JP2008266020A - シート材集積装置及びシート材集積方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】既に集積されたシート材の表面に傷がつきにくくなるシート材集積装置及びシート材集積方法を得る。
【解決手段】平版印刷版４８の先端部がセンサ１４４で検知され、制御装置１５０が、真空ポンプ１４３及びサクションコンベア１３０を作動させる。真空ポンプ１４３は、サクションチャンバー１４０を介して吸気する。これにより、平版印刷版４８がベルト１３２に吸着され、集積部１２０上に搬送される。サクションチャンバー１４０はストッパ板１１０まで延設されているので、平版印刷版４８がストッパ板１１０の近傍まで吸着搬送される。続いて、制御装置１５０が真空ポンプ１４３を停止すると、平版印刷版４８は、慣性力で先端部がストッパ板１１０と接触する。これにより、既に集積された平版印刷版４８表面に、投下された平版印刷版４８の先端部が接触することが減り、平版印刷版４８の表面に傷がつきにくくなる。
【選択図】図３
【解決手段】平版印刷版４８の先端部がセンサ１４４で検知され、制御装置１５０が、真空ポンプ１４３及びサクションコンベア１３０を作動させる。真空ポンプ１４３は、サクションチャンバー１４０を介して吸気する。これにより、平版印刷版４８がベルト１３２に吸着され、集積部１２０上に搬送される。サクションチャンバー１４０はストッパ板１１０まで延設されているので、平版印刷版４８がストッパ板１１０の近傍まで吸着搬送される。続いて、制御装置１５０が真空ポンプ１４３を停止すると、平版印刷版４８は、慣性力で先端部がストッパ板１１０と接触する。これにより、既に集積された平版印刷版４８表面に、投下された平版印刷版４８の先端部が接触することが減り、平版印刷版４８の表面に傷がつきにくくなる。
【選択図】図３
Description
本発明は、シート材集積装置及びシート材集積方法に関する。
従来、記録用紙や印刷版等のシート材の製造工程において、所定の大きさに切断されベルトコンベア等で搬送されてきたシート材を集積するシート材集積装置がある。
シート材集積装置の一例として、シート集積部に投入されるシート材の高さを光学式の検知手段で検知して、検知されたシート材の高さに基づいてシート材に送風して、シート材の姿勢を調整して投入させるものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開昭６３−１７１７６４号公報
しかし、特許文献１のシート材集積装置は、集積部に投入されるシート材の高さが毎回同じではなく、検知手段で検知して送風量を調整しても、集積部に載るシート材の位置にはばらつきがあった。このため、投入されたシート材の先端が、既に集積されたシート材の表面に接触して傷がつく場合があった。
本発明は、既に集積されたシート材の表面に傷がつきにくくなるシート材集積装置及びシート材集積方法を提供することを目的とする。
本発明の請求項１に係るシート材集積装置は、シート材を搬送するシート材搬送手段で搬送されたシート材を集積するシート材集積部と、前記シート材集積部における前記シート材の搬送方向下流側に設けられ、前記シート材が接触して複数の前記シート材の端面が揃えられる端面整列部材と、複数の孔部が形成された無端状のベルトを有し、該ベルトが前記シート材集積部の上方に位置し、前記搬送方向に向けて移動可能に設けられた移送手段と、前記シート材搬送手段からシート材が受け取られるシート材受取部上から少なくとも前記端面整列部材まで延設され、前記ベルト材の孔部から吸気して前記シート材を前記ベルトに吸着させる吸着手段と、前記シート材の先端位置を検知する検知手段と、前記検知手段で検知された前記シート材の先端位置情報に基づいて、前記吸着手段の動作を制御して、前記シート材を前記ベルトに吸着させて搬送させ、又は吸着を解除して前記シート材の先端を前記端面整列部材に接触させる制御手段と、を有することを特徴としている。
上記構成によれば、制御手段が、検知手段で検知されたシート材の先端位置情報に基づいて吸着手段を作動させる。
吸気手段は、移送手段の移動するベルトの孔部から吸気して、シート材をベルトに吸着させる。ベルトに吸着されたシート材は、ベルトの移動によりシート材集積部上に搬送される。
ここで、吸着手段が、シート材受取部から少なくとも端面整列部材まで延設されているので、シート材は、端面整列部材の近傍までベルトで吸着搬送することができる。
続いて、制御手段が、検知手段で検知されたシート材の先端位置情報に基づいて吸気手段を停止し、シート材は、ベルトから離脱してシート材集積部に投下される。
シート材は、端面整列部材の近傍まで搬送されているため、慣性力でシート材の先端が端面整列部材と接触してから、既に集積されたシート材上に積層される。
これにより、既に集積されたシート材表面に、投下されたシート材の先端が接触することが減り、シート材表面に傷がつきにくくなる。
本発明の請求項２に係るシート材集積装置は、請求項１に記載のシート材集積装置において、前記シート材の先端に向けて送風する送風手段を前記端面整列部材の上方に設け、前記制御手段によって前記送風手段を作動させることにより、前記シート材の先端を前記ベルトから剥離させることを特徴としている。
上記構成によれば、制御手段が送風手段を作動させて、移送手段で搬送されているシート材の先端に送風する。シート材の先端では、シート材とベルトとの間に空気が供給されるため、シート材は移送手段から剥離される。
これにより、シート材の先端をベルトから剥離させ端面整列部材に接触させることができる。
本発明の請求項３に係るシート材集積装置は、請求項１又は請求項２に記載のシート材集積装置において、前記吸着手段が複数分割された吸着部からなり、前記シート材と対向する位置の前記吸着部を作動させることを特徴としている。
上記構成によれば、吸着手段が複数分割され、シート材と対向する位置の吸着部のみが作動されるので、吸引を行う吸引ポンプの負荷が小さくなる。また、吸着部の吸気力も低下しないので、シート材を確実に搬送することができる。
本発明の請求項４に係るシート材集積装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート材集積装置において、前記吸着手段と前記ベルトの間へスライドするシャッター部材を設けたことを特徴としている。
上記構成によれば、シャッター部材がスライドして吸着手段とベルトの間へ位置する。これにより、吸着手段の吸気が遮断され、シート材をベルトから剥離させることができる。
本発明の請求項５に係るシート材集積装置は、請求項３に記載のシート材集積装置において、前記吸着部が吸気又は排気可能に設けられ、吸気により前記シートを前記ベルトに吸着させ、排気により前記シートを前記ベルトから離脱させることを特徴としている。
上記構成によれば、吸着部が排気を行うと、ベルトの内側からシート材に対して送風される。これにより、ベルトからシート材を剥離できる。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のシート材集積装置において、前記吸着部は排気管と離脱エア供給管とを備え、前記吸着部は、前記減圧配管を通して常に吸気されているとともに、前記加圧配管を通して排気することにより、前記シート材を前記ベルトから離脱させることを特徴とする。
上記構成のシート材集積装置においては、前記吸着部は、前記排気管を通して常に吸気されている。そして、前記離脱エア供給管から空気を供給して吸着部の内部を正圧にすることにより、前記吸着部を吸気から排気に切り替えることができる。したがって、シート材を剥離させるときに吸着部において一旦吸気を停止してから排気に切り替える形態のシート材集積装置と比較してより短いサイクルでシート材の吸着と剥離とを行うことができる。
本発明の請求項７に係るシート材集積装置は、請求項３に記載のシート材集積装置において、前記吸着部の間に前記制御手段で排気制御される複数の排気部を設け、前記シート材を前記ベルトから剥離させるとき、前記排気部を作動させることを特徴としている。
上記構成によれば、シート材をベルトから剥離させるとき、排気部が作動して排気を行う。この排気により、ベルトからシート材を剥離できる。
本発明の請求項８に係るシート材集積装置は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート材集積装置において、前記移送手段が、前記シート材受取部に設けられた第１下ロールと、前記第１下ロールの上方に設けられた第１上ロールと、前記端面整列部材より外側に設けられた第２下ロールと、前記第２下ロール上方に設けられた第２上ロールと、前記第１下ロール、前記第１上ロール、前記第２下ロール、及び前記第２上ロールに張架された前記ベルトと、を有し、前記吸着手段が移動可能に設けられ、前記シート材を前記ベルトから剥離させるとき、前記吸着手段を前記ベルトから離れる上方向に移動させることを特徴としている。
上記構成によれば、吸着手段をベルトから離すことにより、シート材の吸着力が弱まるので、簡易な構成でシート材の剥離を行える。
本発明の請求項９に係るシート材集積装置は、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のシート材集積装置において、前記シート材の搬送方向と交差する方向に前記移送手段を一対配列し、前記移送手段で搬送されるシート材が断面凹状となるように前記移送手段を傾斜させたことを特徴としている。
上記構成によれば、複数の移送手段のベルトに吸着したシート材が断面凹状となる。断面凹状となったシート材は、先端部の剛性が高くなり、端面整列部材に接触するときにシート材の先端部が曲がりにくくなる。
本発明の請求項１０に係るシート材集積装置は、請求項１から請求項９の何れか１項に記載のシート材集積装置において、前記ベルトが、前記端面整列部材に向かって下り傾斜していることを特徴としている。
上記構成によれば、ベルトが端面整列部材に向かって下り傾斜しているので、ベルトから剥離したシート材の先端を端面整列部材に確実に接触させることができる。
本発明の請求項１１に係るシート材集積方法は、請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のシート材集積装置を用いて、前記移送手段で搬送された前記シート材の先端を、前記端面整列部材に接触させてから、前記シート材集積部で集積させることを特徴としている。
上記構成によれば、移送手段で搬送されたシート材は、端面整列部材と接触してから、シート材集積部における既に集積されたシート材上に積層される。
これにより、既に集積されたシート材表面に、投下されたシート材の先端が接触することが減り、シート材表面に傷がつきにくくなる。
本発明は、上記構成としたので、既に集積されたシート材の表面に傷がつきにくくなる。
１．第1実施形態
本発明のシート材集積装置及びシート材集積方法の第１実施形態を図面に基づき説明する。
本発明のシート材集積装置及びシート材集積方法の第１実施形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２に、第１実施形態に係る集積装置１００が組み込まれた平版印刷版の加工ライン１０の構成を示す。
図１に示すように、加工ライン１０の上流側（図１の右上側）には、ウエブ送出機１６が配設されている。
ウエブ送出機１６は、平版印刷版の素材であるウエブ１２がロール状に巻き取られたウエブロール１４が着脱可能に装填されている。また、ウエブ送出機１６は、加工ライン１０のライン速度に対応する速度で、ウエブロール１４からウエブ１２を連続的に下流側へ送り出すようになっている。
ウエブ１２は、レベラ１８によりカールが矯正された後、下流側に配設された圧着ロール２０に搬送される。
圧着ロール２０は、ウエブ１２の上面（感光層表面）に合紙送出機２２から送られてきた帯状の合紙２４を圧着する。このとき、ウエブ１２へ圧着された合紙２４は帯電装置（図示せず）により帯電されてウエブ１２へ静電接着される。圧着ロール２０の下流側にはノッチャー２６が配置されている。
ノッチャー２６は、ウエブ１２のスリット幅を変更する際に、ウエブ１２における幅方向に沿った中央部及び両側端部をそれぞれ打抜き、ウエブ１２の中央部及び両側端部にそれぞれ所定形状の切欠部（ノッチ）を形成する。これにより、ウエブ１２と合紙２２とを同時に連続裁断しつつ、ウエブ１２の幅変更が可能になる。
ノッチャー２６の下流側には、ウェブ１２を所定のスリット幅に裁断するスリッタ装置２８が配設されている。また、スリッタ装置２８の下流側には、送り長をカウントする測長装置３０が配設されている。
ここで、スリッタ装置２８によって所定のスリット幅に裁断されたウエブ１２は、測長装置３０により送り長がカウントされ、予め設定されたカウント値になると、それに同期してカッター３２によりウエブ幅方向に沿って切断されるようになっている。これにより、所定サイズの平版印刷版４８が製造される。
図２に示すように、カッター３２の下流側には、複数台のベルトコンベア３４,４２により構成された搬送装置３６が設けられている。
ベルトコンベア３４は、回転可能に設けられた一対のロール３３にベルトが張架されており、ベルトが矢印Ｆ方向に移動可能となっている。ベルトコンベア４２も同様に、回転可能に設けられた一対のロール４１にベルトが張架されており、ベルトが矢印Ｆ方向に移動可能となっている。
このベルトコンベア３４、４２によって、ウエブ１２から切断された平版印刷版４８は下流側へ搬送されるようになっている。
なお、スリッタ装置２８（図１参照）によりウエブ１２が幅方向に沿って２分割され、カッター３２によって２枚の平版印刷版４８が同時に切断される場合がある。この場合、２枚の平版印刷版４８は、集積装置１００への搬送途中に設置された振分ゲート等（図示せず）によりそれぞれ異なるベルトコンベア４２上に振り分けられ、異なる位置に設置された２台の集積装置１００へそれぞれ投入される。
一方、ベルトコンベア３４とベルトコンベア４２との間には、平版印刷版４８の搬送先を切替えるための振分ゲート４０が設置されている。
振分ゲート４０は、ウエブ１２から切断された平版印刷版４８がサンプル品や不良品等である場合に、該当する平版印刷版４８をラインアウト用のベルトコンベア３８上へ振り分けるようになっている。
ベルトコンベア３８は、回転可能に設けられた一対のロール３７にベルトが張架された構成となっており、サンプル品や不良品等の平版印刷版４８を、下流側に配置された回収箱４４へ搬送するようになっている。
搬送装置３６の終端部には、複数枚の平版印刷版４８を集積する集積装置１００が設けられている。
集積装置１００は、平版印刷版４８を集積する集積部１２０、平版印刷版４８の端面をそろえるバックストッパ１０６、平版印刷版４８を集積部１２０の上方で搬送するサクションコンベア１３０、サクションコンベア１３０の内側に配置され吸気が行われるサクションチャンバー１４０、平版印刷版４８の先端位置を検知するセンサ１４４、センサ１４４からの検知情報に基づいて吸気部１４０を動作制御する制御装置１５０、及び平版印刷版４８の先端に送風するエアノズル１６０を有している。
次に、集積装置１００の各部について説明する。
図２及び図３に示すように、ベルトコンベア４２上には、搬送されてきた平版印刷版４８の先端部の通過を検知するセンサ１４４が配設されている。センサ１４４は、反射式の光学センサであり、受光される反射光量に基づいて平版印刷版４８の先端部の通過を検知する。
また、センサ１４４は、信号ケーブル１４６を介して、集積装置１００の各部の動作制御を行う制御装置１５０に接続されている。
ベルトコンベア４２の下流側には、平版印刷版４８を集積する集積部１２０が設けられている。集積部１２０は、平板状の集積台１０２と、平版印刷版４８の束４９の一方の端面（左側）を位置決めするフロントストッパ１０５とで構成されている。
フロントストッパ１０５は、略直方体形状で中空となっており、厚さ方向が搬送方向と一致し、長手方向が集積台１０２の幅方向と一致するように配置されている。
フロントストッパ１０５の上端部は、ベルトコンベア４２の上面部よりも若干低く、下流側の端部がＲ状に加工されている。またフロントストッパ１０５の下流側の内側面は、集積台１０２上に投入された平版印刷版４８を搬送方向に沿って位置決めしている。
なお、フロントストッパ１０５に細長いスリット状のノズル穴を設けて、このノズル穴から送風して、平版印刷版４８の移動抵抗を抑制してもよい。
集積台１０２は、矢印Ｈ方向に移動可能なリフタ１０４上に固定されている。リフタ１０４は、集積部１２０に集積された最上部の平版印刷版４８の高さ位置に応じて昇降するようになっている。これにより、最上部の平版印刷版４８の高さ位置が常に一定となる。なお、平版印刷版４８の高さ位置検知は、位置センサ（図示せず）によって行われる。
一方、集積台１０２における平版印刷版４８の搬送方向下流側には、バックストッパ１０６が設けられている。
バックストッパ１０６は、集積面１０３上に積載された平版印刷版４８の端面と対向するストッパ板１１０が設けられている。
ストッパ板１１０は、金属板もしくはプラスチック板からなるベース部１１１と、ベース部１１１に固定されたパッド状のクッション材１１２とで構成されている。クッション材１１２が、平版印刷版４８の端面と接触するように配置されている。
ストッパ板１１０のベース部１１１の背面側（クッション材１１２と反対側）には、ストッパ板１１０を支持すると共に平版印刷版４８からの衝撃を減衰するためのシリンダ１１４が設けられている。
シリンダ１１４は、ベルトコンベア４２に対する位置関係が変位しないようにブラケット（図示せず）を介して加工ライン１０のフレーム、フロア等へ固定されている。
また、シリンダ１１４は、ロッド１１６を搬送方向に沿ってスライド可能に支持しており、ロッド１１６の先端部は、ベース部１１１へ連結固定されている。
ロッド１１６の外周側には、圧縮状態のコイルスプリング１１８が配置されている。コイルスプリング１１８は、ストッパ板１１０を搬送方向と逆方向へ付勢している。
ここで、シリンダ１１４は、搬送方向に沿って位置調整可能とされている。これにより、搬送方向におけるストッパ板１１０の位置が、集積台１０２上に積載される平版印刷版４８の搬送方向に沿った長さに応じて調整可能とされている。
一方、図３ａ及び図３ｂに示すように、ベルトコンベア４２の上方からストッパ板１１０の上方にかけて、サクションコンベア１３０が配設されている。
サクションコンベア１３０は、モータ（図示せず）によって一対のロール１３４が駆動されることでベルト１３２が移動可能となっている。ベルト１３２は、搬送方向下流側に向けて角度θで下り傾斜するように配置されており、複数の孔部１３３が形成されている。なお、傾斜角度θは、本実施形態では３度としている。
サクションコンベア１３０の内側にはサクションチャンバー１４０が配設されている。
図２及び図３ｂに示すように、サクションチャンバー１４０は、略直方体状の箱体であり、一方の側面（左端）がベルトコンベア４２上に位置し、他方の側面（右端）がバックストッパ１０６のストッパ板１１０上に位置するように設けられている。
なお、サクションチャンバー１４０の左側面の位置において、平版印刷版４８がベルトコンベア４２上からサクションコンベア１３０上に受け取られるため、この位置を平版印刷版受取部１２６と呼ぶことにする。
サクションチャンバー１４０の底面には、複数の孔部（図示せず）が形成されている。サクションチャンバー１４０の底面は、ベルト１３２の内周面と接触している。
サクションチャンバー１４０の搬送方向と直交する幅方向の一方の側面には、排気管１４１の一方の端部が接続されている。排気管１４１の他方の端部は、サクションチャンバー１４０内部から排気を行ってサクションチャンバー１４０内に負圧を発生させる真空ポンプ１４３に接続されている。
真空ポンプ１４３は、ケーブル１４７を介して制御装置１５０に接続されている。
ここで、制御装置１５０によって真空ポンプ１４３が駆動されると、サクションチャンバー１４０内に負圧が生じる。負圧が生じた状態で、ベルト１３２が移動し、ベルト１３２の孔部１３３とサクションチャンバー１４０の底面の孔部とが連通することにより、ベルト１３２による平版印刷版４８の吸着搬送が行われる。
図３ａに示すように、集積台１０２の幅方向（搬送方向と直交する方向）両端面の外側には、一対のガイド板１０７が設けられている。一対のガイド板１０７は、平版印刷版４８の幅方向の端面を位置決めしている。
図２及び図３に示すように、サクションコンベア１３０とストッパ板１１０の間には、ベルト１３２に吸着搬送される平版印刷版４８の先端部に向けて開口するエアノズル１６０が複数設けられている。
エアノズル１６０は、配管１５６を介してエア供給ボンベ１５４に接続されている。また、エア供給ボンベ１５４は、ケーブル１５２を介して前述の制御装置１５０に接続されている。
これにより、制御装置１５０が、エア供給ボンベ１５４のバルブ（図示せず）を開放又は閉止することで、エアノズル１６０への空気の供給又は遮断が行われる。また、エアノズル１６０から噴射された空気が、ベルト１３２と平版印刷版４８の間に進入することにより、ベルト１３２から平版印刷版４８が剥離されるようになっている。
次に、本発明の第１実施形態の作用について説明する。
まず、比較例として、本発明を用いない場合の平版印刷版４８の搬送状態について説明する。
図４ａに示すように、ベルトコンベア４２で矢印Ｆ方向に搬送されてきた平版印刷版４８は、集積部１２０に投入される。ここで、平版印刷版４８を略水平方向に移動させる原動力となるのは慣性力のみのため、平版印刷版４８の自重及び空気抵抗の影響を受けて、平版印刷版４８の先端部がストッパ板１１０に接触せずに斜め下方向に落下することになる。
図４ｂに示すように、斜め下方向に落下した平版印刷版４８の先端部５１は、既に集積されている束４９の最上部に位置する平版印刷版４８の表面に接触する。これにより、最上部に位置する平版印刷版４８に傷部５３が形成されることになる。
このように、比較例では、既に集積された平版印刷版４８の表面に傷がつきやすい。
次に、本発明の第１実施形態について説明する。
まず、図２及び図５ａに示すように、ベルトコンベア４２上で矢印Ｆ方向に搬送されている平版印刷版４８の先端部５１が、センサ１４４で検知される。
センサ１４４で検知された平版印刷版４８の先端位置情報に基づいて、制御装置１５０が真空ポンプ１４３及びサクションコンベア１３０を作動させる。
続いて、図２及び図５ｂに示すように、真空ポンプ１４３は、サクションチャンバー１４０を介して、移動するベルト１３２の孔部１３３（図３参照）から吸気する。これにより、平版印刷版受取部１２６において、平版印刷版４８がベルト１３２に吸着される。
ベルト１３２に吸着された平版印刷版４８は、ベルト１３２の移動により集積部１２０上に搬送される。
ここで、サクションチャンバー１４０が、平版印刷版受取部１２６から少なくともストッパ板１１０まで延設されているので、平版印刷版４８をストッパ板１１０の近傍までベルト１３２で吸着搬送することができる。
一方、制御装置１５０は、平版印刷版４８の先端部５１をセンサ１４４で検知してから所定時間（ｔ１）カウントしている。この所定時間ｔ１は、平版印刷版４８の先端部５１が、センサ１４４を通過してからストッパ板１１０近傍に到達するまでの時間を、予め計測して設定したものである。
続いて、図２及び図５ｃに示すように、制御装置１５０は、所定時間ｔ１が経過した後、エア供給ボンベ１５４を駆動する。これにより、平版印刷版４８の先端部５１がストッパ板１１０の近傍に到達するときに、エアノズル１６０から空気が噴射される。
平版印刷版４８の先端部５１は、エアノズル１６０から噴射された空気がベルト１３２と平版印刷版４８の間に進入することにより、ベルト１３２から剥離される。
続いて、図２及び図５ｄに示すように、制御装置１５０が、センサ１４４で平版印刷版４８の先端部５１を検知してから所定時間ｔ２（ｔ１＜ｔ２）経過後、即ち、エアノズル１６０から空気が噴射された直後に真空ポンプ１４３を停止する。これにより、平版印刷版４８は、ベルト１３２から離脱して集積部１２０に投下される。
このとき、平版印刷版４８は、ストッパ板１１０の近傍まで搬送されているため、慣性力で先端部５１がストッパ板１１０と接触する。なお、ベルト１３２がストッパ板１１０に向かって下り傾斜しているので、ベルト１３２から剥離された平版印刷版４８の先端部５１をストッパ板１１０に確実に接触させることができる。
この接触によって、平版印刷版４８から荷重を受けたストッパ板１１０は、コイルスプリング１１８を圧縮変形させつつ搬送方向へ移動すると同時に、シリンダ１１２からの減衰力を受ける。これにより、平版印刷版４８の搬送方向への移動が止められる。
バックストッパ１０６は、コイルスプリング１１８の復元力によりロッド１１６を伸長させ、ストッパ板１１０を介して平版印刷版４８をフロントストッパ１０５へ付勢する。この状態で、平版印刷版４８が集積部１２０に落下する。
これにより、既に集積された束４９の最上部の平版印刷版４８表面に、投下された平版印刷版４８の先端部５１が接触することが減り、平版印刷版４８の表面に傷がつきにくくなる。
２．第２実施形態２
次に、本発明のシート材集積装置及びシート材集積方法の第２実施形態を図面に基づき説明する。なお、第１実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
次に、本発明のシート材集積装置及びシート材集積方法の第２実施形態を図面に基づき説明する。なお、第１実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
図６に示すように、本実施形態における集積装置１７０は、第１実施形態で説明した集積装置１００のサクションチャンバー１４０の代わりに、サクションチャンバー１７２が設けられている。
サクションチャンバー１７２は、平版印刷版４８の搬送方向（矢印Ｆ）に沿って複数分割されたチャンバー１７３で構成されている。各チャンバー１７３には、それぞれ排気管１７４が１本ずつ接続されており、全ての排気管１７４は、真空ポンプ１４３に接続されている。また、各チャンバー１７３の底面には、孔部（図示せず）が形成されている。
各排気管１７４の途中には、それぞれ電磁弁１７５が設けられており、制御装置１５０によって、各電磁弁１７５が独立して開放又は閉止可能となっている。
また、制御装置１５０は、ベルトコンベア４２の移動速度、センサ１４４で検知される平版印刷版４８の先端位置情報、及びサクションコンベア１３０のベルト１３２の移動速度に基づいて、サクションコンベア１３０における平版印刷版４８の移動位置を特定して、平版印刷版４８と対向する位置のチャンバー１７３に接続された排気管１７４の電磁弁１７５のみを開放し、その他の電磁弁１７５は閉止するようになっている。
一方、サクションチャンバー１７２には、前述の配管１５６の途中に三方継手（図示せず）で接続され、複数分岐された配管１５９の一端が接続されている。
このように、サクションチャンバー１７２は、真空ポンプ１４３によって吸気され、エア供給ボンベ１５４で排気されるようになっている。
次に、本発明の第２実施形態の作用について説明する。
図６に示すように、ベルトコンベア４２上で矢印Ｆ方向に搬送されている平版印刷版４８の先端部が、センサ１４４で検知される。
制御装置１５０が、センサ１４４で検知された平版印刷版４８の先端位置情報に基づいて、電磁弁１７５の開放又は閉止を行い、真空ポンプ１４３及びサクションコンベア１３０を作動させる。
続いて、真空ポンプ１４３は、チャンバー１７３を介して、移動するベルト１３２の孔部１３３（図３参照）から吸気する。これにより、平版印刷版４８がベルト１３２に吸着される。
ベルト１３２に吸着された平版印刷版４８は、ベルト１３２の移動により集積部１２０上に搬送される。ここで、制御装置１５０は、平版印刷版４８と対向する位置のチャンバー１７３で吸気されるように各電磁弁１７５の閉止又は開放を行う。これにより、平版印刷版４８と対向する位置のチャンバー１７３のみが作動されるので、チャンバー１７３の吸気力が低下しにくくなり、平版印刷版４８を確実に搬送することができる。
サクションチャンバー１７２は、ストッパ板１１０まで延設されているので、サクションコンベア１３０が、平版印刷版４８をストッパ板１１０の近傍まで吸着搬送する。
続いて、平版印刷版４８の先端部がストッパ板１１０近傍に到達すると、制御装置１５０が全ての電磁弁１７５を閉止するとともに、エア供給ボンベ１５４を駆動する。これにより、エアノズル１６０から空気が噴射され、また、チャンバー１７３から排気が行われる。
平版印刷版４８は、先端部が、エアノズル１６０から噴射された空気によってベルト１３２から剥離されるとともに、チャンバー１７３の排気によって、全体がベルト１３２から剥離される。これにより、平版印刷版４８が集積部１２０に向けて投下される。
このとき、平版印刷版４８は、ストッパ板１１０の近傍まで搬送されているため、慣性力で先端部がストッパ板１１０と接触してから集積部１２０の束４９上に落下する。
これにより、束４９の最上部の平版印刷版４８表面に、投下された平版印刷版４８の先端部が接触することが減り、平版印刷版４８の表面に傷がつきにくくなる。
３．第3実施形態
次に、本発明のシート材集積装置及びシート材集積方法の第３実施形態を図面に基づき説明する。なお、第１実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
次に、本発明のシート材集積装置及びシート材集積方法の第３実施形態を図面に基づき説明する。なお、第１実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
図７に示すように、本実施形態における集積装置１８０は、第１実施形態で説明した集積装置１００のサクションチャンバー１４０の代わりに、サクションチャンバー１８２が設けられている。
サクションチャンバー１８２は、平版印刷版４８の搬送方向（矢印Ｆ）に沿って複数分割されたチャンバー１８３で構成されている。各チャンバー１８３には、それぞれ排気管１８４が１本ずつ接続されており、全ての排気管１８４は、真空ポンプ１４３に接続されている。また、各チャンバー１８３の底面には、孔部（図示せず）が形成されている。
一方、複数のチャンバー１８３の間には、複数の排気ノズル１８６が配設されている。排気ノズル１８６は、ベルト１３２に向けて開口しており、分岐された配管１５６が接続されている。これにより、エア供給ボンベ１５４が駆動されると、排気ノズル１８６から排気するようになっている。
次に、本発明の第３実施形態の作用について説明する。
図７に示すように、ベルトコンベア４２上で矢印Ｆ方向に搬送されている平版印刷版４８の先端部が、センサ１４４で検知される。
制御装置１５０が、センサ１４４で検知された平版印刷版４８の先端位置情報に基づいて、真空ポンプ１４３及びサクションコンベア１３０を作動させる。
続いて、真空ポンプ１４３は、チャンバー１８３を介して、移動するベルト１３２の孔部１３３（図３参照）から吸気する。これにより、平版印刷版４８がベルト１３２に吸着される。
ベルト１３２に吸着された平版印刷版４８は、ベルト１３２の移動により集積部１２０上に搬送される。
サクションチャンバー１７２は、ストッパ板１１０まで延設されているので、サクションコンベア１３０が、平版印刷版４８をストッパ板１１０の近傍まで吸着搬送する。
続いて、平版印刷版４８の先端部がストッパ板１１０近傍に到達すると、制御装置１５０がエア供給ボンベ１５４を駆動する。これにより、エアノズル１６０から空気が噴射され、また、排気ノズル１８６から排気が行われる。
平版印刷版４８は、エアノズル１６０から噴射された空気によって、先端部がベルト１３２から剥離されるとともに、排気ノズル１８６の排気によって、全体がベルト１３２から剥離される。これにより、平版印刷版４８が集積部１２０に向けて投下される。
このとき、平版印刷版４８は、ストッパ板１１０の近傍まで搬送されているため、慣性力で先端部がストッパ板１１０と接触してから集積部１２０の束４９上に落下する。
これにより、束４９の最上部の平版印刷版４８表面に、投下された平版印刷版４８の先端部が接触することが減り、平版印刷版４８の表面に傷がつきにくくなる。
４．第4実施形態
次に、本発明のシート材集積装置及びシート材集積方法の第４実施形態を図面に基づき説明する。なお、第１実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
次に、本発明のシート材集積装置及びシート材集積方法の第４実施形態を図面に基づき説明する。なお、第１実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
図８ａ及び図８ｂに示すように、本実施形態における集積装置１９０は、第１実施形態で説明した集積装置１００のサクションチャンバー１４０の代わりに、サクションチャンバー１９２と、サクションチャンバー１９２の底面側でサクションチャンバー１９２とベルト１３２の間に配置されたルーバー１９６とが設けられている。
サクションチャンバー１９２は、排気管１９４の一端が接続されており、排気管１９４他端は、真空ポンプ１４３（図２参照）に接続されている。また、サクションチャンバー１９２の底面には、孔部１９５が形成されている。
また、サクションチャンバー１９２は、一方の側面（左端）がベルトコンベア４２上に位置し、他方の側面（右端）がストッパ板１１０上に位置するように設けられている。
一方、ルーバー１９６は、サクションチャンバー１９２の孔部１９５の配列と等間隔で配置され孔部１９５を覆う幅を有する矩形状の遮断部１９８が複数設けられている。
また、ルーバー１９６は、モータ等の駆動手段（図示せず）が、制御装置１５０によって駆動制御されることで、矢印Ｘ方向（平版印刷版４８の搬送方向と直交する方向）にスライド可能に設けられている。なお、非動作時には、遮断部１９８が、孔部１９５を覆っている。
次に、本発明の第４実施形態の作用について説明する。
図８ａに示すように、ベルトコンベア４２上で矢印Ｆ方向に搬送されている平版印刷版４８の先端部が、センサ１４４で検知される。
制御装置１５０が、センサ１４４で検知された平版印刷版４８の先端位置情報に基づいて、真空ポンプ１４３（図２参照）及びサクションコンベア１３０を作動させる。
また、制御装置１５０がルーバー１９６の駆動制御を行い、図８ｂに示すように、ルーバー１９６を矢印Ｘ方向にスライドさせる。これにより、サクションチャンバー１９２の孔部１９５が開放状態となり、吸気が行われる。
続いて、図８ａに示すように、サクションチャンバー１９２の孔部１９５と、ベルト１３２の孔部１３３（図３参照）とが連通することにより、平版印刷版受取部１２６において、平版印刷版４８がベルト１３２に吸着される。
ベルト１３２に吸着された平版印刷版４８は、ベルト１３２の移動により集積部１２０上に搬送される。
サクションチャンバー１９２は、ストッパ板１１０まで延設されているので、サクションコンベア１３０が、平版印刷版４８をストッパ板１１０の近傍まで吸着搬送する。
続いて、平版印刷版４８の先端部がストッパ板１１０近傍に到達すると、制御装置１５０がエア供給ボンベ１５４（図２参照）を駆動する。これにより、エアノズル１６０から空気が噴射される。
また、このとき、制御装置１５０は、ルーバー１９６を移動させ、遮断部１９８がサクションチャンバー１９２の孔部１９５を覆う。
平版印刷版４８は、エアノズル１６０から噴射された空気によって、先端部がベルト１３２から剥離されるとともに、サクションチャンバー１９２の吸気がルーバー１９６で遮断されることにより、全体がベルト１３２から剥離される。これにより、平版印刷版４８が集積部１２０に向けて投下される。
平版印刷版４８は、ストッパ板１１０の近傍まで搬送されているため、慣性力で先端部がストッパ板１１０と接触してから集積部１２０の束４９上に落下する。
これにより、束４９の最上部の平版印刷版４８表面に、投下された平版印刷版４８の先端部が接触することが減り、平版印刷版４８の表面に傷がつきにくくなる。
５．第５実施形態
５．第５実施形態
次に、本発明のシート材集積装置及びシート材集積方法の第５実施形態を図面に基づき説明する。なお、第１実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
図９に示すように、本実施形態における集積装置２００は、第１実施形態で説明した集積装置１００のサクションコンベア１３０及びサクションチャンバー１４０の代わりに、サクションコンベア２１０とサクションチャンバー２２０が設けられている。
サクションコンベア２１０は、平版印刷版受取部１２６に設けられた第１下ロール２１３と、第１下ロール２１３の上方に設けられた第１上ロール２１５と、ストッパ板１１０より外側に設けられた第２下ロール２１４と、第２下ロール２１４上方に設けられた第２上ロール２１６と、第１下ロール２１３、第１上ロール２１５、第２下ロール２１４、及び第２上ロール２１６に張架されたベルト２１２とを有している。
ベルト２１２は、制御装置１５０（図２参照）により駆動制御されるモータ等の駆動手段（図示せず）によって、第１下ロール２１３、第１上ロール２１５、第２下ロール２１４、及び第２上ロール２１６が駆動されることにより、矢印Ｙ方向に移動可能となっている。また、ベルト２１２には、第１実施形態におけるベルト１３２の孔部１３３と同様の孔部（図示せず）が形成されている。
サクションチャンバー２２０は、サクションコンベア２１０の内側において、制御装置１５０（図２参照）により駆動制御されるリフト等の駆動手段（図示せず）によって、ベルト２１２から離れ、又は近づく方向（矢印Ｚ）に移動可能に設けられている。
なお、サクションチャンバー２２０は、平版印刷版４８をベルト２１２から剥離させるときを除いて、一端が平版印刷版受取部１２６の近傍、他端がストッパ板１１０の近傍に配置されている。平版印刷版３８をベルト２１２から剥離させるときは、サクションチャンバー２２０が上方に移動し、ベルト２１２から離間される。
また、サクションチャンバー２２０は、排気管２２２の一端が接続されており、排気管２２２の他端は、真空ポンプ１４３（図２参照）に接続されている。また、サクションチャンバー２２０の底面には、孔部（図示せず）が形成されている。
次に、本発明の第５実施形態の作用について説明する。
図９に示すように、ベルトコンベア４２上で矢印Ｆ方向に搬送されている平版印刷版４８の先端部が、センサ１４４で検知される。
制御装置１５０が、センサ１４４で検知された平版印刷版４８の先端位置情報に基づいて、真空ポンプ１４３（図２参照）及びサクションコンベア２１０を作動させる。真空ポンプ１４３が作動することにより、サクションチャンバー２２０で吸気が行われる。
続いて、ベルト２１２が移動して、サクションチャンバー２２０の孔部と、ベルト２１２の孔部とが連通することにより、平版印刷版受取部１２６において、平版印刷版４８がベルト２１２に吸着される。
ベルト２１２に吸着された平版印刷版４８は、ベルト２１２の移動により集積部１２０上に搬送される。
サクションチャンバー２２０は、ストッパ板１１０まで延設されているので、サクションコンベア２１０が、平版印刷版４８をストッパ板１１０の近傍まで吸着搬送する。
続いて、平版印刷版４８の先端部がストッパ板１１０近傍に到達すると、制御装置１５０がエア供給ボンベ１５４（図２参照）を駆動する。これにより、エアノズル１６０から空気が噴射される。
また、このとき、制御装置１５０は、サクションチャンバー２２０を矢印Ｚ方向に上昇移動させ、サクションチャンバー２２０がベルト２１２から離間する。
平版印刷版４８は、エアノズル１６０から噴射された空気によって、先端部がベルト２１２から剥離される。また、サクションチャンバー２２０がベルト２１２から離間したことによって吸気力が弱まるため、平版印刷版４８全体がベルト２１２から剥離される。これにより、平版印刷版４８が集積部１２０に向けて投下される。
平版印刷版４８は、ストッパ板１１０の近傍まで搬送されているため、慣性力で先端部がストッパ板１１０と接触してから集積部１２０の束４９上に落下する。
これにより、束４９の最上部の平版印刷版４８表面に、投下された平版印刷版４８の先端部が接触することが減り、平版印刷版４８の表面に傷がつきにくくなる。
なお、平版印刷版４８が集積部１２０に投下された後、サクションチャンバー２２０は矢印Ｚ方向に下降し、元の位置に戻る。
６．第６実施形態
６．第６実施形態
次に、本発明のシート材集積装置及びシート材集積方法の第６実施形態を図面に基づき説明する。なお、第１実施形態と基本的に同一の部品には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
図１０ａに示すように、本実施形態における集積装置２３０は、第１実施形態で説明した集積装置１００のサクションコンベア１３０及びサクションチャンバー１４０の代わりに、サクションコンベア２４０Ａ、２４０Ｂとサクションチャンバー２５０Ａ、２５０Ｂが設けられている。
サクションコンベア２４０Ａ、２４０Ｂは、制御装置１５０（図２参照）が駆動制御するモータ（図示せず）で駆動される一対のロール２４６Ａ、２４６Ｂにそれぞれベルト２４２Ａ、２４２Ｂが移動可能に張架された構成となっている。
ベルト２４２Ａ、２４２Ｂには、サクションチャンバー２５０Ａ、２５０Ｂで吸気される複数の孔部２４４Ａ、２４４Ｂが形成されている。
また、サクションコンベア２４０Ａ、２４０Ｂは、平版印刷版４８の搬送方向（矢印Ｆ）と交差する方向で所定間隔をあけて並列配置されている。なお、サクションコンベア２４０Ａ、２４０Ｂの間隔は、平版印刷版４８の両端部を保持可能な距離とされている。
さらに、図１０ｂに示すように、サクションコンベア２４０Ａ、２４０Ｂは、外側が高く内側が低くなるように、水平面Ｍに対して角度θ傾斜して取り付けられており、対称配置となっている。これにより、サクションコンベア２４０Ａ、２４０Ｂで吸着搬送される平版印刷版４８が、断面凹状となる。
一方、図１０ａに示すように、サクションチャンバー２５０Ａ、２５０Ｂは、サクションコンベア２４０Ａ、２４０Ｂの内側において、一方の側面（左端）がベルトコンベア４２上に位置し、他方の側面（右端）がストッパ板１１０上に位置するようにそれぞれ配置されている。
また、サクションチャンバー２５０Ａ、２５０Ｂには、それぞれ排気管（図示せず）の一端が接続されており、排気管の他端は、真空ポンプ１４３（図２参照）に接続されている。さらに、サクションチャンバー２５０Ａ、２５０Ｂの底面には、孔部（図示せず）が形成されている。
次に、本発明の第６実施形態の作用について説明する。
図１０に示すように、ベルトコンベア４２上で矢印Ｆ方向に搬送されている平版印刷版４８の先端部が、センサ１４４で検知される。
制御装置１５０が、センサ１４４で検知された平版印刷版４８の先端位置情報に基づいて、真空ポンプ１４３（図２参照）及びサクションコンベア２４０Ａ、２４０Ｂを作動させる。真空ポンプ１４３が作動することにより、サクションチャンバー２５０Ａ、２５０Ｂで吸気が行われる。
続いて、ベルト２４２Ａ、２４２Ｂが移動して、サクションチャンバー２５０Ａ、２５０Ｂの孔部と、ベルト２４２Ａ、２４２Ｂの孔部とが連通することにより、平版印刷版受取部１２６において、平版印刷版４８がベルト２４２Ａ、２４２Ｂに吸着される。
ここで、平版印刷版４８は、一端がベルト２４２Ａで吸着され、他端がベルト２４２Ｂで吸着されることで、断面凹状となって集積部１２０上に搬送される。
サクションチャンバー２５０Ａ、２５０Ｂは、ストッパ板１１０まで延設されているので、サクションコンベア２４０Ａ，２４０Ｂが、平版印刷版４８をストッパ板１１０の近傍まで吸着搬送する。
続いて、平版印刷版４８の先端部がストッパ板１１０近傍に到達すると、制御装置１５０がエア供給ボンベ１５４（図２参照）を駆動して、エアノズル１６０から空気が噴射される。このとき、制御装置１５０は、真空ポンプ１４３の駆動を停止する。
平版印刷版４８は、エアノズル１６０から噴射された空気によって、先端部がベルト２４２Ａ、２４２Ｂから剥離される。また、サクションチャンバー２５０Ａ、２５０Ｂが吸気を停止したことによって吸気力が弱まるため、平版印刷版４８全体がベルト２４２Ａ、２４２Ｂから剥離される。これにより、平版印刷版４８が集積部１２０に向けて投下される。
平版印刷版４８は、ストッパ板１１０の近傍まで搬送されているため、慣性力で先端部がストッパ板１１０と接触してから集積部１２０の束４９上に落下する。
ここで、本実施形態との比較例として、サクションコンベア２４０Ａ、２４０Ｂが角度θ傾いていない場合、図１１ａに示すように、平版印刷版４８がストッパ板１１０に接触するときに、先端部４８Ａが下方に曲がることがある。
一方、本実施形態では、平版印刷版４８が断面凹状に搬送されており、図１１ｂに示すように、ストッパ板１１０に接触するときも断面凹状で、剛性が高い状態で接触する。このため、平版印刷版４８の先端部４８Ａが下方に曲がりにくくなる。
また、束４９の最上部の平版印刷版４８表面に、平版印刷版４８の先端部が接触することが減り、平版印刷版４８の表面に傷がつきにくくなる。
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
ベルト１３２は、通気可能なメッシュ状に形成されたものであってもよい。
ベルト１３２の孔部１３３や、サクションチャンバーに形成される孔部の形状は、丸型だけでなく、多角形状であってもよい。
センサ１４４は、ベルトコンベア３４上に設けてもよい。
サクションチャンバー１７２では、真空ポンプ１４３及びエア供給ボンベ１５４に接続される配管を一体化し、ロータリーバルブを用いて吸気、排気を切り替えてもよい。
７．第７実施形態
７．第７実施形態
次に、本発明のシート材集積装置及びシート材集積方法の第７実施形態を図面に基づき説明する。なお、第１実施形態および第２実施形態と同一の構成要素には、前記第１実施形態および第２実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
本実施形態における集積装置２６０は、図１２に示すように、第６実施形態で説明した集積装置２３０のサクションコンベア２４０Ａ、２４０Ｂとサクションチャンバー２５０Ａ、２５０Ｂとの代わりに、サクションコンベア２７０Ａ、２７０Ｂとサクションチャンバー２８０Ａ、２８０Ｂとが設けられている。
サクションコンベア２７０Ａ、２７０Ｂは、制御装置１５０（図２参照）が駆動制御するモータ（図示せず）で駆動される一対のロール２７６Ａ、２７６Ｂにそれぞれベルト２７２Ａ、２７２Ｂが移動可能に張架された構成を有する。
ベルト２７２Ａ、２７２Ｂには、サクションチャンバー２８０Ａ、２８０Ｂで吸気される複数の孔部２７４Ａ、２７４Ｂが形成されている。
また、サクションコンベア２７０Ａ、２７０Ｂは、平版印刷版４８の搬送方向（矢印Ｆ）と交差する方向で所定間隔をあけて並列配置されている。なお、サクションコンベア２７０Ａ、２７０Ｂの間隔は、平版印刷版４８の両端部を保持可能な距離とされている。
さらに、図１３に示すように、サクションコンベア２７０Ａ、２７０Ｂは、外側が高く内側が低くなるように、水平面Ｍに対して角度θ傾斜して取り付けられており、対称配置となっている。これにより、サクションコンベア２７０Ａ、２７０Ｂで吸着搬送される平版印刷版４８が、断面凹状となる。
一方、図１２に示すように、サクションチャンバー２８０Ａ、２８０Ｂは、夫々、サクションコンベア２７０Ａ、２７０Ｂの内側に、平版印刷版４８の搬送方向Ｆに沿って５個ずつ配設されたチャンバー２８１Ａ、チャンバー２８１Ｂからなる。但し、チャンバー２８１Ａ、２８１Ｂの個数は５個には限定されない。なお、５個のチャンバー２８１Ａ、２８１Ｂのうち、搬送方向Ｆに対して最も上流側に位置するものは、図１２における左側の端部がベルトコンベア４２上に位置するように配置され、搬送方向Ｆに沿って最も下流側に位置するものは、図１２における右側の端部がストッパ板１１０上に位置するように配置されている。
また、図１４に示すように、チャンバー２８１Ａ、２８１Ｂには、それぞれ排気管２８２の一端が接続されているとともに、配管１５６から分岐した離脱エア供給管２８４が接続されている。排気管２８２の他端は、真空ポンプ１４３に接続されている。また、離脱エア供給管２８４には電磁弁２８６が介装されている。電磁弁２８６は、制御装置１５０からの指令によって開閉する。なお、チャンバー２８１Ａ、２８１Ｂの夫々の底面には、孔部（図示せず）が形成されている。
次に、本発明の第７実施形態の作用について説明する。
図１２に示すように、ベルトコンベア４２上で矢印Ｆ方向に搬送されている平版印刷版４８の先端部が、センサ１４４で検知される。
制御装置１５０が、センサ１４４で検知された平版印刷版４８の先端位置情報に基づいて、真空ポンプ１４３（図２参照）及びサクションコンベア２７０Ａ、２７０Ｂを作動させる。真空ポンプ１４３が作動することにより、サクションチャンバー２８０Ａ、２８０Ｂで吸気が行われる。
続いて、ベルト２７２Ａ、２７２Ｂが移動して、チャンバー２８１Ａ、２８１Ｂの孔部と、ベルト２７２Ａ、２７２Ｂの孔部とが連通することにより、平版印刷版受取部１２６において、平版印刷版４８がベルト２４２Ａ、２４２Ｂに吸着される。
ここで、平版印刷版４８は、一方の側縁近傍がベルト２７２Ａで吸着され、他方の側縁近傍がベルト２７２Ｂで吸着されることで、断面凹状となって集積部１２０上に搬送される。
サクションチャンバー２８０Ａ、２８０Ｂは、ストッパ板１１０の上方まで延設されているので、サクションコンベア２７０Ａ、２７０Ｂは、平版印刷版４８をストッパ板１１０の近傍まで吸着搬送する。
平版印刷版４８の先端部がストッパ板１１０近傍に到達すると、制御装置１５０がエア供給ボンベ１５４（図２参照）を駆動して、エアノズル１６０から空気が噴射される。同時に、制御装置１５０からの指令によって離脱エア供給管２８４に介装された電磁弁２８６が開放され、各チャンバー２８１Ａ、２８１Ｂに空気が供給される。なお、離脱エア供給管２８４から空気を供給している間も真空ポンプ１４３は、駆動を停止しない。
平版印刷版４８は、エアノズル１６０から噴射された空気によって、先端部がベルト２７２Ａ、２７２Ｂから剥離される。同時に、離脱エア供給管２８４から各チャンバー２８１Ａ、２８１Ｂに空気が供給され、各チャンバー２８１Ａ、２８１Ｂの孔部から前記空気が排気される。これによって、各チャンバー２８１Ａ、２８１Ｂにおける真空状態が破壊され、平版印刷版４８全体がベルト２７２Ａ、２７２Ｂから離脱する。
ここで、平版印刷版４８は、ストッパ板１１０の近傍まで搬送されているため、慣性力で先端部がストッパ板１１０と接触してから集積部１２０の束４９上に落下する。
本実施形態との比較例として、サクションコンベア２７０Ａ、２７０Ｂが角度θ傾いていない場合、平版印刷版４８がストッパ板１１０に接触するときに、先端部４８Ａが下方に曲がることがある。
しかしながら、本実施形態では、平版印刷版４８が断面凹状に搬送されており、図１３に示すように、ストッパ板１１０に接触するときも断面凹状で、剛性が高い状態で接触する。このため、平版印刷版４８の先端部４８Ａが下方に曲がりにくくなる。
また、束４９の最上部の平版印刷版４８表面に、平版印刷版４８の先端部が接触することが減り、平版印刷版４８の表面に傷がつきにくくなる。
更に、サクションコンベア２７０Ａ、２７０Ｂから平版印刷版４８を離脱させるときは、真空ポンプ１４３の駆動を停止させることなく、離脱エア供給管２８４から各チャンバー２８１Ａ、２８１Ｂに空気を供給しているから、平版印刷版４８を吸着してから離脱、集積するまでのサイクル時間を短縮できる。
図１５において（ａ）は、サクションコンベア２７０Ａ、２７０Ｂに平版印刷版４８を吸着後、真空ポンプ１４３を停止してから各チャンバー２８１Ａ、２８１Ｂに空気を供給する場合を示し、（ｂ）は、サクションコンベア２７０Ａ、２７０Ｂに平版印刷版４８を吸着後、真空ポンプ１４３を停止することなく、各チャンバー２８１Ａ、２８１Ｂに空気を供給する第７実施形態の場合を示す。図１５の（ａ）、（ｂ）において、ｔ０は平版印刷版４８の吸着した時刻を、ｔ１は平版印刷版４８の離脱した時刻を示す。図１５の（ａ）と（ｂ）とを比較すると、たとえば１枚目の平版印刷版４８を吸着してから２枚目の平版印刷版４８を吸着するまでの時間は、図１５の（ｂ）の方が（ａ）よりも短い。そして、図１５の（ａ）において平版印刷版４８を２枚吸着、集積する間に、（ｂ）では３枚吸着、集積可能である。
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
ベルト１３２は、通気可能なメッシュ状に形成されたものであってもよい。
ベルト１３２の孔部１３３や、サクションチャンバーに形成される孔部の形状は、丸型だけでなく、多角形状であってもよい。
センサ１４４は、ベルトコンベア３４上に設けてもよい。
サクションチャンバー１７２では、真空ポンプ１４３及びエア供給ボンベ１５４に接続される配管を一体化し、ロータリーバルブを用いて吸気、排気を切り替えてもよい。
１０ 加工ライン
４２ ベルトコンベア（シート材搬送手段）
４８ 平版印刷版（シート材）
１００ 集積装置（シート材集積装置）
１１０ ストッパ板（端面整列部材）
１２０ 集積部（シート材集積部）
１２６ 平版印刷版受取部（シート材受取部）
１３０ サクションコンベア（移送手段）
１３２ ベルト（ベルト）
１３３ 孔部（孔部）
１４０ サクションチャンバー（吸着手段）
１４４ センサ（検知手段）
１５０ 制御装置（制御手段）
１５４ エア供給ボンベ（送風手段）
１６０ エアノズル（送風手段）
１７０ 集積装置（シート材集積装置）
１７２ サクションチャンバー（吸着手段）
１７３ チャンバー（吸着部）
１８０ 集積装置（シート材集積装置）
１８２ サクションチャンバー（吸着手段）
１８３ チャンバー（吸着部）
１８６ 排気ノズル（排気部）
１９０ 集積装置（シート材集積装置）
１９６ ルーバー（シャッター部材）
２００ 集積装置（シート材集積装置）
２１０ サクションコンベア（移送手段）
２１２ ベルト（ベルト）
２１３ 第１下ロール（第１下ロール）
２１４ 第２下ロール（第２下ロール）
２１５ 第１上ロール（第１上ロール）
２１６ 第２上ロール（第２上ロール）
２２０ サクションチャンバー（吸着手段）
２３０ 集積装置（シート材集積装置）
２４０Ａ サクションコンベア（移送手段）
２４０Ｂ サクションコンベア（移送手段）
２４２Ａ ベルト（ベルト）
２４２Ｂ ベルト（ベルト）
２４４Ａ 孔部（孔部）
２４４Ｂ 孔部（孔部）
２５０Ａ サクションチャンバー（吸着手段）
２５０Ｂ サクションチャンバー（吸着手段）
２６０ 集積装置（シート材集積装置）
２７０Ａ サクションコンベア（移送手段）
２７０Ｂ サクションコンベア（移送手段）
２７２Ａ ベルト（ベルト）
２７２Ｂ ベルト（ベルト）
２７４Ａ 孔部（孔部）
２７４Ｂ 孔部（孔部）
２８０Ａ サクションチャンバー（吸着手段）
２８０Ｂ サクションチャンバー（吸着手段）
２８１Ａ チャンバー（吸着部）
２８１Ｂ チャンバー（吸着部）
４２ ベルトコンベア（シート材搬送手段）
４８ 平版印刷版（シート材）
１００ 集積装置（シート材集積装置）
１１０ ストッパ板（端面整列部材）
１２０ 集積部（シート材集積部）
１２６ 平版印刷版受取部（シート材受取部）
１３０ サクションコンベア（移送手段）
１３２ ベルト（ベルト）
１３３ 孔部（孔部）
１４０ サクションチャンバー（吸着手段）
１４４ センサ（検知手段）
１５０ 制御装置（制御手段）
１５４ エア供給ボンベ（送風手段）
１６０ エアノズル（送風手段）
１７０ 集積装置（シート材集積装置）
１７２ サクションチャンバー（吸着手段）
１７３ チャンバー（吸着部）
１８０ 集積装置（シート材集積装置）
１８２ サクションチャンバー（吸着手段）
１８３ チャンバー（吸着部）
１８６ 排気ノズル（排気部）
１９０ 集積装置（シート材集積装置）
１９６ ルーバー（シャッター部材）
２００ 集積装置（シート材集積装置）
２１０ サクションコンベア（移送手段）
２１２ ベルト（ベルト）
２１３ 第１下ロール（第１下ロール）
２１４ 第２下ロール（第２下ロール）
２１５ 第１上ロール（第１上ロール）
２１６ 第２上ロール（第２上ロール）
２２０ サクションチャンバー（吸着手段）
２３０ 集積装置（シート材集積装置）
２４０Ａ サクションコンベア（移送手段）
２４０Ｂ サクションコンベア（移送手段）
２４２Ａ ベルト（ベルト）
２４２Ｂ ベルト（ベルト）
２４４Ａ 孔部（孔部）
２４４Ｂ 孔部（孔部）
２５０Ａ サクションチャンバー（吸着手段）
２５０Ｂ サクションチャンバー（吸着手段）
２６０ 集積装置（シート材集積装置）
２７０Ａ サクションコンベア（移送手段）
２７０Ｂ サクションコンベア（移送手段）
２７２Ａ ベルト（ベルト）
２７２Ｂ ベルト（ベルト）
２７４Ａ 孔部（孔部）
２７４Ｂ 孔部（孔部）
２８０Ａ サクションチャンバー（吸着手段）
２８０Ｂ サクションチャンバー（吸着手段）
２８１Ａ チャンバー（吸着部）
２８１Ｂ チャンバー（吸着部）
Claims (11)
- シート材を搬送するシート材搬送手段で搬送されたシート材を集積するシート材集積部と、
前記シート材集積部における前記シート材の搬送方向下流側に設けられ、前記シート材が接触して複数の前記シート材の端面が揃えられる端面整列部材と、
複数の孔部が形成された無端状のベルトを有し、該ベルトが前記シート材集積部の上方に位置し、前記搬送方向に向けて移動可能に設けられた移送手段と、
前記シート材搬送手段からシート材が受け取られるシート材受取部上から少なくとも前記端面整列部材まで延設され、前記ベルトの孔部から吸気して前記シート材を前記ベルトに吸着させる吸着手段と、
前記シート材の先端位置を検知する検知手段と、
前記検知手段で検知された前記シート材の先端位置情報に基づいて、前記吸着手段の動作を制御して、前記シート材を前記ベルトに吸着させて搬送させ、又は吸着を解除して前記シート材の先端を前記端面整列部材に接触させる制御手段と、
を有することを特徴とするシート材集積装置。 - 前記シート材の先端に向けて送風する送風手段を前記端面整列部材の上方に設け、前記制御手段によって前記送風手段を作動させることにより、前記シート材の先端を前記ベルトから剥離させることを特徴とする請求項１に記載のシート材集積装置。
- 前記吸着手段が複数分割された吸着部からなり、前記シート材と対向する位置の前記吸着部を作動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート材集積装置。
- 前記吸着手段と前記ベルトの間へスライドするシャッター部材を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート材集積装置。
- 前記吸着部が吸気又は排気可能に設けられ、吸気により前記シート材を前記ベルトに吸着させ、排気により前記シート材を前記ベルトから離脱させることを特徴とする請求項３に記載のシート材集積装置。
- 前記吸着部は排気管と離脱エア供給管とを備え、前記吸着部は、前記排気管を通して常に吸気されているとともに、前記離脱エア供給管を通して空気を供給することにより、前記シート材を前記ベルトから離脱させる請求項５に記載のシート材集積装置。
- 前記吸着部の間に前記制御手段で排気制御される複数の排気部を設け、前記シート材を前記ベルトから剥離させるとき、前記排気部を作動させることを特徴とする請求項３に記載のシート材集積装置。
- 前記移送手段が、前記シート材受取部に設けられた第１下ロールと、前記第１下ロールの上方に設けられた第１上ロールと、前記端面整列部材より外側に設けられた第２下ロールと、前記第２下ロール上方に設けられた第２上ロールと、前記第１下ロール、前記第１上ロール、前記第２下ロール、及び前記第２上ロールに張架された前記ベルトと、を有し、
前記吸着手段が移動可能に設けられ、前記シート材を前記ベルトから剥離させるとき、前記吸着手段を前記ベルトから離れる上方向に移動させることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のシート材集積装置。 - 前記シート材の搬送方向と交差する方向に前記移送手段を一対配列し、前記移送手段で搬送されるシート材が断面凹状となるように前記移送手段を傾斜させたことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のシート材集積装置。
- 前記ベルトが、前記端面整列部材に向かって下り傾斜していることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載のシート材集積装置。
- 請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のシート材集積装置を用いて、
前記移送手段で搬送された前記シート材の先端を、前記端面整列部材に接触させてから、前記シート材集積部で集積させることを特徴とするシート材集積方法。
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|---|---|
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