CN113941523A - 一种真空辊机构、片材剔除设备及剔除方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空辊机构、片材剔除设备及剔除方法，真空辊机构，包括驱动机构、输送辊以及抽真空机构，输送辊外周设置有多个吸附孔，驱动机构用于驱动输送辊转动，抽真空机构包括设置在输送辊内部的壳体，壳体形成有朝向输送辊顶部设置的真空腔体，输送辊转动使得吸附孔进出真空腔体区域，抽真空机构启动时，真空腔体使得转动至顶部的吸附孔产生吸力，从而将片材吸附至输送辊上，抽真空机构的开启和关闭，使得输送辊顶部能够间断产生吸力，从而根据需要间断吸附片材，通过驱动机构驱动输送辊转动，从而实现输送辊的吸附孔不断进出真空腔体区域，实现了转盘形式均与连续吸取片材的效果，方便控制，能够应用于片材的分类剔除，并且提高效率。

Description

一种真空辊机构、片材剔除设备及剔除方法

技术领域

本发明涉及锂电池设备技术领域，特别涉及一种真空辊机构、片材剔除设备及剔除方法。

背景技术

在一些产品的生产过程中，片材加工完成之后需要对片材进行检测并将片材中的不良品剔除。已有技术的片材检测方法是采用人工检测的方式，然而，人工检测的精度以及准确率容易受到人为因素的影响，导致检测的误差较大。在量产的时候，一般只进行抽检而不进行全面检测，导致生产批次中不合格的片材依然存在。

以锂电池的重要组成部件之一的极片为例，由于对电池的安全性及品质一致性要求的不断提高，极片加工过程中不良产品的产生在所难免。目前，极片加工过程中，一般只对加工后的半成品进行检测，加工材料被浪费。因此，亟需一种能够在产品加工之初，检测极片的瑕疵并将不良品剔除的设备。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种真空辊机构、片材剔除设备及剔除方法。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种真空辊机构，包括驱动机构、输送辊以及抽真空机构，所述输送辊外周设置有多个吸附孔，所述驱动机构用于驱动所述输送辊转动，所述抽真空机构包括设置在所述输送辊内部的壳体，所述壳体形成有朝向所述输送辊顶部设置的真空腔体，所述输送辊转动使得所述吸附孔进出真空腔体区域，所述抽真空机构启动时，所述真空腔体使得转动至顶部的所述吸附孔产生吸力，从而将片材吸附至所述输送辊上。

有益效果：此真空辊机构，包括驱动机构、输送辊以及抽真空机构，输送辊外周设置有多个吸附孔，驱动机构用于驱动输送辊转动，抽真空机构包括设置在输送辊内部的壳体，壳体形成有朝向输送辊顶部设置的真空腔体，输送辊转动使得吸附孔进出真空腔体区域，抽真空机构启动时，真空腔体使得转动至顶部的吸附孔产生吸力，从而将片材吸附至输送辊上，抽真空机构的开启和关闭，使得输送辊顶部能够间断产生吸力，从而根据需要间断吸附片材，通过驱动机构驱动输送辊转动，从而实现了输送辊的吸附孔不断进出真空腔体区域，实现了转盘形式均与连续吸取片材的效果，方便控制，能够应用于片材的分类剔除，并且提高效率，减少后续工序浪费。

根据本发明第一方面实施例所述的真空辊机构，所述抽真空机构还包括真空泵，所述壳体通过安装板安装在所述输送辊内，所述壳体与所述真空泵连接，所述真空泵用于使得所述真空腔体产生真空，所述壳体朝向所述输送辊顶面一侧设置有与所述真空腔体相通的通气孔。

根据本发明第一方面实施例所述的真空辊机构，所述抽真空机构还包括毛刷组件，所述毛刷组件设置在所述壳体的两侧，所述毛刷组件沿所述输送辊轴向设置。

根据本发明第一方面实施例所述的真空辊机构，所述抽真空机构还包括风刀组件，所述风刀组件的风口朝向所述输送辊的内表面设置，且所述风刀组件的风口方向避开所述真空腔体区域。

根据本发明第一方面实施例所述的真空辊机构，所述真空辊机构还有安装立板和活动底板，所述输送辊两端通过所述安装立板活动安装，所述安装立板可拆卸安装在所述活动底板上。

根据本发明第一方面实施例所述的真空辊机构，所述活动底板下方设置有调节件，所述调节件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件用于调节所述活动底板水平方向位置，所述第二调节件用于调节所述活动底板竖直方向位置。

根据本发明第一方面实施例所述的真空辊机构，所述真空辊机构还包括箱体，所述箱体设置在所述输送辊的下方，所述箱体用于接收所述输送辊吸附的片材。

根据本发明的第二方面实施例，提供一种片材剔除设备，包括：传送组件、片材检测组件、控制组件以及如第一方面实施例所述的真空辊机构，传送组件包括用于传送片材的负压输送面，片材检测组件设置在所述传送组件的输入端，所述片材检测组件用于判断片材是否为不良品，所述真空辊机构设置在所述负压输送面下方，所述输送辊与所述负压输送面设置，所述控制组件与所述片材检测组件连接，控制组件用于根据所述片材检测组件的结果对所述抽真空机构的启停进行控制。

有益效果：此片材剔除设备，通过片材检测组件检测识别片材中的不良品，并反馈给控制组件，当传送组件将不良品传送至真空辊机构位置处的时候，控制组件控制真空辊机构开启，将传送组件上的不良品吸附至输送辊上，从而实现了在产品加工之初，检测片材的瑕疵，并将不良品剔除，提高了后续加工的效率，减少加工材料的浪费。

根据本发明的第二方面实施例所述片材剔除设备，所述传送组件包括传送带，所述传送带的底面形成所述负压输送面，所述传送带上设置有多个负压吸孔。

根据本发明的第三方面实施例所述的片材剔除方法，采用第二方面实施例所述的片材剔除设备，包括：

所述片材检测组件启动工作，检测进入传送组件的片材是否为不良品，并将不良品的信息传递至所述控制组件；

不良品传送至剔除工位时，所述控制组件控制所述抽真空机构启动，所述输送辊顶部产生吸力，从而将位于负压输送面的不良品吸附至所述输送辊上。

有益效果：此片材剔除方法，通过控制组件控制片材检测组件和真空辊机构对片材进行检测判断，并将不良品剔除，减少后续加工材料的浪费。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；

图1为本发明实施例真空辊机构示意图；

图2为本发明实施例真空辊机构正视图；

图3为本发明实施例抽真空机构示意图；

图4为本发明实施例片材剔除设备示意图；

图5为本发明实施例片材剔除设备主视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1和图2，提供一种真空辊机构100，用于剔除位于负压输送面上的片材中的不良品，使得该不良品脱离负压输送面，避免不良品流入下一道工序之中，提高后续工序的可靠性。

具体地，一种真空辊机构100，包括：真空辊机构100包括驱动机构110、输送辊120以及抽真空机构130，输送辊120位于负压输送面下方并沿负压输送面长度方向设置，驱动机构110用于驱动输送辊120转动，输送辊120顶面与负压输送面平行间隔设置，抽真空机构130包括位于输送辊120内部的壳体131，壳体131形成有朝向输送辊120顶部设置的真空腔体，输送辊120外周均匀设置有若干吸附孔121，输送辊120转动使得吸附孔121进出真空腔体区域，抽真空机构130开启时，真空腔体使得输送辊120顶部的吸附孔121产生真空吸力，从而将负压输送面上的片材吸附至输送辊120上。

片材包括较薄的软质平面材料和硬质平面材料，例如塑料薄膜、纸张、极片等。本实施例中，以电池的极片作为具体实施例进行说明。

容易理解地，真空辊机构100还包括有安装立板140和活动底板150，输送辊120两端通过安装立板140活动安装，安装立板140可拆卸安装在活动底板150上。安装立板140设置在输送辊120的两侧，输送辊120的转轴的两端通过安装立板140活动安装，驱动机构110安装在安装立板140的一侧，驱动机构110可以采用电机，电机的输出端和输送辊120的转轴的输入端连接，电机带动输送辊120转动。

安装立板140可拆卸安装在活动底板150上。如图2所示，活动底板150下方设置有调节件160，调节件160包括第一调节件161和第二调节件162，第一调节件161用于调节活动底板150水平方向位置，第二调节件162用于调节活动底板150竖直方向位置。进一步地，真空辊机构100通过固定底板安装固定。活动底板150可以通过第一调节件161和第二调节件162调节水平位置和竖直位置，从而调节输送辊120的位置。

参照图2，具体地，真空辊机构100还包括有底座170和连接板180。其中底座170包括水平底座部和竖直底座部，水平底座部可以用于固定整个真空辊机构100的主体部分，竖直底座部底端与水平底座部连接，竖直底座部的顶部与连接板180连接，真空辊机构100和支撑架140安装设置在连接板180的上方。进一步地，第二调节件162可以竖向调节活动底板150的竖直位置，从而调节输送辊120相对于负压输送面的竖向位置。第二调节件162包括垂直调节块和导柱导套，垂直调节块的顶部与活动底板150的底部相抵接，移动垂直调节块从而实现对活动底板150的竖直调节。导柱导套包括导柱和导套，其中导套固定在底座170上，导柱的一端连接连接板180，垂直调节块的一侧与连接板180连接，将导柱沿着导套上下移动可以调节连接板180，从而实现移动垂直调节块，最终实现调节输送辊120和负压输送面之间的位置和距离。当然，第二调节件162也可以采用其他的结构，例如通过螺纹螺母、液压缸或者其他结构，可以实现调节输送辊120与负压输送面的竖向位置均在本发明的保护范围之内。

其中，在一个具体实施例中，第一调节件161包括设置在连接板180和活动底板150之间的斜块结构和调节螺丝，斜块结构包括第一斜块和第二斜块，第一斜块滑动设置在底座170上，第二斜块的一端设置在活动底板150上，第一斜块和第二斜块的斜面相对设置，第一斜块在底座170上设置了滑动槽，调节螺丝设置在第一斜块的一侧，可以用于锁止第一滑块，拧动调节螺丝，即可调节第一斜块左右滑动，从而实现了输送辊120的左右滑动，实现了输送辊水平方向位置的调节。

容易理解地，抽真空机构130包括壳体131和真空泵，壳体131形成有朝向输送辊120顶部设置的真空腔体，壳体131通过安装板安装在输送辊120内，壳体131与真空泵连接，壳体131朝向输送辊120顶面一侧设置有若干与真空腔体相通的通气孔132，真空泵与真空腔体通过管道连接，真空泵工作使得真空腔体产生真空。壳体131的顶面为与输送辊120的内壁面相配合的圆弧面，这样可以确保输送辊120的外壁上的吸附孔121产生的吸附力更加均匀，从而使得吸附效果更好。

并且，壳体131的圆弧顶面与输送辊120的顶部形成吸附区，输送辊120转动使得吸附孔121能够不断地进出吸附区，使得吸附孔121能够在吸附状态和非吸附状态之间不断切换，从而实现吸附与剔除。输送辊120内部中空设置，壳体131通过安装板安装在输送辊120的内腔里面。真空泵通过管道与壳体131的真空腔体连接，真空泵开启，通过管道使得壳体131产生真空，吸附区产生吸附力，真空泵关闭，吸附区失去吸附力。使用的时候，可以直接通过控制真空泵的通断，使得吸附力间断产生，从而实现了对不符合要求的极片进行剔除分离，从而实现了对极片的分类筛选，通过输送辊120的转动形式的筛选，筛选过程比较平稳。

参照图3，进一步地，抽真空机构130还包括毛刷组件133和风刀组件134，毛刷组件133设置在壳体131的两侧，毛刷组件133沿输送辊120轴向设置。毛刷组件133的毛刷部朝向输送辊120设置，毛刷部与输送辊120的内壁接触设置，在输送辊120转动的时候，毛刷部能够不断清刷输送辊120的内壁，并且毛刷组件133设置在壳体131的两侧使得输送辊120的吸附孔121在进入吸附区和远离吸附区都能够被毛刷组件133进行清刷，避免残留灰尘对位于负压输送面上的极片造成污染。同时，毛刷组件133也可以将吸附在真空辊120上的片材扫落，避免极片粘在真空辊120上。毛刷组件133的长度与输送辊120的长度大致相等，这样可以确保输送辊120上的吸附孔121都可以被清刷。

参照图3，风刀组件134的风口朝向输送辊120的内表面设置。风刀组件134的长度也与输送辊120的长度大致相等，风刀组件130通过安装板固定安装，风刀组件130的长条形出风口朝向输送辊120的内表面，且风刀组件的风口方向避开真空腔体区域。具体地，风刀组件130与壳体131的两侧壁呈角度设置，使得风刀组件130的风口与壳体131产生的吸附区不能产生干涉，避免吸附区吸附极片的时候风刀组件130朝吸附区吹风。风刀组件130可以转动设置，调节风刀组件130的出风口方向，能够将输送辊120上的灰尘吹落，并且可以有利于吸附在输送辊120上的极片脱离。

在其中的一些实施例中，真空辊机构100还包括箱体190，箱体190设置在输送辊120的正下方，箱体190用于接收输送辊120吸附的极片。输送辊120转动至壳体131底部时候，吸附孔121失去吸附力，极片不良品掉落至箱体190内。箱体190在具体使用的时候，作为废料箱用于收集不良品，可以方便后续收集不良品，方便分类不良品的种类，便于后续工艺改进。

此真空辊机构100的具体工作过程如下：

当需要剔除极片的时候，真空泵开启，壳体131的真空腔体能够制造真空环境，同时由于输送辊120不断转动，使得位于壳体131顶面的输送辊120的吸附孔121能够持续通过真空腔体区域，并使得吸附孔121能够产生吸附力，将需要剔除的极片从负压输送面上拉扯吸附至真空辊机构100上，然后输送辊120转动带动极片至底部位置时，输送辊120失去吸附力，极片脱离输送辊120，并掉落至箱体190内，当不需要剔除极片的时候，真空泵关闭，输送辊120的吸附孔121不产生吸附力，负压输送面将合格的极片传输至下一个工序进行加工。

根据本发明提供的第二方面实施例，提供了一种片材剔除设备，在裁切机构将极片裁切以后，能够通过此片材剔除设备判断极片里面的不良品，并将其剔除。下面详细说明其具体结构。

参照图4和图5，一种片材剔除设备，包括：传送组件200、片材检测组件300、真空辊机构100以及控制组件。

其中，传送组件200包括用于传送极片的负压输送面，负压输送面通过负压将极片吸附固定在负压输送面上并进行传送，大大提高了极片位于负压输送面上的稳定性，同时，由于极片被负压输送面吸附住，传送的速度可以大大提高，进一步提高了极片的运输效率。具体地，传送组件200包括传送带210，传送带210的底面形成负压输送面，传送带210上设置有多个均匀布置的负压吸孔211，负压吸孔211产生的负压能够将极片吸附在传送带210上。

容易理解地，传送组件200包括机架、环绕机架设置移动的传送带210、驱动结构、负压结构。其中，驱动结构用于驱动传送带210移动，机架内设置有真空腔，负压结构与真空腔连通，负压结构可以用于对真空腔产生负压，真空腔通过机架用于产生吸力的表面与负压吸孔211连通，通过真空腔的负压使得负压吸孔211产生吸附力，将极片吸附并传送至下一个工序。当然，传送组件还可以设置纠偏结构和张紧结构，可以消除极片传送过程中的偏差和精度问题，保证后续工序剔除不良品的精度，减少误差，提高稳定性。

纠偏结构用于限制传送带210在移动过程中的偏移，纠偏结构包括纠偏轮和纠偏轮安装板，纠偏轮转动连接于纠偏轮安装板，纠偏轮设有环形凹槽，凹槽的宽度大于传送带210的厚度，传送带的边缘卡入凹槽。通过一对分别设置于两侧的纠偏轮，可以限制传送带210的偏移。

张紧结构用于张紧传送带210，张紧结构包括张紧螺杆、与张紧螺杆固定连接的螺杆套、张紧座和连接于张紧螺杆的锁紧螺母，张紧螺杆穿过张紧座并通过位于张紧座两侧的两个锁紧螺母限位，通过调节锁紧螺母在张紧螺杆的位置由此可张紧传送带210。

为了通过真空辊机构100去除不良品，需要在来料的初始端设置片材检测组件300对极片进行检测判断比较是否为不良品，将不良品在出料之前剔除，从而提高生产效率和减少原料浪费。

具体地，片材检测组件300设置在传送组件200的输入端。片材检测组件300包括片材上表面瑕疵检测结构、片材下表面瑕疵检测结构、尺寸CCD检测结构。片材上表面瑕疵检测结构、片材下表面瑕疵检测结构、尺寸CCD检测结构分别与控制组件电性连接，并且可以配合其他成形机，从不同角度、高度，多方面测量检测极片的尺寸、瑕疵问题，配合输出信号的控制，及时剔除不良品，提高生产效率。

上表面瑕疵检测结构和下表面瑕疵检测结构均包括相机安装调节座、固定于相机安装调节座的瑕疵检测相机、角度传感器、光源安装调节座、固定在光源安装调节座的光源、设置于光源调节座的一侧的传感器调节安装座以及固定在传感器调节安装座的传感器。在实际工作过程中，极片达到上表面瑕疵检测结构中的传感器，传感器输出信号给予瑕疵检测相机，并匹配相应的延时控制后，触发相机拍照，输出信号经过角度传感器严格控制，可换算成高精度的数据，以便对照CCD相机拍照后的图片。下表面瑕疵检测结构类同上述，经过下表面瑕疵检测结构后，极片达到尺寸CCD检测结构的位置，前序传感器给予延时信号，按照位置测算，CCD相机拍照测算出各个极片的尺寸，并因此判别极片是不良品还是良品。

其中，上表面瑕疵检测结构和下表面瑕疵检测结构中，传感器调节安装座通过长型槽的方式满足上下调节传感器的需求，光源安装调节座通过长型槽的方式可以满足一定的旋转角度，上下距离调节可以适应不同打光位置的需求，相机安装调节座通过长型槽安装方式，满足一定的旋转角度、上下距离调节。

其中，尺寸CCD检测结构中，光源和相机配合使用，尺寸CCD相机可以根据实际要求，确定安装的具体数量，并且尺寸CCD相机安装需要满足，在上下以及左右方向的距离可以调节。

当然，也可以设置多个不同的检测光源对极片进行照射，并分别从不同的角度照射极片，使极片上无阴影，杜绝阴影处对于检测的影响，检测相机对于极片进行检测，检测相机采集到的图像可以反馈到控制组件中，控制组件将检测到有问题的极片进行记录，在真空辊机构100处进行剔除。

控制组件用于收发信息并控制片材检测组件300和真空辊机构100工作。控制组件与片材检测组件300连接，控制组件首先控制片材检测组件300对极片进行检测，然后通过控制组件的处理器进行分析判断极片是否为不良品，如果是不良品，则控制组件记录下不良品的信息，当不良品传送至真空辊机构100位置处的时候，控制组件控制真空辊机构100开启，将不良品从传送带上拉扯吸附剔除，从而实现不良品的剔除。

参照图4和图5，真空辊机构100设置在负压输送面下方，输送辊120与负压输送面平行间隔设置。具体地，传送带210通过机架架设设置，真空辊机构100设置在传送带210的下方。容易理解地，真空辊机构100通过支架安装在传送带210下方，输送辊120沿着传送带210的宽度方向设置，输送辊120可以与传送带210同向或者异向运动。输送辊120的顶面的运动方向与传送带210的传送方向平行设置，输送辊120的下方设置有箱体190用于收集不良品。抽真空机构130的真空泵通过控制组件控制打开或者关闭，从而控制壳体131的真空腔体在真空状态或非真空状态进行切换，输送辊120一直处于匀速转动状态，输送辊120的表面均匀布置有若干吸附孔121，输送辊120的顶面可以在第一状态和第二状态进行切换，第一状态的时候，输送辊120顶面的吸附孔121具有负压吸力，将位于传送带210上的不良品拉扯吸住，然后输送辊120转动将不良品输送至底面时，输送辊120底部没有负压吸力，不良品掉入至箱体190内，当传送带210输送良品经过的时候，输送辊120的顶面的吸附孔121不具有负压吸力，良品传送至下一个工序进行后续加工。

此片材剔除设备，通过真空辊机构100的输送辊120实现了极片均匀移动的时候，对极片不良品进行取料及剔除，通过转盘形式的输送辊120实现了连续不间断的剔除，能够保持极片输送的效率，提高剔除的效率，提高了电池制造的可靠性。

根据本发明第三方面实施例，提供一种片材剔除方法，采用第二方面实施例的片材剔除设备，包括：

首先，当通过裁切机构切断以后的极片输送到片材检测组件300的工位的时候，操控控制组件发送指令，控制片材检测组件300工作，片材检测组件300检测进入传送组件200的极片的上表面、下表面以及尺寸等角度，从而判断极片是否为不良品，并将不良品的信息传递至控制组件，片材检测组件300检测完成以后，被检测的极片通过传送组件200继续输送至下一下工序中；

当不良品通过传送组件200传送至真空辊机构100上方的时候，控制组件发送指令控制抽真空机构130工作，驱动机构110持续驱动输送辊120往复转动，抽真空机构130开启的时候，输送辊120的顶部方向产生真空吸力，从而将不良品吸附至输送辊120上，在不良品吸附至输送辊120上后，输送辊120转动，毛刷组件133刷扫输送辊120的内表面，风刀组件134朝向输送辊120的内表面吹风，从而将吸附在输送辊120外表面的不良品吹扫至箱体190内。

此片材剔除方法，通过控制组件控制片材检测组件300和真空辊机构100进行工作，从而实现极片不良品的剔除，减少后续工序的材料浪费，提高电池制造的可靠性。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种真空辊机构，用于吸附剔除片材，其特征在于，包括：

输送辊，外周设置有多个吸附孔；

驱动机构，用于驱动所述输送辊转动；以及

抽真空机构，包括设置在所述输送辊内部的壳体，所述壳体形成有朝向所述输送辊顶部设置的真空腔体，所述输送辊转动使得吸附孔进出真空腔体区域，所述抽真空机构启动时，所述真空腔体使得转动至顶部的所述吸附孔产生吸力，从而将片材吸附至所述输送辊上。

2.根据权利要求1所述的真空辊机构，其特征在于：所述抽真空机构还包括真空泵，所述壳体通过安装板安装在所述输送辊内，所述壳体与所述真空泵连接，所述真空泵用于使得所述真空腔体产生真空，所述壳体朝向所述输送辊顶面一侧设置有与所述真空腔体相通的通气孔。

3.根据权利要求1所述的真空辊机构，其特征在于：所述抽真空机构还包括毛刷组件，所述毛刷组件设置在所述壳体的两侧，所述毛刷组件沿所述输送辊轴向设置。

4.根据权利要求1所述的真空辊机构，其特征在于：所述抽真空机构还包括风刀组件，所述风刀组件的风口朝向所述输送辊的内表面设置，且所述风刀组件的风口方向避开所述真空腔体区域。

5.根据权利要求1至4任一项所述的真空辊机构，其特征在于：所述真空辊机构还包括有包括安装立板和活动底板，所述输送辊两端通过所述安装立板活动安装，所述安装立板可拆卸安装在所述活动底板上。

6.根据权利要求5所述的真空辊机构，其特征在于：所述活动底板下方设置有调节件，所述调节件包括第一调节件和第二调节件，所述第一调节件用于调节所述活动底板水平方向位置，所述第二调节件用于调节所述活动底板竖直方向位置。

7.根据权利要求1至4任一项所述的真空辊机构，其特征在于：所述真空辊机构还包括箱体，所述箱体设置在所述输送辊的下方，所述箱体用于接收所述输送辊吸附的片材。

8.一种片材剔除设备，其特征在于，包括：

传送组件，包括用于传送片材的负压输送面；

片材检测组件，设置在所述传送组件的输入端，所述片材检测组件用于判断片材是否为不良品；

如权利要求1至7任一项所述的真空辊机构，所述真空辊机构设置在所述负压输送面下方，所述输送辊与所述负压输送面平行设置；以及

控制组件，与所述片材检测组件连接，用于根据所述片材检测组件的结果对所述抽真空机构的启停进行控制。

9.根据权利要求8所述的片材剔除设备，其特征在于：所述传送组件包括传送带，所述传送带的底面形成所述负压输送面，所述传送带上设置有多个负压吸孔。

10.一种片材剔除方法，采用如权利要求8或9所述的片材剔除设备，其特征在于，包括：

所述片材检测组件启动工作，检测进入传送组件的片材是否为不良品，并将不良品的信息传递至所述控制组件；

不良品传送到剔除工位时，所述控制组件控制所述抽真空机构启动，所述输送辊顶部产生吸力，从而将位于所述负压输送面的不良品吸附至所述输送辊上。

Images