IT202100016211A1 - Equipaggiamento per impilamento fogli - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione industriale dal titolo:

"EQUIPAGGIAMENTO PER IMPILAMENTO FOGLI "

TESTO DELLA DESCRIZIONE

La presente invenzione riguarda un equipaggiamento per l?impilamento di fogli.

Pi? specificatamente, l'invenzione riguarda un equipaggiamento per l?impilamento di fogli comprendente un supporto pila per fogli in impilamento verticale, rulli d?ingresso per introdurre e far avanzare i fogli lungo una data direzione, una pluralit? di cinghie di movimentazione, di forma allungata, con rami inferiori disposti al di sopra del supporto pila e un meccanismo di compensazione per modificare l?altezza del supporto pila rispetto a un piano di riferimento, in accordo con la parte introduttiva della rivendicazione principale.

Equipaggiamenti di questo tipo, ad esempio rappresentati nel brevetto US 8,141,869 della sono impiegati per post-trattamenti di fogli stampati.

Tipicamente, le cinghie di movimentazione fanno scivolare i fogli entranti sull?ultimo foglio della pila in formazione fino al loro arresto. Per fogli di ampie dimensioni e di natura particolare, come ad esempio fogli in carta patinata da sovrapporre fra di loro, nascono problemi dovuti alla differenza di scorrevolezza esistente tra fogli stampati e fogli non stampati. Ci? pu? provocare la formazione di rigonfiamenti, in particolare nell?area di arresto, che impediscono un impilamento ordinato e con rischio di inceppamenti, soprattutto nel caso di equipaggiamenti d?impilamento ad alta velocit? operativa, ad esempio dell?ordine di 250 m/min. Problemi analoghi nascono nel caso d?impiego di fogli non patinati aventi caratteristiche differenti da foglio a foglio e/o da impilare insieme a fogli di carta patinata.

Un oggetto dell?invenzione ? di realizzare un equipaggiamento per l??impilamento che possa essere impiegato affidabilmente, ad alta velocit?, con fogli di ampie dimensioni e differenti caratteristiche di rigidit? e scorrevolezza.

In accordo con tale oggetto, l?equipaggiamento per l?impilamento fogli comprende un organo di arresto per i fogli entranti, un organo pressore per la pila in formazione e un dispositivo sensore per l?altezza della pila in formazione. L?organo di arresto ? designato per arrestare i fogli entranti, mentre l?organo pressore ? contiguo all?organo di arresto e opera sull?ultimo foglio della pila in un?area adiacente al bordo d?ingresso, con funzione di stabilizzazione, secondo la parte caratteristica della rivendicazione principale.

DESCRIZIONE DELLE FIGURE:

Le caratteristiche dell'invenzione risulteranno chiare dalla descrizione che segue, fatta a titolo esemplificativo, ma non limitativo, con l'ausilio degli annessi disegni, in cui:

Fig. 1 rappresenta una vista prospettica schematica, convenzionalmente anteriore, di un equipaggiamento per l?impilamento fogli secondo l'invenzione; Fig. 2 mostra una vista prospettica schematica convenzionalmente posteriore dell?equipaggiamento di Fig.1;

Fig. 3 ? una sezione laterale parziale dell?equipaggiamento di Fig.1;

Figg. 3a e 3b mostrano alcune parti di Fig.3, in scala ingrandita;

Fig. 4 rappresenta una vista prospettica schematica di alcuni componenti dell?equipaggiamento di Fig.1;

Fig. 5 ? una vista prospettica schematica di altri componenti dell?equipaggiamento di Fig.1;

Fig. 5a ? un?altra vista prospettica schematica dei componenti di Fig. 5;

Fig. 5b ? un?ulteriore vista prospettica schematica dei componenti di Fig.5; Fig. 6 rappresenta una vista prospettica schematica di altri componenti dell?equipaggiamento di Fig.1

Figg. 6a e 6b mostrano alcune parti di Fig.6, in scala ingrandita;

Fig. 7 rappresenta una vista prospettica schematica di parti dell?equipaggiamento di Fig.1;

Fig. 8 mostra le parti di Fig.3 in un?altra condizione operativa; e

Fig. 9 mostra le parti di Fig.3 in un?ulteriore condizione operativa.

DESCRIZIONE GENERALE

Con riferimento alle figure 1, 2 e 3 ? rappresentato con 21 un equipaggiamento per l?impilamento di fogli cartacei 22 che include una carrozzeria 23 e un telaio con due fianchi 24 e 26, un fronte con una porta d?ingresso 27 e un retro con una porta di uscita 28 nella carrozzeria 23.

L?equipaggiamento 21, attraverso la porta 27, riceve i fogli 22 orizzontalmente da un?apparecchiatura esterna di alimentazione lungo una direzione ?F? e dopo impilamento, invia una pila 29 di fogli sovrapposti, attraverso la porta 28, ad un?apparecchiatura esterna di utilizzazione per trattamenti successivi.

Secondo un?applicazione tipica, i fogli 22 provengono da una taglierina ?CM?, mentre la pila 29 ? consegnata a un nastro trasportatore ?CB? per l?invio all?apparecchiatura di utilizzazione.

L?equipaggiamento 21 per l?impilamento di fogli comprende una sezione di allineamento 31, una sezione d?impilamento e consegna 32, rispettivamente sul fronte e sul retro, una unit? di controllo elettronica 33, una pulsantiera 34 ed elementi sensori, non mostrati, disposti lungo il percorso dei fogli. Gli elementi sensori sono collegati funzionalmente con l?unit? elettronica 33 per il conteggio dei fogli in impilamento e per rilevare alcune condizioni operative ed eventuali anomalie. L?equipaggiamento 21 comprende inoltre, in una parte inferiore, una pompa per vuoto 36 e, opzionalmente, un generatore di aria compressa 37 nel caso in cui non sia disponibile una fonte esterna.

L?equipaggiamento 21 ? asservito all?apparecchiatura esterna di alimentazione e i comandi operativi sono effettuati ad esempio tramite uno schermo tattile ?CD? della taglierina ?CM?.

La sezione di allineamento 31 ? disposta in una parte superiore della carrozzeria 23 e presenta una parte sporgente verso l?anteriore che definisce la porta d?ingresso 27 e con una superficie orizzontale di ricezione per i fogli 22. Una serie di rulli di allineamento 38 operano al di sopra della superficie di ricezione per allineare, secondo regole prestabilite, i margini di fogli 22, anche affiancati. I fogli 22 sono poi inoltrati complanarmente alla superficie di ricezione da una coppia di rulli di consegna 40 lungo la direzione ?F?, con adeguato distanziamento tra foglio e foglio verso la sezione d?impilamento e consegna 32.

I rulli di allineamento 38 sono montati su un telaio 39 incernierato sul fianco 26 e con possibilit? di apertura per un accesso agevole alla superficie di ricezione. La sezione di allineamento 31 ? funzionalmente di tipo noto e, per semplicit?, la descrizione operativa ne viene qui omessa.

La sezione d?impilamento e consegna 32 ? costituita da un gruppo di trasporto e deposito 41 adiacente alla sezione di allineamento 31 e da un gruppo di accumulo e consegna 42 disposto al disotto del gruppo 41. Il gruppo di trasporto e deposito 41 comprende rulli d?ingresso 43 a valle dei rulli di consegna 40 e cinghie di movimentazione 44 per la ricezione e il posizionamento dei fogli entranti al di sopra della pila 29. Il gruppo di accumulo e consegna 42 comprende un supporto pila 46 per ricevere i fogli in impilamento e un meccanismo di compensazione 47 per spostare verticalmente il supporto 46.

Nel gruppo di trasporto e deposito 41 (Figg.3, 3a e 3b) i rulli d?ingresso 43 sono in impegno reciproco su un piano geometrico orizzontale d?introduzione ?IP?, complanare con la superficie di ricezione della sezione di allineamento 31. In particolare, i rulli 43 sono motorizzati tramite cinghie e pulegge da un motore d?introduzione 48 controllato dall?unit? elettronica 33 per far avanzare nella direzione ?F? i fogli 22 emergenti dai rulli di consegna 40.

Le cinghie di movimentazione 44 sono di tipo piatto, hanno andamento allungato e presentano rispettivi rami inferiori 49, orizzontali, posizionati in parallelo al di sopra del supporto pila 46 e che definiscono con la loro superficie esterna una superficie di trasporto ?TS?. Le cinghie 44 sono motorizzate per trascinare con i rami inferiori 49 i fogli entranti e depositarli sul supporto pila 46 o sull?ultimo foglio della pila 29 in formazione, come sar? appresso descritto.

In accordo con l?invenzione, l?equipaggiamento 21 per l?impilamento di fogli comprende nel gruppo di trasporto e deposito 41 un blocco funzionale 50 che include un organo di arresto 51 per i fogli entranti 22, un organo pressore 52 per la pila 29 in formazione, a monte dell?organo di arresto, e un dispositivo sensore 53 per un ultimo foglio della pila.

In particolare, Il gruppo funzionale 50 (Figg. 1, 3 e 5) comprende una piastra di supporto trasversale 54, sostanzialmente verticale, sulla quale sono montati trasversalmente l?organo di arresto 51, l?organo pressore 52 e il dispositivo sensore53. La piastra 54 ? provvista ai lati di due slitte 54r e 54l che sono accoppiate, in modo scorrevole 21 e con possibilit? di bloccaggio, con due guide laterali 56r e 56l fissate sul telaio dell?equipaggiamento 21. In questo in modo, l?organo di arresto 51 ? posizionabile in funzione della lunghezza dei fogli 22 da impilare ad una conveniente distanza dai rulli d?ingresso 43, maggiore della lunghezza dei fogli 22.

L?organo di arresto 51 definisce un piano di allineamento verticale ?AP? della pila 29 ed ? designato per arrestare i fogli 22 da impilare, in movimento. Durante il processo d?impilamento, i fogli 22 avanzano per l?azione combinata dei rulli d?ingresso 43 e delle cinghie di movimentazione 44. I fogli 22 abbandonano tuttavia i rulli 43 prima del contatto dei loro bordi d?ingresso contro l?organo di arresto 51 e lo spostamento mancante all?arresto ? assicurato dalle sole cinghie di movimentazione 44.

L?organo pressore 52 opera sull?ultimo foglio della pila 29 con funzione di stabilizzazione. A sua volta, il dispositivo sensore 53 ? di asservimento al meccanismo di compensazione 47 per assicurare condizioni ottimali per l?impilamento indipendentemente dal numero di fogli impilati, ad esempio e in modo convenzionale, mantenendo costante l?altezza, indicata con ?H? fra il piano di introduzione ?IP? e l?ultimo foglio della pila 29 o la superficie del supporto pila 46 in assenza di fogli.

I rulli d?ingresso 43 comprendono in particolare un rullo di motorizzazione 56 e un rullo di contrasto 57, disposti in condizione di tangenza al disopra e al disotto del piano ?IP?. Le cinghie di movimentazione 44 sono tese fra il rullo di motorizzazione 56, un rullo posteriore 58, rulli di rinvio superiori 59 e 60, rispettivamente anteriori e posteriori, e un rullo di rinvio inferiore e anteriore 61.

I rulli di rinvio 59 e 60 formano i rami superiori, indicati con 63, delle cinghie 44, mentre il rullo di rinvio 61 e il rullo posteriore 58 formano i rami inferiori 49 con la superficie di trasporto ?TS?. I rami 63 e i rami 49 sono distanziati fra di loro in modo da alloggiare meccanismi del gruppo di trasporto e deposito 41 includenti l?organo pressore 52 e l?organo di arresto 51. In dettaglio, relativamente alla direzione ?F?, i rulli di rinvio 59 e 61 sono disposti a valle del rullo di motorizzazione 56, mentre il rullo 60 ? disposto a monte del rullo 58 e a valle dell?organo di arresto 51.

In condizioni operative, i rami inferiori 49 delle cinghie di movimentazione 44 sono disposte ad una distanza in altezza dal piano ?IP? inferiore all?altezza ?H?, in modo da lasciare uno spazio ?G? fra la superficie di trasporto ?TS? dei rami 49 e il supporto 46 o l?ultimo foglio della pila 29, ad esempio compreso fra 0,2 e 0,8mm, tale da consentire un passaggio agevole dei fogli 22 da impilare. Come sopra riportato, nel gruppo di accumulo e consegna 42, il meccanismo di compensazione 47 regola l?altezza del supporto pila 46 fra una serie di posizioni operative in cui viene mantenuta sostanzialmente costante l?altezza ?H? e quindi costante lo spazio ?G? fra la superficie di trasporto ?TS? e l?ultimo foglio della pila 29 o la superficie del supporto pila in assenza di fogli.

Il rullo di motorizzazione 56 (ved. Figg. 4 e 5) definisce in senso trasversale sedi d?impegno per le cinghie 44 alternate con sedi di supporto per anelli 64 di trascinamento a frizione dei fogli 22, e in cui le sedi d?impegno sono ad esempio in materiale elastomerico. ? anch?esso in materiale elastomerico il rullo di contrasto 57.

Il rullo di motorizzazione 56 ? condotto in rotazione tramite pulegge e rinvii dal motore d?introduzione 48 per una velocit? di trascinamento delle cinghie 44 di poco superiore alla velocit? di alimentazione dei fogli 22 emergenti dai rulli 40.

Il rullo di rinvio inferiore 61 costituisce un rullo d?inserimento per i fogli 22 entranti e definisce in senso trasversale sedi di guida per le cinghie 44 alternate con sedi di supporto per anelli 67 di trascinamento a frizione dei fogli 22, ad esempio in elastomeri. Il rullo di rinvio 61 determina tratti di cinghia 68 inclusi fra il rullo di motorizzazione 56 e lo stesso rullo 61, inclinati verso il basso, di accompagnamento per i bordi d?ingresso dei fogli 22 emergenti dai rulli 43. Alette elastiche 69 sono interposte fra i tratti di cinghia 68 e le parti terminali sono in leggera interferenza con il percorso dei fogli 22 per facilitare il distacco dei bordi di uscita dei fogli 22, congiuntamente all?abbandono dei fogli dai rulli d?ingresso 43.

Nel blocco funzionale 50, l?organo pressore 52 (Figg. 3, 5 e 5b) comprende una traversa di pressione71 sulla quale opera un attuatore pneumatico 72. La traversa 71 ? contigua all?organo di arresto 51 e si estende in sezione a monte dell?organo 51. La traversa 71 ? montata in modo scorrevole verticalmente sulla piastra di supporto 54 e presenta un invito anteriore e una superficie inferiore 73, di contrasto per la pila 29 e con intagli longitudinali 74, di guida per le cinghie di movimentazione 44. Gli intagli 74 hanno una profondit? di poco inferiore allo spessore delle cinghie, in modo da far sporgere dalla superficie 73 una sezione delle stesse cinghie 44.

La traversa 71 preme pertanto sulla parte della pila 29 in formazione contigua al piano ?AP?, in un?area di pressione adiacente al bordo d?ingresso dei fogli. Ci? avviene con le sezioni delle cinghie 44 sporgenti dagli intagli longitudinali 74 e, in modo diretto, con la superficie inferiore 73 della stessa traversa 71.

In dettaglio, la traversa di pressione 71 ? collegata lateralmente con la piastra di supporto 54 tramite molle di compensazione 76 ed ? guidata scorrevolmente da guide verticali 75 coassiali con le molle 76 fino ad arresti di fine corsa. Al centro, la traversa 71 ? collegata all?attuatore pneumatico 72 tramite uno snodo sferico 78.

Convenientemente, l?azione esercitata dall?organo pressore 52 ? regolabile in funzione delle condizioni operative dell?equipaggiamento 21, mentre le molle 76 sono regolate in modo da compensare il peso delle parti mobili. Specificatamente, l?attuatore 72 ? collegato al generatore di aria compressa 37 tramite un regolatore di pressione, non mostrato, impostabile sulla base di uno o pi? dei parametri relativi a: velocit? di trascinamento dei fogli, spessore, peso e finitura dei fogli utilizzati, e altezza corrente della pila in formazione. Ci? sulla base di un algoritmo eseguito dall?unit? di controllo elettronica 33 basato su dati sperimentali in svariate condizioni d?uso.

In alternativa, l?attuatore pu? essere di tipo elettromeccanico con possibilit? di variazione della pressione operativa e d?impostazione manuale di tale pressione operativa sulla base di altre considerazioni.

L?equipaggiamento 21 per l?impilamento di fogli pu? essere configurato opzionalmente per formare la pila 29 con fogli sovrapposti di blocchi regolari 79r e di blocchi sfalsati 79o. I blocchi regolari79r sono allineati secondo il piano di allineamento ?AP?, mentre i blocchi sfalsati 79o sono allineati su un piano ?OP? sfalsato anteriormente rispetto al piano ?AP?. A questo scopo, il gruppo di trasporto e deposito 41 comprende un arresto di offset 81, anch?esso montato sul blocco funzionale 50, a monte dell?organo di arresto 51 e attuabile in alternativa a tale organo.

L?organo di arresto 51 ? formato da una barra trasversale 80 con una pluralit? di alette di arresto 82 (Ved. Fig. 5a) in una parte inferiore, fissata dietro la piastra di supporto 54. Le alette di arresto 82 sono allineate trasversalmente e sporgono dai rami 49 delle cinghie 44, determinando il piano di allineamento ?AP? della pila 29.

L?arresto di offset 81, comprende una lastra 85 con una pluralit? di alette di offset 83 sporgenti inferiormente e anch?esse allineate trasversalmente. La lastra 85 ? montata in modo scorrevole dietro la piastra 54 fra la barra 80 e la stessa piastra 54 ed ? spostabile verticalmente per mezzo di un attuatore pneumatico 84 da una posizione alta, inattiva, ad una posizione abbassata, operativa. Nella posizione abbassata, le alette di offset 83 sporgono dai rami 49 e determinano il piano di allineamento sfalsato ?OP? per i blocchi 79o della pila 29.

Opportunamente, la traversa 71 dell?organo pressore 52 definisce una fila di intagli trasversali 86 e una fila di finestre trasversali 87. Le alette di arresto 82 sono alloggiate liberamente negli intagli trasversali 86, mentre le alette di offset 83 sono guidate scorrevolmente dalle finestre trasversali 87.

Il dispositivo sensore 53 pu? essere di qualsiasi tipo e rileva l?altezza della pila 29 sondando la posizione dell?organo pressore 52 in modo da minimizzare possibili errori dovuti a increspature e deformazioni dell?ultimo foglio della pila. In una forma preferita di esecuzione, il dispositivo 53 comprende un illuminatore/rilevatore laser 88 montato tramite una staffa (non mostrata) sulla piastra di supporto 54 e un?area di mira 89 riportata su una superficie superiore della traversa di pressione 71.

Le cinghie di movimentazione 44 hanno fori 91 distribuiti regolarmente lungo un asse longitudinale mentre il gruppo di trasporto e deposito 32 comprende uno o pi? condotti 92 disposti trasversalmente al di sopra dei rami inferiori 49 delle cinghie 44. I condotti 92 definiscono ciascuno, in una superficie inferiore 93, intagli longitudinali 94 (Ved. Fig. 5b) di guida per le cinghie 44. Il condotto o i condotti 92 sono collegati, tramite tubazioni flessibili e un collettore 95, alla pompa per vuoto 36 e hanno aperture di aspirazione 96 in corrispondenza degli intagli di guida 94. Ci? per determinare un?azione di aspirazione sui fogli 22 attraverso i fori 91 della cinghie di movimentazione 44 con trascinamento per aderenza dei fogli entranti da parte delle cinghie 44 e scorrimento delle cinghie quando i fogli sono arrestati dalle alette 82 o 83.

Nella forma di realizzazione qui rappresentata, l?equipaggiamento 21 ? designato per impilare fogli di rilevante estensione longitudinale e prevede tre condotti 92-1, 92-2 e 92-3: il condotto 92-1 ? disposto a valle dei rulli di rinvio 58 e 61, il condotto 92-3 ? disposto a monte e breve distanza dall?organo pressore 52, mentre il condotto 92-2 ? in una posizione intermedia fra i condotti 92-1 e 92-3. ? anche chiaro che l?equipaggiamento 21 pu? prevedere un numero di condotti 92 maggiore o minore o un singolo condotto in dipendenza delle lunghezze dei fogli da impilare.

Il condotto o i condotti 92 sono montati su slitte scorrevoli lungo le guide laterali 56r e 56l e sono anch?essi posizionabili a differenti distanze dai rulli d?ingresso 43 in dipendenza della lunghezza dei fogli 22.

Per un efficace trascinamento senza inceppamenti, i fogli 22 devono aderire alle cinghie di movimentazione 44 in modo sufficiente per il trascinamento, ma devono potersi staccare agevolmente al momento dell?impilamento. Inoltre, prima del distacco e quando i fogli sono stati arrestati dalle alette 82 o 83, lo scorrimento delle cinghie non deve provocare ondulazioni o inceppamenti. Il coefficiente di attrito delle cinghie 44 ? quindi un parametro importante per un impilamento affidabile dei fogli 22.

I problemi di deformazione e inceppamenti sono gravi se l?equipaggiamento 21 deve trattare fogli di caratteristiche molto differenti per peso, rigidit? e scorrevolezza, variabili ad esempio dalla carta velina alla carta patinata. L?impiego di cinghie di movimentazione con un coefficiente di attrito selezionato per carte di riferimento di una data tipologia potranno dar luogo a inconvenienti quando l?equipaggiamento 21 tratti fogli di tipologie molto diverse da quelle delle carte di riferimento.

Vantaggiosamente, si ? scoperto che i problemi sopra riportati vengono risolti utilizzando insieme cinghie di movimentazione dei fogli con differenti coefficienti di attrito.

In accordo con una caratteristica dell?invenzione, l?equipaggiamento 21, nel gruppo di trasporto e deposito 41 impiega 12 cinghie di movimentazione 44 di cui otto cinghie di basso coefficiente di attrito (grip 0,2 su acciaio) alternate con quattro cinghie di medio coefficiente di attrito (grip 0,4 su acciaio). Con questa soluzione, l?equipaggiamento 21 pu? impilare affidabilmente e ad alta velocit? (250 m/mn) fogli di carta con grammatura da 40 a 300 gr/m<2 >e finiture includenti la patinatura.

Nel gruppo di accumulo e consegna 42, il supporto pila 46 (Figg. 3, 3b e 7) comprende un telaio 97, una coppia di alberi trasversali 98 e 99, una pluralit? di blocchi di supporto e consegna 100, anelli di trascinamento 101 dell?albero 99 e un motore di consegna 102.

Il telaio 97, di forma rettangolare, si estende al di sotto del gruppo di trasporto e deposito 41 e supporta girevolmente gli alberi 98 e 99 in rispettive parti anteriore e posteriore.

I blocchi di supporto e consegna 100 hanno forma parallelepipeda allungata longitudinalmente, e sono portati dal telaio 97 distanziati trasversalmente l?uno rispetto all?altro dagli anelli di trascinamento 101. Il motore di consegna 102 ? montato su una parte inferiore del telaio 97 ed ? di motorizzazione per l?albero trasversale 99 attraverso cinghie e pulegge.

I blocchi di supporto e consegna 100 comprendono ciascuno un longherone 103, una coppia di pulegge 104 e 105 calettate sugli alberi 98 e 99, fianchetti 106r e 106l per i longheroni 103 e le pulegge 104, una cinghia di consegna allungata 107 tesa fra le pulegge 104 e 105 e rullini 108-1, 108-2 e 108-3 di rinvio per la cinghia 107.

Le pulegge 104 e 105 di ciascun blocco 100 e gli anelli di trascinamento 101 presentano settori superiori in condizione di tangenza con una superficie superiore dei longheroni 103. La puleggia 104 e la cinghia 107 sono di tipo dentato per un trascinamento positivo della cinghia ad opera del motore 102. Il ramo superiore della cinghia 107 poggia con la sua dentatura interna sulla superficie superiore del longherone 103, mentre il ramo inferiore ? deviato verso l?alto dai rullini 108-1, 108-2 e 108-3.

L?insieme dei rami superiori delle cinghie di consegna 107 rappresenta una superficie di appoggio ?BS? per la pila 29 in formazione, con contrasto da parte dei longheroni 103. Le cinghie 104 sono trascinate dal motore 102 nella direzione ?F?, con scorrimento delle dentature interne sulle superfici superiori dei longheroni in alcune condizioni operative dell?equipaggiamento 21.

Il supporto pila 46 ha possibilit? di spostamento verticale tramite guide verticali 109 fra una posizione di riferimento ?RP? (Fig. 3) e una posizione di consegna ?DP? (Fig. 9). La posizione di riferimento ?RP? ? la pi? alta del supporto pila 46, per una condizione di assenza fogli in cui la superficie di appoggio ?BS? delle cinghie 104 ? distanziata dello spazio ?G? dalla superficie di trasporto ?TS?. La posizione di consegna ?DP? ? la pi? bassa del supporto pila 46 e in cui la superficie ?BS ? sostanzialmente complanare con un bordo inferiore della porta di uscita 28 e con il nastro trasportatore ?CB?.

Opportunamente, un pannello 110 ? montato verticalmente verso il basso su una parte posteriore del telaio 97. La porta d?uscita 28 ? schermata dal pannello 110 quando il supporto pila 46 ? nella posizione di riferimento ?RP? ed ? libera quando il supporto 46 ? nella posizione di consegna ?DP?.

Come gi? riportato, in dipendenza del numero di fogli accumulati, il meccanismo di compensazione 47 abbassa il supporto pila 46 al di sotto della posizione di riferimento ?RP per mantenere costante lo spazio ?G?. Il meccanismo 47 effettua inoltre lo spostamento del supporto pila fra la posizione raggiunta al completamento della pila 29 e la posizione di consegna ?DP?. In tale posizione ?DP?, le cinghie 107 sono movimentate dal motore di consegna 102 per inoltrare la pila 29, attraverso la porta di uscita 28 verso il nastro trasportatore ?CB? per i trattamenti successivi.

Il meccanismo di compensazione 47 comprende una coppia di viti a circolazione di sfere con alberi scanalati 111 e 112 e rispettive madreviti 113 e 114. Le madreviti 113 e 114 sono fissate ai lati del telaio 97, mentre gli alberi scanalati 111 e 112 sono supportati girevolmente, con una estremit? inferiore, su una piastra trasversale 116 e sono condotti in rotazione, tramite cinghie e pulegge, da un motore di compensazione 117 anch?esso controllato dall?unit? elettronica 33.

Il funzionamento dell?equipaggiamento 21 per l?impilamento di fogli ? il seguente:

In dipendenza delle dimensioni longitudinali dei fogli 22 da impilare, l?operatore posiziona il blocco funzionale 50 e il condotto o i condotti 92 a distanze programmate dai rulli d?ingresso 43. Tramite lo schermo tattile ?CD? (Fig. 1), vengono inoltre impostati i dati sul numero di fogli 22 da impilare, sul numero di fogli dei blocchi da sfalsare in caso di impilamenti con offset, e sulle caratteristiche del foglio. Con queste impostazioni, l?unit? elettronica 33 regola anche la pressione nell?attuatore 72 per ottimizzare i parametri operativi.

In una fase iniziale dell?impilamento, il supporto pila 46 (Fig.3) ? vuoto e nella posizione di riferimento ?RP?, altezza ?H? dal piano ?IP? e distanza ?G? fra la superficie di appoggio ?BS? e la superficie di trasporto ?TS? dei rami 49 delle cinghie di movimentazione 44. Le alette di arresto 82 sono interposte negli spazi fra i blocchi di supporto e consegna 100 e la traversa 71 dell?organo pressore 52 preme sulle cinghie 107 alla pressione determinata dall?unit? elettronica 33. La porta di uscita 28 ? schermata dal pannello 110.

Al ricevimento del primo foglio 22 dai rulli di consegna 40, l?unit? elettronica 33, attiva il motore d?introduzione 48, ponendo in rotazione i rulli d?ingresso 43 con movimentazione delle cinghie 44 ad una velocit? di trascinamento di poco superiore alla velocit? di alimentazione dei fogli 22. Inoltre, limitatamente a questo primo foglio, l?unit? 33 attiva anche il motore di consegna 105, movimentando i rami superiori delle cinghie di consegna 107 nella direzione ?F? con una velocit? di poco superiore alla velocit? dei fogli 22 emergenti dai rulli 43.

All?uscita dalla sezione di allineamento 31, i rulli d?ingresso 43 fanno avanzare il foglio sul piano d?introduzione ?IP? nella direzione ?F? e lungo i tratti di cinghia inclinati 68. Il foglio viene piegato e accompagnato verso il basso fino all?incontro del suo bordo d?ingresso con le cinghie 107 in movimento. Ci?, per l?azione di spinta positiva da parte dei rulli d?ingresso 43 agevolata dagli anelli 64, dai tratti inclinati 68 e dal rullo d?inserimento 61 con gli anelli 67. Dopo l?incontro con le cinghie 107, il foglio viene piegato e accompagnato in orizzontale sempre per l?azione dei rulli d?ingresso 43 e con il contributo del rullo 61, dei rami 49 e ora anche dai rami superiori delle cinghie 107.

Il primo foglio 22 prosegue la sua corsa adagiandosi sulle cinghie 107, fino a quando il suo bordo d?ingresso supera la posizione del condotto 92-1. Qui, il foglio viene sollevato contro i rami 49 delle cinghie 44 per l?aspirazione del condotto 92-1 attraverso le aperture di aspirazione 96 negli intagli di guida 94 e attraverso i fori 91 delle cinghie 44. Il foglio continua ad avanzare per il passaggio e l?aspirazione di parti successive in corrispondenza delle aperture 96, attraverso i fori 91 successivi delle cinghie 44, con l?azione combinata di trascinamento positivo dei rulli d?ingresso 43 e per il trascinamento a frizione dei rami superiori, in movimento, delle cinghie di consegna 107.

Nel caso in cui l?equipaggiamento 21 includa anche i condotti, 92-2 e 92-3, dopo il sollevamento del foglio 22 ad opera del condotto 92-1, l?adesione alle cinghie 44 viene perfezionata dall?aspirazione dei condotti, 92-2 e 92-3, al passaggio del foglio di fronte a questi condotti.

Dopo l?abbandono del bordo di uscita dai rulli 43, il foglio 22 continua ad essere trascinato a frizione ad opera delle sole cinghie di movimentazione 44 assicurata dall?aspirazione del condotto o dai condotti 92 e che determina l?ingresso completo del foglio nel gruppo di trasporto e deposito 41. Il foglio tende ora a riprendere una configurazione piana e ad appoggiarsi con il bordo d?uscita sulle cinghie 107, facilitato dalle alette elastiche di distacco 69.

Proseguendo nel suo spostamento a frizione ad opera delle cinghie di movimentazione 44 il primo foglio 22 incontra con il suo bordo d?ingresso l?organo pressore 52, con deviazione verso il basso provocato dall?invito della traversa 71. Attraverso le cinghie 44 e la superficie 73 della traversa 71, l?attuatore 72 spinge inoltre il foglio 22 contro le cinghie di consegna 107 con la pressione impostata. Il foglio viene infine arrestato quando incontra le alette 82 dell?organo di arresto 51, con slittamento delle cinghie 44 in movimento rispetto allo stesso foglio. L?unit? elettronica 33 arresta il motore di consegna 102 e quindi le cinghie 107 ma mantiene attivato il motore d?introduzione 48 e quindi in moto i rulli d?ingresso 43, il rullo anteriore56 e le cinghie 44, in attesa di un successivo foglio 22 per l?impilamento.

L?introduzione completa del primo foglio 22 nel gruppo di trasporto e deposito 41, su comando dell?unit? elettronica 33 fa attivare il motore di compensazione 117, ruotando gli alberi scanalati 111 e 112 in modo da abbassare il supporto pila 46 di una quantit? corrispondente allo spessore del foglio. Ci? in risposta a informazioni di retroazione dell?illuminatore/rilevatore laser 88 sulla posizione della traversa 71 come rilevata nell?area di mira 88. In questo modo, lo spazio ?G? destinato al passaggio di un nuovo foglio da impilare viene mantenuto costante al suo valore ottimale.

Un nuovo foglio 22 entrante dai rulli d?ingresso 43, viene anch?esso piegato e accompagnato verso il basso dal rullo di motorizzazione 56 e dai tratti di cinghia inclinati 68, ma il suo bordo d?ingresso incontra ora il foglio precedente. Per l?azione di spinta da parte dei rulli d?ingresso 43 e l?agevolazione del rullo 56 con gli anelli 64, dei tratti inclinati 68 e del rullo d?inserimento 61 con gli anelli 67, il nuovo foglio viene piegato e accompagnato in orizzontale, inserendosi fra i rami inferiori 49 delle cinghie 44 e le parti del foglio precedente ancora aderenti agli stessi rami 49.

Il nuovo foglio 22 prosegue la sua corsa al di sopra del foglio precedente, fino a quando il suo bordo d?ingresso raggiunge il condotto 92-1, ponendosi in contatto con la superficie inferiore 93. La parte del foglio precedente, non pi? trattenuta dall?aspirazione del condotto 92-1 cade sulla superficie ?BS? del supporto 46, mentre il nuovo foglio aderisce ai rami 49 delle cinghie 44 e ne viene trascinato. Il nuovo foglio continua poi ad avanzare per il passaggio e l?aspirazione di parti successive di fronte al condotto 92-1 e ai condotti, 92-2 e 92-3, mentre il foglio precedente si adagia progressivamente sui rami superiori delle cinghie di consegna 107, come primo foglio della pila 29.

Anche il nuovo foglio 22 prosegue il suo spostamento ad opera delle sole cinghie di movimentazione 44 per l?aderenza assicurata dal condotto o dai condotti 92 dopo l?abbandono del suo bordo di uscita dai rulli 43. Il nuovo foglio tende a riprendere una configurazione piana e ad appoggiarsi con il bordo d?uscita sul foglio precedente, facilitato dalle alette elastiche di distacco 69. In sequenza, il nuovo foglio 22 viene deviato verso il basso dalla traversa 71 dell?organo pressore 52 e premuto contro il foglio sottostante dall?attuatore 72. Il foglio viene infine arrestato quando il suo bordo d?ingresso contatta le alette di arresto 82, con slittamento sul foglio delle cinghie 44 in movimento.

Il completamento dell?introduzione del nuovo foglio 22 nel gruppo 41 fa avviare di nuovo il motore di compensazione 117 su controllo dell?unit? elettronica 33 e retroazione del dispositivo sensore 53, abbassando ancora il supporto pila 46 della quantit? corrispondente allo spessore del foglio in modo da mantenere costante lo spazio ?G?.

L?impilamento dei fogli successivi avviene, sequenzialmente, come precedentemente descritto per il secondo foglio, con formazione progressiva della pila 29.

Nel caso in cui sia prevista l?opzione di offset, dopo che il numero impostato di fogli che costituiscono ciascun blocco 79? sia stato impilato, l?unit? elettronica 33 attiva l?attuatore per offset 84. Le alette di offset 83 vengono abbassate attraverso le finestre 87 della traversa 71, ponendo le estremit? al di sotto dei rami 49, determinando il piano di allineamento sfalsato ?OP? per i blocchi 79o.

Nel corso dell?impilamento, l?organo pressore 52 esercita la sua azione su un?area di pressione dei fogli contigua all?organo di arresto. Ci? evita che l?urto di un foglio entrante contro le alette di arresto 82 o contro le alette di offset 83 e la spinta delle cinghie 44 possano causare un sollevamento del bordo d?ingresso e un arricciamento del foglio, con conseguenti accavallamenti e inceppamenti all?arrivo dei fogli successivi. A sua volta, il rilevamento della posizione del foglio precedentemente impilato tramite l?area di mira 88 della traversa 71, come informazione per il mantenimento dell?altezza ?H?, evita che eventuali ondulazioni sul foglio impilato possano dar luogo ad errori di posizione del supporto 46, valori dello spazio ?G? diversi da quello ottimale, con altri rischi di inceppamenti per il nuovo foglio da impilare.

Al raggiungimento del numero di fogli 22 o del numero di blocchi 79r e 79o da impilare, l?unit? elettronica 33 attiva ancora il motore di compensazione 117, spostando il supporto pila 46 dall?ultima posizione d?impilamento alla posizione di consegna ?DP?, senza alcun asservimento al dispositivo sensore 53. La superficie di appoggio ?BS? delle cinghie di consegna 107 (Fig.8) ? ora complanare con il nastro trasportatore ?CB? e il pannello 110 risulta al di sotto della porta di uscita 28, scoprendola completamente.

L?unit? elettronica 33 attiva ora il motore di consegna 102, ponendo in movimento i rami superiori delle cinghie di consegna 107 nella direzione ?F?, e conseguente trascinamento della pila 29 con i fogli impilati sul nastro trasportatore ?CB? per l?invio all?apparecchiatura utilizzatrice.

Completata la consegna della pila 29, l?unit? elettronica 33 arresta il motore 102 e attiva il motore di compensazione 117, con rotazione degli alberi scanalati 111 e 112 in direzione opposta a quella di abbassamento, sollevando il supporto pila 46 fino alla posizione di riferimento ?RP? di Fig. 3 per l?inizio di un nuovo impilamento.

Naturalmente, fermo restando il principio del trovato, le forme di attuazione ed i particolari di realizzazione dell?equipaggiamento per l?impilamento di fogli potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto ? stato descritto ed illustrato a puro titolo di esempio non limitativo, senza per questo uscire dall'ambito della presente invenzione.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI

1. Equipaggiamento per l?impilamento di fogli comprendente un supporto pila per fogli in impilamento verticale, rulli d?ingresso per introdurre e far avanzare fogli lungo una data direzione, una pluralit? di cinghie di movimentazione, di forma allungata, con rami inferiori disposti al di sopra del supporto pila e un meccanismo di compensazione per modificare l?altezza del supporto pila rispetto a un piano di riferimento e in cui le cinghie di movimentazione sono motorizzate per trascinare con i rami inferiori i fogli entranti e depositare i fogli sul supporto pila o su fogli impilati, il suddetto equipaggiamento essendo caratterizzato da ci? che comprende

un organo di arresto per i fogli entranti, un organo pressore per la pila in formazione, un dispositivo sensore per un ultimo foglio della pila e un?unit? di controllo elettronica, in cui

l?organo di arresto ? designato per arrestare i fogli in impilamento; l?organo pressore ? contiguo all?organo di arresto e opera sull?ultimo foglio della pila in un?area di pressione adiacente ad un suo bordo d?ingresso con funzione di stabilizzazione; e in cui

il meccanismo di compensazione ? asservito al dispositivo sensore su controllo dell?unit? elettronica per mantenere costante l?altezza dell?ultimo foglio della pila dal piano di riferimento.

2. Equipaggiamento per l?impilamento di fogli in accordo con la rivendicazione 1 caratterizzato da ci? che il dispositivo sensore ? funzionale alla distanza in altezza dell?organo pressore rispetto al piano di riferimento.

3. Equipaggiamento in accordo con la rivendicazione 2, caratterizzato da ci? che il dispositivo sensore comprende un illuminatore/rilevatore laser e in cui l?organo pressore definisce un?area di mira per l?illuminatore/rilevatore laser

4. Equipaggiamento per l?impilamento di fogli in accordo con la rivendicazione 1 o 2 o 3, caratterizzato da ci? che i rulli d?ingresso comprendono un rullo di motorizzazione e le cinghie di movimentazione sono tese fra il rullo di motorizzazione, un rullo posteriore e rulli di rinvio che includono un rullo d?inserimento per i rami inferiori delle cinghie, i fogli entranti emergenti dai rulli d?ingresso sono deviati verso il supporto pila da tratti inclinati delle cinghie inclusi fra il rullo di motorizzazione e il rullo d?inserimento e in cui sono previste alette elastiche interposte fra i tratti di cinghia inclinati per facilitare il distacco dei fogli entranti dalle cinghie, congiuntamente all?abbandono dei fogli dai rulli d?ingresso.

5. Equipaggiamento per l?impilamento di fogli in accordo con una delle rivendicazione precedenti, caratterizzato da ci? che l?organo pressore comprende una traversa di pressione avente una superficie inferiore di contrasto per la pila e che presenta intagli longitudinali di guida per le cinghie di movimentazione, e in cui detta traversa opera sull?area di pressione con la sua superficie inferiore e attraverso sezioni delle suddette cinghie guidate dagli intagli longitudinali.

6. Equipaggiamento per l?impilamento di fogli in accordo con una delle rivendicazione precedenti, caratterizzato da ci? che l?organo pressore include una traversa di pressione sulla quale opera un rispettivo attuatore, detta traversa ? montata scorrevolmente su una struttura di sostegno ed ? collegata alla struttura di sostegno tramite molle di compensazione per il suo peso, e in cui detto attuatore ha possibilit? di regolazione per modificare la sua azione sulla traversa di pressione.

7. Equipaggiamento per l?impilamento di fogli in accordo con una delle rivendicazione precedenti, caratterizzato da ci? che l?organo pressore ? azionato da un attuatore pneumatico e in cui l?unit? elettronica di controllo determina la pressione operativa del suddetto attuatore sulla base di uno o pi? dei seguenti parametri: velocit? di trascinamento dei fogli, spessore, peso e finitura dei fogli utilizzati, e altezza corrente della pila in formazione.

8. Equipaggiamento per l?impilamento di fogli in accordo con una delle rivendicazione precedenti, caratterizzato da ci? che comprende un arresto di offset attuabile in alternativa all?organo di arresto per arrestare i fogli entranti contro un piano di offset della pila sfalsato rispetto al piano di allineamento, l?organo di arresto e l?arresto di offset, sono formati da una pluralit? di alette di arresto e da una pluralit? di alette di offset trasversali e in cui l?organo pressore comprende una traversa con finestre di alloggiamento per le alette di arresto e per le alette di offset.

9. Equipaggiamento per l?impilamento di fogli in accordo con una delle rivendicazione precedenti, caratterizzato da ci? che comprende un blocco funzionale che include un supporto di montaggio per l?organo di arresto, per l?organo pressore e per il dispositivo sensore e in cui detto supporto di montaggio ? spostabile longitudinalmente in modo da posizionare l?organo di arresto a una distanza dai rulli d?ingresso dipendente dalla lunghezza dei fogli da impilare, maggiore della suddetta lunghezza.

10. Equipaggiamento per l?impilamento di fogli in accordo con una delle rivendicazione precedenti, caratterizzato da ci? che detto equipaggiamento comprende uno o pi? condotti disposti trasversalmente al di sopra dei rami inferiori delle cinghie di movimentazione e con aree di guida per detti rami, le cinghie di movimentazione hanno forature longitudinali, e in cui il condotto o i condotti sono collegati ad una sorgente di vuoto e hanno aperture in corrispondenza delle aree di guida per un?azione di aspirazione sui fogli entranti con trascinamento per aderenza dei fogli entranti da parte delle cinghie di movimentazione.

11. Equipaggiamento d?impilamento fogli in accordo con una delle rivendicazione precedenti, caratterizzato da ci? che le cinghie di movimentazione comprendono un gruppo di cinghie aventi un basso coefficiente di attrito e un secondo gruppo di cinghie aventi un coefficiente di attrito medio.

12. Equipaggiamento d?impilamento fogli in accordo con una delle rivendicazione precedenti, caratterizzato da ci? che il supporto pila comprende una pluralit? di cinghie di trasporto allungate e sostegni per le suddette cinghie, in cui detto supporto pila ? collegato con il meccanismo di compensazione e le cinghie di trasporto allungate hanno rispettivi rami superiori che sono guidati dai suddetti sostegni e sono di appoggio per i fogli in impilamento, in cui detto supporto pila ? spostabile in una posizione di consegna, le cinghie di trasporto sono pilotate da un motore di consegna e in cui detto motore di consegna ? attuabile per inoltrare i fogli impilati verso trattamenti successivi nella posizione di consegna del supporto pila.