CN217277939U - 一种高精度印刷图像检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及图像印刷技术领域，尤其涉及一种高精度印刷图像检测装置，包括机架、控制系统和沿印刷品输送方向依次设置的输送机构、纠偏机构、在线检测机构和剔除机构，所述输送机构用于将印刷品运送至纠偏机构，并由纠偏机构定位后运输至在线检测机构进行检测，检测后的印刷品由与在线检测机构通信连接的剔除机构进行筛选，在线检测机构和剔除机构之间通讯连接且分别与控制系统电连接。本实用新型能够自动输送印刷品并将偏移的图像进行纠正，同时还能将具有不合格的印刷图像剔除，并将其不合格的印刷图像回收，不仅提高了对次品的检测效率，还能降低废品率。

Description

一种高精度印刷图像检测装置

技术领域

本实用新型涉及图像印刷技术领域，尤其涉及一种高精度印刷图像检测装置。

背景技术

随着现在对印刷品质量要求的不断提高，需要对印刷品进行质量检测并将不符合要求的印刷品进行回收，目前常用的检测方法为离线检测或在线检测，离线检测需要在印刷品完成印刷后再进行废品检测，由于离线检测时间长，容易导致废品无法及时进行剔除回收；在线检测则是在印刷过程当中加装印刷品质量检测装置，在印刷品印刷时直接进行检测，从而及时将废品剔除，在线检测能更好更及时的控制产品生产过程中的质量，降低废品率，从而大大的提高生产效率，因此在线检测是目前印刷机最主要的检测方式。

但在印刷的过程中由于材料在进料时，会因为机器运作过程中的振动导致印刷后的材料会出现左右偏移的情况，进而影响材料收卷或者是收集的效果；由于工艺等原因，印刷品往往会出现色差、漏印、套印不准确等问题，这就使得在生产过程中会出现一些印刷次品，这时需要人工停止机器并进行剔除，进而使加工效率低。

实用新型内容

为了解决现有背景技术中存在的缺陷问题，本实用新型提供了一种高精度印刷图像检测装置，能够自动纠正印刷品进料方向并能更及时的检测印刷品的质量，以及对废品的剔除回收，从而降低废品率。

本实用新型解决其技术问题所采取的方案是：一种高精度印刷图像检测装置，包括机架、控制系统和沿印刷品输送方向依次设置的输送机构、纠偏机构、在线检测机构和剔除机构，所述输送机构用于将印刷品运送至纠偏机构，并由纠偏机构定位后运输至在线检测机构进行检测，检测后的印刷品由与在线检测机构通信连接的剔除机构进行筛选，在线检测机构和剔除机构之间通讯连接且分别与控制系统电连接。

通过上述技术方案，能够自动输送印刷品并将偏移的图像进行纠正，同时还能将具有不合格的印刷图像剔除，仅保留具有合格的印刷图像，不仅提高了对次品的检测效率，而且保证了检测的稳定性。

进一步的，所述输送机构包括输纸辊和一对输纸辊上下配合的压纸辊，输纸辊与压纸辊转动安装在机架上。

通过上述技术方案，输纸辊用于将印刷品穿丝、传送到下一步工艺，并且经过压纸辊的作用下，使得印刷品表面平整无污染。

进一步的，所述机架上还安装有放样平台，放样平台的两侧固定连接有支撑板，支撑板的顶部连接有安装板，安装板的顶端安装有气缸，气缸的输出端贯穿安装板并连接有在线检测机构。

通过上述技术方案，放样平台为印刷品提供一个采集图像的平台，并通过与放样平台位置相对的在线检测机构进行检测。

进一步的，所述纠偏机构包括纠正辊和用于使印刷品紧贴在纠正辊外表面上的限位块，纠正辊上固定连接有定位件，限位块位于放样平台的两侧且限位块上设置有与定位件大小一致的U型槽。

通过上述技术方案，限位块能够使处于振动状态的印刷品保持在U型槽内，从而使扭偏的印刷品处于正确的位置上。

进一步的，所述在线检测机构包括图像采集器和图像处理单元，图像采集器的信号输出端与图像处理单元的输入端相连接，图像处理单元的输出端与控制系统电连接。

通过上述技术方案，图像采集器采集的图像经由图像处理单元进行处理发送到控制系统，从而与标准模板图形进行对比分析。

进一步的，所述图像采集器的底部固定安装有面阵相机，位于面阵相机外侧圆周阵列安装有环形补光源，环形补光源的照射位置与放样平台相对应。

通过上述技术方案，环形补光源能够对印刷品进行补光照射，使得面阵相机的采集更加清晰准确，便于快速精准捕捉图像。

进一步的，所述剔除机构包括剔废输送支架、剔废输送带和固定安装在剔废输送支架上的导风管，剔废输送支架固定安装在机架上，剔废输送带靠近中间处留有间隙。

通过上述技术方案，剔除过程中均由机器进行控制，无需工人手动操作，减少工人的劳动强度，使得工作效率较高，且不易产生失误，提高产品的整体质量。

进一步的，所述导风管上开设有正对剔废输送带间隙的出风口且出风口处连接设置有排气阀，排气阀的出气端正对剔废输送带间隙设置。

通过上述技术方案，排气阀喷出的气流具有较高的流速，使得印刷品能够快速的被推送至剔废输送带间的间隙，提高剔除残次品的工作效率。

进一步的，所述剔废输送带间隙的正下方设置有倾斜的滑槽，滑槽的底部放置有用于承接从滑槽滑出的残次品的回收箱。

通过上述技术方案，滑槽能够将剔除的废纸滑落至回收箱内进行回收，以此减少人工的劳动力。

综上所述，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过纠偏机构能够将因机器运作过程中的振动导致印刷后的材料会出现左右偏移的材料进行纠正，使其印刷中心正对在线检测，而在线检测机构能够准确地将检测到印刷品质量不符合要求的印刷品检测并通过剔废装置能对不符合要求的印刷品剔除。

附图说明

图1为本实施例印刷图像检测装置的结构示意图；

图2为本实施例在线检测机构的结构示意图；

图3为本实施例剔除机构的结构示意图；

图4为本实施例印刷图像检测装置的剖视图。

图中：1、机架；2、输送机构；21、输纸辊；22、压纸辊；3、纠偏机构；31、纠正辊；32、限位块；321、U型槽；4、在线检测机构；41、图像采集器；42、面阵相机、43、环形补光源；5、剔除机构；51、剔废输送支架；52、剔废输送带；53、导风管；54、排气阀；6、放样平台；7、支撑板；8、安装板；9、气缸；10、滑槽；11、回收箱。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1至图4，在本实施例中，一种高精度印刷图像检测装置，包括机架1、控制系统和沿印刷品输送方向依次设置的输送机构2、纠偏机构3、在线检测机构4和剔除机构5，所述输送机构2包括输纸辊21和一对输纸辊21上下配合的压纸辊22，输纸辊21与压纸辊22转动安装在机架1上，机架1与输纸辊21和压纸辊22连接处安装有轴承，输送机构2外接有驱动装置，驱动装置带动轴承运动时，轴承从而能够带动输纸辊21与压纸辊22转动，输送机构2将印刷品运送至纠偏机构3时，并由纠偏机构3定位后运输至在线检测机构4进行检测，检测后的印刷品由与在线检测机构4通信连接的剔除机构5进行筛选，在线检测机构4和剔除机构5之间通讯连接且分别与控制系统电连接。

具体的，机架1上还安装有放样平台6，放样平台6的两侧通过螺栓固定连接有支撑板7，支撑板7的顶部连接有安装板8，安装板8的顶端安装有气缸9，气缸9的输出端贯穿安装板8并连接有在线检测机构4；气缸9能够控制图像采集器41上下升降，从而使得图像采集过程中，能够根据图像的大小，自动调节图像采集器41的焦距，使得图像成型更为清晰准确，纠偏机构3包括纠正辊31和用于使印刷品紧贴在纠正辊31外表面上的限位块32，纠正辊31上固定连接有定位件，限位块32位于放样平台6的两侧且限位块32上设置有与定位件大小一致的U型槽321。

具体的，印刷品完成印刷由输纸辊21向后输送，并通过压纸辊22压平后再通过纠正辊31进行调整位置，此时位于放样平台6两侧的限位块32使印刷品紧贴在纠正辊31上，从而固定好印刷品图像的位置，限位块32上的U型槽321能够很好的限制印刷品的位置，并保证图像采集装置采集到的印刷品图像完整无褶皱，保证图像处理单元进行图像对比时，不会因为印刷品褶皱或翘起使图像采集出现问题，从而导致对比结果出现偏差，提高检测效果，有效降低在线检测时的失误率和成本。

在本实施例中，在线检测机构4包括图像采集器41和图像处理单元，图像采集器41的信号输出端与图像处理单元的输入端相连接，图像处理单元的输出端与控制系统电连接；图像采集器41的底部固定安装有面阵相机42，位于面阵相机42外侧圆周阵列安装有环形补光源43，环形补光源43的照射位置与放样平台6相对应；图像采集器41的底部固定安装有面阵相机42，位于面阵相机42外侧圆周阵列安装有环形补光源43，环形补光源43的照射位置与放样平台6相对应。

具体的，在印刷品在线检测装置中，图像采集器41底部的面阵相机42、环形补光源43的照射位置均对准放样平台6的同一位置，使采集图像处有足够的亮度。当印刷品到达放样平台6后光源对印刷品进行照射，同时图像采集器41采集印刷品的图像，并将采集到的图像发送至图像处理单元，图像处理单元中存有预设的良品图像，图像处理单元对采集到的图像与预存的良品图像进行对比，得出印刷品的印刷质量是否符合要求的结论，并发送给控制系统；当印刷品质量不符合要求时，控制装置控制收纸剔除机构5动作，对不符合要求的印刷品进行剔除。

在本实施例中，剔除机构5包括剔废输送支架51、剔废输送带52和固定安装在剔废输送支架51上的导风管53，剔废输送支架51固定安装在机架1上，剔废输送带52靠近中间处留有间隙；导风管53上开设有正对剔废输送带52间隙的出风口且出风口处连接设置有排气阀54，排气阀54的出气端正对剔废输送带52间隙设置；剔废输送带52间隙的正下方设置有倾斜的滑槽10，滑槽10的底部放置有用于承接从滑槽10滑出的残次品的回收箱11

具体的，在导风管53的另一侧连接有风机，风机能够对导风管53进行吹气并通过排气阀54进行向外吹气，当印刷品合格时，风机不会启动，印刷品从在线检测机构4出来后时，因惯性的作用直接传递至剔废输送带52继续运送。而当印刷品不合格时，印刷品到达剔废输送带52的间隙处，风机开始启动，风力会从导风管53的出风口处达到排气阀54处，并在排气阀54处产生风刃，此时风刃将印刷品向下带动并使印刷品对折，使印刷品从剔废输送带52间的间隙处掉落，随后不合格品沿滑槽10滑移掉落进收集箱内完成残次品的剔除。

本实施例的工作原理：印刷完后的印刷品先通过输送机构2上的输纸辊21传输到压纸辊22上进行压紧压平，压后的印刷品再通过纠偏机构3的纠正辊31和限位块32调整位置，然后进入到放样平台6，放样平台6上的在线检测机构4进行图形采集，由安装在图像采集器41上的面阵相机42对图像进行检测，并与图像处理单元内的图像模板进行比对分析，将其中不合格的产品发送信号给剔除机构5，检测后不合格的印刷品被剔除机构5上的排气阀54吹送到剔废输送带52之间的间隔中掉落，并通过滑槽10滑落到回收箱11内。

以上所述的实施例仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型的保护范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化和修改，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种高精度印刷图像检测装置，包括机架(1)、控制系统和沿印刷品输送方向依次设置的输送机构(2)、纠偏机构(3)、在线检测机构(4)和剔除机构(5)，其特征在于：所述输送机构(2)用于将印刷品运送至纠偏机构(3)，并由纠偏机构(3)定位后运输至在线检测机构(4)进行检测，检测后的印刷品由与在线检测机构(4)通信连接的剔除机构(5)进行筛选，在线检测机构(4)和剔除机构(5)之间通讯连接且分别与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种高精度印刷图像检测装置，其特征在于：所述输送机构(2)包括输纸辊(21)和一对输纸辊(21)上下配合的压纸辊(22)，输纸辊(21)与压纸辊(22)转动安装在机架(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种高精度印刷图像检测装置，其特征在于：所述机架(1)上还安装有放样平台(6)，放样平台(6)的两侧固定连接有支撑板(7)，支撑板(7)的顶部连接有安装板(8)，安装板(8)的顶端安装有气缸(9)，气缸(9)的输出端贯穿安装板(8)并连接有在线检测机构(4)。

4.根据权利要求3所述的一种高精度印刷图像检测装置，其特征在于：所述纠偏机构(3)包括纠正辊(31)和用于使印刷品紧贴在纠正辊(31)外表面上的限位块(32)，纠正辊(31)上固定连接有定位件，限位块(32)位于放样平台(6)的两侧且限位块(32)上设置有与定位件大小一致的U型槽(321)。

5.根据权利要求4所述的一种高精度印刷图像检测装置，其特征在于：所述在线检测机构(4)包括图像采集器(41)和图像处理单元，图像采集器(41)的信号输出端与图像处理单元的输入端相连接，图像处理单元的输出端与控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的一种高精度印刷图像检测装置，其特征在于：所述图像采集器(41)的底部固定安装有面阵相机(42)，位于面阵相机(42)外侧圆周阵列安装有环形补光源(43)，环形补光源(43)的照射位置与放样平台(6)相对应。

7.根据权利要求1所述的一种高精度印刷图像检测装置，其特征在于：所述剔除机构(5)包括剔废输送支架(51)、剔废输送带(52)和固定安装在剔废输送支架(51)上的导风管(53)，剔废输送支架(51)固定安装在机架(1)上，剔废输送带(52)靠近中间处留有间隙。

8.根据权利要求7所述的一种高精度印刷图像检测装置，其特征在于：所述导风管(53)上开设有正对剔废输送带(52)间隙的出风口且出风口处连接设置有排气阀(54)，排气阀(54)的出气端正对剔废输送带(52)间隙设置。

9.根据权利要求8所述的一种高精度印刷图像检测装置，其特征在于：所述剔废输送带(52)间隙的正下方设置有倾斜的滑槽(10)，滑槽(10)的底部放置有用于承接从滑槽(10)滑出的残次品的回收箱(11)。

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