CN218895760U - 超薄玻璃检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的超薄玻璃检测设备，包括：检测平台，所述检测平台的上表面为检测面，所述检测面为水平面；输送装置，所述输送装置可带动待测产品移动并将所述待测产品输送至所述检测面上；定位装置，所述定位装置可在水平方向上移动位于所述检测面上的所述待测产品以便对所述待测产品进行定位；检测相机，所述检测相机位于所述检测平台的上方，所述检测相机的镜头朝向所述检测面；移动装置，所述移动装置可带动所述检测相机在上下方向和水平方向上移动以便所述检测相机可移动至检测位置，在所述检测位置，所述检测相机可对所述待测产品进行检测。因此，根据本实用新型的超薄玻璃检测设备具有对待测产品的尺寸检测准确和检测效率高的优点。

Description

超薄玻璃检测设备

技术领域

本实用新型涉及超薄玻璃检测技术领域，具体涉及一种超薄玻璃检测设备。

背景技术

超薄玻璃在生产完成后，需要利用影像测量仪对生产后的超薄玻璃对产品尺寸(外形尺寸、厚度)进行检测，相关技术中的设备，在对于产品尺寸检测的过程中，无法判断产品的水平度，容易对(UTG)超薄玻璃检测造成不合格。且零部件多，成本高，可换差，若采用人工取放物料，凭手感、眼睛等判断到位，也无法保证产品水平度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种超薄玻璃检测设备。

本实用新型实施例的超薄玻璃检测设备，包括：

检测平台，所述检测平台的上表面为检测面，所述检测面为水平面；

输送装置，所述输送装置可带动待测产品移动并将所述待测产品输送至所述检测面上；

定位装置，所述定位装置可在水平方向上移动位于所述检测面上的所述待测产品以便对所述待测产品进行定位；

检测相机，所述检测相机位于所述检测平台的上方，所述检测相机的镜头朝向所述检测面；

移动装置，所述移动装置可带动所述检测相机在上下方向和水平方向上移动以便所述检测相机可移动至检测位置，在所述检测位置，所述检测相机可对所述待测产品进行检测。

因此，根据本实用新型实施例的超薄玻璃检测设备具有对待测产品的尺寸检测准确和检测效率高的优点。

在一些实施例中，所述输送装置包括输送架、滚轮和电机，所述滚轮可转动地设在所述输送架上，所述电机可带动所述滚轮转动以便带动位于所述滚轮上的所述待测产品移动；

所述输送架与所述检测平台在上下方向上可相对移动以使得所述输送架具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述滚轮的至少部分位于所述检测面的上方且所述待测产品位于所述滚轮上，在所述第二位置，所述检测面位于所述滚轮的上方且所述待测产品位于所述检测面上。

在一些实施例中，所述输送架包括

第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和所述第二杆体的延伸方向均为第一方向，所述第一杆体和所述第二杆体在第二方向相对设置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第一杆体朝向所述第二杆体的一侧设有多个沿所述第一方向间隔设置的所述滚轮，所述第二杆体朝向所述第一杆体的一侧设有多个沿所述第一方向间隔设置的所述滚轮；

第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板在所述第一方向上间隔设置且均与所述第一杆体的底部和所述第二杆体的底部相连，所述第一杆体、所述第二杆体、所述第一安装板和所述第二安装板限定出检测区域，多个所述滚轮的至少部分位于所述检测区域内；

所述输送装置还包括第一移动组件，所述第一移动组件包括可在上下方向上移动的第一移动部，所述第一移动部与所述输送架相连以便带动所述输送架以及所述滚轮在上下方向上移动；

所述检测平台在水平方向上位于所述检测区域内，所述检测面上设有多个避让槽，在所述输送架从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，位于所述检测区域内的所述滚轮可进入相应的所述避让槽内。

在一些实施例中，所述输送装置还包括

第一轴和第二轴，所述第一轴的轴向和所述第二轴的轴向均为所述第二方向，所述第一轴和所述第二轴中每一者的两端均分别可转动地设在所述第一杆体和所述第二杆体上，所述第一轴和所述第二轴在所述第一方向上位于所述检测区域的两侧，所述第一轴和所述第二轴上均设有多个在所述第二方向上位于所述第一杆体和所述第二杆体之间的所述滚轮；

第三轴，所述第三轴的轴向为所述第二方向，所述第三轴可转动地设在所述第一杆体上且与相应的所述滚轮相连；

第四轴，所述第四轴的轴向为所述第二方向，所述第四轴可转动地设在所述第二杆体上且与相应的所述滚轮相连；

同步带和带轮，所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴和所述第四轴中的每一者均与所述带轮相连，所述同步带与相应的所述带轮啮合，所述电机带动所述第一轴或所述第二轴转动。

在一些实施例中，所述第一安装板和所述第二安装板的至少一者上设有第二移动组件，所述第二移动组件包括可在上下方向上移动的第二移动部，所述第二移动部上设有挡件。

在一些实施例中，所述检测平台为厚度方向为上下方向，多个所述避让槽在所述第二方向分布在所述检测平台的两侧且沿上下方向贯穿所述检测平台；

所述检测平台在所述第一方向上的两侧均设有第一激光位移传感器，所述第一激光位移传感器的激光发射器朝向上侧。

在一些实施例中，所述检测面上设有多个吸附孔，所述吸附孔与抽真空装置的抽气口相连。

在一些实施例中，所述移动装置包括

移动架；

第三移动组件，所述第三移动组件包括第三滑轨、第三移动部和第三驱动器，所述第三滑轨沿所述第一方向延伸，所述第三驱动器可驱动所述第三移动部沿所述第一方向在所述第三滑轨上滑动，所述第三滑轨设在所述移动架上；

第四移动组件，所述第四移动组件包括第四滑轨、第四移动部和第四驱动器，所述第四滑轨沿所述第二方向延伸，所述第四驱动器可驱动所述第四移动部沿所述第二方向在所述第四滑轨上滑动，所述第四滑轨设在所述第三移动部上；

第五移动组件，所述第五移动组件包括第五滑轨、第五移动部和第五驱动器，所述第五滑轨沿所述上下方向延伸，所述第五驱动器可驱动所述第五移动部沿所述上下方向在所述第五滑轨上滑动，所述第五滑轨设在所述第四移动部上，所述第五移动部位于所述检测平台上方；

第二激光位移传感器，所述检测相机和所述第二激光位移传感器均设在所述第五移动部上，所述第二激光位移传感器的激光发射器朝向下侧。

在一些实施例中，所述定位装置包括

第一限位件和第一定位组件，所述第一限位件和所述第一定位组件在所述第一方向上位于所述检测平台的两侧，所述第一定位组件包括可沿所述第一方向移动的第一定位件，所述第一定位件和所述第一限位件位于所述检测面的上方且所述第一定位件在将所述待测产品抵靠在所述第一限位件上；

第二定位组件和第三定位组件，所述第二定位组件设在所述第一杆体上，所述第二定位组件包括可沿所述第二方向移动的第二定位件，所述第三定位组件设在所述第二杆体上，所述第三定位组件包括可沿所述第二方向移动的第三定位件，所述第二定位件和所述第三定位件可抵靠在所述待测产品在所述第二方向上的两侧。

本实用新型实施例的超薄玻璃检测设备包括壳体，所述壳体具有工作腔以及与所述工作腔连通的进料口和出料口，所述检测平台、所述输送装置、所述定位装置、所述检测相机和所述移动装置均位于所述工作腔内。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的超薄玻璃检测设备的立体图。

图2是根据本实用新型实施例的超薄玻璃检测设备的侧视图。

图3是根据本实用新型实施例的输送装置的示意图。

图4是根据本实用新型实施例的检测平台的示意图。

图5是根据本实用新型实施例的移动装置的示意图。

图6是根据本实用新型实施例的壳体的示意图。

图7是根据本实用新型实施例的壳体的正视图。

图8是根据本实用新型实施例的超薄玻璃检测设备的示意图。

附图标记：

超薄玻璃检测设备100；

第一杆体1，第一导向件11，第一安装板12，第一导向柱13，第三轴14，第一固定板15；

第二杆体2，第二导向件21，第二安装板22，第二导向柱23，第四轴24，第二固定板25；

滚轮3，电机31，第一轴32，第二轴33，带轮34，第一移动组件35，第二移动组件36，挡件37；

检测平台4，检测面41，避让槽42，第一激光位移传感器43，吸附孔44；

移动架5，第三滑轨51，第三移动部52，第三驱动器53，第四滑轨54，第四移动部55，第四驱动器56，第五滑轨57，第五移动部58，第五驱动器59；

检测相机6，第二激光位移传感器61；

第一限位件71，第一定位组件72，第一定位件721，第二定位组件73，第二定位件731，第三定位组件74，第三定位件741；

壳体8，工作腔81，进料口82，出料口83。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的超薄玻璃检测设备100。如图1至图8所示，根据本实用新型实施例的超薄玻璃检测设备100包括检测平台4、输送装置、定位装置、检测相机6和移动装置。

检测平台4的上表面为检测面41，检测面41为水平面。输送装置可带动待测产品移动并将待测产品输送至检测面41上。定位装置可在水平方向上移动位于检测面41上的待测产品以便对待测产品进行定位。

检测相机6位于检测平台4的上方，检测相机6的镜头朝向检测面41。移动装置可带动检测相机6在上下方向和水平方向上移动以便检测相机6可移动至检测位置，在检测位置，检测相机6可对待测产品进行检测。

根据本实用新型实施例的超薄玻璃检测设备100的输送装置可带动待测产品移动并将待测产品输送至检测面41上，从而可使得待测产品(超破玻璃)自动移动至为水平面的检测面41上，从而可保证待测产品在检测时的水平度，以便对待测产品检测的准确度高。且移动装置可带动检测相机6在上下方向和水平方向上移动以便检测相机6可移动至检测位置，从而可使得检测相机6有较好的检测位置，以便更加准确地对待测产品的尺寸进行检测，从而便于判断待测产品是否合格。

且根据本实用新型实施例的超薄玻璃检测设备100还设置了定位装置，定位装置可在水平方向上移动位于检测面41上的待测产品以便对待测产品进行定位。由此，可使得检测相机6可移动至预设位置以便对待测产品进行检测，从而提高检测效率。

因此，根据本实用新型实施例的超薄玻璃检测设备100具有对待测产品的尺寸检测准确和检测效率高的优点。

如图1至图8所示，根据本实用新型实施例的超薄玻璃检测设备100包括括壳体8、检测平台4、输送装置、定位装置、检测相机6和移动装置。

如图6至图8所示，壳体8具有工作腔81以及与工作腔81连通的进料口82和出料口83，检测平台4、输送装置、定位装置、检测相机6和移动装置均位于工作腔81内。具体地，待测产品可通过进料口82进入工作腔81内，完成检测后，通过出料口83离开工作腔81.工作腔81可减少外界对检测过程中的影响，以便检测结果更加准确。

在一些实施例中，壳体8上设有风机过滤单元、排气扇、控制面板和触摸屏。排气扇可除去工作腔81内的污浊空气，控制面板对设备进行启停控制，触摸屏是一种可接收触头等输入讯号的感应式液晶显示装置。风机过滤单元是一种自带动力、具有过滤功能的模块化末端送风装置，

检测平台4的上表面为检测面41，检测面41为水平面。具体地，检测平台4为厚度方向为上下方向，水平面与上下方向垂直。上下方向如图中的箭头所示。

输送装置可带动待测产品移动并将待测产品输送至检测面41上。具体地，输送装置包括输送架、滚轮3和电机31。滚轮3可转动地设在输送架上，电机31可带动滚轮3转动以便带动位于滚轮3上的待测产品移动，即可利用滚轮3输送待测产品。例如，电机31位调速电机。

在一些实施例中，输送架与检测平台4在上下方向上可相对移动以使得输送架具有第一位置和第二位置。在第一位置，滚轮3的至少部分位于检测面41的上方且待测产品位于滚轮3上，在第二位置，检测面41位于滚轮3的上方且待测产品位于检测面41上。具体地，输送架可在上下方向上移动，第一位置位于第二位置的上方，输送架以及输送架3上的多个滚轮3与检测平台4在水平方向错开(间隔开)设置。由此，可使得滚轮3将待测产品移动至检测面41的上方时，输送架可从第一位置移动至第二位置(输送架向下移动)，从而可带动滚轮3以及位于滚轮3上的待测产品下落，待到滚轮3位于检测面41下方时，则可使得待测产品落在检测面41上，进而使得输送装置可带动待测产品移动并将待测产品输送至检测面41上。

如图1至图5所示，在一些实施例中，多个避让槽42在第二方向分布在检测平台4的两侧且沿上下方向贯穿检测平台4。多个避让槽42与检测区域内的多个滚轮3一一对应，以便检测区域内的多个滚轮3可向下进入相应的避让槽42内。例如，检测平台4的左右两侧分布有多个前后方向上间隔设置的避让槽。

在一些实施例中，检测平台4在第一方向上的两侧均设有第一激光位移传感器43，第一激光位移传感器43的激光发射器朝向上侧。由此，待测产品在第一方向(待测产品的移动方向)上的位置可被第一激光位移传感器43监控，从而使得待测产品进入检测区域时，第一激光位移传感器43可检测到并将该信息发送给控制器，以便控制器控制电机31停止工作，进而使得待测产品停止在第一方向上移动。例如，检测平台4的前侧设有两个第一激光位移传感器43，检测平台4的后侧设有一个第一激光位移传感器43。第一激光位移传感器43是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成，将反射回来的光束进行处理，计算出对应的距离。

如图1至图5所示，在一些实施例中，检测面41上设有多个吸附孔44，吸附孔44与抽真空装置的抽气口相连。具体地，检测面41上设有具有吸附孔44的吸附盘，抽真空装置的抽气口与多个吸附孔44连通以便可将待测产品吸附在检测面41上，从而使得检测更加准确。

如图1至图5所示，在一些实施例中，输送架包括第一杆体1、第二杆体2、第一安装板12、第二安装板22、第一固定板15、第二固定板25和第一移动组件35。

第一杆体1和第二杆体2的延伸方向均为第一方向，第一杆体1和第二杆体2在第二方向相对设置(并列排布)，第一方向和第二方向相互垂直。第一杆体1朝向第二杆体2的一侧设有多个沿第一方向间隔设置的滚轮3，第二杆体2朝向第一杆体1的一侧设有多个沿第一方向间隔设置的滚轮3。具体地，第一方向和第二方向均可以是水平方向，第一方向可以是前后方向，第二方向可以是左右方向。前后方向和左右方向如图中的箭头所示。例如，第一杆体1和第二杆体2均为沿前后方向延伸槽钢，第一杆体1位于第二杆体2的2，第一杆体1的左侧设有多个沿前后方向间隔设置的滚轮3，第二杆体2的右侧设有多个沿前后间隔设置的滚轮3。

如图1至图5所示，在一些实施例中，第一杆体1朝向第二杆体2的一侧设有第一导向件11。第二杆体2朝向第一杆体1的一侧设有第二导向件21。具体地，第一导向件11和第二导向件21均为沿第一方向延伸的杆体，第一导向件11第二导向件21均位于滚轮3的上方。例如，第一杆体1的左侧设有沿前后方向延伸的第一导向件11，第二杆体2的右侧设有沿前后延伸的第二导向件21。

如图1至图5所示，第一安装板12和第二安装板22在第一方向上间隔设置且均与第一杆体1的底部和第二杆体2的底部相连。例如，第一安装板12位于第二安装板22的前侧，第一安装板12与第一杆体1的前端部的底部和第二杆体2的前端部的底部相连，第二安装板22与第一杆体1的后端部的底部和第二杆体2的后端部的底部相连。

第一移动组件35包括可在上下方向上移动的第一移动部，第一移动部与输送架相连以便带动输送架以及滚轮3在上下方向上移动。具体地，第一移动组件35位伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩部与输送架的底部相连以便带动输送架在上下方向上移动。

第一杆体1、第二杆体2、第一安装板12和第二安装板22限定出检测区域，多个滚轮3的至少部分位于检测区域内。检测平台4在水平方向上位于检测区域内，检测面41上设有多个避让槽42，在输送架从第一位置移动至第二位置的过程中，位于检测区域内的滚轮3可进入相应的避让槽42内。由此，可使得滚轮3将待测产品移动至检查区域后，电机31和滚轮3停止工作，且第一移动组件的第一移动部向下移动以便输送架可从第一位置移动至第二位置(输送架向下移动)。从而可带动滚轮3以及位于滚轮3上的待测产品下落，待到滚轮3进入避让槽42并位于检测面41下方时，待测产品落在检测面41上。

在一些实施例中，第一安装板12和第二安装板22的至少一者上设有第二移动组件36，第二移动组件36包括可在上下方向上移动的第二移动部，第二移动部上设有挡件37。具体地，挡件37可伸入检测区域内。在滚轮3的输送方向上，第二移动部位于检测区域的下游，在待测产品的输送过程中，第二移动组件36的第二移动部带动挡件37向上移动，以便防止待测产品离开检测区域。例如，第一安装板12位于邻近输送装置进口(进料口82)的一侧，第二安装板22位于邻近输送装置出口(出料口83)的一侧，则第二移动组件36设在第二安装板22上，第二移动组件36的数量至少为一个。

在一些实施例中，挡件37上设有在所述第一方向上邻近检测区域的滚动件，由此，在挡件37向下移动过程中，对待测产品以及检测平台4的损坏较小。例如，检测平台4上设有沿上下方向贯穿其的挡件槽。

如图1至图5所示，在一些实施例中，输送装置还包括第一轴32、第二轴33、第三轴14、第四轴24、同步带和带轮34。

第一轴32的轴向、第二轴33的轴向、第三轴14的轴向和第四轴24的轴向均为第二方向。例如，第一轴32的轴向、第二轴33的轴向、第三轴14的轴向和第四轴24的轴向均为左右方向。

第一轴32和第二轴33中每一者的两端均分别可转动地设在第一杆体1和第二杆体2上，第一轴32和第二轴33在第一方向上位于检测区域的两侧，第一轴32和第二轴33上均设有多个在第二方向上位于第一杆体1和第二杆体2之间的滚轮3。第三轴14可转动地设在第一杆体1上且与相应的滚轮3相连。第四轴24可转动地设在第二杆体2上且与相应的滚轮3相连。第一轴32、第二轴33、第三轴14和第四轴24中的每一者均与带轮34相连，同步带与相应的带轮34啮合，电机31带动第一轴32或第二轴33转动。

具体地，带轮34为多楔带轮。同步带的数量为两个，一个同步带可带动多个带轮34中的第一部分同步转动，另一个同步带可带动多个带轮34中的第二部分(剩余部分)同步转动，且第一部分带轮34和第二部分带路34可通过第一轴32和第二轴33进行传动。由此，电机31带动第一轴32或第二轴33转动是，可带动带轮34与同步带进行啮合，从而使得与带轮34相连的第一轴32、第二轴33、第三轴14和第四轴24转动，进而带动与第一轴32、第二轴33、第三轴14和第四轴24相连的滚轮3转动。例如，第一轴32和第二轴33均为多个，第一轴32和第二轴3中每一者的左右两端均与带轮34相连，第三轴14的右端部与带轮34相连，第四轴24的左端部与带轮34相连。

第一固定板15、第二固定板25、第一安装板12和第二安装板22中每一者的厚度方向均为上下方向。第一固定板15位于第一安装板12的下方，第二固定板25位于第二固定板25的下方。第一移动组件35为两个且分别设在第一固定板15和第二固定板25上，两个第一移动组件35的第一移动部分别与第一安装板12和第二安装板22的底部相连。第一安装板12的底部设有与第一固定板15滑动连接的第一导向柱13，第二安装板22的底部设有与第二固定板25滑动连接的第二导向柱23。由此，可使得输送架在上下方向上移动更加稳定。

如图1至图5所示，定位装置可在水平方向上移动位于检测面41上的待测产品以便对待测产品进行定位。具体地，定位装置包括第一限位件71、第一定位组件72、第二定位组件73和第三定位组件74。第一定位组件72、第二定位组件73和第三定位组件74均可以是多个。

第一限位件71和第一定位组件72在第一方向上位于检测平台4的两侧，第一定位组件72包括可沿第一方向移动的第一定位件721，第一定位件721和第一限位件71位于检测面41的上方且第一定位件721在将待测产品抵靠在第一限位件71上。具体地，检测平台具有在第一方向上相对的第一边缘和第二边缘。第一限位件71设在第一方向上的第一边缘，第一限位件71具有朝向第二边缘的斜面，以便待测产品边缘落入检测面41上。第一定位组件72可以是伸缩气缸，第一定位组件72设在第二边缘处，第一定位组件72的第一定位件721可在第一方向上向邻近第一边缘的方向移动，以便将待测产品抵靠在第一限位件71上，从而可在第一方向上对待测产品进行定位。

第二定位组件73设在第一杆体1上，第二定位组件73包括可沿第二方向移动的第二定位件731。第三定位组件74设在第二杆体2上，第三定位组件74包括可沿第二方向移动的第三定位件741，第二定位件731和第三定位件741可抵靠在待测产品在第二方向上的两侧。由此，第二定位件731和第三定位件741相互靠近时，可在第二方向上夹持待测产品，从而在第二方向上对待测产品进行定位。例如，第一限位件71和第一定位组件72在前后方向上对待测产品进行定位，第二定位组件73和第三定位组件74在左右方向上对待测产品进行定位。

如图1至图5所示，检测相机6位于检测平台4的上方，检测相机6的镜头朝向检测面41。

移动装置可带动检测相机6在上下方向和水平方向上移动以便检测相机6可移动至检测位置，在检测位置，检测相机6可对待测产品进行检测。

在一些实施例中，移动装置包括移动架5、第三移动组件、第四移动组件、第五移动组件和第二激光位移传感器61。

第三移动组件包括第三滑轨51、第三移动部52和第三驱动器53，第三滑轨51沿第一方向延伸，第三驱动器53(通过丝杆传动)可驱动第三移动部52沿第一方向在第三滑轨51上滑动，第三滑轨51设在移动架5上。

第四移动组件包括第四滑轨54、第四移动部55和第四驱动器56，第四滑轨54沿第二方向延伸，第四驱动器56(通过丝杆传动)可驱动第四移动部55沿第二方向在第四滑轨54上滑动，第四滑轨54设在第三移动部52上。即第三移动部52可带动第四移动部55在第一方向上移动，第四移动部55可在第二方向上移动。

第五移动组件包括第五滑轨57、第五移动部58和第五驱动器59，第五滑轨57沿上下方向延伸，第五驱动器59(通过丝杆传动)可驱动第五移动部58沿上下方向在第五滑轨57上滑动，第五滑轨57设在第四移动部55上，第五移动部58位于检测平台4上方。即第四移动部55上可带动第五移动部58在第二方向上移动。例如，第三驱动器53、第四驱动器56和第五驱动器59均为伺服电机。

检测相机6和第二激光位移传感器61均设在第五移动部58上，第二激光位移传感器61的激光发射器朝向下侧。即第五移动部58可带动检测相机6和第二激光位移传感器61在上下方向上移动。也就是说，第三移动组件、第四移动组件和第五移动组件相配合可带动检测相机6和第二激光位移传感器61在水平方向和上下方向上移动，以便更准确地检测待测产品的尺寸。检测相机6是目前机器视觉最为常用的图像传感器。它集光电转换及电荷存贮、电荷转移、信号读取于一体，是典型的固体成像器件，固定在第五移动部58的孔内。第二激光位移传感器61由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成，将反射回来的光束进行处理，计算出对应的距离，第二激光位移传感器61用于实时检测相机6的检测距离(与待测产品的距离)。

外部工位(激光切割机)完成作业后通过输送线体将待测产品移动至输送装置上，电机31通过带轮34将动力传递给滚轮3，使待测产品沿第一方向继续前进。当产品到达检测区域处时，第一激光位移传感器43可检测到待测产品，电机31停止工作。挡件37下降，输送架下降，使待测产品落在检测面41上。

然后第一定位件721推动待测样品与第一限位件71，第二定位件731和第三定位件741相对移动，以便在水平方向上对待测样品进行定位。

定位完成后，吸附孔44在真空发生装置的驱动下，对产品进行吸附，同时第二激光位移传感器61检测吸附后的平整度。然后移动装置带动检测相机6到检测位置，对待测产品进行检测(判定它的切割或外形尺寸是否合格)。其中第五移动部58在激光位移传感器404的检测下，在上下方向上进行微调，从而保证检测距离和测量精度。

检测完毕后，移动装置带动检测相机6回到初始位置，第一定位件721、第二定位件731和第三定位件741归位。然后输送架上升至预设位置，电机31启动并带动滚轮205转动，使产品继续前进，使产品进入下一工序。产品离开后，挡件37上升返回初始位置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了上述实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域普通技术人员对上述实施例进行的变化、修改、替换和变型均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种超薄玻璃检测设备，其特征在于，包括：

检测平台，所述检测平台的上表面为检测面，所述检测面为水平面；

输送装置，所述输送装置可带动待测产品移动并将所述待测产品输送至所述检测面上；

定位装置，所述定位装置可在水平方向上移动位于所述检测面上的所述待测产品以便对所述待测产品进行定位；

检测相机，所述检测相机位于所述检测平台的上方，所述检测相机的镜头朝向所述检测面；

移动装置，所述移动装置可带动所述检测相机在上下方向和水平方向上移动以便所述检测相机可移动至检测位置，在所述检测位置，所述检测相机可对所述待测产品进行检测。

2.根据权利要求1所述的超薄玻璃检测设备，其特征在于，

所述输送装置包括输送架、滚轮和电机，所述滚轮可转动地设在所述输送架上，所述电机可带动所述滚轮转动以便带动位于所述滚轮上的所述待测产品移动；

所述输送架与所述检测平台在上下方向上可相对移动以使得所述输送架具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述滚轮的至少部分位于所述检测面的上方且所述待测产品位于所述滚轮上，在所述第二位置，所述检测面位于所述滚轮的上方且所述待测产品位于所述检测面上。

3.根据权利要求2所述的超薄玻璃检测设备，其特征在于，

所述输送架包括

第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和所述第二杆体的延伸方向均为第一方向，所述第一杆体和所述第二杆体在第二方向相对设置，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第一杆体朝向所述第二杆体的一侧设有多个沿所述第一方向间隔设置的所述滚轮，所述第二杆体朝向所述第一杆体的一侧设有多个沿所述第一方向间隔设置的所述滚轮；

第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板在所述第一方向上间隔设置且均与所述第一杆体的底部和所述第二杆体的底部相连，所述第一杆体、所述第二杆体、所述第一安装板和所述第二安装板限定出检测区域，多个所述滚轮的至少部分位于所述检测区域内；

所述输送装置还包括第一移动组件，所述第一移动组件包括可在上下方向上移动的第一移动部，所述第一移动部与所述输送架相连以便带动所述输送架以及所述滚轮在上下方向上移动；

所述检测平台在水平方向上位于所述检测区域内，所述检测面上设有多个避让槽，在所述输送架从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，位于所述检测区域内的所述滚轮可进入相应的所述避让槽内。

4.根据权利要求3所述的超薄玻璃检测设备，其特征在于，

所述输送装置还包括

第一轴和第二轴，所述第一轴的轴向和所述第二轴的轴向均为所述第二方向，所述第一轴和所述第二轴中每一者的两端均分别可转动地设在所述第一杆体和所述第二杆体上，所述第一轴和所述第二轴在所述第一方向上位于所述检测区域的两侧，所述第一轴和所述第二轴上均设有多个在所述第二方向上位于所述第一杆体和所述第二杆体之间的所述滚轮；

第三轴，所述第三轴的轴向为所述第二方向，所述第三轴可转动地设在所述第一杆体上且与相应的所述滚轮相连；

第四轴，所述第四轴的轴向为所述第二方向，所述第四轴可转动地设在所述第二杆体上且与相应的所述滚轮相连；

同步带和带轮，所述第一轴、所述第二轴、所述第三轴和所述第四轴中的每一者均与所述带轮相连，所述同步带与相应的所述带轮啮合，所述电机带动所述第一轴或所述第二轴转动。

5.根据权利要求3所述的超薄玻璃检测设备，其特征在于，所述第一安装板和所述第二安装板的至少一者上设有第二移动组件，所述第二移动组件包括可在上下方向上移动的第二移动部，所述第二移动部上设有挡件。

6.根据权利要求3所述的超薄玻璃检测设备，其特征在于，

所述检测平台为厚度方向为上下方向，多个所述避让槽在所述第二方向分布在所述检测平台的两侧且沿上下方向贯穿所述检测平台；

所述检测平台在所述第一方向上的两侧均设有第一激光位移传感器，所述第一激光位移传感器的激光发射器朝向上侧。

7.根据权利要求3所述的超薄玻璃检测设备，其特征在于，所述检测面上设有多个吸附孔，所述吸附孔与抽真空装置的抽气口相连。

8.根据权利要求3所述的超薄玻璃检测设备，其特征在于，所述移动装置包括

移动架；

第三移动组件，所述第三移动组件包括第三滑轨、第三移动部和第三驱动器，所述第三滑轨沿所述第一方向延伸，所述第三驱动器可驱动所述第三移动部沿所述第一方向在所述第三滑轨上滑动，所述第三滑轨设在所述移动架上；

第四移动组件，所述第四移动组件包括第四滑轨、第四移动部和第四驱动器，所述第四滑轨沿所述第二方向延伸，所述第四驱动器可驱动所述第四移动部沿所述第二方向在所述第四滑轨上滑动，所述第四滑轨设在所述第三移动部上；

第五移动组件，所述第五移动组件包括第五滑轨、第五移动部和第五驱动器，所述第五滑轨沿所述上下方向延伸，所述第五驱动器可驱动所述第五移动部沿所述上下方向在所述第五滑轨上滑动，所述第五滑轨设在所述第四移动部上，所述第五移动部位于所述检测平台上方；

第二激光位移传感器，所述检测相机和所述第二激光位移传感器均设在所述第五移动部上，所述第二激光位移传感器的激光发射器朝向下侧。

9.根据权利要求3所述的超薄玻璃检测设备，其特征在于，所述定位装置包括

第一限位件和第一定位组件，所述第一限位件和所述第一定位组件在所述第一方向上位于所述检测平台的两侧，所述第一定位组件包括可沿所述第一方向移动的第一定位件，所述第一定位件和所述第一限位件位于所述检测面的上方且所述第一定位件在将所述待测产品抵靠在所述第一限位件上；

第二定位组件和第三定位组件，所述第二定位组件设在所述第一杆体上，所述第二定位组件包括可沿所述第二方向移动的第二定位件，所述第三定位组件设在所述第二杆体上，所述第三定位组件包括可沿所述第二方向移动的第三定位件，所述第二定位件和所述第三定位件可抵靠在所述待测产品在所述第二方向上的两侧。

10.根据权利要求1-9任一项所述的超薄玻璃检测设备，其特征在于，包括壳体，所述壳体具有工作腔以及与所述工作腔连通的进料口和出料口，所述检测平台、所述输送装置、所述定位装置、所述检测相机和所述移动装置均位于所述工作腔内。

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