CN106829479B - 立式玻璃检测输送台及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立式玻璃检测输送台及其检测方法，其结构包括立式玻璃输送台总成，该台总成上设有用于输送玻璃的伺服横向输送装置、用于让玻璃通过的玻璃输送路径、用于测量玻璃高度的高度测量机构、用于检测是否有玻璃经过的第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件和第二检测元件沿玻璃输送方向排布在玻璃输送路径底部；高度测量机构包括第三检测元件和控制第三检测元件升降运动的纵向控制伺服电机，第三检测元件在玻璃输送路径中上下运动以检测玻璃的高度。此款立式玻璃检测输送台通过检测元件对玻璃边部的触发启动位置信息采集，通过系统相对位置的信息计算出玻璃的长度和宽度尺寸，再通过信息比对确定玻璃的身份信息。

Description

立式玻璃检测输送台及其检测方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工设备领域，特别是配套立式智能仓库、立式输送线或立式中空玻璃生产线的一种立式玻璃检测输送台及其检测方法。

背景技术

传统玻璃尺寸的测量有两种方式：卧式检测台检测玻璃尺寸或人工检测玻璃尺寸；卧式检测台只适用于卧式加工生产线，如：双直边磨边机、双圆边磨边机或其它卧式输送加工设备；不能满足中空生产线或立式智能仓储系统这种立式输送生产的需求。人工检测是人工用卷尺或直尺对玻璃两边进行测量，精度低，效率慢，不能满足智能化、自动化生产需求。由于我国工业4.0的发展，对中空玻璃的智能化生产要求不断提高，加工产品的预判断检测及提前检测要求也随之提高，玻璃立式检测台应运而生。此设备可以使用在立式智能仓储系统、立式中空生产线或立式输送有相关需求的设备连线上，在玻璃生产输送的同时、不下生产线就能测量其长宽尺寸，从而进行玻璃规格的测量，最后通过系统与生产信息比对进行产品判断。设备的开发用于补充立式输送线或立式中空生产线不能在线自动测量的空白，开启智能化生产的新局面。

举例说明：1、普通中空玻璃生产线或中空玻璃辅助生产系统在输送玻璃时只能根据系统信息叠迭或人工输入尺寸的方式来确定进入的玻璃身份，如果系统信息错位或人工输入尺寸有误是无法纠正过来的，这样形成系统与实际不相符会造成生产损失或效率低下。2、配置了立式检测台就可以纠正这种系统与实际的不相符问题，先将订单里的玻璃信息读入系统，在生产时实时检测尺寸后与系统信息尺寸对比，以此确认玻璃身份。3、如果没有将订单信息输入系统的条件，则可直接使用立式检测台进行对玻璃的测量，将尺寸信息直接传送到下位机进行加工，这样可极大的提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，可以检测被输送玻璃的长宽值，并可利用长宽值核实玻璃信息，以指导后续生产或存储的立式玻璃检测输送台及其检测方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种立式玻璃检测输送台，包括立式玻璃输送台总成，其特征是，所述立式玻璃输送台总成上设有用于输送玻璃的伺服横向输送装置、用于让玻璃通过的玻璃输送路径、用于测量玻璃高度的高度测量机构、用于检测是否有玻璃经过的第一检测元件和第二检测元件，第一检测元件和第二检测元件沿玻璃输送方向排布在玻璃输送路径底部；高度测量机构包括第三检测元件和控制第三检测元件升降运动的纵向控制伺服电机，第三检测元件在玻璃输送路径中上下运动以检测玻璃的高度。检测元件对玻璃边部的触发启动位置信息采集，通过系统相对位置的信息计算出玻璃的长度和宽度尺寸，再通过信息比对确定玻璃的身份信息。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的一方案，所述伺服横向输送装置包括横向控制伺服电机、横向同步带和支撑梁组件，横向同步带设置在支撑梁组件上、并与横向控制伺服电机传动连接，横向同步带顶面用于承放玻璃，横向同步带上方形成所述玻璃输送路径，立式玻璃输送台总成对应玻璃输送路径的一侧设有倾斜设置的支承背板，支承背板表面设有若干个横向设置的靠背导向轮。

所述支撑梁组件对应横向同步带内顶面设有横向导轨，支撑梁组件对应横向同步带顶部外侧设有外侧导向轮。由于横向同步带通过张紧后作为输送玻璃移动的承托件，所以在横向同步带内顶面设有横向导轨可以提高横向同步带的承托能力。而采用横向控制伺服电机驱动，伺服电机所转动过的角度均可以精准计算，从而获得准备的玻璃长度信息。

所述伺服横向输送装置与第一检测元件、第二检测元件共同构成伺服横向输送及长度测量机构，第一检测元件和第二检测元件设置在伺服横向输送装置上，第一检测元件和第二检测元件均为对射式光电传感器，对射式光电传感器包括受光器和投光器，受光器和投光器分别设置在横向同步带两侧外。每个检测元件的受光器和投光器之间形成检测位置，当玻璃经过检测位置时，检测元件的输出信号发生改变。

所述高度测量机构还包括近端检测元件，近端检测元件位于第三检测元件下方；近端检测元件和第三检测元件均位于第二检测元件正上方，当第二检测元件检测到玻璃的同时，启动高度测量机构。

所述第三检测元件为对射式光电传感器，对射式光电传感器包括受光器和投光器，受光器和投光器沿前后方向布置；所述近端检测元件为接近开关。

所述高度测量机构包括升降传动装置，纵向控制伺服电机通过升降传动装置与近端检测元件和第三检测元件传动连接，升降传动装置设置在支承背板背面，支承背板对应升降传动装置处设有纵向让位槽，纵向让位槽贯穿支承背板前后两侧。

所述立式玻璃输送台总成还包括底座和背架，底座底部设有调节脚，调节脚与底座螺纹连接，支承背板设置在底座上，背架设置在支承背板背面并与底座连接；支承背板向后倾斜，支承背板相对垂直面的倾斜角度为5度至10度。足够多的靠背轮安装在支承背板对应的安装孔上，所有靠背轮在玻璃承托面上形成有一定平整度的、平行于背板表面的轮承托面，同时所有靠背轮的旋转方向是横向、顺着玻璃输送方向安装。数块装好靠背轮的支承背板安装在预先焊接好的背架上，安装面（支承背板表面）与垂直方向约成7°倾斜，使玻璃斜靠在靠背轮上不易倒下。底座上的调节脚可以通过转动实现高度调节，以适合不同平整度的地面需要，同时，也可以通过转动调节脚来实现对支承背板的倾斜角度进行微调。

一种根据权要求1所述立式玻璃检测输送台的检测方法，其特征是，当玻璃进入立式玻璃输送台总成的玻璃输送路径时，先经过第一检测元件，并且，玻璃尾端离开第一检测元件瞬间启发信号，电控系统读取当前位置A，玻璃继续前进，直至玻璃前端到达第二检测元件检测位置瞬间触发信号读取当前位置B，第一检测元件的检测位置和第二检测元件检测位置之间距离为L0，则玻璃长度L2= L0-（B-A）；同时，当玻璃触发第二检测元件检测位置时，处于最高处的第三检测元件向下运动，直至第三检测元件检测位置被玻璃顶边触发，从而测出玻璃的高度H；最后，电控系统将读取的玻璃长度L2和高度H信息通过与订单尺寸信息对比，可判断当前测量的玻璃身份信息，进而可为后续工序作预加工信息加互。

第三检测元件下方设有与之同步升降运动的近端检测元件，当需要测量玻璃高度时，纵向控制伺服电机先控制第三检测元件及近端检测元件快速下降，快速下降运动时，近端检测元件先探测到玻璃顶端位置，然后电控系统控制纵向控制伺服电机转为慢速模式，让第三检测元件检测位置慢速靠近玻璃顶面，实现精确测量。

本发明的有益效果如下：

（1）此款立式玻璃检测输送台自动化程度高，适用于立式智能仓储系统、立式中空生产线或立式输送设备的连线组合，达到智能生产、自动化生产的效果。

（2）此款立式玻璃检测输送台产品技术成熟，可有效降低自动化连线生产的人工成本，提高生产效率。

（3）此款立式玻璃检测输送台可与生产线连线使用，其系统元器件可与其它设备的主控元器件共用，所以不需要专用的电控箱，可大大节省了成本资源。

（4）此款立式玻璃检测输送台通过检测元件对玻璃边部的触发启动位置信息采集，经过系统计算玻璃的长、宽尺寸，再与订单的录入信息进行比对，确定最接近测量尺寸的玻璃就是当前玻璃。读取的长度和宽度尺寸信息通过与订单尺寸信息对比，可判断当前测量的玻璃身份信息，进而可为后续工序作预加工信息加互，最终达到智能生产、自动化生产、生产效率提高的作用。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为图1中B处放大结构示意图。

图4为图1中C处放大结构示意图。

图5为本发明另一角度结构示意图。

图6为图5中D处放大结构示意图。

图7为图5中E处放大结构示意图。

图8为本发明又一角度结构示意图。

图9为图8中F处放大结构示意图。

图10为本发明输送玻璃时主视结构示意图。

图11为图10的G-G剖视及放大结构示意图。

图12为图11中H处放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

参见图1至图12所示，一种立式玻璃检测输送台，包括立式玻璃输送台总成，所述立式玻璃输送台总成上设有用于输送玻璃的伺服横向输送装置、用于让玻璃通过的玻璃输送路径、用于测量玻璃高度的高度测量机构5、用于检测是否有玻璃经过的第一检测元件21和第二检测元件29，第一检测元件21和第二检测元件29沿玻璃输送方向排布在玻璃输送路径底部；高度测量机构5包括第三检测元件51和控制第三检测元件51升降运动的纵向控制伺服电机59，第三检测元件51在玻璃输送路径中上下运动以检测玻璃的高度。

所述伺服横向输送装置与第一检测元件21、第二检测元件29共同构成伺服横向输送及长度测量机构2，所述伺服横向输送装置包括横向控制伺服电机212、横向同步带211和支撑梁组件，支撑梁组件包括支撑梁24、横向驱动带轮27、第一同步带轮22和横向张紧带轮210，横向驱动带轮27与横向控制伺服电机212传动连接、并与横向同步带211表面啮合，第一同步带轮22转动设置在支撑梁24一端，横向张紧带轮210横向可调设置在支撑梁24另一端，横向同步带211绕设在第一同步带轮22和横向张紧带轮210外。

所述横向输送装置还包括第二同步带轮26和第三同步带轮28，第二同步带轮26和第三同步带轮28分别设置在横向驱动带轮27外周旁，横向同步带211经第二同步带轮26与横向驱动带轮27之间、第三同步带轮28与横向驱动带轮27之间通过，横向驱动带轮27位于横向同步带211中下部。第二同步带轮和第三同步带轮将横向同步带压紧在横向驱动带轮外周，确保传动力的可靠性，以免打滑。

所述支撑梁24位于横向同步带211外侧，支撑梁24顶面高于横向同步带211顶面，支撑梁24内侧对应横向同步带211上方设有外侧导向轮25。当玻璃输送及长度测量机构与立式玻璃输送台配合使用时，玻璃底边承接在横向同步带顶面上，玻璃背面承靠在背板的靠背轮上，而若玻璃不与输送方向平行时，玻璃将会触碰外侧导向轮，与外侧导向轮滚动摩擦后，玻璃输送方向将会自动调节至与输送方向平行。

所述横向输送装置还包括横向导轨214，横向导轨214设置在横向同步带211内顶面下方。

所述横向输送装置还包括承托滚筒213，横向同步带211底部承托在承托滚筒213上。承托滚筒213通过支架23与横向导轨214连接。

立式玻璃输送台总成对应玻璃输送路径的一侧设有倾斜设置的支承背板1，支承背板1表面设有若干个横向设置的靠背导向轮11。

所述升降传动装置包括立式支撑组件、纵向驱动带轮518、纵向张紧带轮55和纵向同步带52，纵向驱动带轮518转动设置在立式支撑组件一端、并与纵向控制伺服电机59传动连接，纵向张紧带轮55纵向可调设置在立式支撑组件另一端，纵向同步带52绕设在纵向张紧带轮55和纵向同步带52外，玻璃检测装置固定在纵向同步带52上。

所述立式支撑组件对应纵向驱动带轮518和纵向张紧带轮55之间设有上限位开关512和下限位开关517，玻璃检测装置上设有用于触碰上限位开关512和下限位开关517的触臂516。所述立式支撑组件上对应上限位开关512的上方设有上缓冲件54，立式支撑组件上对应下限位开关517的下方设有下缓冲件519。

所述升降传动装置还包括纵向导轨57，纵向导轨57位于纵向同步带52内侧；所述玻璃检测装置包括纵向滑块515、第三检测元件51和夹子514，触臂516与纵向滑块515连接，纵向滑块515向纵向同步带52前方伸出悬臂，第三检测元件51设置在悬臂上，夹子514设置在纵向滑块515上、并与后侧的纵向同步带52夹紧连接。

所述立式支撑组件包括护罩53，护罩53设置在纵向同步带52前方，第三检测元件51位于护罩53前方，纵向导轨57、纵向驱动带轮518、纵向张紧带轮55和纵向控制伺服电机59设置在护罩53上。

所述第三检测元件51通过导线与玻璃高度测量机构5外部的电控系统电性连接，导线外端穿设在导线履带510上，导线履带510两端分别与纵向滑块515和履带导轨511连接。

所述第三检测元件51下方还设有近端检测元件56，近端检测元件56与纵向滑块515连接。

所述第三检测元件51为对射式光电传感器，对射式光电传感器包括受光器和投光器，受光器和投光器分别设置在玻璃输送路径前后两侧；所述近端检测元件56为接近开关，接近开关的感应头设置在玻璃输送路径后侧，并横向指向玻璃输送路径。

所述近端检测元件56和第三检测元件51均位于第二检测元件29正上方，当第二检测元件29检测到玻璃的同时，启动高度测量机构5。

所述高度测量机构5的升降传动装置设置在支承背板1背面，支承背板1对应升降传动装置处设有纵向让位槽12，纵向让位槽12贯穿支承背板1前后两侧。

所述立式玻璃输送台总成还包括底座3和背架4，底座3底部设有调节脚31，调节脚31与底座3螺纹连接，支承背板1设置在底座3上，背架4设置在支承背板1背面并与底座3连接；支承背板1向后倾斜，支承背板1相对垂直面的倾斜角度为5度至10度（约7度）。

一种立式玻璃检测输送台的检测方法，当玻璃6进入立式玻璃输送台总成的玻璃输送路径时（见图10中T箭头所示），先经过第一检测元件21，并且，玻璃尾端离开第一检测元件21瞬间启发信号，电控系统读取当前位置A，玻璃继续前进，直至玻璃前端到达第二检测元件29检测位置瞬间触发信号读取当前位置B，第一检测元件21的检测位置和第二检测元件29检测位置之间距离为L0，则玻璃长度L2= L0-（B-A），B-A为第一检测元件21检测位置与第二检测元件29检测位置差值L1；同时，当玻璃触发第二检测元件29检测位置时，处于最高处的第三检测元件51向下运动，直至第三检测元件51检测位置被玻璃顶边触发，从而测出玻璃的高度H；最后，电控系统将读取的玻璃长度L2和高度H信息通过与订单尺寸信息对比，可判断当前测量的玻璃身份信息，进而可为后续工序作预加工信息加互。

第三检测元件51下方设有与之同步升降运动的近端检测元件56，当需要测量玻璃高度时，纵向控制伺服电机59先控制第三检测元件51及近端检测元件56快速下降，快速下降运动时，近端检测元件56先探测到玻璃顶端位置，然后电控系统控制纵向控制伺服电机59转为慢速模式，让第三检测元件51检测位置慢速靠近玻璃顶面，实现精确测量。

Claims (6)

1.一种立式玻璃检测输送台，包括立式玻璃输送台总成，其特征是，所述立式玻璃输送台总成上设有用于输送玻璃的伺服横向输送装置、用于让玻璃通过的玻璃输送路径、用于测量玻璃高度的高度测量机构（5）、用于检测是否有玻璃经过的第一检测元件（21）和第二检测元件（29），第一检测元件（21）和第二检测元件（29）沿玻璃输送方向排布在玻璃输送路径底部；高度测量机构（5）包括第三检测元件（51）和控制第三检测元件（51）升降运动的纵向控制伺服电机（59），第三检测元件（51）在玻璃输送路径中上下运动以检测玻璃的高度；

所述伺服横向输送装置包括横向控制伺服电机（212）、横向同步带（211）和支撑梁组件，横向同步带（211）设置在支撑梁组件上、并与横向控制伺服电机（212）传动连接，横向同步带（211）顶面用于承放玻璃，横向同步带（211）上方形成所述玻璃输送路径，立式玻璃输送台总成对应玻璃输送路径的一侧设有倾斜设置的支承背板（1），支承背板（1）表面设有若干个横向设置的靠背导向轮（11）；

所述伺服横向输送装置与第一检测元件（21）、第二检测元件（29）共同构成伺服横向输送及长度测量机构（2），第一检测元件（21）和第二检测元件（29）设置在伺服横向输送装置上，第一检测元件（21）和第二检测元件（29）均为对射式光电传感器，对射式光电传感器包括受光器和投光器，受光器和投光器分别设置在横向同步带（211）两侧外；

所述高度测量机构（5）还包括近端检测元件（56），近端检测元件（56）位于第三检测元件（51）下方；近端检测元件（56）和第三检测元件（51）均位于第二检测元件（29）正上方，当第二检测元件（29）检测到玻璃的同时，启动高度测量机构（5）；

所述高度测量机构（5）包括升降传动装置，纵向控制伺服电机（59）通过升降传动装置与近端检测元件（56）和第三检测元件（51）传动连接，升降传动装置设置在支承背板（1）背面，支承背板（1）对应升降传动装置处设有纵向让位槽（12），纵向让位槽（12）贯穿支承背板（1）前后两侧；

当玻璃进入立式玻璃输送台总成的玻璃输送路径时，先经过第一检测元件（21），并且，玻璃尾端离开第一检测元件（21）瞬间启发信号，电控系统读取当前位置A，玻璃继续前进，直至玻璃前端到达第二检测元件（29）检测位置瞬间触发信号读取当前位置B，第一检测元件（21）的检测位置和第二检测元件（29）检测位置之间距离为L0，则玻璃长度L2= L0-（B-A）；同时，当玻璃触发第二检测元件（29）检测位置时，处于最高处的第三检测元件（51）向下运动，直至第三检测元件（51）检测位置被玻璃顶边触发，从而测出玻璃的高度H。

2.根据权利要求1所述立式玻璃检测输送台，其特征是，所述支撑梁组件对应横向同步带（211）内顶面设有横向导轨（214 ），支撑梁组件对应横向同步带（211）顶部外侧设有外侧导向轮（25）。

3.根据权利要求1所述立式玻璃检测输送台，其特征是，所述第三检测元件（51）为对射式光电传感器，对射式光电传感器包括受光器和投光器，受光器和投光器沿前后方向布置；所述近端检测元件（56）为接近开关。

4.根据权利要求1所述立式玻璃检测输送台，其特征是，所述立式玻璃输送台总成还包括底座（3）和背架（4），底座（3）底部设有调节脚（31），调节脚（31）与底座（3）螺纹连接，支承背板（1）设置在底座（3）上，背架（4）设置在支承背板（1）背面并与底座（3）连接；支承背板（1）向后倾斜，支承背板（1）相对垂直面的倾斜角度为5度至10度。

5.一种根据权要求1所述立式玻璃检测输送台的检测方法，其特征是，当玻璃进入立式玻璃输送台总成的玻璃输送路径时，先经过第一检测元件（21），并且，玻璃尾端离开第一检测元件（21）瞬间启发信号，电控系统读取当前位置A，玻璃继续前进，直至玻璃前端到达第二检测元件（29）检测位置瞬间触发信号读取当前位置B，第一检测元件（21）的检测位置和第二检测元件（29）检测位置之间距离为L0，则玻璃长度L2= L0-（B-A）；同时，当玻璃触发第二检测元件（29）检测位置时，处于最高处的第三检测元件（51）向下运动，直至第三检测元件（51）检测位置被玻璃顶边触发，从而测出玻璃的高度H；最后，电控系统将读取的玻璃长度L2和高度H信息通过与订单尺寸信息对比，可判断当前测量的玻璃身份信息，进而可为后续工序作预加工信息加互。

6.根据权利要求5所述立式玻璃检测输送台的检测方法，其特征是，近端检测元件（56）与第三检测元件（51）同步升降运动，当需要测量玻璃高度时，纵向控制伺服电机（59）先控制第三检测元件（51）及近端检测元件（56）快速下降，快速下降运动时，近端检测元件（56）先探测到玻璃顶端位置，然后电控系统控制纵向控制伺服电机（59）转为慢速模式，让第三检测元件（51）检测位置慢速靠近玻璃顶面，实现精确测量。

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