TWI500913B - Tire testing machine carrying device - Google Patents

Description

輪胎試驗機用搬入裝置

本發明是關於設置在輪胎試驗機，將輪胎送入其試驗站用的輪胎試驗機用搬入裝置。

裝設在汽車等的輪胎，由於在其周圍方向具有不均一彈性率、尺寸或者形狀時，高度旋轉時產生振動而導致行駛性能降低的要因，因此硫化成型後的輪胎以輪胎試驗機針對周圍方向的均一性進行檢查。

以往，上述的輪胎試驗機，已知有具備：嵌入有輪胎內周圍的突緣部的輪緣構件；安裝有該輪緣構件可旋轉的主軸；賦予輪胎預定內壓的手段；及推壓輪胎外圍的輪鼓等的路面代用構件。該輪胎試驗機是藉著上述主軸的旋轉來旋轉驅動嵌入上述輪緣構件的輪胎，使上述路面代用構件接觸此一旋轉的輪胎來測量輪胎周圍方向的均一性。通常，為順利嵌入上述輪緣構件在所試驗輪胎的突緣部塗抹潤滑劑。

以上的輪胎試驗機，進一步具備將試驗的輪胎送入含上述主軸等的試驗站輸送機用的搬入裝置。該搬入裝置包含搬運輪胎用的輸送機，進行該輪胎的搬運構成使上述輪胎的中心與上述主軸一致的位置為止。並且，上述搬入裝置具備注油器將潤滑劑塗抹在上述輸送機上搬運中的輪胎內周圍的突緣部。

例如專利文獻1係揭示輪胎試驗機，具備：包含成縱向設置的主軸的輪胎試驗台；從上述主軸設置在離開一定距離的位置進行試驗前的輪胎定心用的定心台；及以倒伏狀態將輪胎安裝於上述主軸而以其倒伏狀態將此輪胎從上述定心台送入到上述輪胎試驗台的搬入裝置。或者，也具有橫向的主軸以豎立狀態將輪胎安裝於此的輪胎試驗機。上述專利文獻1所記載的輪胎試驗機的定心台，具有：使定心的輪胎旋轉的手段，及在其旋轉中的輪胎內周圍的突緣部塗抹潤滑劑的注油器。該輪胎試驗機的輸送機經常是僅以一定距離搬運定心後的輪胎，可從上述定心台送入到上述輪胎試驗台的主軸中心位置。

如上述的輪胎試驗機用的搬入裝置，其重要的課題是在安裝於上述主軸的輪胎試驗結束後，將在上述定心台等待機位置待機的下一個輪胎送至安裝於上述主軸的位置為止所需之送入時間的縮短。該送入時間的縮短影響到試驗循環時間的縮短。但是，為縮短該送入的時間而導致搬運速度過高在裝置的設計上及安全上並不理想。

〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕

〔專利文獻1〕日本特開2007-279057號公報

本發明的目的為提供一種設置在具備有主軸的試驗站 之輪胎試驗機的搬入裝置，不致使輪胎的搬運速度過高，即可縮短將該輪胎從試驗站跟前的待機位置搬運至安裝於上述主軸的位置為止的所需時間的裝置。

為達成此一目的，本發明人著眼於進行使得輪胎在上述試驗站的跟前待機之待機位置的設定。以往的搬入裝置是以輪胎的中心為基準設定其待機位置(具體是與在設置於試驗站的主軸和試驗前之輪胎中心的距離所預先設定的一定距離一致的位置上設定該試驗前的輪胎的待機位置)，所以從其待機位置到試驗位置，即上述主軸安裝著上述輪胎的位置為止的該輪胎的搬運距離是不論該輪胎的直徑為何皆是一定。相對於此，以試驗前的輪胎前端(接近上述試驗站的一側端)的位置為基準來設定該輪胎的待機位置(具體而言，在使輪胎的前端和從上述主軸僅離開一定距離的特定位置一致的位置設定該試驗前輪胎的待機位置)，因此對於直徑小的輪胎可縮短其搬運距離(從上述待機位置的輪胎中心到上述主軸為止的距離)，藉此，無須提升搬運速度即可縮短對上述試驗站的送入時間乃至循環時間。

本發明是由上述觀點所研創而成，提供一種設置在具備設有安裝著試驗用輪胎的主軸之試驗站的輪胎試驗機並從預先設定的待機位置到上述主軸與上述輪胎中心一致的試驗位置為止，將該等輪胎送入上述試驗站的搬入裝置。該搬入裝置，具備：從上述待機位置朝向上述試驗位置使上述輪胎朝著與其軸向正交的方向搬運的輸送機，及將該 輪胎定位於上述待機位置，即使得試驗前的輪胎送入方向的前端與從上述主軸僅離開一定距離的地點一致的位置的定位裝置。

以下，根據圖式，說明本發明的實施形態。

第1圖及第2圖表示本發明實施形態的輪胎試驗機。該輪胎試驗機，具備：包含朝上下方向延伸的主軸31，可將輪胎50的中心部位安裝於此的試驗站30；在上述試驗站30中從預先所設定的待機位置到上述輪胎50的中心與上述主軸31一致的試驗位置為止將上述輪胎50送入該試驗站30的搬入裝置；及供應輪胎50到此搬入裝置的供應輸送機5。

上述搬入裝置，包含：將輪胎50以倒伏狀態朝著與其軸向正交的搬運方向(該實施形態為水平方向)搬運的輸送機；以倒伏狀態使得該輪胎50在其中心軸周圍旋轉的輪胎旋轉機；對其旋轉的輪胎50供應潤滑劑用的注油器7；及電腦等所構成的控制器20，控制器20是構成將上述輪胎50定位於上述待機位置用的定位裝置的一部份。

該實施形態有關的輸送機是由第1帶式輸送機1及第2帶式輸送機2所構成。

上述第1帶式輸送機1具有彼此平行配置的左右一對的搬運帶1a，將以倒伏姿勢載放在其上的輪胎50朝著上述試驗站30搬運，第2帶式輸送機2也具有彼此平行配 置的左右一對的搬運帶2a，並連接在上述第1帶式輸送機1的下游側，可將上述第1帶式輸送機1所搬運的輪胎50以其狀態搬運到上述試驗位置為止。具體而言，第2帶式輸送機2的搬運帶2a彼此的間隔比第1帶式輸送機1的搬運帶1a彼此的距離大，配置使兩帶式輸送機1、2從水平方向顯示該第2帶式輸送機2的搬運帶2a的上游端與該第1帶式輸送機1的搬運帶1a的下游端形成重複。

與上述輸送機的關係中，上述供應輸送機5是配置在上述第1帶式輸送機1的上游側，上述試驗站30的主軸31是設置在上述第2帶式輸送機2的搬運帶2a彼此之間的位置。

上述輪胎旋轉機，具有：在上述待機位置或其附近位置(該實施形態是較待機位置略上游側的位置)支撐該輪胎50容許上述輪胎50以上述倒伏姿勢旋轉的輪胎支撐構件，及使支撐於該輪胎支撐構件的輪胎50旋轉的旋轉操作裝置，該實施形態中設有左右一對輥部3作為上述輪胎支撐構件。

如上述，分別具有一對搬運帶的第1帶式輸送機1及第2帶式輸送機2在與搬運方向正交方向的寬方向(左右方向)具有一部份的搬運面，上述各輥部3被分別設置在不具第1帶式輸送機1之搬運面的部位，具體是在該第1帶式輸送機1的兩搬運帶1a之寬方向外側的部位。

各輥部3，具有：排列於水平方向的複數個旋轉體的 支撐輥3a，及將該等支撐輥3a可旋轉地保持在寬方向的軸周圍之旋轉體保持部的輥保持部3d。各輥部3為可容許在其水平面內旋轉地支撐著以倒伏姿勢載放在其複數個支撐輥3a之上，構成載放使輪胎50可在水平面內自由旋轉的載放面，亦即可旋轉支撐著該等輪胎50的支撐面。具體而言，各支撐輥3a具有如第3(b)圖表示的主體輥3c與複數個子輥3b。主體輥3c被保持在上述輥保持部3d可在上述寬方向的軸周圍旋轉，使上述各子輥3b在與相對於上述主體輥3c外圍面的切線平行方向的軸周圍可旋轉的方式排列在該等外圍面上的周圍方向。上述主體輥3c的旋轉與上述各子輥3b旋轉的組合，容許上述輪胎50在水平面內的旋轉。

上述各輥部3也可設置在上述第1帶式輸送機1的搬運帶1a的內側，也可設置在該搬運帶1a的內側與外側的雙方。又，輪胎支撐構件只要支撐可容許輪胎50的旋轉即可，也可取代上述支撐輥3a的旋轉體，例如在平面上排列複數個球體可在任意的軸周圍旋轉地支撐著保持體。

上述輪胎旋轉機，進一步包含可切換上述第1帶式輸送機1的搬運面位於上述輥部3的載放面，即支撐上述輪胎50的支撐面更上側的狀態，及該搬運面位在比該載放面更下側狀態的方式，變更該搬運面與該載放面的相對高度位置的高度位置變更裝置。該實施形態中，作為該高度位置變更裝置設有伸縮的汽缸4使上述第1帶式輸送機1整體升降，該汽缸4的伸縮驅動是藉上述控制器20來控 制。該汽缸4在上述第1帶式輸送機1搬運輪胎50時如第2圖的實線表示，使該第1帶式輸送機1上升以使得該第1帶式輸送機1的搬運面位在比輥部3的載放面更上側位置，並如後述旋轉輪胎50時，如第2圖的兩點虛線表示，控制使該第1帶式輸送機1下降以使得上述搬運面位在比上述載放面更下側的位置。

上述高度位置變更裝置也可以使上述輥部3升降來取代上述第1帶式輸送機1。例如，即使固定第1帶式輸送機1的上下位置，在輥部3連接使其升降的汽缸，仍可變更該第1帶式輸送機1的搬運面與該輥部3的載放面的相對高度位置。

該實施形態有關的上述定位裝置，具有：上述控制器20、第1光電感測器6A及第2光電感測器6B。

上述第1光電感測器6A是配置以檢測從上述供應輸送機5朝上述第1帶式輸送機1向下游側搬運的輪胎50後端的後端感測器。具體而言，上述第1光電感測器6A具有發光元件6a與受光元件6a’，配置兩元件6a、6a’，使得從上述發光元件6a所發出的光朝寬方向橫斷緊鄰上述第1帶式輸送機1的上游側的位置並為上述受光元件6a’受光。受光元件6a’隨著其受光而產生電訊號輸入上述控制器20。

上述第2光電感測器6B是配置在第1帶式輸送機1的下游端附近的位置，該實施形態為設定在第1帶式輸送機1的下游側與第2帶式輸送機2的上游側重複區域的預 定位置，以檢測輪胎50前端的前端感測器。具體而言，上述第2光電感測器6B具有發光元件6b與受光元件6b’，配置兩元件6b、6b’，使得從上述發光元件6b所發出的光朝寬方向橫斷上述預定的位置並為上述受光元件6b’受光。受光元件6b’隨著其受光而產生電訊號輸入上述控制器20。

該搬入裝置中，上述第2光電感測器6B檢測上述輪胎50前端的位置是設定在該輪胎50的待機位置。上述控制器20是根據上述兩電光感測器6A、6B所輸入的電訊號(位置檢測訊號)執行上述輪胎50之定位用的控制。具體而言，控制器20是進行控制使得在上述第1帶式輸送機1所搬運的上述輪胎50到達上述待機位置的時間點停止上述第1帶式輸送機1，並在其前段的輪胎50的試驗站30的試驗結束的時間點使該第1帶式輸送機1並進一步使第2帶式輸送機2動作。第2帶式輸送機2將從第1帶式輸送機1所接受的輪胎50，送入到該輪胎50的中心與設置在試驗站30的縱向主軸31的旋轉中心位置一致的試驗位置為止。控制器20在其送入完成的時間點停止兩帶式輸送機1、2。朝此試驗位置的定位是如後述，具有：控制器20算出上述輪胎50的外徑的外徑算出部；根據該輪胎50的外徑算出該輪胎50從待機位置朝試驗位置應送入距離之送入距離的送入距離算出部；及使上述輸送機(第1及第2帶式輸送機1、2)動作，僅以算出後的送入距離從上述待機位置朝著上述試驗位置送入上述輪胎50的 控制部，可藉此達成。或者，例如也可以未圖示的光電感測器檢測上述送入完成時之輪胎50的前端位置，藉以使控制器20認知來達成。

上述注油器7是將潤滑劑塗抹在如第7圖表示的輪胎50內周圍的突緣部50a之用，配置在上述第1帶式輸送機1的搬運輸送帶1a彼此之間。該注油器7，具有：將潤滑劑塗抹在上述突緣部50a用的油刷7b，及抵接使輪胎50的內周圍定位的一對定位輥7c(參閱第5圖~第7圖)。在該實施形態相關的注油器7連結有朝上下方向伸縮的汽缸7a，藉此汽缸7a的伸縮使注油器7升降。

上述旋轉操作裝置是以倒伏姿勢的狀態使載放在上述輥部3的輪胎50旋轉之用，具備：一對第1臂構件8a；一對第2臂構件8b；複數的輪胎保持輥9a；複數的輪胎保持輥9b；第1臂構件操作機構；第2臂構件操作機構；及旋轉驅動特定的輪胎保持輥9a的馬達12。

上述各第1臂構件8a，具有：設置在上述第1帶式輸送機1下游側部份的寬方向外側，形成可在垂直軸周圍轉動的支點的搬運方向上游側的基端部，及可在其相反側轉動的端部，即搬運方向下游側的前端部，在該前端部及較此近基端部的中間部分別安裝可在垂直軸周圍旋轉的上述輪胎保持輥9a。上述各第2臂構件8b，具有：設置在緊鄰上述各第1臂構件8a的搬運方向上游側的位置，形成可在垂直軸周圍旋轉的搬運方向下游側的端部，及可在其相反側轉動的前端部，即搬運方向上游側的端部，在該 前端部安裝有可在垂直軸周圍旋轉的上述輪胎保持輥9b。

上述第1臂構件操作機構是使上述兩第1臂構件8a同時以左右對稱朝著內外方向轉動的機構，具有使兩第1臂構件8a連動而連結於該等第1臂構件8a的連桿機構10a，及使得上述連桿機構10a動作以轉動兩第1臂構件8a的汽缸11a。同樣地，上述第2臂構件操作機構是使上述兩第2臂構件8b同時以左右對稱朝著內外方向轉動的機構，具有使兩第2臂構件8b連動而連結於該等第2臂構件8b的連桿機構10b，及使得上述連桿機構10b動作以轉動兩第2臂構件8b的汽缸11b。上述第1及第2臂操作機構也可如第10圖表示的變形例，以連桿機構10a、10b與齒輪機構13a、13b的組合所構成。

上述各輪胎保持輥9a、9b是藉上述各臂構件8a、8b的向內的轉動而朝其中心側推壓於上述輪胎50的外圍面，藉此可從外側限制的方式旋轉保持著該輪胎50。上述馬達12是連結在被安裝推壓於上述輪胎保持輥9a、9b的其中一方的第1臂構件8a的前端部的輪胎保持輥9a，旋轉驅動該輪胎保持輥9a，藉以使該輪胎保持輥9a所推壓的輪胎50轉動。

亦即，上述第1及第2臂構件8a、8b是構成輥支撐構件，該輥支撐構件可保持著複數輪胎保持輥9a、9b在與輪胎中心軸平行的軸周圍旋轉並將該等輪胎保持輥9a、9b推壓於上述輪胎50外圍面的位置與從該等外圍面離 開的位置之間動作。

接著，說明上述搬運裝置從上述供應輸送機5所供應的輪胎50送入試驗站30的動作。

上述第1帶式輸送機1的搬運面位在比上述輥部3的載放面高的位置的狀態，驅動上述供應輸送機5及上述第1帶式輸送機1，藉此從供應輸送機5將輪胎50供應至第1帶式輸送機1上，如第4(a)圖表示在第1光電感測器6A檢測出該輪胎50後端的時間點，即該輪胎50遮蔽從第1光電感測器6A的發光元件6a射向受光元件6a’的光之後，在該受光元件6a’的受光恢復的時間點，控制器20將第1帶式輸送機1的搬運速度切換到比較低速的一定搬運速度V。另外，如第4(b)圖表示，在下游側的第2光電感測器6B檢測出輪胎50前端的時間點，即該輪胎50開始遮蔽從第2光電感測器6B的發光元件6b射向受光元件6b’的光的時間點，控制器20使第1帶式輸送機1一旦停止。藉此，將輪胎50定位在試驗站30跟前的待機位置，到其前段的輪胎試驗結束為止(除後述之潤滑劑的塗抹期間)在該待機位置待機。

控制器20具有根據上述兩光電感測器6A、6B的檢測時間算出輪胎50的外徑D尺寸的外徑算出部。首先，第1光電感測器6A在檢測出上述輪胎50的後端之後第2光電感測器6B檢測出上述輪胎50的前端到第1帶式輸送機1停止為止的輪胎50的搬運距離△L是以(1)式從光電感測器6A檢測出輪胎50後端的時刻T1、光電感測器6B 檢測出輪胎50前端的時刻T2及第1帶式輸送機1的搬運速度V來算出。

△L=(T2-T1)×V (1)

因此，輪胎50的外徑尺寸D是如第4(a)圖表示，可以(2)式使用上述第1光電感測器6A檢測出上述輪胎50後端的位置與上述第2光電感測器6B檢測出上述輪胎50前端的位置的距離L1，及(1)式所算出的搬運距離△L來算出。

D=L1-△L (2)

該搬運距離△L，例如也可以從安裝於第1帶式輸送機1驅動用之輸送機用馬達的編碼器輸出的脈衝數與每1脈衝之第1帶式輸送機1的皮帶移動距離的關係算出。具體而言，也可以計算從上游側的光電感測器6A檢測出輪胎50後端之後至下游側的光電感測器6B檢測出輪胎50前端為止期間的脈衝數，對所計算的脈衝數乘以每一脈衝的移動距離的方法求得。

上述第1帶式輸送機1的停止後，使上述汽缸7a動作並使注油器7從輥部3朝著上方突出而使得該等注油器7上升。另一方面，控制器20使上述汽缸4動作使得第1帶式輸送機1的搬運面下降至輥部3的載放面更下側的位 置為止，藉此將輪胎50移載至該載放面上。詳細而言，將第1帶式輸送機1的搬運面下降使該搬運面位於上述輥部3之各支撐輥3a的上端，即最上段的子輥3b上端更下方的位置，由該搬運面移載到載放面的各支撐輥3a的子輥3b上。

另外，控制器20是如第5(a)圖表示，使第1臂構件8a朝著寬方向內側轉動，藉此將其推壓輥9a朝載放於輥部3的輪胎50的外圍面推壓，藉此將該輪胎50推回上游側。如此一來，如第5(b)圖表示，如上述上升後的注油器7的定位輥7c抵接至內周圍的位置為止將輪胎50推回之後，控制器20使第2臂構件8b朝著寬方向內側轉動，將第1及第2臂構件8a、8b的各推壓輥9a、9b相對於輪胎50的外圍面朝其中心側推壓。在此狀態下，使馬達12動作來旋轉驅動安裝於一側之第1臂構件8a前端部的推壓輥9a。藉此，如第6圖及第7圖表示，輥部3上的輪胎50在水平面內旋轉，注油器7的油刷7b可對輪胎50的突緣部50a跨其全周圍進行潤滑劑的塗抹。

塗抹完成後，如第8(a)圖表示，控制器20使上述第1臂構件8a及第2臂構件8b向外，即展開方向轉動，隨後，使汽缸4動作使得第1帶式輸送機1的搬運面上升到比輥部3的載放面更上側的位置為止，將輪胎50再移載於第1帶式輸送機1上。並且，控制器20使第1帶式輸送機1再動作並使得輪胎50再度向下游側移動，在此期間使汽缸7a動作讓塗抹潤滑劑結束後的注油氣7回到輥 部3下方的待機位置。並如第8(b)圖表示，第2光電感測器6B至檢測出輪胎50前端的位置為止使該輪胎50移動之後停止上述第1帶式輸送機1。藉以上的動作，輪胎50在寬方向被定位，並與其外徑尺寸無關，將該輪胎50的前端定位在上述第2光電感測器6B所檢測的預定位置，即待機位置。

如上述定位後的輪胎50其前段的輪胎50在試驗站30試驗結束為止，在上述待機位置待機。其前段的輪胎50的試驗結束之後，上述控制器20是如第9圖表示，使第1及第2帶式輸送機1、2再動作並將上述輪胎50送入至其中心與試驗站30的主軸31的旋轉中心位置一致的試驗位置為止。此一送入是如後述，僅進行根據上述輪胎外徑D所計算確定的送入距離X，藉此將輪胎50自動定位於上述試驗位置。如上述所送入的輪胎50，將其突緣部50a橫向安裝於主軸31以嵌入未圖示的輪緣構件。亦即，該實施形態有關的控制器20，具有：根據上述外徑算出部所算出上述輪胎50的外徑尺寸D算出輪胎50應從上述待機位置送入上述試驗位置的距離之送入距離的送入距離算出部，及使上述輸送機動作僅以其送入距離將上述輪胎從上述待機位置送入至上述試驗站的送入控制部。

如上述以輪胎50的前端為基準進行該輪胎50之待機位置的設定及定位，可使得從該待機位置至上述試驗位置，即輪胎50的旋轉中心與主軸31的旋轉中心位置一致的位置為止的輪胎50的送入距離X縮短。具體而言，設從 預先所決定下游側的光電感測器6B的檢測位置到主軸31的旋轉中心位置為止的搬運方向的距離，換言之，在第1帶式輸送機1中從使得輪胎50的前端定位的待機位置到主軸31的旋轉中心位置為止的搬運方向的距離為L2時，上述送入距離X是根據上述距離L2與(2)所求得輪胎50的外徑尺寸D並以(3)式來決定。

X=L2+D/2 (3)

由(3)式可得知，本發明有關的輪胎試驗機用搬入裝置中，從待機位置到試驗位置，即輪胎50的中心與試驗站30的主軸31的旋轉中心位置一致的位置為止的輪胎50的送入距離X，輪胎50的外徑尺寸D越小會變得越短。因此，不論輪胎50的外徑為何與該送入距離一定的習知的搬入裝置比較，儘可能縮短輪胎50從上述待機位置到上述試驗位置為止所需的送入時間，可縮短試驗的循環時間，提升試驗效率。

本發明不限於以上說明的實施形態，可包含不脫離其要旨的範圍內之種種的樣態。

例如，構成定位裝置的感測器，即為決定待機位置而檢測出輪胎前端的感測器不限於如上述的光電感測器，也可以是其他非接觸式感測器或接觸式感測器。且，上述第1及第2光電感測器6A、6B中的第1光電感測器6A也並非本發明所必須。

輪胎50的外徑尺寸D並非必需加以測量。例如，輪胎50的外徑尺寸D的數據也可使用於從上位的電腦送訊至輪胎試驗機的搬入裝置。該送訊的數據也可不是外徑尺寸D的值。例如，也可讓輪胎試驗機的搬入裝置記憶對應輪胎辨識碼的外徑尺寸D的值，將其輪胎的辨識碼送訊至輪胎試驗機的搬入裝置，該搬入裝置可採選對應其辨識碼的外徑尺寸D使用。

本發明有關的輸送機，如上述不僅限於以複數的帶式輸送機(第1及第2帶式輸送機1、2)所構成，也可以單一連續的帶式輸送帶。或者帶式輸送機以外的其他種的輸送機。

上述實施形態有關的輪胎試驗機中，輪胎50是以倒伏姿勢安裝在其主軸31，搬入裝置雖是以倒伏姿勢將輪胎50送入於該主軸31，但是本發明有關的輪胎試驗機用搬入裝置也可以設置在縱向安裝有輪胎的主軸的試驗站，可將輪胎縱向送入。

如上述，根據本發明，提供一種設置在具有設置安裝著試驗用輪胎之主軸的試驗站的輪胎試驗機並從預先設定的待機位置到上述主軸與上述輪胎的中心一致的試驗位置為止將該輪胎送入上述試驗站的搬入裝置，具備：從上述待機位置朝向上述試驗位置將上述輪胎朝著與其軸向正交的方向搬運的輸送機，及作為上述待機位置將該等輪胎定位在試驗前之輪胎送入方向的前端與從上述主軸僅離開一定距離的地點一致的位置的定位裝置。該搬入裝置是以試 驗前的輪胎送入方向的前端位置為基準設定該輪胎的待機位置，定位裝置將各輪胎定位在該待機位置，使得從該待機位置到試驗位置為止的輪胎送入距離及送入時間會因輪胎的外徑越小而越縮短。由此即可縮短試驗的循環時間。

上述定位裝置，例如包含：檢測上述輪胎的前端到達上述試驗站跟前之特定位置的前端感測器，及控制上述輸送機動作的控制器，該控制器使上述輸送機動作至上述感測器檢測出上述輪胎的前端為止並在該感測器以檢測出上述輪胎前端的時間點為基準將該輪胎停止在上述待機位置為佳。

上述搬入裝置，進一步以具備在上述待機位置或其附近使上述輪胎繞其中心軸旋轉的輪胎旋轉機，及對該旋轉的輪胎內周圍的突緣部供應潤滑劑的注油器為佳。該輪胎旋轉機與該注油器的組合是以跨試驗前的輪胎之突緣部的全周圍為佳並可有效地塗抹潤滑劑。

上述輪胎旋轉機，以包含具有以倒伏姿勢載放上述輪胎的載放面並容許上述輪胎的旋轉而將該輪胎支撐在上述載放面的輪胎支撐構件，及保持支撐在該輪胎支撐構件的輪胎並使得該輪胎在上述載放面上旋轉的旋轉操作裝置為佳。該輪胎旋轉機可一邊支撐倒伏姿勢的輪胎使其穩定在水平面上旋轉。

此時，上述輸送機包含在相對於搬運上述輪胎的搬運方向之直角方向的寬方向上，一部份具有搬運面的帶式輸送機，將上述輪胎支撐構件設置在該寬方向不具上述帶式 輸送機之搬運面的區域，上述輪胎旋轉機，進一步包含以可切換上述帶式輸送機的搬運面位在比上述輪胎支撐構件的載放面更上側的狀態與該搬運面位在比該載放面更下側的狀態的方式，變更該搬運面與該載放面的相對高度位置的高度位置變更裝置為佳。該高度位置變更裝置可有效運用不存在有帶式輸送機的搬運面的區域，並可兼具藉上述帶式輸送機進行輪胎的搬運與藉上述輪胎支撐構件的支撐進行輪胎的旋轉操作。

又，上述輪胎支撐構件具有排列在水平面上的複數旋轉體，及保持該等旋轉體的旋轉體保持部，該旋轉體保持部在上述輪胎載放於上述旋轉體上的狀態容許該輪胎的旋轉並使得各旋轉體旋轉地保持著該等旋轉體為佳。

另一方面，上述旋轉操作裝置，以具備：複數輪胎保持輥；保持該等輪胎保持輥可繞與中心軸平行的軸旋轉，並使得該等輪胎保持輥可在推壓於上述輪胎外圍面的位置與從該等外圍面離開的位置之間動作的輥支撐構件；及上述各輪胎保持輥被推壓於上述輪胎外圍面的狀態使其中特定的輪胎保持輥旋轉來使得上述輪胎旋轉的馬達為佳。該等旋轉操作裝置無須進行輪胎對該旋轉操作裝置的安裝，即可以使該輪胎旋轉。並可藉著共同的旋轉操作裝置旋轉外徑彼此不同的輪胎。

更具體而言，上述輥支撐構件以具備可在與上述輸送機的搬運方向正交的寬方向成左右對稱轉動的一對臂構件，在此臂構件的可轉動部位可旋轉地安裝上述輪胎保持輥 為佳。該等的臂構件可從寬方向的兩側穩定夾持著輪胎。

本發明中，上述定位裝置具有上述前端感測器及上述控制器的場合，進一步以具有在比上述待機位置更上游側的位置檢測朝搬運方向所搬運之輪胎後端的後端感測器，及根據該後端感測器檢測出該輪胎後端之後到上述前端感測器檢測出上述輪胎的前端為止上述輸送機搬運上述輪胎的輪胎搬運距離與上述後端感測器從檢測出上述輪胎後端的位置到上述前端感測器檢測出上述輪胎前端的位置為止的距離算出上述輪胎的外徑尺寸的外徑算出部為佳。該外徑算出部可利用上述兩感測器進行之輪胎的檢測容易求得輪胎的外徑尺寸。

在此，上述外徑算出部，例如可由上述後端感測器檢測出上述輪胎後端之後到上述前端感測器檢測出上述輪胎前端為止的輪胎搬運時間與上述輸送機的搬運速度，容易計算確定上述輪胎搬運距離。

另外，本發明，具備：根據輪胎的外徑尺寸與上述待機位置到上述主軸的中心位置為止的距離算出定位在上述待機位置的輪胎朝著上述試驗位置的應送入距離之送入距離的送入距離算出部；及讓上述輸送機動作僅以該送入距離使得上述輪胎從上述待機位置送入上述試驗站的送入控制部，不需使用檢測上述輪胎到達上述試驗位置的感測器，可精度良好地將不同外徑尺寸的輪胎送入試驗站的主軸的中心位置。上述輪胎的外徑尺寸，例如可使用上述外徑算出部所算出的值。

1‧‧‧第1帶式輸送機

1a‧‧‧搬運帶

2‧‧‧第2帶式輸送機

2a‧‧‧搬運帶

3‧‧‧輥部

3a‧‧‧支撐輥

3b‧‧‧子輥

3c‧‧‧主體輥

3d‧‧‧輥保持部

4‧‧‧汽缸

5‧‧‧供應輸送機

6A‧‧‧第1光電感測器

6B‧‧‧第2光電感測器

6a‧‧‧發光元件

6a’‧‧‧受光元件

6b‧‧‧發光元件

6b’‧‧‧受光元件

7‧‧‧注油器

7a‧‧‧汽缸

7b‧‧‧油刷

7c‧‧‧定位輥

8a‧‧‧第1臂構件

8b‧‧‧第2臂構件

9a‧‧‧輪胎保持輥

9b‧‧‧輪胎保持輥

20‧‧‧控制器

30‧‧‧試驗站

31‧‧‧主軸

50‧‧‧輪胎

50a‧‧‧突緣部

第1圖為本發明之實施形態有關的輪胎試驗機的上視圖。

第2圖是沿著第1圖的Ⅱ-Ⅱ線的剖視圖。

第3圖(a)是將第1圖的加壓輥的其中之一放大表示的前視圖，(b)是將第1圖的載放輥放大表示的透視圖。

第4圖(a)及(b)為分別說明以第1圖的帶式輸送機搬運輪胎的過程的上視圖。

第5圖(a)及(b)為分別說明在第1圖的輸送機上以注油器將潤滑劑塗抹於輪胎的突緣部之過程的上視圖。

第6圖是沿著第5(b)圖的Ⅵ-Ⅵ線的剖視圖。

第7圖為放大第6圖之注油器的油刷子表示的剖視圖。

第8圖(a)及(b)為分別說明塗抹潤滑劑後的輪胎前端之定位過程的上視圖。

第9圖是說明在第8(b)圖將前端定位後的輪胎送入試驗站的過程的上視圖。

第10圖是表示第1圖的臂構件之轉動機構的變形例的上視圖。

1‧‧‧第1帶式輸送機

1a‧‧‧搬運帶

2‧‧‧第2帶式輸送機

2a‧‧‧搬運帶

3‧‧‧輥部

3a‧‧‧支撐輥

3d‧‧‧輥保持部

5‧‧‧供應輸送機

6A‧‧‧第1光電感測器

6B第‧‧‧2光電感測器

6a‧‧‧發光元件

6a’‧‧‧受光元件

6b‧‧‧發光元件

6b’‧‧‧受光元件

7‧‧‧注油器

8a‧‧‧第1臂構件

8b‧‧‧第2臂構件

9a‧‧‧輪胎保持輥

9b‧‧‧輪胎保持輥

10a‧‧‧連桿機構

10b‧‧‧連桿機構

11a‧‧‧汽缸

11b‧‧‧汽缸

30‧‧‧試驗站

31‧‧‧主軸

50‧‧‧輪胎

Claims (11)

1. 一種輪胎試驗機用搬入裝置，係設置在具有設置安裝著試驗用輪胎之主軸的試驗站的輪胎試驗機並從預先設定的待機位置到上述主軸與上述輪胎的中心一致的試驗位置為止將該輪胎送入上述試驗站的搬入裝置，具備：從上述待機位置朝向上述試驗位置將上述輪胎朝著與其軸向正交的方向搬運的輸送機，及作為上述待機位置將該輪胎定位在試驗前之輪胎送入方向的前端與從上述主軸僅離開一定距離的地點一致的位置的定位裝置。
2. 如申請專利範圍第1項記載的輪胎試驗機用搬入裝置，其中，上述定位裝置，包含：檢測上述輪胎的前端到達上述試驗站跟前之特定位置的前端感測器，及控制上述輸送機動作的控制器，該控制器使上述輸送機動作至上述感測器檢測出上述輪胎的前端為止並在該感測器以檢測出上述輪胎前端的時間點為基準將該輪胎停止在上述待機位置。
3. 如申請專利範圍第1項記載的輪胎試驗機用搬入裝置，其中，上述搬入裝置，進一步具備在上述待機位置或其附近使上述輪胎繞其中心軸旋轉的輪胎旋轉機，及對該旋轉的輪胎內周圍的突緣部供應潤滑劑的注油器。
4. 如申請專利範圍第3項記載的輪胎試驗機用搬入裝置，其中，上述輪胎旋轉機，包含：具有以倒伏姿勢載放上述輪胎的載放面並容許上述輪胎的旋轉而將該輪胎支撐 在上述載放面上的輪胎支撐構件，及保持支撐在該輪胎支撐構件的輪胎並使得該輪胎在上述載放面上旋轉的旋轉操作裝置。
5. 如申請專利範圍第4項記載的輪胎試驗機用搬入裝置，其中，上述輸送機包含在相對於搬運上述輪胎的搬運方向之直角方向的寬方向上，一部份具有搬運面的帶式輸送機，將上述輪胎支撐構件設置在該寬方向不具上述帶式輸送機之搬運面的區域，上述輪胎旋轉機，進一步包含以可切換上述帶式輸送機的搬運面位在比上述輪胎支撐構件的載放面更上側的狀態與該搬運面位在比該載放面更下側的狀態的方式，變更該搬運面與該載放面的相對高度位置的高度位置變更裝置。
6. 如申請專利範圍第4項記載的輪胎試驗機用搬入裝置，其中，上述輪胎支撐構件具有排列在水平面上的複數旋轉體，及保持該等旋轉體的旋轉體保持部，該旋轉體保持部在上述輪胎載放於上述旋轉體上的狀態容許該等輪胎的旋轉並使得上述各旋轉體旋轉地保持著該等旋轉體。
7. 如申請專利範圍第4項記載的輪胎試驗機用搬入裝置，其中，上述旋轉操作裝置，具備：複數輪胎保持輥；保持該等輪胎保持輥可繞與中心軸平行的軸旋轉，並使得該等輪胎保持輥可在推壓於上述輪胎外圍面的位置與從該等外圍面離開的位置之間動作的輥支撐構件；及上述各輪胎保持輥被推壓於上述輪胎外圍面的狀態下使其中特定的輪胎保持輥旋轉來使得上述輪胎旋轉的馬達。
8. 如申請專利範圍第7項記載的輪胎試驗機用搬入裝置，其中，上述輥支撐構件具備可在與上述輸送機的搬運方向正交的寬方向成左右對稱轉動的一對臂構件，在此臂構件的可轉動部位可旋轉地安裝上述輪胎保持輥。
9. 如申請專利範圍第2項記載的輪胎試驗機用搬入裝置，其中，進一步具備在比上述待機位置更上游側的位置檢測朝搬運方向所搬運之輪胎後端的後端感測器，及根據該後端感測器檢測出該輪胎後端之後到上述前端感測器檢測出上述輪胎的前端為止上述輸送機搬運上述輪胎的輪胎搬運距離與上述後端感測器從檢測出上述輪胎後端的位置到上述前端感測器檢測出上述輪胎前端的位置為止的距離算出上述輪胎的外徑尺寸的外徑算出部。
10. 如申請專利範圍第9項記載的輪胎試驗機用搬入裝置，其中，上述外徑算出部，係由上述後端感測器檢測出上述輪胎後端之後到上述前端感測器檢測出上述輪胎前端為止的輪胎搬運時間與上述輸送機的搬運速度來計算確定上述輪胎搬運距離。
11. 如申請專利範圍第2項記載的輪胎試驗機用搬入裝置，其中，進一步具備：根據輪胎的外徑尺寸與上述待機位置到上述主軸的中心位置為止的距離算出定位在上述待機位置的輪胎朝著上述試驗位置的應送入距離之送入距離的送入距離算出部；及讓上述輸送機動作僅以該送入距離使得上述輪胎從上述待機位置送入上述試驗站的送入控制部。