CN210150289U - 卧式玻璃检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卧式玻璃检测台,包括靠边段、检测段和过渡段，所述检测段位于靠边段和过渡段之间，所述靠边段包括靠边台、用于带动玻璃在靠边台移动的第一玻璃运输装置和用于将玻璃贴近靠边台侧边的靠边装置，所述检测段包括测量台、用于带动玻璃在测量台移动的第二玻璃运输装置、用于测量玻璃横向长度的X轴测量装置、用于测量玻璃纵向长度的Y轴测量装置和用于测量玻璃厚度的厚度测量装置，所述过渡段包括有过渡台和用于带动玻璃在过渡台移动的第三玻璃运输装置。玻璃经过靠边段、检测段和过渡段之后，即可完成玻璃的测量并将玻璃运输至玻璃加工装置或运输至玻璃存储装置进行存储，玻璃检测效率快，功能多，且实用性强。

Description

卧式玻璃检测台

技术领域

本实用新型涉及玻璃检测以及加工领域，特别涉及卧式玻璃检测台。

背景技术

目前，国内外的卧式玻璃检测台分为如下三类：（1）市面上绝大部分的检测台最小玻璃都在350x350mm及以上，而很多厂家需要的最小测量玻璃尺寸是300x300mm。（2）市面上绝大多数的检测台测量效率为4片/分钟（以1000x1000mm玻璃计算，以下未特别说明，均以此规格为例），相对来说效率较低，而我们这款高速卧式玻璃检测台效率可达10片/分钟.效率是其2.5倍。

因此，玻璃的全自动检测台种类很多，但总体来说，市场上现有的能适应多种规格。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理，可达到对玻璃的自动测量，效率高，玻璃的规格适应面广，免于人工定位，将玻璃的靠片段、测量段、过渡段分离，每个阶段不重叠，最大限度地提高工作效率的一款卧式玻璃检测台。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种卧式玻璃检测台，包括靠边段、检测段和过渡段，所述检测段位于靠边段和过渡段之间，所述靠边段包括靠边台、用于带动玻璃在靠边台移动的第一玻璃运输装置和用于将玻璃贴近靠边台侧边的靠边装置，所述检测段包括测量台、用于带动玻璃在测量台移动的第二玻璃运输装置、用于测量玻璃横向长度的X轴测量装置、用于测量玻璃纵向长度的Y轴测量装置和用于测量玻璃厚度的厚度测量装置，所述过渡段包括有过渡台和用于带动玻璃在过渡台移动的第三玻璃运输装置。所述工人或机器人将玻璃放入靠边台上，第一玻璃运输装置带动玻璃进入测量台，同时靠边装置带动玻璃靠边，从而调整玻璃位置并进入测量台，当调整好位置的玻璃进入测量台后，同时X轴测量装置、Y轴测量装置和厚度测量装置对玻璃长度、宽度和厚度进行测量，测量结束后，第二玻璃运输装置带动玻璃进入过渡台，第三玻璃运输装置带动玻璃移动进入玻璃加工设备或进行存储，因此玻璃经过靠边段、检测段和过渡段之后，即可完成玻璃的测量并将玻璃运输至玻璃加工装置或运输至玻璃存储装置进行存储，玻璃检测效率快，功能多，且实用性强。

本实用新型的目的还可以采用以下技术措施解决：

进一步地，所述靠边台的前端为靠边台入口，靠边台的后端为靠边台出口，靠边台的侧边为用于玻璃抵靠的靠边部，所述第一玻璃运输装置包括输送辊轴、输送滚轮、第一电机、用于监测玻璃前端是否进入靠边台入口的第一光电开关、用于监测玻璃前端是否接近靠边台出口的第二光电开关和用于监测玻璃前端是否到达靠边台出口的第三光电开关，所述第一光电开关设置在靠边台入口处，第二光电开关和第三光电开关设置在靠边台出口处，所述输送辊轴间隔设置在靠边台上，输送滚轮套置在输送辊轴上，第一电机和输送辊轴连接，第一电机带动输送辊轴旋转，所述第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关分别与第一电机电连接，第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关控制第一电机启停以及调节第一电机的转速。

进一步地，所述靠边装置包括升降组件和靠边组件，所述升降组件包括升降架和第一升降气缸，所述靠边组件设置在升降架上，升降架设置在靠边台上并位于输送辊轴下方，第一升降气缸和升降架连接，所述第三光电开关带动第一升降气缸升降，以使靠边组件高于或低于输送辊轴，所述靠边组件包括靠边同步带、第二电机、用于监测玻璃侧边是否接近靠边台侧边的第四光电开关和用于监测玻璃侧边是否到达靠边台侧边的第五光电开关，所述靠边同步带设置在升降架上，第二电机和靠边同步带连接，所述第四光电开关和第五光电开关设置在靠边台侧边，第四光电开关和第五光电开关分别与第二电机电连接，第四光电开关和第五光电开关控制第二电机启停以及调节第二电机的转速。

进一步地，所述第二玻璃运输装置设置在测量台上，所述测量台前端为测量台入口，测量台后端为测量台出口，测量台出口处设置有横向梁，靠近测量台出口的侧边处设置有竖向梁，所述X轴测量装置以滑动方式坐于横向梁上，所述Y轴测量装置以滑动方式坐于竖向梁。

进一步地，所述第二玻璃运输装置包括胶辊、第三电机、用于监测玻璃前端是否进入测量台的第六光电开关和用于监测玻璃前端是否到达测量台出口的第七光电开关，所述胶辊间隔设置在测量台上，第三电机和胶辊连接，所述第六光电开关间隔设置在测量台入口处，第七光电开关设置在测量台出口处，所述第六光电开关、第七光电开关分别和第三电机电连接，第六光电开关和第七光电开关控制第三电机启停以及第三电机的转速。

进一步地，所述X轴测量装置包括X轴测量组件、第一导轨、第一滑块、第一测量磁条、第一磁头、第一同步带、第四电机和用于监测X轴测量组件是否接近玻璃侧边的第一超声波传感器，所述第一导轨和第一测量磁条以相互对称方式设置在横向梁上，所述第一滑块坐于第一导轨，X轴测量组件和第一磁头设置在第一滑块上，第一同步带设置在横向梁上连接第一滑块，第四电机和第一同步带连接，第四电机带动第一同步转动，以使第一滑块沿第一导轨滑行，X轴测量组件和第一磁头跟随第一滑块移动，所述第六光电开关、第一超声波传感器分别和第四电机电连接，当第六光电开关监测到玻璃进入监测台时，第六光电开关启动第四电机，以使第一滑块滑行带动X轴测量组件靠近玻璃侧边，当第一滑块滑行带动X轴测量组件靠近玻璃侧边时，第一超声波传感器调整第三电机的转速，从而调整第一滑块的移动速度，令X轴测量组件缓慢靠近玻璃侧边。

进一步地，所述X轴测量组件包括第一纵向伸缩气缸、第一撞块和可测量行程的第一横向伸缩气缸，所述第一纵向伸缩气缸坐于第一导轨上，第一纵向伸缩气缸的伸缩杆朝下并连接第一撞块，所述第一横向伸缩气缸设置在第一滑块上，第一横向伸缩气缸的伸缩杆朝向第一导轨的长度方向并连接第一纵向伸缩气缸，所述第六光电开关连接第一纵向伸缩气缸，当第六光电开关监测到玻璃进入监测台时，第六光电开关控制第一纵向伸缩气缸启动，第一纵向伸缩气缸的伸缩杆带动第一撞块朝下移动与玻璃平齐。

进一步地，所述Y轴测量装置包括Y轴前测量组件、Y轴后测量组件、第二导轨、第二滑块、第二测量磁条、第二磁头、第二同步带和第五电机，所述第二导轨和第二测量磁条以相互对称方式设置在纵向梁上，所述 Y轴前测量组件设置在第二导轨前端靠近测量台出口，所述第二滑块坐于第二导轨上，第二同步带和第二滑块连接，第五电机带动第二同步带旋转，以使第二滑块沿第二导轨滑行，所述Y轴后测量组件设置和第二磁头设置在第二滑块上并跟随第二滑块滑行，所述第六光电开关和第五电机电连接，当第六光电开关监测到玻璃进入监测台时，第六光电开关启动第五电机，以使第二滑块滑行带动Y轴后测量组件沿第二导轨后端方向滑行，当第六光电开关信号消失时，第六光电开关停止第五电机，以使第二滑块滑行停止带动Y轴后测量组件沿第二导轨后端方向滑行。

进一步地，所述Y轴前测量组件包括第二纵向伸缩气缸、可测量行程的第二横向伸缩气缸和第二撞头，所述第二纵向伸缩气缸设置在第二导轨上，第二纵向伸缩气缸的伸缩杆朝下并连接第二横向伸缩气缸，第二横向伸缩气缸的伸缩杆朝向第二导轨末端并连接第二撞头，所述第六光电开关连接第二纵向伸缩气缸，当第六光电开关监测到玻璃进入监测台时，第六光电开关控制第二纵向伸缩气缸启动，第二纵向伸缩气缸的伸缩杆带动第二撞块朝下移动与玻璃平齐；所述Y轴后测量组件包括用于监测Y轴后测量组件是否接近玻璃侧边的第二超声波传感器、第三纵向伸缩气缸、可测量行程的第三横向伸缩气缸和第三撞头，所述第三纵向伸缩气缸和第二超声波传感器设置在第二滑块上，第三纵向伸缩气缸的伸缩杆朝下并连接第三横向伸缩气缸，所述第三横向伸缩气缸的伸缩杆朝向第二导轨末端并连接第三撞头，所述第二超声波传感器和第五电机电连接，第二超声波传感器和第五电机电连接，第二超声波传感器靠近玻璃侧边时，第二超声波传感器调整第五电机的转速，从而调整第二滑块的移动速度，令Y轴后测量组件缓慢靠近玻璃侧边。

进一步地，所述厚度测量装置包括可测量行程的第四纵向伸缩气缸和测厚头，所述第四纵向伸缩气缸设置在纵向梁上，第四纵向伸缩气缸的伸缩杆朝下并连接测厚头，所述第七光电开关和第四纵向伸缩气缸电连接，第七光电开关监测到玻璃前端靠近监测台出口，第七光电开关控制第四纵向伸缩气缸动作，第四纵向伸缩气缸带动测厚头下降并抵靠在玻璃表面，当玻璃完全通过测量台后，第七光电开关控制第四纵向伸缩气缸动作，第四纵向伸缩气缸带动测厚头上升，为下次测量做准备。

进一步地，所述过渡台的前端为过渡台入口，过渡台的后端为过渡台出口，过渡台的侧边为过渡台靠边部， 所述过渡台入口处设置有用于监测玻璃前端是否进入过渡台入口的第八光电开关，过渡台出口处设置有用于监测玻璃前端是否靠近过渡台出口的第九光电开关和用于监测玻璃前端是否到达过渡台出口的第十光电开关，过渡台靠边部设置有靠边轮，所述第三玻璃运输装置包括过渡同步带和第六电机，所述过渡同步带间隔设置在过渡台上，每条过渡同步带前端朝向过渡台入口，过渡同步带后端朝向过渡台出口，第六电机和过渡同步带连接，第六电机带动过渡同步带旋转，所述第八光电开关、第九光电开关和第十光电开关分别与第六电机电连接，第八光电开关监测到玻璃前端进入过渡台入口时，第八光电开关控制第六电机启动，第九光电开关监测到玻璃前端靠近过渡台出口时，第九光电开关降低第六电机转速，第十光电开关监测到玻璃后端到达过渡台出口时，第十光电开关控制第六电机停止。

进一步地，所述第六光电开关均匀排布在测量台入口，第六光电开关和第六光电开关之间间隔500mm。

进一步地，所述输送滚轮与靠边同步带相隔0-10mm。本实用新型，所述第一玻璃运输装置带动玻璃沿靠边台移动，同时靠边装置带动玻璃靠边，由于靠边装置的同步带与第一玻璃运输装置的滚轮相隔0-10mm，靠边装置可以快速抬升同步带高于滚轮，从而实现同步带快速带动玻璃靠边，从而节省同步带抬升的时间，提高玻璃靠边效率。

进一步地，所述胶辊前端连接测量台左侧边，胶辊后端连接测量台右侧边并靠近竖向梁，所述胶辊的前端往胶辊的后端朝下倾斜15度。所述胶辊的前端往胶辊的后端朝下倾斜15度，玻璃在监测台移动过程中，玻璃保持往胶辊的倾斜方向，从而保证玻璃一直处于靠边状态，令玻璃一边保持对齐，提高测量准确性。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型，所述工人或机器人将玻璃放入靠边台上，第一玻璃运输装置带动玻璃进入测量台，同时靠边装置带动玻璃靠边，从而调整玻璃位置并进入测量台，当调整好位置的玻璃进入测量台后，同时X轴测量装置、Y轴测量装置和厚度测量装置对玻璃长度、宽度和厚度进行测量，测量结束后，第二玻璃运输装置带动玻璃进入过渡台，第三玻璃运输装置带动玻璃移动进入玻璃加工设备或进行存储，因此玻璃经过靠边段、检测段和过渡段之后，即可完成玻璃的测量并将玻璃运输至玻璃加工装置或运输至玻璃存储装置进行存储，玻璃检测效率快，功能多，且实用性强。

本实用新型，所述胶辊的前端往胶辊的后端朝下倾斜15度，玻璃在监测台移动过程中，玻璃保持往胶辊的倾斜方向，从而保证玻璃一直处于靠边状态，令玻璃一边保持对齐，提高测量准确性。

本实用新型，所述第一玻璃运输装置带动玻璃沿靠边台移动，同时靠边装置带动玻璃靠边，由于靠边装置的同步带与第一玻璃运输装置的滚轮相隔0-10mm，靠边装置可以快速抬升同步带高于滚轮，从而实现同步带快速带动玻璃靠边，从而节省同步带抬升的时间，提高玻璃靠边效率。

本实用新型，所述胶辊的前端往胶辊的后端朝下倾斜15度，玻璃在监测台移动过程中，玻璃保持往胶辊的倾斜方向，从而保证玻璃一直处于靠边状态，令玻璃一边保持对齐，提高测量准确性。

本实用新型，卧式玻璃检测台的输送速度高，运行速度可达到30m/min以上，可以满足国内外磨边机各种磨削速度的要求。该种机器输送转换的玻璃尺寸最小为300mmX300mm,最大尺寸可达3.5米。

本实用新型，卧式玻璃检测台的结构简单，调整方便，安全可靠；整机PLC控制，自动化程度高，而且适合做各种不同的玻璃规格，对于镀膜玻璃不易损伤镀膜表面，应用范围广。

本实用新型，卧式玻璃检测台可适用于双边磨边机组线直线布置自动化生产线，安装方便，满足玻璃厂车间布置需要，而且卧式玻璃检测台的常与生产线连线使用，其系统元器件可与其它设备的主控元器件共用，所以可大大节省了成本资源。

附图说明

图1为本实用新型的卧式玻璃检测台示意图。

图2为本实用新型的卧式玻璃检测台立体图。

图3为本实用新型的卧式玻璃检测台的靠边段示意图。

图4为本实用新型的卧式玻璃检测台的靠边段立体示意图。

图5为本实用新型的卧式玻璃检测台的靠边段的靠边装置示意图。

图6为本实用新型的卧式玻璃检测台的Y轴测量机构示意图。

图7为本实用新型的卧式玻璃检测台的X轴测量机构示意图。

图8为图7的A部分放大图。

图9为图7的B部分放大图。

图10为本实用新型的卧式玻璃检测台的过渡段示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例，结合图1到图10所示，一种卧式玻璃测量台，包括靠边段1、检测段2和过渡段3，所述检测段2位于靠边段1和过渡段3之间，所述靠边段1包括靠边台11、用于带动玻璃在靠边台11移动的第一玻璃运输装置12和用于将玻璃贴近靠边台11侧边的靠边装置13，所述检测段2包括测量台21、用于带动玻璃在测量台21移动的第二玻璃运输装置22、用于测量玻璃横向长度的X轴测量装置23、用于测量玻璃纵向长度的Y轴测量装置24和用于测量玻璃厚度的厚度测量装置25，所述过渡段3包括有过渡台31和用于带动玻璃在过渡台31移动的第三玻璃运输装置32。所述工人或机器人将玻璃放入靠边台11上，第一玻璃运输装置12带动玻璃进入测量台21，同时靠边装置13带动玻璃靠边，从而调整玻璃位置并进入测量台21，当调整好位置的玻璃进入测量台21后，同时X轴测量装置23、Y轴测量装置24和厚度测量装置25对玻璃长度、宽度和厚度进行测量，测量结束后，第二玻璃运输装置22带动玻璃进入过渡台31，第三玻璃运输装置32带动玻璃移动进入玻璃加工设备或进行存储，因此玻璃经过靠边段1、检测段2和过渡段3之后，即可完成玻璃的测量并将玻璃运输至玻璃加工装置或运输至玻璃存储装置进行存储，玻璃检测效率快，功能多，且实用性强。

进一步地，所述靠边台11的前端为靠边台入口110，靠边台11的后端为靠边台出口111，靠边台11的侧边为用于玻璃抵靠的靠边部112，所述第一玻璃运输装置12包括输送辊轴121、输送滚轮122、第一电机123、用于监测玻璃前端是否进入靠边台入口110的第一光电开关124、用于监测玻璃前端是否接近靠边台出口111的第二光电开关125和用于监测玻璃前端是否到达靠边台出口111的第三光电开关126，所述第一光电开关124设置在靠边台入口110处，第二光电开关125和第三光电开关126设置在靠边台出口111处，所述输送辊轴121间隔设置在靠边台11上，输送滚轮122套置在输送辊轴121上，第一电机123和输送辊轴121连接，第一电机123带动输送辊轴121旋转，所述第一光电开关124、第二光电开关125、第三光电开关126分别与第一电机123电连接，第一光电开关124、第二光电开关125和第三光电开关126控制第一电机123启停以及调节第一电机123的转速。

进一步地，所述靠边装置13包括升降组件131和靠边组件132，所述升降组件131包括升降架1310和第一升降气缸1311，所述靠边组件132设置在升降架1310上，升降架1310设置在靠边台11上并位于输送辊轴121下方，第一升降气缸1311和升降架1310连接，所述第三光电开关126带动第一升降气缸1311升降，以使靠边组件132高于或低于输送辊轴121，所述靠边组件132包括靠边同步带1320、第二电机1321、用于监测玻璃侧边是否接近靠边台11侧边的第四光电开关1322和用于监测玻璃侧边是否到达靠边台11侧边的第五光电开关1323，所述靠边同步带1320设置在升降架1310上，第二电机1321和靠边同步带1320连接，所述第四光电开关1322和第五光电开关1323设置在靠边台11侧边，第四光电开关1322和第五光电开关1323分别与第二电机1321电连接，第四光电开关1322和第五光电开关1323控制第二电机1321启停以及调节第二电机1321的转速。

所述第一玻璃运输装置12和靠边装置13设置在靠边台11上，第一玻璃运输装置12的滚轮122顶点高于靠边装置的靠边同步带1320表面，其高度差在0-10mm范围内。

进一步地，所述第二玻璃运输装置22设置在测量台21上，所述测量台21前端为测量台入口210，测量台21后端为测量台出口211，测量台出口211处设置有横向梁2110，靠近测量台出口211的侧边处设置有纵向梁2111，所述X轴测量装置23以滑动方式坐于横向梁2110上，所述Y轴测量装置24以滑动方式坐于纵向梁2111。

进一步地，所述第二玻璃运输装置22包括胶辊220、第三电机221、用于监测玻璃前端是否进入测量台21的第六光电开关222和用于监测玻璃前端是否到达测量台出口211的第七光电开关223，所述胶辊220间隔设置在测量台21上，第三电机221和胶辊220连接，所述第六光电开关222间隔设置在测量台入口210处，第七光电开关223设置在测量台出口211处，所述第六光电开关222、第七光电开关223分别和第三电机221电连接，第六光电开关222和第七光电开关223控制第三电机221启停以及第三电机221的转速。

所述第六光电开关222均匀排布在测量台入口210，第六光电开关222和第六光电开关222之间间隔500mm，所述胶辊220前端连接测量台21左侧边，胶辊220后端连接测量台21右侧边并靠近竖向梁2110，所述胶辊220的前端往胶辊220的后端朝下倾斜15度。

进一步地，所述X轴测量装置23包括X轴测量组件4、第一导轨230、第一滑块231、第一测量磁条232、第一磁头233、第一同步带234、第四电机235和用于监测X轴测量组件4是否接近玻璃侧边的第一超声波传感器236，所述第一导轨230和第一测量磁条232以相互对称方式设置在横向梁2110上，所述第一滑块231坐于第一导轨230，X轴测量组件4和第一磁头233设置在第一滑块231上，第一同步带234设置在横向梁2110上连接第一滑块231，第四电机235和第一同步带234连接，第四电机235带动第一同步转动，以使第一滑块231沿第一导轨230滑行，X轴测量组件4和第一磁头233跟随第一滑块231移动，所述第六光电开关222、第一超声波传感器236分别和第四电机235电连接，当第六光电开关222监测到玻璃进入测量台21时，第六光电开关222启动第四电机235，以使第一滑块231滑行带动X轴测量组件4靠近玻璃侧边，当第一滑块231滑行带动X轴测量组件4靠近玻璃侧边时，第一超声波传感器236调整第三电机221的转速，从而调整第一滑块231的移动速度，令X轴测量组件4缓慢靠近玻璃侧边。

进一步地，所述X轴测量组件4包括第一纵向伸缩气缸41、第一撞块42和可测量行程的第一横向伸缩气缸43，所述第一纵向伸缩气缸41坐于第一导轨230上，第一纵向伸缩气缸41的伸缩杆朝下并连接第一撞块42，所述第一横向伸缩气缸43设置在第一滑块231上，第一横向伸缩气缸43的伸缩杆朝向第一导轨230的长度方向并连接第一纵向伸缩气缸41，所述第六光电开关222连接第一纵向伸缩气缸41，当第六光电开关222监测到玻璃进入测量台21时，第六光电开关222控制第一纵向伸缩气缸41启动，第一纵向伸缩气缸41的伸缩杆带动第一撞块42朝下移动与玻璃平齐。

进一步地，所述Y轴测量装置24包括Y轴前测量组件5、Y轴后测量组件6、第二导轨240、第二滑块241、第二测量磁条242、第二磁头243、第二同步带244和第五电机245，所述第二导轨240和第二测量磁条242以相互对称方式设置在纵向梁2111上，所述 Y轴前测量组件5设置在第二导轨240前端靠近测量台出口211，所述第二滑块241坐于第二导轨240上，第二同步带244和第二滑块241连接，第五电机245带动第二同步带244旋转，以使第二滑块241沿第二导轨240滑行，所述Y轴后测量组件6设置和第二磁头243设置在第二滑块241上并跟随第二滑块241滑行，所述第六光电开关222和第五电机245电连接，当第六光电开关222监测到玻璃进入测量台21时，第六光电开关222启动第五电机245，以使第二滑块241滑行带动Y轴后测量组件6沿第二导轨240后端方向滑行，当第六光电开关222信号消失时，第六光电开关222停止第五电机245，以使第二滑块241滑行停止带动Y轴后测量组件6沿第二导轨240后端方向滑行。

进一步地，所述Y轴前测量组件5包括第二纵向伸缩气缸51、可测量行程的第二横向伸缩气缸52和第二撞头53，所述第二纵向伸缩气缸51设置在第二导轨240上，第二纵向伸缩气缸51的伸缩杆朝下并连接第二横向伸缩气缸52，第二横向伸缩气缸52的伸缩杆朝向第二导轨240末端并连接第二撞头53，所述第六光电开关222连接第二纵向伸缩气缸51，当第六光电开关222监测到玻璃进入测量台21时，第六光电开关222控制第二纵向伸缩气缸51启动，第二纵向伸缩气缸51的伸缩杆带动第二撞头53朝下移动与玻璃平齐；所述Y轴后测量组件6包括用于监测Y轴后测量组件6是否接近玻璃侧边的第二超声波传感器61、第三纵向伸缩气缸62、可测量行程的第三横向伸缩气缸63和第三撞头64，所述第三纵向伸缩气缸62和第二超声波传感器61设置在第二滑块241上，第三纵向伸缩气缸62的伸缩杆朝下并连接第三横向伸缩气缸63，所述第三横向伸缩气缸63的伸缩杆朝向第二导轨240末端并连接第三撞头64，所述第二超声波传感器61和第五电机245电连接，第二超声波传感器61和第五电机245电连接，第二超声波传感器61靠近玻璃侧边时，第二超声波传感器61调整第五电机245的转速，从而调整第二滑块241的移动速度，令Y轴后测量组件6缓慢靠近玻璃侧边。

进一步地，所述厚度测量装置25包括可测量行程的第四纵向伸缩气缸251和测厚头252，所述第四纵向伸缩气缸251设置在纵向梁2111上，第四纵向伸缩气缸251的伸缩杆朝下并连接测厚头252，所述第七光电开关223和第四纵向伸缩气缸251电连接，第七光电开关223监测到玻璃前端靠近测量台出口211，第七光电开关223控制第四纵向伸缩气缸251动作，第四纵向伸缩气缸251带动测厚头252下降并抵靠在玻璃表面，当玻璃完全通过测量台21后，第七光电开关223控制第四纵向伸缩气缸251动作，第四纵向伸缩气缸251带动测厚头252上升，为下次测量做准备。

进一步地，所述过渡台31的前端为过渡台入口310，过渡台31的后端为过渡台出口311，过渡台31的侧边为过渡台靠边部312， 所述过渡台入口310处设置有用于监测玻璃前端是否进入过渡台入口310的第八光电开关313，过渡台出口311处设置有用于监测玻璃前端是否靠近过渡台出口311的第九光电开关314和用于监测玻璃前端是否到达过渡台出口311的第十光电开关315，过渡台靠边部312设置有靠边轮316，所述第三玻璃运输装置32包括过渡同步带321和第六电机322，所述过渡同步带321间隔设置在过渡台31上，每条过渡同步带321前端朝向过渡台入口310，过渡同步带321后端朝向过渡台出口311，第六电机322和过渡同步带321连接，第六电机322带动过渡同步带321旋转，所述第八光电开关313、第九光电开关314和第十光电开关315分别与第六电机322电连接，第八光电开关313监测到玻璃前端进入过渡台入口310时，第八光电开关313控制第六电机322启动，第九光电开关314监测到玻璃前端靠近过渡台出口311时，第九光电开关314降低第六电机322转速，第十光电开关315监测到玻璃后端到达过渡台出口311时，第十光电开关315控制第六电机322停止。

此时，已经获得玻璃的X Y Z向数据，系统PLC将数据显示，并分发给在线的相关机器，指示相应的机器进行开合,最后将通过过渡段3准备进入磨边机。

一种卧式玻璃测量台的玻璃检测方法，

步骤一：将玻璃放入靠边台11，第一玻璃运输装置12将位于靠边台入口110的玻璃移动至靠边台出口111，玻璃由靠边台入口110往靠边台出口111的移动过程中，靠边装置13带动玻璃往靠边台11侧边移动，调整玻璃位置；

步骤二：玻璃进入测量台21，第二玻璃运输装置22将位于测量台入口210的玻璃移动至测量台出口211，玻璃由测量台入口210往测量台出口211的移动过程中，用于测量玻璃横向长度的X轴测量装置23沿横向梁2110滑行提前靠近玻璃侧边，用于测量玻璃纵向长度的Y轴测量装置24沿纵向梁2111滑行提前靠近玻璃侧边；

步骤三：玻璃停留在测量台21上，同时X轴测量装置23对玻璃的长度进行测量，Y轴测量装置24对玻璃的宽度进行测量，厚度测量装置25测量对玻璃的厚度进行测量。

步骤四：玻璃测量结束后，第二玻璃运输装置22将玻璃送入过渡台31上，第三玻璃运输装置32将位于过渡台入口310的玻璃移动至过渡台出口311并传递至下一工位加工或输出玻璃。

进一步地，玻璃进入靠边台入口110时，第一光电开关124启动第一电机123，第一电机123带动输送辊轴121旋转，输送辊轴121上的输送滚轮122带动玻璃前行，玻璃靠近靠边台出口111时，第二光电开关125降低第二电机1321转速，输送滚轮122缓慢带动玻璃前行，玻璃到达靠边台出口111时，第三光电开关126停止第一电机123，玻璃停止前行，玻璃停止前行时，第一升降气缸1311升起同步带，同步带抬起玻璃，第二电机1321带动同步带旋转，同步带带动玻璃移动靠近靠边台11侧边，玻璃靠近靠边台11侧边时，第四光电开关1322调节第二电机1321转速，同步带缓慢带动玻璃移动，玻璃到达靠边台11侧边时，第五光电开关1323停止第二电机1321运行，玻璃抵靠在靠边台11侧边。

进一步地，玻璃进入测量台入口210，第六光电开关222启动第三电机221，第三电机221带动胶辊220旋转，胶辊220带动玻璃前行，玻璃到达测量台出口211时，第七光电开关223停止第三电机221，玻璃停止前行，由于玻璃遮挡部分第六光电开关222，X轴测量装置23根据第六光电开关222的遮挡数量预判玻璃长度，X轴测量装置23提前沿横向梁2110滑行靠近玻璃左侧边，Y轴测量装置24跟随玻璃移动，Y轴测量装置24沿纵向梁2111滑行靠近玻璃前侧边和后侧边。

进一步地，所述X轴测量装置23测量玻璃长度的步骤，

步骤一：第六光电开关222监测到玻璃进入测量台21时，第六光电开关222启动第四电机235，令第一滑块231滑行带动X轴测量组件4往玻璃左侧边靠近，同时第六光电开关222控制X轴测量组件4的第一纵向伸缩气缸41启动，第一纵向伸缩气缸41带动X轴测量组件4的第一撞块42朝下移动与玻璃平齐；

步骤二：第一超声波传感器236接近玻璃侧边，第一超声波传感器236调整第三电机221的转速，从而调整第一滑块231的移动速度，令X轴测量组件4缓慢抵靠在玻璃左侧边，而且第一测量磁条232与第一导轨230相互对称，第一磁头233跟随第一滑块231移动，读取第一磁头233沿第一测量磁条232滑行距离，即可获取磁尺测量数据，从而获知玻璃长度；

步骤三：X轴测量组件4的第一撞块42撞击玻璃左侧边，第一横向伸缩气缸43由于撞击惯性往外滑行，程序通过第一横向伸缩气缸43往外滑行距离结合磁尺测量数据计算，获取玻璃的长度数据。

进一步地，所述Y轴测量装置24测量玻璃长度的步骤，

步骤一：第六光电开关222监测到玻璃进入测量台21时，第六光电开关222控制Y轴前测量组件5的第二纵向伸缩气缸51启动，第二纵向伸缩气缸51的伸缩杆带动第二撞头53朝下移动与玻璃平齐；

步骤二：第六光电开关222控制Y轴后测量组件6的第三纵向伸缩气缸62启动，第三纵向伸缩气缸62带动第三撞头64朝下移动与玻璃平齐，同时，第六光电开关222启动第五电机245，令第二滑块241滑行带动Y轴后测量组件6往玻璃后侧边靠近；

步骤三：第二超声波传感器61接近玻璃后侧边，第二超声波传感器61调整第五电机245的转速，从而调整第二滑块241的移动速度，令Y轴测量组件缓慢抵靠在玻璃后侧边，而且第二测量磁条242与第二导轨240相互对称，第二磁头243跟随第二滑块241移动，读取第二磁头243沿第二测量磁条242滑行距离，即可获取磁尺测量数据，从而获知玻璃宽度；

步骤三：Y轴前测量组件5的第二撞头53撞击玻璃前侧边，第二横向伸缩气缸52由于撞击惯性往外滑行，Y轴后测量组件6的第三撞块撞击玻璃后侧边，第二横向伸缩气缸52由于撞击惯性往外滑行，程序通过第二横向伸缩气缸52往外滑行距离、第三横向伸缩气缸63往外滑行距离和磁尺测量数据结合计算，获取玻璃的宽度数据。

进一步地，第七光电开关223监测到玻璃前端靠近测量台出口211，第七光电开关223控制第四纵向伸缩气缸251动作，第四纵向伸缩气缸251带动测厚头252下降并抵靠在玻璃表面，获取玻璃的厚度数据；当玻璃完全通过测量台21后，第七光电开关223控制第四纵向伸缩气缸251动作，第四纵向伸缩气缸251带动测厚头252上升，为下次测量做准备。

进一步地，玻璃前端进入过渡台入口310，第八光电开关313启动第六电机322，第六电机322带动过渡同步带321旋转，过渡同步带321带动玻璃前行，玻璃靠近过渡台出口311时，第九光电开关314降低第六电机322转速，玻璃缓慢靠近过渡台出口311，当玻璃后端到达过渡台出口311时，第十光电开关315控制第六电机322停止。

Claims (10)

1.一种卧式玻璃检测台，包括靠边段、检测段和过渡段，其特征在于：所述检测段位于靠边段和过渡段之间，所述靠边段包括靠边台、用于带动玻璃在靠边台移动的第一玻璃运输装置和用于将玻璃贴近靠边台侧边的靠边装置，所述检测段包括测量台、用于带动玻璃在测量台移动的第二玻璃运输装置、用于测量玻璃横向长度的X轴测量装置、用于测量玻璃纵向长度的Y轴测量装置和用于测量玻璃厚度的厚度测量装置，所述过渡段包括有过渡台和用于带动玻璃在过渡台移动的第三玻璃运输装置。

2.根据权利要求1所述卧式玻璃检测台，其特征在于：所述靠边台的前端为靠边台入口，靠边台的后端为靠边台出口，靠边台的侧边为用于玻璃抵靠的靠边部，所述第一玻璃运输装置包括输送辊轴、输送滚轮、第一电机、用于监测玻璃前端是否进入靠边台入口的第一光电开关、用于监测玻璃前端是否接近靠边台出口的第二光电开关和用于监测玻璃前端是否到达靠边台出口的第三光电开关，所述第一光电开关设置在靠边台入口处，第二光电开关和第三光电开关设置在靠边台出口处，所述输送辊轴间隔设置在靠边台上，输送滚轮套置在输送辊轴上，第一电机和输送辊轴连接，第一电机带动输送辊轴旋转，所述第一光电开关、第二光电开关、第三光电开关分别与第一电机电连接，第一光电开关、第二光电开关和第三光电开关控制第一电机启停以及调节第一电机的转速。

3.根据权利要求2所述卧式玻璃检测台，其特征在于：所述靠边装置包括升降组件和靠边组件，所述升降组件包括升降架和第一升降气缸，所述靠边组件设置在升降架上，升降架设置在靠边台上并位于输送辊轴下方，第一升降气缸和升降架连接，所述第三光电开关带动第一升降气缸升降，以使靠边组件高于或低于输送辊轴，所述靠边组件包括靠边同步带、第二电机、用于监测玻璃侧边是否接近靠边台侧边的第四光电开关和用于监测玻璃侧边是否到达靠边台侧边的第五光电开关，所述靠边同步带设置在升降架上，第二电机和靠边同步带连接，所述第四光电开关和第五光电开关设置在靠边台侧边，第四光电开关和第五光电开关分别与第二电机电连接，第四光电开关和第五光电开关控制第二电机启停以及调节第二电机的转速。

4.根据权利要求1所述卧式玻璃检测台，其特征在于：所述第二玻璃运输装置设置在测量台上，所述测量台前端为测量台入口，测量台后端为测量台出口，测量台出口处设置有横向梁，靠近测量台出口的侧边处设置有竖向梁，所述X轴测量装置以滑动方式坐于横向梁上，所述Y轴测量装置以滑动方式坐于竖向梁。

5.根据权利要求4所述卧式玻璃检测台，其特征在于：所述第二玻璃运输装置包括胶辊、第三电机、用于监测玻璃前端是否进入测量台的第六光电开关和用于监测玻璃前端是否到达测量台出口的第七光电开关，所述胶辊间隔设置在测量台上，第三电机和胶辊连接，所述第六光电开关间隔设置在测量台入口处，第七光电开关设置在测量台出口处，所述第六光电开关、第七光电开关分别和第三电机电连接，第六光电开关和第七光电开关控制第三电机启停以及第三电机的转速。

6.根据权利要求5所述卧式玻璃检测台，其特征在于：所述X轴测量装置包括X轴测量组件、第一导轨、第一滑块、第一测量磁条、第一磁头、第一同步带、第四电机和用于监测X轴测量组件是否接近玻璃侧边的第一超声波传感器，所述第一导轨和第一测量磁条以相互对称方式设置在横向梁上，所述第一滑块坐于第一导轨，X轴测量组件和第一磁头设置在第一滑块上，第一同步带设置在横向梁上连接第一滑块，第四电机和第一同步带连接，第四电机带动第一同步转动，以使第一滑块沿第一导轨滑行，X轴测量组件和第一磁头跟随第一滑块移动，所述第六光电开关、第一超声波传感器分别和第四电机电连接，当第六光电开关监测到玻璃进入监测台时，第六光电开关启动第四电机，以使第一滑块滑行带动X轴测量组件靠近玻璃侧边，当第一滑块滑行带动X轴测量组件靠近玻璃侧边时，第一超声波传感器调整第三电机的转速，从而调整第一滑块的移动速度，令X轴测量组件缓慢靠近玻璃侧边。

7.根据权利要求6所述卧式玻璃检测台，其特征在于：所述X轴测量组件包括第一纵向伸缩气缸、第一撞块和可测量行程的第一横向伸缩气缸，所述第一纵向伸缩气缸坐于第一导轨上，第一纵向伸缩气缸的伸缩杆朝下并连接第一撞块，所述第一横向伸缩气缸设置在第一滑块上，第一横向伸缩气缸的伸缩杆朝向第一导轨的长度方向并连接第一纵向伸缩气缸，所述第六光电开关连接第一纵向伸缩气缸，当第六光电开关监测到玻璃进入监测台时，第六光电开关控制第一纵向伸缩气缸启动，第一纵向伸缩气缸的伸缩杆带动第一撞块朝下移动与玻璃平齐。

8.根据权利要求5所述卧式玻璃检测台，其特征在于：所述Y轴测量装置包括Y轴前测量组件、Y轴后测量组件、第二导轨、第二滑块、第二测量磁条、第二磁头、第二同步带和第五电机，所述第二导轨和第二测量磁条以相互对称方式设置在纵向梁上，所述 Y轴前测量组件设置在第二导轨前端靠近测量台出口，所述第二滑块坐于第二导轨上，第二同步带和第二滑块连接，第五电机带动第二同步带旋转，以使第二滑块沿第二导轨滑行，所述Y轴后测量组件设置和第二磁头设置在第二滑块上并跟随第二滑块滑行，所述第六光电开关和第五电机电连接，当第六光电开关监测到玻璃进入监测台时，第六光电开关启动第五电机，以使第二滑块滑行带动Y轴后测量组件沿第二导轨后端方向滑行，当第六光电开关信号消失时，第六光电开关停止第五电机，以使第二滑块滑行停止带动Y轴后测量组件沿第二导轨后端方向滑行。

9.根据权利要求8所述卧式玻璃检测台，其特征在于：所述Y轴前测量组件包括第二纵向伸缩气缸、可测量行程的第二横向伸缩气缸和第二撞头，所述第二纵向伸缩气缸设置在第二导轨上，第二纵向伸缩气缸的伸缩杆朝下并连接第二横向伸缩气缸，第二横向伸缩气缸的伸缩杆朝向第二导轨末端并连接第二撞头，所述第六光电开关连接第二纵向伸缩气缸，当第六光电开关监测到玻璃进入监测台时，第六光电开关控制第二纵向伸缩气缸启动，第二纵向伸缩气缸的伸缩杆带动第二撞块朝下移动与玻璃平齐；所述Y轴后测量组件包括用于监测Y轴后测量组件是否接近玻璃侧边的第二超声波传感器、第三纵向伸缩气缸、可测量行程的第三横向伸缩气缸和第三撞头，所述第三纵向伸缩气缸和第二超声波传感器设置在第二滑块上，第三纵向伸缩气缸的伸缩杆朝下并连接第三横向伸缩气缸，所述第三横向伸缩气缸的伸缩杆朝向第二导轨末端并连接第三撞头，所述第二超声波传感器和第五电机电连接，第二超声波传感器和第五电机电连接，第二超声波传感器靠近玻璃侧边时，第二超声波传感器调整第五电机的转速，从而调整第二滑块的移动速度，令Y轴后测量组件缓慢靠近玻璃侧边。

10.根据权利要求5所述卧式玻璃检测台，其特征在于：所述厚度测量装置包括可测量行程的第四纵向伸缩气缸和测厚头，所述第四纵向伸缩气缸设置在纵向梁上，第四纵向伸缩气缸的伸缩杆朝下并连接测厚头，所述第七光电开关和第四纵向伸缩气缸电连接，第七光电开关监测到玻璃前端靠近监测台出口，第七光电开关控制第四纵向伸缩气缸动作，第四纵向伸缩气缸带动测厚头下降并抵靠在玻璃表面，当玻璃完全通过测量台后，第七光电开关控制第四纵向伸缩气缸动作，第四纵向伸缩气缸带动测厚头上升，为下次测量做准备。

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