所述第二X轴底座14101上且位于所述第一测厚仪13303下方的第二X轴拖链固定板14104；

一端固定于所述第二X轴拖链安装板14103、另一端固定于所述第二X轴拖链固定板14104上的第二X轴拖链14105。

在本实施例中，为了精准控制所述第二测厚仪14303在X轴方向上的运动，此时设置如上结构的第二 X轴运动组件141。具体是以第二X轴直线电机14102作为驱动源，驱动第四转子沿所述第四定子作直线运动。同样的，在所述第二X轴运动组件141上设置第二X轴拖链14105也是为了便于走线。

在一实施例中，如图2、图3和图7所示，在所述全自动钢网清洁检测系统中，所述第二Z轴运动组件143包括：

固定设置在所述第四转子顶端的第二Z轴底座14301；

垂直设置在所述第二Z轴底座14301顶端的单轴驱动器14302；

套接在所述单轴驱动器14302的驱动轴上的测厚仪固定座14304；所述第二测厚仪14303固定设置在所述测厚仪固定座14304上；

固定设置在所述第二Z轴底座14301侧壁上的光栅尺14305；

固定设置在所述测厚仪固定座14304上、且正对所述光栅尺14305的读数头14306；

固定设置在所述厚仪固定座14304顶端上的光源板14307。

在本实施例中，为了精准控制所述第二测厚仪14303在Z轴方向上的运动，此时设置如上结构的第二Z轴运动组件143。具体是以单轴驱动器14302作为驱动源，驱动第二测厚仪14303可沿所述第二Z轴底座14301作直线运动，而且其运动的距离可由光栅尺14305和读数头相配合而测出，从而实现第二测厚仪14303在Z轴方向上的精准定位。

作为钢网检查装置第二实施例，如图8-图9所示，本实施例提供的钢网检查装置40为单头测量装置，包括：

测量装置机架201；

设置在所述测量装置机架201顶端的大理石基座210；

设置在所述大理石基座210上的第二钢网夹紧组件220，用于将待测量钢网进行夹紧；

设置在所述测量装置机架201上的工控机240；

设置在所述测量装置机架201上的电箱250，所述电箱250与所述工控机240电连接；

设置在所述大理石基座210上的第二XYZ轴运动组件，所述第二XYZ轴运动组件与所述工控机240电连接；其中，所述第二XYZ轴运动组件包括第三X轴运动组件231、第三Y轴运动组件232和第三Z轴运动组件233，所述第三Z轴运动组件233上设置有第二张力计23308，所述第二张力计23308对准待测量钢网的上表面；

设置在所述大理石基座210上、且位于所述第二钢网夹紧组件220下方的底部背板光源260，所述底部背板光源260与所述工控机240电连接。

在本实施例中使用单头测量时，当机械手21将钢网从钢网清洗烘干装置30中取出移动至钢网检查装置40中，需要对待测量钢网进行钢网张力测量时，具体过程如下：

11）调节第二张力计23308的角度和位置，使得其对准待测量钢网；

12）将待测量钢网先放置于第二钢网夹紧组件220上并由第二钢网夹紧组件220夹紧后，以待测量张力；

13）测试时，第二张力计23308移动到需要测试钢网厚度的位置。

通过单头测量的测量方式，能够更准确的测量出待测量钢网的张力，以检查钢网是否合格。

在一实施例中，如图8和图9所示，在钢网检查装置第二实施例中，所述第二钢网夹紧组件220包括：

固定于所述大理石基座210上端面的前侧直线导轨2201a；

固定于所述大理石基座210上端面的后侧直线导轨2202a；

设置于所述前侧直线导轨2201a一端的第五导轨连接块2203、和设置于所述前侧直线导轨2201a另一端的第六导轨连接块2204；其中，所述第五导轨连接块2203上还设置有第三锁紧把手2203a，所述第六导轨连接块2204上还设置有第四锁紧把手2204a；

设置于所述后侧直线导轨2202a一端的第七导轨连接块2205、和设置于所述后侧直线导轨2202a另一端的第八导轨连接块2206；

一端固定于所述第五导轨连接块2203、另一端固定于所述第七导轨连接块2205上的第二钢网固定侧挡板2207；

一端固定于所述第六导轨连接块2204、另一端固定于所述第八导轨连接块上2206的第二钢网活动侧挡板2208；

设置于所述第二钢网固定侧挡板2207的内侧壁、且靠近所述第五导轨连接块2203的第三导向滚轮2209；

设置于所述第二钢网活动侧挡板2208的内侧壁、靠近所述第六导轨连接块2204、且与所述第三导向滚轮2209正对的第四导向滚轮2210；

设置于所述第二钢网固定侧挡板2207的内侧壁的第三气缸夹紧组件2211，用于向上顶住以支撑待测量钢网；

设置于所述第二钢网活动侧挡板2208的内侧壁、且与所述第三气缸夹紧组件2211正对的第四气缸夹紧组件2212，用于向上顶住以支撑待测量钢网；

设置于所述第二钢网固定侧挡板2207的内侧壁的第三钢网限位挡板2213；

设置于所述第二钢网活动侧挡板2208的内侧壁、且与所述第三钢网限位挡板2213正对的第四钢网限位挡板（因视角问题未在图9中图示）；

固定在所述大理石基座210上的第二拖链固定槽2214；

固定设置在所述第二钢网活动侧挡板2208上靠近所述后侧直线导轨2202a一侧的第二拖链固定架2216；

一端固定于所述第二拖链固定槽2214、另一端固定于所述第二拖链固定架2216上的第二拖链2215。

在本实施例中，当待测量钢网放置于第二钢网夹紧组件220上时，先是与第三导向滚轮2209及第四导向滚轮2210接触，由上述两个滚轮辅助待测量钢网朝向接近后侧直线导轨2202a的方向运动，直至触碰到第三钢网限位挡板2213和第四钢网限位挡板。此时，驱动第三气缸夹紧组件2211和第四气缸夹紧组件2212，以向上顶住以支撑待测量钢网，最后锁上第三锁紧把手2203a和第四锁紧把手2204a挡住待测量钢网，这样就将待测量钢网稳定的固定在钢网夹紧组件220中，确保了对钢网测量检测的过程中不会晃动，避免产生错误的测量结果。

在钢网检查装置第二实施例中所述第二钢网夹紧组件220，与钢网检查装置第一实施例中所述钢网夹紧组件120的不同之处在于，所述第二钢网夹紧组件220上未设置前立板和后立板，而是直接将前侧直线导轨2201a和后侧直线导轨2202a固定设置于所述大理石基座210上端面。

而且，为了便于走线（如信号线、电源线等），还可以在所述第二钢网夹紧组件220中设置第二拖链固定槽2214、第二拖链固定架2216和第二拖链2215，使得走线由第二拖链2215所包覆而被保护。

在钢网检查装置第二实施例中，所述第二XYZ轴运动组件中包括第三X轴运动组件231、第三Y轴运动组件232和第三Z轴运动组件233。其中所述第三X轴运动组件231与在钢网检查装置第一实施例中第一X轴运动组件131结构相同；第三Y轴运动组件232与在钢网检查装置第一实施例中第一Y轴运动组件132结构相同；而第三Z轴运动组件233与在钢网检查装置第一实施例中第一Z轴运动组件133结构存在细微差别，即第三Z轴运动组件233上设置的是第二张力计23308而不是第一测厚仪13303，因为第三Z轴运动组件233的主要作用是带动第二张力计23308移动至待测量钢网处进行张力测量。

在一实施例中，如图9所示，作为钢网检查装置的第二实施例，所述钢网检查装置还包括设置在所述第三Z轴运动组件233上的第二相机组件23305，所述第二相机组件23305位于所述第二张力计23308的一侧，且所述第二相机组件23305对准待测量钢网的上表面。

在本实施例中，第二相机组件23305具体包括第二远心镜头（第二远心镜头是与第二相机连接的）和设置在第二远心镜头下方的第二同轴光源。第二相机组件23305具体实施时，还可设置与第二张力计安装板通过万向调节装置连接，从而可以调节第二相机组件23305拍照对准的方向。此时通过第二相机组件23305可以对待测量钢网进行拍摄得到当前钢网图片，以得到待测量钢网的开孔信息，之后待测量钢网的开孔信息与钢网图纸的开孔尺寸误差在设定范围内（该设定范围是用户自定义完成设置的）可判定待测量钢网的开孔是合格的。

本实用新型还提供了一种全自动钢网清洁检测系统的钢网检测方法，其包括以下步骤：

判断钢网清洗烘干装置内是否有钢网；

若钢网清洗烘干装置内无钢网，控制机械手将钢网存储柜中存储的钢网抓取移动至钢网清洗烘干装置；

由钢网清洗烘干装置对钢网依次进行清洗和烘干，得到清洗烘干后钢网；

判断所述钢网清洗烘干装置中是否有清洗烘干后钢网；

若所述钢网清洗烘干装置中有清洗烘干后钢网，控制机械手将清洗烘干后钢网抓取移动至钢网检查装置；

由钢网检查装置对清洗烘干后钢网按预设的钢网检测参数进行测量，以判断是否满足预设的钢网参数合格条件；

若清洗烘干后钢网按所述钢网检测参数进行测量后满足所述钢网参数合格条件，控制机械手将清洗烘干后钢网抓取移动至钢网良品存储柜；

若清洗烘干后钢网按所述钢网检测参数进行测量后不满足所述钢网参数合格条件，控制机械手将清洗烘干后钢网抓取移动至钢网不良品存储柜。

在本实施例中，通过上述过程，实现自动对钢网的清洗、烘干、厚度检测。

该全自动钢网清洁检测系统可以实现自动对钢网的清洁、烘干及参数检测，而且将良品钢网和不良品钢网分开存储，不仅降低了人工成本，也不会对人身安全产生影响。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种全自动钢网清洁检测系统，其特征在于，包括：

钢网存储柜；

机械手组件；其中，所述机械手组件包括用于夹持钢网的机械手，和设置于所述机械手底端的地轨，所述机械手的底端可沿所述地轨运动；

钢网清洗烘干装置，用于对由机械手从钢网存储柜中取出钢网进行清洗及烘干；

钢网检查装置，用于对由钢网清洗装置清洗和烘干后的钢网按预设的钢网检测参数进行测量；其中，所述钢网检测参数包括钢网张力和钢网开孔信息；或者所述钢网检测参数包括钢网厚度、钢网张力和钢网开孔信息；

钢网良品存储柜，用于对由钢网检查装置进行参数测量且满足预设的钢网参数合格条件的钢网进行存储；

钢网不良品存储柜，用于对由钢网检查装置进行参数测量且不满足所述钢网参数合格条件的钢网进行存储。

2.根据权利要求1所述的全自动钢网清洁检测系统，其特征在于，所述钢网检查装置为双头测厚装置，所述双头测厚装置包括：

基座；

设置在所述基座上的钢网夹紧组件，用于将待测量钢网进行夹紧；

设置在所述基座上的XYZ轴运动组件；其中，所述XYZ轴运动组件包括第一X轴运动组件、第一Y轴运动组件和第一Z轴运动组件，所述第一Z轴运动组件上设置有第一测厚仪，所述第一测厚仪对准待测量钢网的上表面；

设置在所述基座上的十字运动组件；其中，所述十字运动组件包括第二X轴运动组件、第二Y轴运动组件和第二Z轴运动组件，所述第二Z轴运动组件上设置有第二测厚仪，所述第二测厚仪对准待测量钢网的下表面。

3.根据权利要求2所述的全自动钢网清洁检测系统，其特征在于，所述钢网夹紧组件包括：

垂直固定于所述基座上的前立板；所述前立板的顶端设置有前立板直线导轨；

垂直固定于所述基座上的后立板；所述前立板的顶端设置有后立板直线导轨；

设置于所述前立板直线导轨一端的第一导轨连接块、和设置于所述前立板直线导轨另一端的第二导轨连接块；其中，所述第一导轨连接块上还设置有第一锁紧把手，所述第二导轨连接块上还设置有第二锁紧把手；

设置于所述后立板直线导轨一端的第三导轨连接块、和设置于所述后立板直线导轨另一端的第四导轨连接块；

一端固定于所述第一导轨连接块、另一端固定于所述第三导轨连接块上的钢网固定侧挡板；

一端固定于所述第二导轨连接块、另一端固定于所述第四导轨连接块上的钢网活动侧挡板；

设置于所述钢网固定侧挡板的内侧壁、且靠近所述第一导轨连接块的第一导向滚轮；

设置于所述钢网活动侧挡板的内侧壁、靠近所述第二导轨连接块、且与所述第一导向滚轮正对的第二导向滚轮；

设置于所述钢网固定侧挡板的内侧壁的第一气缸夹紧组件，用于向上顶住以支撑待测量钢网；

设置于所述钢网活动侧挡板的内侧壁、且与所述第一气缸夹紧组件正对的第二气缸夹紧组件，用于向上顶住以支撑待测量钢网；

设置于所述钢网固定侧挡板的内侧壁的第一钢网限位挡板；

设置于所述钢网活动侧挡板的内侧壁、且与所述第一钢网限位挡板正对的第二钢网限位挡板；

固定在所述后立板的外侧壁上的第一拖链固定槽；

固定设置在所述钢网活动侧挡板上靠近所述后立板一侧的第一拖链固定架；

一端固定于所述第一拖链固定槽、另一端固定于所述第一拖链固定架上的第一拖链。

4.根据权利要求3所述的全自动钢网清洁检测系统，其特征在于，所述第一Y轴运动组件包括：

垂直固定于所述基座上且位于靠近所述钢网活动侧挡板一侧的Y1轴底座；

垂直固定于所述基座上且位于靠近所述钢网固定侧挡板一侧的Y2轴底座；

固定设置在所述Y1轴底座顶端的Y轴直线电机；其中，所述Y轴直线电机的第一定子固定在所述Y1轴底座的顶端，所述Y轴直线电机的第一转子可沿所述第一定子作直线运动；

设置在所述Y1轴底座顶端的第一直线导轨组；

设置在所述Y2轴底座顶端的第二直线导轨组；

中部固定在所述第一转子的顶端、两端可沿所述第一直线导轨组运动的Y1轴滑块；

设置在所述第二直线导轨组上、可沿所述第二直线导轨组运动的Y2轴滑块；

设置在所述Y1轴底座上、且位于所述的第一直线导轨组与所述第一定子之间的第一光电安装片；

固定设置在所述第一光电安装片上的第一光电开关；

固定设置在所述Y1轴底座顶端且位于所述第一定子一端的第一Y轴挡板；其中，所述第一Y轴挡板正对所述第一定子的一侧设置有若干个防撞轴；

固定设置在所述Y1轴底座顶端且位于所述第一定子另一端的第二Y轴挡板；其中，所述第二Y轴挡板正对所述第一定子的一侧也设置有若干个防撞轴；

固定设置在所述Y2轴底座顶端且位于所述第二直线导轨组一端的第三Y轴挡板；其中，所述第三Y轴挡板正对所述第二直线导轨组的一侧设置有若干个防撞轴；

固定设置在所述Y2轴底座顶端且位于所述第二直线导轨组另一端的第四Y轴挡板；其中，所述第四Y轴挡板正对所述第二直线导轨组的一侧也设置有若干个防撞轴；

固定在所述Y1轴底座上的Y轴拖链安装板；

一端固定于所述Y轴拖链安装板的Y轴拖链；

所述第一X轴运动组件包括：

一端固定于所述Y1轴滑块、另一端固定于所述Y2轴滑块上的X轴底座；

固定设置在所述X轴底座顶端的X轴直线电机；其中，所述X轴直线电机的第二定子固定在所述X轴底座的顶端，所述X轴直线电机的第二转子可沿所述第二定子作直线运动；

设置在所述X轴底座顶端的第三直线导轨组；

中部固定在所述第二转子的顶端、两端可沿所述第三直线导轨组运动的X轴滑块；

设置在所述X轴底座上的第二光电开关；

固定设置在所述X轴底座顶端且位于所述第二定子一端的第一X轴挡板；其中，所述第一X轴挡板正对所述第二定子的一侧设置有若干个防撞轴；

固定设置在所述X轴底座顶端且位于所述第二定子另一端的第二X轴挡板；其中，所述第二X轴挡板正对所述第二定子的一侧也设置有若干个防撞轴；

固定设置在所述X轴底座上靠近所述Y1轴底座一端的Y轴拖链固定板，所述Y轴拖链的另一端固定于所述Y轴拖链固定板上；

固定在所述X轴底座侧壁上的X轴拖链安装板；

一端固定于所述X轴拖链安装板的X轴拖链；

所述第一Z轴运动组件包括：

固定设置在所述第二转子上的Z轴连接板；

与所述Z轴连接板中远离所述X轴底座一端连接、且相互垂直的测厚仪安装板；所述第一测厚仪固定设置在所述测厚仪安装板上；

固定设置在所述Z轴连接板的顶端的X轴拖链固定板，所述X轴拖链的另一端固定于所述X轴拖链固定板上；

固定设置在所述测厚仪安装板上的相机组件；

固定设置所述测厚仪安装板上的丝杆马达；

套设在所述丝杆马达上的丝杆上的丝杆直线导轨；

固定设置在所述丝杆直线导轨上的张力计。

5.根据权利要求2所述的全自动钢网清洁检测系统，其特征在于，所述第二Y轴运动组件包括：

垂直固定于所述基座上且位于所述第一测厚仪下方的第二Y轴底座；

固定设置在所述第二Y轴底座顶端的第二Y轴直线电机；其中，所述第二Y轴直线电机的第三定子固定在所述第二Y轴底座的顶端，所述第二Y轴直线电机的第三转子可沿所述第三定子作直线运动；

固定设置在所述第二Y轴底座上的第二Y轴拖链安装板；

固定设置在所述基座上且位于所述第一测厚仪下方的第二Y轴拖链固定板；

一端固定于所述第二Y轴拖链安装板、另一端固定于所述第二Y轴拖链固定板上的第二Y轴拖链；

所述第二X轴运动组件包括：

底端固定在所述第三转子顶端的第二X轴底座；

固定设置在所述第二X轴底座顶端的第二X轴直线电机；其中，所述第二X轴直线电机的第四定子固定在所述第二X轴底座的顶端，所述第二X轴直线电机的第四转子可沿所述第四定子作直线运动；

固定设置在所述第二X轴底座上的第二X轴拖链安装板；

固定设置在所述第二X轴底座上且位于所述第一测厚仪下方的第二X轴拖链固定板；

一端固定于所述第二X轴拖链安装板、另一端固定于所述第二X轴拖链固定板上的第二X轴拖链；

所述第二Z轴运动组件包括：

固定设置在所述第四转子顶端的第二Z轴底座；

垂直设置在所述第二Z轴底座顶端的单轴驱动器；

套接在所述单轴驱动器的驱动轴上的测厚仪固定座；所述第二测厚仪固定设置在所述测厚仪固定座上；

固定设置在所述第二Z轴底座侧壁上的光栅尺；

固定设置在所述测厚仪固定座上、且正对所述光栅尺的读数头；

固定设置在所述厚仪固定座顶端上的光源板。

6.根据权利要求1所述的全自动钢网清洁检测系统，其特征在于，所述钢网存储柜包括：

钢网存储柜柜体；

设置在所述钢网存储柜柜体内的钢网隔条。

7.根据权利要求1所述的全自动钢网清洁检测系统，其特征在于，所述钢网检查装置为单头测量装置，所述单头测量装置包括：

测量装置机架；

设置在所述测量装置机架顶端的大理石基座；

设置在所述大理石基座上的第二钢网夹紧组件，用于将待测量钢网进行夹紧；

设置在所述测量装置机架上的工控机；

设置在所述测量装置机架上的电箱，所述电箱与所述工控机电连接；

设置在所述大理石基座上的第二XYZ轴运动组件，所述第二XYZ轴运动组件与所述工控机电连接；其中，所述第二XYZ轴运动组件包括第三X轴运动组件、第三Y轴运动组件和第三Z轴运动组件，所述第三Z轴运动组件上设置有第二张力计，所述第二张力计对准待测量钢网的上表面；

设置在所述大理石基座上、且位于所述第二钢网夹紧组件下方的底部背板光源，所述底部背板光源与所述工控机电连接。

8.根据权利要求7所述的全自动钢网清洁检测系统，其特征在于，所述第二钢网夹紧组件包括：

固定于所述大理石基座上端面的前侧直线导轨；

固定于所述大理石基座上端面的后侧直线导轨；

设置于所述前侧直线导轨一端的第五导轨连接块、和设置于所述前侧直线导轨另一端的第六导轨连接块；其中，所述第五导轨连接块上还设置有第三锁紧把手，所述第六导轨连接块上还设置有第四锁紧把手；

设置于所述后侧直线导轨一端的第七导轨连接块、和设置于所述后侧直线导轨另一端的第八导轨连接块；

一端固定于所述第五导轨连接块、另一端固定于所述第七导轨连接块上的第二钢网固定侧挡板；

一端固定于所述第六导轨连接块、另一端固定于所述第八导轨连接块上的第二钢网活动侧挡板；

设置于所述第二钢网固定侧挡板的内侧壁、且靠近所述第五导轨连接块的第三导向滚轮；

设置于所述第二钢网活动侧挡板的内侧壁、靠近所述第六导轨连接块、且与所述第三导向滚轮正对的第四导向滚轮；

设置于所述第二钢网固定侧挡板的内侧壁的第三气缸夹紧组件，用于向上顶住以支撑待测量钢网；

设置于所述第二钢网活动侧挡板的内侧壁、且与所述第三气缸夹紧组件正对的第四气缸夹紧组件，用于向上顶住以支撑待测量钢网；

设置于所述第二钢网固定侧挡板的内侧壁的第三钢网限位挡板；

设置于所述第二钢网活动侧挡板的内侧壁、且与所述第三钢网限位挡板正对的第四钢网限位挡板；

固定在所述大理石基座上的第二拖链固定槽；

固定设置在所述第二钢网活动侧挡板上靠近所述后侧直线导轨一侧的第二拖链固定架；

一端固定于所述第二拖链固定槽、另一端固定于所述第二拖链固定架上的第二拖链。

9.根据权利要求8所述的全自动钢网清洁检测系统，其特征在于，还包括设置在所述第三Z轴运动组件上的第二相机组件，所述第二相机组件位于所述第二张力计的一侧，且所述第二相机组件对准待测量钢网的上表面。

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