CN209273106U - 一种带检测功能的磨边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带检测功能的磨边机，该磨边机包括输送台、磨边台和控制器，所述输送台的出件端与所述磨边台的进件端对接相连，所述输送台包括传送机构、位置传感器组，所述磨边台包括平行且相对设置的磨边机固定边和磨边机移动边，所述磨边机移动边上设置有位置检测机构，控制器根据所述位置传感器组的检测结果控制所述传送机构的运作，根据所述位置检测机构的检测结果控制所述磨边机移动边相对于所述磨边机固定边作靠近或远离运动。同时还提供了一种采用该带检测功能的磨边机的使用方法，该磨边机及其使用方法在整台机器及操作里整合了检测工件位置及对工件进行磨边的结构，整体结构和操作简单、方便，检测尺寸准确、成本低。

Description

一种带检测功能的磨边机

技术领域

本实用新型涉及加工打磨机械的技术领域，具体涉及一种带检测功能的磨边机。

背景技术

部分工件在制备完成前需对其四周的边缘进行打磨，例如玻璃，就需要在加工处理工程中经历磨边的工序。目前在玻璃长度或宽度的自动检测磨边的机械技术领域里，都是在一个自动检测台上，同时检测玻璃长度和宽度，即X轴和Y轴两个方向同时检测，通过利用齿轮齿条作动力机构，利用直线导轨作导向，带动检测装置移动来检测玻璃长度和宽度，检测好后通过通讯数据反馈给磨边机，然后磨边机移动边通过开合移动到相应的位置，再将玻璃从自动检测台运送至磨边机进行玻璃磨边，而自动检测台上的所有检测机构，均与磨边机完全分离，是没有关系的，是单独的一个自动检测台，这样的检测、磨边机械构造分散、机械整体结构性不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述不足之一，提出一种带检测功能的磨边机，以优化磨边机的整体结构，并提高磨边准确率，降低成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种带检测功能的磨边机，包括输送台、磨边台和控制器，所述输送台的出件端与所述磨边台的进件端对接相连，所述输送台包括机架、设置在所述机架上的传送机构、定位靠轮和位置传感器组，所述磨边台包括平行且相对设置的磨边机固定边和磨边机移动边，所述磨边机固定边和所述定位靠轮位于所述磨边机的沿其进出件方向两侧中的同一侧上，且与所述进出件方向平行，所述磨边机移动边靠近所述输送台的一端上设置有位置检测机构，所述位置传感器组和位置检测机构分别与所述控制器连接，所述控制器根据所述位置传感器组的检测结果控制所述传送机构的运作，所述控制器根据所述位置检测机构的检测结果控制所述磨边机移动边相对于所述磨边机固定边作靠近或远离运动，所述位置检测机构包括至少两个相互平行设置的位置检测器，所述位置检测器之间的水平连线垂直于所述进出件方向。

优选地，所述传送机构包括纵向传送机构和横向传送机构，所述纵向传送机构的传送方向平行于所述进出件方向，所述横向传送机构的传送方向水平垂直于所述进出件方向。

优选地，所述定位靠轮设置在所述横向传送机构的沿其传送方向的一端外侧。

优选地，所述位置传感器组包括至少4个光电传感器。

优选地，所述横向传送机构能在竖直方向上升降。

优选地，所述定位靠轮包括沿直线排列、轴线相互平行的若干个滑轮，所述滑轮能绕自身轴线转动。

优选地，所述位置检测器为光纤传感器。

优选地，在所述磨边台上，位于所述磨边机固定边和磨边机移动边之间设有托轮组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

该带检测功能的磨边机通过磨边机移动边的开合移动来有效对工件进行检测及定位，并直接在磨边机移动边对工件位置检测的过程中同时完成磨边机移动边的磨边位置确认，然后继续直接进行对工件的磨边，有机整合和优化了整个磨边机的结构，且提高磨边的准确性。而该带检测功能的磨边机的使用方法简单、智能，还设有补偿量调校，避免机器自身制造或组装过程中误差对磨边准确性的影响。

附图说明

图1为本实用新型的一种带检测功能的磨边机的结构示意图。

图2为图1中A处的放大示意图。

图3为图1中B处的放大示意及其中部分结构的放大图。

图4为图1中C处的放大示意图。

图5为本实用新型实施例中位置检测机构检测到的第一种情况的示意图。

图6为本实用新型实施例中位置检测机构检测到的第二种情况的示意图。

图7为本实用新型实施例中补偿量调校模式下调校前的示意图。

图8为本实用新型实施例中补偿量调校模式下调校后的示意图。

具体实施方式

现在将参考说明书附图对本实用新型的多个非限制性实施例做出详细描述，本说明中设计的实施例仅仅用于解释本实用新型的原理而非限制本实用新型的保护范围。

本实施例涉及一种带检测功能的磨边机，如图1所示，其包括输送台1、磨边台2和控制器10，所述输送台1的出件端与所述磨边台2的进件端对接相连，所述输送台1包括机架3、设置在所述机架3上的传送机构、定位靠轮6和位置传感器组，所述磨边台2包括平行且相对设置的磨边机固定边7和磨边机移动边8，所述磨边机固定边7和所述定位靠轮6位于所述磨边机的沿其进出件方向两侧中的同一侧上，且与所述进出件方向平行，所述磨边机移动边8靠近所述输送台1的一端上设置有位置检测机构，所述位置传感器组和位置检测机构分别与所述控制器10连接，所述控制器10根据所述位置传感器组的检测结果控制所述传送机构的运作，所述控制器10根据所述位置检测机构的检测结果控制所述磨边机移动边8相对于所述磨边机固定边7作靠近或远离运动，所述位置检测机构包括至少两个相互平行设置的位置检测器，所述位置检测器之间的水平连线垂直于所述进出件方向。在磨边机移动边8和磨边机固定边7上对称地分别设有磨轮组20，以对工件11进行磨边。该带检测功能的磨边机，将检测机构和磨边机构优化整合在一起，通过所述磨边机移动边8的开合同时采用其上的位置检测机构以检测工件11的边缘位置，并同时将磨边机移动边8有效定位至准确的磨边位置，实现高效、准确的磨边，尤其适用于工件11为玻璃的磨边操作。

其中，所述进出件方向就是指工件11由输送台1进入至磨边后从磨边机送出的整体方向，在本实施例中，所述进出件方向为直线方向。在一实施例中，所述磨边机的位置检测器设有两个，其中最靠近所述磨边机固定边7的为位置检测器一16，最远离所述磨边机固定边7的为位置检测器二17，所述位置检测器能通过检测其指定检测范围内是否存在物件来反映物件的位置，具体地，通过移动所述位置检测器，在其检测到物件从存在到不存在，或从不存在到存在，这样的临界位置处，即可检测到所述物件的边缘位置。位置检测机构设置在输送台1和磨边台2的交接处，当工件11的前端离开输送台1的出件端并进入到磨边台2进件端时，就会被所述位置传感器组感应到，并通过控制器10控制工件11停下，此时位置检测机构就能检测确认工件11的边缘位置及其与磨边机移动边8的相对位置。在一实施例中，所述位置检测器为光纤传感器，其检测端发出直线射出的信号并能接收反射回来的信号。磨边机移动边8上设置有平行于进出件方向的支臂18，其朝向输送台1伸出，支臂18上面向磨边机固定边7的侧面上固连有支架19，支架19为相互垂直的竖直板和水平板组成的L型支架19，支架19的竖直板平贴固连在支臂18上，支架19的水平板朝向磨边机固定边7伸出，两个位置检测器设置在水平板上，其感应检测端竖直朝向工件11被传送的传送面，在本实施例中，两个位置检测器设置在该传送面的下方，即当工件11进入磨边机的进件端时，两个位置检测器可以竖直向上发射及接收信号，检测出位置检测器自身的竖直上方是否存在工件11。而位置检测机构与磨边机移动边8上的磨轮组20的位置是相对固定的，通过位置检测机构的检测和定位磨边机移动边8，就能使磨轮组20定位至准确的磨边位置。磨边机固定边7的支板朝输送台1伸出并与其对应侧固连在一起，磨边机移动边8的支板的前端悬空伸出至输送台1的出件端的上方，安装有位置检测机构的支臂18可以固定在该支板上。

另外，所述传送机构包括纵向传送机构4和横向传送机构5，所述纵向传送机构4的传送方向平行于所述进出件方向，所述横向传送机构5的传送方向水平垂直于所述进出件方向。所述定位靠轮6设置在所述横向传送机构5的沿其传送方向的一端外侧。且纵向传送机构4和横向传送机构5沿进出件方向相互交错设置。在一实施例中，纵向传送机构4包括结构相同的多个轮棒，每个轮棒为一根圆棒贯穿多个相同的圆轮的轴心，圆轮固定在轮棒上，各轮棒横跨地转动安装在机架3上，各轮棒轴向平行且高度一致。横向传送机构5包括多根相互平行的水平传送带，其传送方向与轮棒轴向平行，且为朝向定位靠轮6的方向传送，各水平传送带的端头在同一直线上。输送台1上，进件端及出件端均为轮棒，两轮棒之间在交错设置有多个轮棒和水平传送带。优选地，相邻两个水平传送带设置有一个或多个轮棒。工件11放置在输送台1上，其下表面与圆轮或水平传送带接触，即可将其沿进出件方向传送或向靠近定位靠轮6方向传送。所述横向传送机构5能在竖直方向上升降，且其最高位置高于轮棒的圆轮顶面，由此可先沿进出件方向传送工件11，传送一段后，再将水平传送带升起，将工件11向靠近定位靠轮6方向传送，至抵靠定位靠轮6后，水平传送带下降再由轮棒继续沿进出件方向传送工件11。

此外，所述位置传感器组包括至少4个光电传感器，其用于确认工件11是否被传送到光电传感器所在的位置处，位置传感器组均低于输送台1的传送面设置。在一实施例中，设置有4个光电传感器，分别为光电传感器一12、光电传感器二13、光电传感器三14、光电传感器四15。其中，光电传感器一12用于检测工件11的前端是否已被放置在输送台1的进件端，将该位置设为位置一，在位置一处可以启动纵向传送机构4对工件11传送；光电传感器二13用于检测工件11的前端是否到达位置二，在位置二处可以用横向传送机构5对工件11进行靠近定位靠轮6的传送；光电传感器三14用于检测工件11面向定位靠轮6的一侧边缘是否到达位置三，在位置三处横向传送机构5对工件11进行预定距离的延时传送，使得延时传送结束时，工件11的一侧能抵靠在定位靠轮6上；光电传感器四15用于检测工件11的前端是否到达位置四，该位置四表示工件11的前端已离开输送台1的出件端并刚好进入到磨边台2的进件端，光电传感器四15与磨边台2出件端之间的垂直距离小于位置检测机构与磨边台2出件端之间的垂直距离。在一实施例中，如图1-4所示，光电传感器一12设置在输送台1进件端上第一个轮棒靠近输送台1出件端的一侧上与其相邻的下一个传送机构之间；光电传感器二13设置在沿进出件方向数去最后的一个轮棒靠近输送台1进件端的一侧上与其相邻的前一个传送机构之间；光电传感器三14设置在定位靠轮6与最靠近定位靠轮6的对应的一个圆轮之间，可更靠近圆轮设置，以便预留足够的延时传送反应时间，优选地，光电传感器三14与光电传感器二13之间间隔不超过3个传送机构；光电传感器四15设置在最后一个轮棒外远离输送台1进件端的一侧，且靠近定位靠轮6一侧设置，可以将光电传感器四15与光电传感器三14设置在进出件方向的同一直线上。光电传感器通过型材柱安装固定在机架3上。此实施例中的设置可以使得位置传感器组能适应各种尺寸工件11的边缘位置检测感应，并准确启动下一操作。

所述定位靠轮6包括沿直线排列、轴线相互平行的若干个滑轮，所述滑轮能绕自身轴线转动。当工件11抵靠定位靠轮6并被沿进出件方向传送时，与定位靠轮6滚动接触，能减少摩擦，提高效率。优选地，磨边机固定边7上磨轮组20的磨轮面到定位靠轮6与工件11抵靠面的垂直距离，与磨边机移动边8上磨轮组20的磨轮面到磨边时用于定位在工件11边缘的位置检测器的垂直距离对应地相等，由此可以保证工件11准确定位后，磨边机固定边7和磨边机移动边8能同时对工件11对称地进行磨边。

在所述磨边台2上，位于所述磨边机固定边7和磨边机移动边8之间设有托轮组9，所述托轮组9的顶面与纵向传送机构4的顶面齐平，以便对进入磨边台2的工件11进行承托。托轮组9包括相互平行且平行于磨边机固定边7和磨边机移动边8的一列或多列的多个托轮，托轮组9通过支柱支撑安装，各个托轮可以绕自身轴线旋转，以减少在承托工件11时对工件11的摩擦力。在一实施例中，磨边机固定边7和磨边机移动边8上均设有磨边传送机构，其可用于辅助传送进入了磨边台2后的工件11，优选为履带，履带分别压着工件11上表面的两侧上，通过摩擦力进行辅助传送。

所述磨边机中的所有检测部件及运行、操作部件均分别与控制器10连接，受控制器10的控制。所述控制器10包括显示屏，且优选为触控屏，工作人员还可以通过控制器10输入命令或数值，调控所述磨边机。

所述的带检测功能的磨边机的使用方法如下：所述磨边机的位置检测器中，最靠近所述磨边机固定边7的为位置检测器一16，最远离所述磨边机固定边7的为位置检测器二17，所述使用方法包括如下步骤：

(1)将工件11由所述输送台1的进件端放上输送台1，当所述位置传感器组检测到工件11放上了输送台1，启动所述传送机构，所述传送机构将工件11传送至工件11的一侧抵接所述定位靠轮6并继续往所述磨边台2方向传送，直到所述位置传感器组检测到工件11的前端已伸出所述输送台1的出件端，所述传送机构暂停；

(2)所述位置检测机构检测并反馈检测结果至所述控制器10，所述控制器10据此控制所述磨边机移动边8的定位，包括：

若此刻所述位置检测器一16未有检测到所述工件11，所述控制器10控制所述磨边机移动边8以第一速度向靠近所述磨边机固定边7的方向运动，直至所述位置检测器一16检测到所述工件11，所述磨边机移动边8减速为第二速度继续运动直至所述位置检测器二17检测到所述工件11，所述控制器10控制所述磨边机移动边8马上停下，此时所述磨边机移动边8所处位置即为工件11所需磨边的位置；

若此刻所述位置检测器一16检测到所述工件11，所述控制器10控制所述磨边机移动边8以第一速度向远离所述磨边机固定边7的方向运动，直至所述位置检测器一16不再检测到所述工件11，所述磨边机移动边8减速为第二速度向靠近所述磨边机固定边7的方向运动，直至所述位置检测器二17检测到所述工件11，所述控制器10控制所述磨边机移动边8马上停下，此时所述磨边机移动边8所处位置即为工件11所需磨边的位置；

(3)所述传送机构再次启动，将所述工件11传送进所述磨边台2，所述磨边机固定边7和磨边机移动边8对所述工件11进行磨边。

具体地，在步骤(1)中，当工人把工件11放到检测台上或通过上片台自动上工件11，当工件11前端的边缘到达位置一，光电传感器一12感应到有工件11，此时纵向传送机构4启动，向磨边台2方向转动，使工件11向前移动，直至移动到工件11前端的边缘到达位置二，光电传感器二13感应到有工件11，此时纵向传送机构4停止转动，同时横向传送机构5启动，其升起并转动，使工件11横向移动向定位靠轮6靠近，直至移动到工件11靠近定位靠轮6侧的边缘到达位置三，光电传感器三14感应到有工件11，此时横向传送机构5继续延时转动，由此将工件11继续横向传送预定的距离，使工件11继续横向移动至该侧的边缘抵靠定位靠轮6进行横向定位，延时时间也就结束，此时，横向传送机构5复位，即降低并停止转动，接着纵向传送机构4重新转动，使工件11靠着定位靠轮6向前移动，直至工件11前端的边缘到达位置四，光电传感器四15感应到有工件11，纵向传送机构4停止转动，工件11暂时停在这个位置等待通过磨边机移动边8的开合进行长度或宽度的检测，并完成磨边机移动边8的定位。由于横向传送机构5升起的最高位置高于轮棒的圆轮顶面，在这个过程中，纵向传送机构4可以全程运行，也可以优选地，在横向传送机构5启动后暂停运行，直至横向传送机构5复位后，纵向传送机构4才再次启动运行，以便节能。

对于上述步骤(2)，其分别对应图5、6中的两种情况，即第一种情况，如图5所示，位置检测器一16和位置检测二均位于工件11靠近磨边机移动边8一侧的边缘之外，则此刻所述位置检测器一16未有检测到所述工件11，即位置检测器一16的正上方检测范围内不存在工件11，所述控制器10控制所述磨边机移动边8以第一速度(即较高速)向靠近所述磨边机固定边7的方向运动，直至所述位置检测器一16检测到所述工件11的瞬间，即位置检测器一16刚好到达工件11该侧的边缘，所述磨边机移动边8减速为第二速度(即较低速)继续运动直至所述位置检测器二17刚好能检测到所述工件11，即位置检测器二17刚好到达工件11该侧的边缘，所述控制器10控制所述磨边机移动边8马上停下，此时所述磨边机移动边8所处位置即为工件11所需磨边的位置。

而第二种情况对应图6中位置检测器一16均位于工件11靠近磨边机移动边8一侧的边缘之内而位置检测二位于该侧的边缘之外，或是，位置检测器一16和位置检测二均位于工件11靠近磨边机移动边8一侧的边缘之内，则此刻所述位置检测器一16检测到所述工件11，即位置检测器一16的正上方检测范围内存在工件11，所述控制器10控制所述磨边机移动边8以所述第一速度向远离所述磨边机固定边7的方向运动，直至所述位置检测器一16刚好不再检测到所述工件11，即位置检测器一16刚好要走到工件11该侧的边缘之外，所述磨边机移动边8减速反向运动，具体为减速为所述第二速度向靠近所述磨边机固定边7的方向运动，直至所述位置检测器二17刚好检测到所述工件11，即位置检测器二17刚好从外到达工件11该侧的边缘，所述控制器10控制所述磨边机移动边8马上停下，此时所述磨边机移动边8所处位置即为工件11所需磨边的位置。

通过所述磨边机移动边8走出工件11的该侧边缘时为较高速，靠近时为较低速，使得磨边机移动边8的检测和定位更高效且准确。由此，在定好位后，就进行步骤(3)，传送机构，具体为其中的纵向传送机构4再次启动，将工件11传送进所述磨边台2，所述磨边机固定边7和磨边机移动边8对所述工件11进行对称的磨边。

此外，该使用方法中还包括补偿量调校，进入补偿量调校模式，在所述控制器10上输入补偿量，在所述步骤(2)中，所述位置检测器二17检测到所述工件11，所述控制器10控制所述磨边机移动边8马上停下时，所述磨边机移动边8继续运动所述补偿量的距离后再次停下，再次停下后的所述磨边机移动边8所处位置才是工件11所需磨边的位置。这是为了避免由于一些原因倒置位置检测机构与磨边机移动边8上的磨轮组20的相对位置发生了改变，例如售后维修拆装、生产过程中的不小心碰撞等，所以为了保证磨边准确性，在该带检测功能的磨边机新安装好、或拆装过、碰撞过后，在使用时，建议先进行补偿量调校。

具体地，如图7、8所示，磨边机移动边8上的磨轮组20与位置检测机构相对固定，且有相对位置上的错位。补偿量调校具体为，首先在控制器10上设定所述补偿量为“0”，即没有进行自动补偿，在所述步骤(2)中，当位置检测器二17检测到所述工件11，所述控制器10控制所述磨边机移动边8马上停下时，控制器10上显示出此时磨边机固定边7和磨边机移动边8上两磨轮组20之间的直线距离为磨轮组20距L1，而当前所需的磨边尺寸中，工件11两侧不需磨边的，亦即磨边后的工件11未经磨边部分的两侧的直线距离为磨边后尺寸L2，补偿量△L＝L2-L1，此时，在控制器10上输入补偿量△L，位置检测器二17仍位于工件11的边缘处，所述磨边机移动边8继续运动所述补偿量的距离后再次停下，所述再次停下后的所述磨边机移动边8所处位置才是工件11所需磨边的位置，如图8所示。具体地，若补偿量△L>0，则磨边机移动边8向远离磨边机固定边7的方向运动所述补偿量的距离，若补偿量△L<0，则磨边机移动边8向靠近磨边机固定边7的方向运动所述补偿量的距离，若补偿量△L＝0，则此时并不需补偿量调校，可退出补偿量调校模式。而这之后的工件11都按这个补偿量△L进行自动补偿后再继续步骤(3)的磨边，即每次在步骤(2)中，位置检测器二17检测到所述工件11，所述控制器10控制所述磨边机移动边8马上停下时，所述磨边机移动边8都会继续运动所述补偿量的距离后再次停下，再次停下后的所述磨边机移动边8所处位置才是工件11所需磨边的位置，然后进行步骤(3)的磨边。

例如：现有一块723mm长的玻璃，按设定单边磨削量为1.5mm计算，玻璃经过磨边后磨边后尺寸L2应长为720mm。先在控制器10上的“补偿量”一行输入“0”，即没有进行自动补偿，当位置检测器二17检测到玻璃靠近磨边机移动边8一侧的边缘且磨边机移动边8停下来后，控制器10上的“当前磨边尺寸”一行显示716mm，即磨轮组20距L1是716mm，不是720mm，说明还需补偿4mm的偏差量，即补偿量△L为+4，这时再在控制器10上的“补偿量”一行输入“+4”，此时位置检测器二17仍在玻璃边缘位置，磨边机移动边8会反向(即向远离磨边机固定边7的方向)移动4mm，停下来后，控制器10上的“当前磨边尺寸”一行会显示720mm，这时磨边机移动边8所处的位置才是实际磨边的位置。调校完成后，只要不改变位置检测机构和磨边机移动边8上磨轮组20的相对位置，后面所有的玻璃都均按这个补偿量进行自动补偿再进行磨边操作。

在其它实施例中，所述的带检测功能的磨边机设置有两台，分别为一号磨边机和二号磨边机，一号磨边机的磨边台出件端与二号磨边机的输送台进件端通过中转台对接在一起，由此可以通过一号磨边机和二号磨边机分别对工件的长边、短边进行磨边。例如，将工件送入一号磨边机进行工件的短边磨边，直至一号磨边机完成工件的短边磨边后，工件由一号磨边机的磨边台出件端传送出来并进入中转台，经过中转台的转动，变为以对长边进行磨边的状态由二号磨边机的输送台进件端进入二号磨边机，且二号磨边机进行工件的长边磨边，直至二号磨边机完成工件的长边磨边后，由二号磨边机的磨边台出件端传送出来，至此完成工件四个侧边的磨边。

综上所述，通过磨边机移动边的开合移动来有效对工件进行检测及定位，并直接在磨边机移动边对工件位置检测的过程中同时完成磨边机移动边的磨边位置确认，然后继续直接进行对工件的磨边，有机整合和优化了整个磨边机的结构，且提高磨边的准确性。而该带检测功能的磨边机的使用方法简单、智能，还设有补偿量调校，避免机器自身制造或组装过程中误差对磨边准确性的影响，尤其适用于矩形结构的工件进行磨边。

本领域技术人员将清楚本实用新型的范围不限制于以上讨论的示例，有可能对其进行若干改变和修改，而不脱离所附权利要求书限定的本实用新型的范围。尽管己经在附图和说明书中详细图示和描述了本实用新型，但这样的说明和描述仅是说明或示意性的，而非限制性的。本实用新型并不限于所公开的实施例。

Claims (8)

1.一种带检测功能的磨边机，其特征在于：包括输送台、磨边台和控制器，所述输送台的出件端与所述磨边台的进件端对接相连，所述输送台包括机架、设置在所述机架上的传送机构、定位靠轮和位置传感器组，所述磨边台包括平行且相对设置的磨边机固定边和磨边机移动边，所述磨边机固定边和所述定位靠轮位于所述磨边机的沿其进出件方向两侧中的同一侧上，且与所述进出件方向平行，所述磨边机移动边靠近所述输送台的一端上设置有位置检测机构，所述位置传感器组和位置检测机构分别与所述控制器连接，所述控制器根据所述位置传感器组的检测结果控制所述传送机构的运作，所述控制器根据所述位置检测机构的检测结果控制所述磨边机移动边相对于所述磨边机固定边作靠近或远离运动，所述位置检测机构包括至少两个相互平行设置的位置检测器，所述位置检测器之间的水平连线垂直于所述进出件方向。

2.根据权利要求1所述的一种带检测功能的磨边机，其特征在于：所述传送机构包括纵向传送机构和横向传送机构，所述纵向传送机构的传送方向平行于所述进出件方向，所述横向传送机构的传送方向水平垂直于所述进出件方向。

3.根据权利要求2所述的一种带检测功能的磨边机，其特征在于：所述定位靠轮设置在所述横向传送机构的沿其传送方向的一端外侧。

4.根据权利要求3所述的一种带检测功能的磨边机，其特征在于：所述位置传感器组包括至少4个光电传感器。

5.根据权利要求3所述的一种带检测功能的磨边机，其特征在于：所述横向传送机构能在竖直方向上升降。

6.根据权利要求1所述的一种带检测功能的磨边机，其特征在于：所述定位靠轮包括沿直线排列、轴线相互平行的若干个滑轮，所述滑轮能绕自身轴线转动。

7.根据权利要求1所述的一种带检测功能的磨边机，其特征在于：所述位置检测器为光纤传感器。

8.根据权利要求1所述的一种带检测功能的磨边机，其特征在于：在所述磨边台上，位于所述磨边机固定边和磨边机移动边之间设有托轮组。