JP6027464B2

JP6027464B2 - タイヤ試験機用コンベア

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Publication number: JP6027464B2
Application number: JP2013044957A
Authority: JP
Inventors: 武彦若園; 宗矩副島
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2013-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2016-11-16
Anticipated expiration: 2033-03-07
Also published as: CN109941704A; CN104030028A; DE102014203596A1; US20140251757A1; DE102014203596B4; JP2014173915A; US9126759B2

Description

本発明は、タイヤ試験機にタイヤを送り込むタイヤ試験機用コンベアに関する。

自動車等に装着されるタイヤに、周方向で弾性率や寸法形状に不均一な部分があると、上記部分は高速回転時に振動を生じさせて走行性能を低下させる要因となる。このため、タイヤは、加硫成形後にタイヤ試験機により周方向の均一性を検査されている。このタイヤ試験機は、タイヤ内周のビード部をリム部材に嵌め込んで、回転するスピンドルに取り付け、タイヤに所定の内圧を付与したのち、タイヤの外周をドラム等の路面代用部材に押圧しながら回転駆動して、試験を行う。通常、試験されるタイヤのビード部は、リム部材にスムーズに嵌め込むために、潤滑剤（ルブリ液）を塗布される。

このようなタイヤ試験機には、試験するタイヤを、タイヤ試験機用コンベアでスピンドルの中心位置（回転軸）に送り込むようにしたものがある。そして、試験するタイヤをスピンドルの中心位置に送り込むまでの間に、タイヤを送り込むタイヤ試験機用コンベア上で、内周のビード部に潤滑剤を塗布するルブリケータを設けたものもある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたものは、タイヤ試験機のスピンドルを縦向きとして、タイヤを倒伏状態で取り付けるようにし、コンベアでタイヤを倒伏状態でスピンドルの中心位置に送り込むようにしている。尚、スピンドルを横向きとして、タイヤを起立状態で取り付けるようにしたタイヤ試験機もある。

また、特許文献１に記載されたタイヤ試験機用コンベアは、タイヤ試験機のスピンドルの中心から一定距離離間させた位置にコンベアに並行にローラ部とアーム部材とを設けている。そして、当該位置にタイヤが搬送されると、コンベアの搬送面をローラ部よりも下降させて、タイヤをローラ部に移載した状態で、アーム部材によりタイヤを水平面内で回転させて、内周のビード部に潤滑剤を塗布する。その後、コンベアの搬送面をローラ部よりも上昇させて、タイヤをコンベアに移載した状態で、タイヤを一定距離搬送して、試験機のスピンドルの中心位置に送り込む。

特開２０１２−２２０３１９号公報

しかしながら、引用文献１に記載されたタイヤ試験機用コンベアは、図１１に示すように、コンベア１の搬送面６をローラ部１６の載置面と相対的に昇降させるために、搬送方向前後に設けられた２本の空気圧シリンダ（シリンダ４０ａ，４０ｂ）を採用している。そのため、２本の空気圧シリンダの同期がとれていない場合は、コンベア１を上下動させてコンベア１とローラ部１６との間でタイヤの移載を行う際に、ぎくしゃくした動きとなったり、場合によっては動かなくなったりしてしまう。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、コンベアとローラ部との間でタイヤの移載を安定して行うことができるタイヤ試験機用コンベアを提供するものである。

上記の課題を解決するために、本発明に係るタイヤ試験機用コンベアは、試験するタイヤを取り付けるスピンドルを設けたタイヤ試験機に、前記タイヤをコンベアで前記スピンドルの中心位置に送り込むタイヤ試験機用コンベアにおいて、前記コンベアの搬送面における前記コンベアの搬送方向と直交する幅方向の前記コンベアの搬送面がない所定位置に設けられ、前記コンベアの搬送面と平行して前記タイヤを回転可能に載置する載置面を構成する複数の載置ローラに敷設したローラ部と、１つのアクチュエータと、前記ローラ部または前記コンベアを支持しつつ前記１つのアクチュエータと連結するリンク機構と、を備え、前記１つのアクチュエータの駆動により前記ローラ部の載置面または前記コンベアの搬送面を前記コンベアの搬送面または前記ローラ部の載置面に対して相対的に上下動させる昇降機構と、前記所定位置で、前記ローラ部に載置された前記タイヤを回転させるタイヤ回転手段と、前記タイヤ回転手段により回転するタイヤの内周のビード部に潤滑剤を塗布するルブリケータと、を備え、前記リンク機構は、前記ローラ部または前記コンベアから下方に延出して前記コンベアの搬送方向の前後に設けられた支持部にそれぞれ連結され、支点を中心に回転可能に配置された２つの回転リンクと、前記２つの回転リンクに接続され、前記２つの回転リンクを揺動可能に接続する揺動リンクと、を有し、前記１つのアクチュエータは、前記２つの回転リンクのいずれか一方に接続されて、上下方向に拡縮することを特徴とする。

これによると、昇降機構が、１つのアクチュエータと、ローラ部またはコンベアを支持しつつ、ローラ部またはコンベアと１つのアクチュエータとを連結するリンク機構を備える。また、リンク機構は、ローラ部またはコンベアから下方に延出してコンベアの搬送方向の前後に設けられた支持部にそれぞれ連結され、支点を中心に回転可能に配置された２つの回転リンクと、２つの回転リンクに接続され、２つの回転リンクを揺動可能に接続する揺動リンクと、を有する。そして、１つのアクチュエータは、２つの回転リンクのいずれか一方に接続されて、上下方向に拡縮する。そのため、１つのアクチュエータを駆動するだけで、ローラ部の載置面をコンベアの搬送面に対して相対的に上下動させる、または、コンベアの搬送面をローラ部の載置面に対して相対的に上下動させることができる。従って、複数のアクチュエータ同士の同期をとることなく、確実で滑らかなローラ部またはコンベアの昇降を実現して、コンベアとローラ部との間でタイヤの移載を安定して行うことができる。

また、本発明に係るタイヤ試験機用コンベアは、前記１つのアクチュエータは、エアシリンダであって良い。

アクチュエータとしてエアシリンダを用いることによって、簡便且つ安価に昇降機構を実現することができる。

本発明のタイヤ試験機用コンベアは、昇降機構により、１つのアクチュエータを駆動するだけで、リンク機構で連結されたローラ部を昇降することができ、確実で滑らかなローラ部の昇降を実現して、コンベアとローラ部との間でタイヤの移載を安定して行うことができる。

本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアを示す平面図である。本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアであって、図１に示す符号１８の線に沿った断面図である。本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアでタイヤを搬送する過程を示す平面図である。本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアでタイヤを搬送する図３の過程におけるタイヤ試験機用コンベアとルブリケータとの配置関係を示す平面図である。本実施形態にタイヤ試験機用コンベアでタイヤを搬送する過程を示す平面図である。本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアでタイヤを搬送する図５の過程におけるタイヤ試験機用コンベアとルブリケータとの配置関係を示す平面図である。本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアにおいて、ローラ部上でタイヤのビード部にルブリケータで潤滑剤を塗布する状態を示す平面図である。本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアのルブリケータのブラシを拡大して示す断面図である。本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアにおいて、先端を位置決めされたタイヤをスピンドルに送り込む過程を示す平面図である。本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベアとローラ部と昇降機構との関係を示す断面図である。従来技術に係るタイヤ試験機用コンベアとローラ部と昇降機構との関係を示す断面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に係るタイヤ試験機用コンベアを実施するための形態について、具体的な一例に即して説明する。

尚、以下に説明するものは、例示したものにすぎず、本発明に係るタイヤ試験機用コンベアの適用限界を示すものではない。すなわち、本発明に係るタイヤ試験機用コンベアは、下記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいてさまざまな変更が可能なものである。

本実施形態に係るタイヤ試験機３５に用いられるタイヤ試験機用コンベア９は、図１〜図３に示すように、客先コンベア１０から搬送されて投入されるタイヤ１１を倒伏状態で載置して搬送する第１のベルトコンベアである入口コンベア１と、入口コンベア１の下流側に接続されて試験ステーション３４内へ延びる第２のベルトコンベアであるセンターコンベア２３で形成されている。

入口コンベア１の片軸は、ベルトコンベア用サーボモータ２に接続されており、ベルトコンベア用サーボモータ２を回転させることにより、入口コンベア１を駆動することができる。入口コンベア１の上流側には、試験されるタイヤ１１を供給する客先コンベア１０が接続されるとともに、搬送方向に沿って下流側へ搬送されるタイヤ１１の後端部１２（図３参照）を検出する光電センサ８が設けられている。また、入口コンベア１の下流側には、センターコンベア２３に送り込まれるタイヤ１１の先端部１３（図３参照）を検出する光電センサ７が設けられている。また、光電センサ７より、やや上流側には、センターコンベア２３に送り込まれるタイヤ１１の先端部１３を検出する光電センサ４０が設けられている。

センターコンベア２３は、入口コンベア１から受け取ったタイヤ１１を、タイヤ試験機３５に設けられた縦向きのスピンドル（下スピンドル２４及び上スピンドル２５）の回転中心位置（即ち、下スピンドル２４のスピンドル芯２０）に送り込む。センターコンベア２３の片軸は、ベルトコンベア用サーボモータ２３ａに接続されており、ベルトコンベア用サーボモータ２３ａを回転させることにより、センターコンベア２３を駆動することができる。

入口コンベア１およびセンターコンベア２３は、それぞれの幅方向(タイヤ１１の搬送方向と直角な方向)で搬送面を部分的に有するように構成されている。そして、図示した例では、搬送面が２つの部分に分かれるように、入口コンベア１およびセンターコンベア２３は、それぞれ、２本一対の搬送ベルトで形成されている。

２本の入口コンベア１の間には、エアシリンダ１４（図４参照）で昇降するルブリケータ５が設けられている。ルブリケータ５は、後述するようにタイヤ１１内周のビード部１５に潤滑剤（ルブリ液）を塗布するブラシ５ａを備えている。

入口コンベア１の幅方向両側には、搬送方向中央側を支点とし、先端を下流側に向けた一対のアーム部材３ａ，３ｂが設けられている。一対のアーム部材３ａ，３ｂには、それぞれ、後述するように回転するタイヤ１１の外周面を中心側へ押し付ける押し付けローラ２１（タイヤ回転手段）が取り付けられており、リンク機構４ａとエアシリンダ４によって、幅方向内方及び外方へ左右対称に回動する。一対のアーム部材３ａ，３ｂの先端部に取り付けられた押し付けローラ２１の１つ以上が、図２に示すように、モータ２２で回転駆動されるようになっている。

入口コンベア１を形成する一対の搬送ベルトの両外側（所定位置）には、一対のローラ部１６が設けられている。ローラ部１６は、フレーム１６ｂに敷設された複数の載置ローラ１６ａにて構成されている。載置ローラ１６ａは、入口コンベア１の幅方向（入口コンベア１によるタイヤ１１の搬送方向と直交する方向）と平行な方向に回転軸を有する。そして、ローラ部１６は、入口コンベア１の搬送面と平行して、倒伏状態のタイヤ１１を水平面内で回転可能に載置する載置面を構成する。なお、ローラ部１６を設ける所定位置として、入口コンベア１を形成する一対の搬送ベルト間の内側であってもよく、一対の搬送ベルト間の内側と一対の搬送ベルトの両外側の両方であってもよい。ローラ部１６の各載置ローラ１６ａは、タイヤ１１を水平面内で回転自在に載置する載置面を構成するものであり、外周面に本体である載置ローラ１６ａの回転軸と直交する方向に向いた回転軸まわりに回転する複数の子ローラ（図示せず）を配列したものである。

昇降機構３２は、図１０に示すように、エアシリンダ（アクチュエータ）３１とリンク機構３３とを備える。尚、昇降機構３２には、エアシリンダ３１以外のアクチュエータを用いることもできる。アクチュエータとしてエアシリンダ３１を用いることにより、簡便且つ安価に昇降機構３２を実現することができる。一対のローラ部１６を構成するフレーム１６ｂは、それぞれ一対のリンク機構３３に取り付けられて支持される。一対のリンク機構３３には、１つのエアシリンダ３１が取り付けられる。そして、一対のリンク機構３３は、エアシリンダ３１の拡縮によって、一対のフレーム１６ｂが同時に上下動し、即ち、入口コンベア１の搬送面に対して相対的に一対のローラ部１６の載置面が同時に昇降するように構成される。

図１０の昇降機構３２の例では、一対のフレーム１６ｂのそれぞれについて、下方に延出して入口コンベア１の搬送方向の前後に設けられた支持部１６ｃに、リンク機構３３として、第１の回転リンク３３ａと第２の回転リンク３３ｂが、それぞれ支点Ｐと支点Ｑを中心に回転可能に配置されている。また、第１の回転リンク３３ａと第２の回転リンク３３ｂは、リンク機構３３を構成する揺動リンク３３ｃにより、それぞれ揺動可能に接続されている。また、一対のフレーム１６ｂのそれぞれに配置された第１の回転リンク３３ａには、１つのエアシリンダ３１が接続されている。そして、エアシリンダ３１が上下方向に駆動（拡縮）すると、一対のフレーム１６ｂに配置されたそれぞれの第１の回転リンク３３ａが支点Ｐを中心に回転し、これに連動して揺動リンク３３ｃが上下及び水平方向に移動すると共に第２の回転リンク３３ｂが支点Ｑを中心に回転して、一対のフレーム１６ｂの搬送方向の前後に設けられた支持部１６ｃが同時に上下に直線運動する。尚、昇降機構３２は、図１０の構成に限られず、様々な構成を適用することができる。

タイヤ試験機３５は、図１及び図２に示すように、下スピンドル２４及び上スピンドル２５を有する試験ステーション（試験台）３４を備える。また、試験ステーション３４には、下スピンドル２４及び上スピンドル２５を駆動させて試験するタイヤ１１を下スピンドル２４及び上スピンドル２５で挟み込むことによりタイヤ１１をチャッキング（ｃｈｕｃｋｉｎｇ）するためのスライドビーム２６、ガイドフレーム２７ａ，２７ｂ、ボールネジ２８ａ，２８ｂ、モータ２９ａ，２９ｂからなるチャッキング機構３６が備えられている。即ち、チャッキング機構３６は、下スピンドル２４及び上スピンドル２５を駆動させてチャッキング動作させるためのものである。上スピンドル２５はスライドビーム２６に取り付けられている。スライドビーム２６は２本のガイドフレーム２７ａ，２７ｂの間に掛け渡されており、両側でボールネジ２８ａ，２８ｂに取り付けられている。ボールネジ２８ａ，２８ｂの片側にはモータ２９ａ，２９ｂが取り付けられ、同期してボールネジ２８ａ，２８ｂを駆動することでスライドビーム２６を上下動させる。また、下スピンドル２４はスピンドル芯２０を備える。そして、スピンドル芯２０にタイヤ軸心１７（図７参照）を合わせられたタイヤ１１は、ボールネジ２８ａ，２８ｂを駆動してスライドビーム２６を上下動させることにより、下スピンドル２４及び上スピンドル２５により挟み込まれて、試験ステーション３４への搬送が完了する。

以下に、本実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア９において、客先コンベア１０から搬送されるタイヤ１１を試験ステーション３４に搬送するまでの手順を、図３〜図１０に基づいて説明する。

客先コンベア１０から入口コンベア１にタイヤ１１が投入される際、図４に示すように、ルブリケータ５は、入口コンベア１の搬送面６よりも下方に下降している。尚、ルブリケータ５の下降はエアシリンダ１４により行われる。また、図１０の実線に示すように、ローラ部１６の載置面は、入口コンベア１の搬送面６よりも下方にある。尚、ローラ部１６の載置面の昇降は昇降機構３２により行われる。さらに、図３に示すように、一対のアーム部材３ａ，３ｂはエアシリンダ４により幅方向外方へ回動されて開状態にあり、タイヤ１１を搬送するための空間が入口コンベア１の搬送面６上に確保されている。

そして、図３に示すように、ベルトコンベア用サーボモータ２が回転されて入口コンベア１が駆動され、客先コンベア１０から入口コンベア１に投入されたタイヤ１１は、入口コンベア１上を搬送方向に沿って比較的低速の一定搬送速度Ｖで搬送される。そして、入口コンベア１の上流側の光電センサ８で、タイヤ１１の外径で試験ステーション３４より遠い側の端部（タイヤ外径の後端部）１２を検出する。そして、光電センサ８がタイヤ外径の後端部１２を検出した時間Ｔ１（ｓ）を記録する。

タイヤ１１は入口コンベア１上をそのまま搬送方向に沿って一定の搬送速度Ｖで搬送され、図５に示すように、下流側の光電センサ７で、タイヤ１１の外径で試験ステーション３４に近い側の端部（タイヤ外径の先端部）１３を検出すると、一旦、ベルトコンベア用サーボモータ２の回転を停止して、入口コンベア１によるタイヤ１１の搬送を停止すると共に、光電センサ７がタイヤ外径の先端部１３を検出した時間Ｔ２（ｓ）を記録する。

このとき、タイヤ１１が後端部１２を光電センサ８で検出されてから、先端部１３を光電センサ７で検出されて停止するまでの搬送距離ΔＬは、光電センサ８で後端部１２が検出された時刻Ｔ１、光電センサ７で先端部１３が検出された時刻Ｔ２、２つの光電センサ７，８の距離Ｌ（ｍｍ）、入口コンベア１の搬送速度Ｖ（ｍｍ／ｓ）とすると、次の（１）式に基づいて計算される。
ΔＬ＝（Ｔ２−Ｔ１）×Ｖ（１）
そして、タイヤ外径Ｄは、（１）式で求めた搬送距離ΔＬを用いて、次の（２）式に基づいて算出される。
Ｄ＝Ｌ−ΔＬ（２）

なお、搬送距離ΔＬは、例えば、ベルトコンベア用サーボモータ２に取り付けたエンコーダのパルス数とパルス当たりの入口コンベア１の移動距離との関係から算出して求めることもでき、具体的には、上流側の光電センサ８でタイヤ１１の後端部を検出した時刻Ｔ１から下流側の光電センサ７で先端部を検出した時刻Ｔ２までの間のパルス数をカウントし、カウントされたパルス数にパルス当たりの移動距離を乗算する方法で求めてもよい。

なお、入口コンベア１によるタイヤ１１の搬送速度は一定ではなく、高速から低速へ、段階的に変更されるように構成しても良い。例えば、まず、タイヤ１１は、タイヤの先端部１３が光電センサ４０の位置に到達するまで、比較的高速の搬送速度Ｖ１で搬送されるものとする。次いで、タイヤ１１は、タイヤの先端部１３が光電センサ４０の位置に到達したことをもって、比較的低速の搬送速度Ｖ２で搬送されるものとする。このように、前半にはタイヤ１１を比較的高速で搬送して、後半は比較的低速で搬送することで、搬送時間を減らしつつ、光電センサ７の位置に正確にタイヤの先端部１３を位置決めすることができる。この効果は、タイヤ１１の入口コンベア１による搬送距離が、タイヤ外径Ｄに比して、かなり大きい場合に顕著となる。

また、入口コンベア１によるタイヤ１１の搬送速度を、高速から低速へ、段階的に変更されるように構成したとき、タイヤ外径Ｄは、タイヤ１１が後端部１２を光電センサ８で検出されてから、先端部１３を光電センサ４０で検出されてタイヤ１１の搬送速度が減速するまでの搬送距離ΔＬ１に基づき、計算すればよい。具体的には、搬送距離ΔＬ１は、光電センサ８で後端部１２が検出された時刻Ｔ１、光電センサ４０で先端部１３が検出された時刻Ｔ３とすると、Ｔ１、Ｔ３とタイヤの先端部１３が光電センサ４０の位置に到達する前の入口コンベア１の搬送速度Ｖ１（ｍｍ／ｓ）により、次の（３）式に基づいて計算される。
ΔＬ１＝（Ｔ３−Ｔ１）×Ｖ１（３）
そして、タイヤ外径Ｄは、（３）式で求めた搬送距離ΔＬ１と、２つの光電センサ８，４０の距離Ｌ１（ｍｍ）を用いて、次の（４）式に基づいて算出される。
Ｄ＝Ｌ１−ΔＬ１（４）
なお、図３では、タイヤ外径Ｄが２つの光電センサ８，４０の距離Ｌ１に近い形態、すなわち、搬送距離ΔＬ１がかなり短い形態のものが示されている。このような形態のものでもよいが、タイヤ外径Ｄの算出のためには、２つの光電センサ８，４０の距離Ｌ１が、想定されるタイヤ外径Ｄのうちの最も大きい値よりも更に大きいものであることが必要となる。

ここで、下流側の光電センサ７でタイヤ１１の先端部１３を検出してタイヤ１１の搬送を停止した後から、後述する一対のアーム部材３ａ，３ｂがタイヤ１１を上流側に押し付けてルブリケータ５に当接するまでの間において、且つ、ルブリケータ５がタイヤ１１の内径内に収まる位置に配置されている状態において、図６に示すように、エアシリンダ１４が作動され、ルブリケータ５が入口コンベア１の搬送面６及びローラ部１６の載置面から突出するように上昇する。なお、アーム部材３ａ，３ｂを動作させる前に入口コンベア１を駆動してタイヤ１１をわずかに上流側へ戻しても良い。このようにするとタイヤ１１をアーム部材３ａ，３ｂにて、より確実にルブリケータ５側へ押し戻すことができる。

また、図１０の破線に示すように、昇降機構３２がエアシリンダ３１を駆動させることにより、リンク機構３３を介して、ローラ部１６の載置面を入口コンベア１の搬送面６よりも上昇させて、タイヤ１１を入口コンベア１からローラ部１６に移載する。即ち、ローラ部１６の各載置ローラ上端（各載置ローラに子ローラが設けられている場合は、各載置ローラ上端の子ローラ）を入口コンベア１の搬送面６よりも上方に位置するように上昇させて、タイヤ１１を入口コンベア１の搬送面６から載置面となるローラ部１６の各載置ローラ上端に移載する。

その後、エアシリンダ４を駆動させて、一対のアーム部材３ａ，３ｂを幅方向内方へ回動させて閉状態とし、一対のアーム部材３ａ，３ｂの押し付けローラ２１によって、ローラ部１６に載置されたタイヤ１１を上流側へ押し付ける。すると、図７に示すように、タイヤ１１はローラ部１６上で一対のアーム部材３ａ，３ｂに押されながらルブリケータ５に向かって接近し、ついにタイヤビード部１５（図８に示すタイヤ１１の内周）がルブリケータ５に当接する。

図７のように、タイヤ１１が一対のアーム部材３ａ，３ｂの押し付けローラ２１及びルブリケータ５でタイヤの外周及び内周から押し付けられた状態で、一対のアーム部材３ａ，３ｂの先端部に取り付けられた押し付けローラ２１の一方がモータ２２で回転駆動される。これにより、ローラ部１６上のタイヤ１１が水平面内で回転して、図８に示すように、ルブリケータ５のブラシ７ｂがタイヤ１１のビード部１５に潤滑剤を塗布する。

こののち、図９に示すように、エアシリンダ４を駆動させて一対のアーム部材３ａ，３ｂを幅方向外方へ回動させて開状態とし、押し付けローラ２１によるタイヤ１１の押し付けを開放する。その後、図１０の実線に示すように、昇降機構３２のエアシリンダ３１を駆動させることにより、リンク機構３３を介して、ローラ部１６の載置面を入口コンベア１の搬送面６よりも下降させて、タイヤ１１をローラ部１６の載置面から再び入口コンベア１の搬送面６上に移載する。

そして、ベルトコンベア用サーボモータ２を回転して入口コンベア１を駆動することによって、タイヤ１１を再び試験ステーション３４がある下流側へ搬送する。入口コンベア１によってタイヤ１１が試験ステーション３４側に少し移動すると、タイヤ１１に潤滑剤を塗布し終わったルブリケータ５を、エアシリンダ１４によって下降させて、入口コンベア１の搬送面６及びローラ部１６の載置面より下方の待機位置へ戻す。

そして、図９の破線で示すように、入口コンベア１上をタイヤ１１の先端部１３が光電センサ７で検出される位置まで移動され、そこに位置決めされる。これにより、入口コンベア１の幅方向に位置決めされたタイヤ１１の先端部１３が、タイヤ１１の外径寸法に関係なく、入口コンベア１の搬送方向の所定位置、すなわち、ある特定の同じ位置（図９の破線で示す位置）に位置決めされる。

そして、図９の実線に示すように、入口コンベア１とセンターコンベア２３が同期して駆動されて、タイヤ１１の回転中心（タイヤ軸心１７）が試験ステーション３４の下スピンドル２４の回転中心位置であるスピンドル芯２０と一致するまで送り込まれる。

ここで、入口コンベア１で先端部１３が位置決めされた状態のタイヤ１１を、タイヤ１１の回転中心（タイヤ軸心１７）とスピンドル芯２０とが一致するまで搬送する際のタイヤ１１の送り込み距離Ｘは、予め計測された下流側の光電センサ７の位置からスピンドル芯２０までの搬送方向の距離Ｍ、即ち、入口コンベア１においてタイヤ１１の先端部１３が位置決めされた所定位置（図９の破線で示す位置）からスピンドル芯２０までの搬送方向の距離Ｍと、上述の（２）式または（４）式で求められたタイヤ１１の外径寸法Ｄとから、次の（５）式に基づいて算出される。
Ｘ＝Ｍ＋Ｄ／２（５）

最後に、試験ステーション３４に送り込まれたタイヤ１１は、ビード部１５がリム部材（図示省略）に嵌めこまれてから、ボールネジ２８ａ，２８ｂを駆動してスライドビーム２６を上下動させることにより、下スピンドル２４及び上スピンドル２５により挟み込まれて、下スピンドル２４及び上スピンドル２５に倒伏状態で取り付けられ、試験ステーション３４への搬送が完了する。

このように、本実施形態のタイヤ試験機用コンベア９は、昇降機構３２が、エアシリンダ３１と、ローラ部１６のフレーム部１６ｂを支持しつつ、ローラ部１６と１つのエアシリンダ３１とを連結するリンク機構３３を備える。これにより、１つのエアシリンダ３１を駆動するだけでローラ部１６の載置面を入口コンベア１の搬送面６に対して相対的に上下動させることができる。このため、複数のアクチュエータ同士の同期をとることなく、確実で滑らかなローラ部１６の昇降を実現して、入口コンベア１とローラ部１６との間でタイヤ１１の移載を安定して行うことができる。

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は、前記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいてさまざまな変更が可能なものである。

上述した実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア９では、入口コンベア１上でタイヤ１１の先端部１３と後端部１２を検出するセンサを非接触式の光電センサ７，８としたが、このセンサは他の非接触式センサや接触式センサとすることもできる。

上述した実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア９では、試験ステーション３４にタイヤ１１を送り込むコンベアをベルトコンベアとし、入口コンベア１およびセンターコンベア２３の２つのコンベアに分割したが、このコンベアは１つの連続したベルトコンベアとすることもでき、ベルトコンベア以外の他のコンベアとすることもできる。

上述した実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア９では、ローラ部１６は載置ローラ１６ａにその回転軸と直交する回転軸を有する子ローラを備えたものとしたが、タイヤを回転自在に載置するものであれば、他の構造のフリーローラとすることもできる。

上述した実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア９では、タイヤを倒伏状態で取り付けるタイヤ試験機３５に、タイヤ１１を倒伏状態で送り込むものとしたが、タイヤを倒立状態で取り付けるタイヤ試験機に、タイヤを倒立状態で送り込むものとすることもできる。

上述した実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア９では、昇降機構３２は、一対のローラ部１６を構成するフレーム１６ｂに取り付けて支持されているが、２本の入口コンベア１のフレームに取り付けて支持することもできる。かかる場合は、エアシリンダ３１の拡縮によって、ローラ部１６の載置面に対して相対的に２本の入口コンベア１の搬送面が同時に上下動する。

上述した実施形態に係るタイヤ試験機用コンベア９において、図１、３〜７、９に示すように、ルブリケータ５がタイヤ１１の内周を位置決めするように当接される一対の位置決めローラ４１を備えることもできる（尚、この位置決めローラ４１は備えなくても良い）。また、一対のアーム部材３ａ，３ｂにより、タイヤ１１の外周面を中心側へ押し付ける構成であるが、一対のアーム部材３ａ，３ｂに加えて、先端を上流側に向け、押し付けローラを備えた一対の第２のアーム部材を更に設けて、一対のアーム部材３ａ，３ｂおよび第２のアーム部材により、四方向から回転するタイヤ５０の外周面を中心側へ押し付けるように構成することもできる。この場合、図５の状態にある入口コンベア１上のタイヤ１１を、ルブリケータ５と、一対のアーム部材３ａ，３ｂおよび第２のアーム部材で挟み込む際には、ベルトコンベア用サーボモータ２を搬送方向と逆向きに回転させ、入口コンベア１上のタイヤ１１を搬送方向と逆向きに低速の一定搬送速度で搬送させる。そして、上昇したルブリケータ５の位置決めローラが内周に当接される位置までタイヤ１１が押し戻されると、一対のアーム部材３ａ，３ｂおよび第２アーム部材が幅方向内方へ回動され、一対のアーム部材３ａ，３ｂおよび第２アーム部材の各押し付けローラによって、タイヤ１１の外周が中心側へ押し付けるように構成する。

１入口コンベア（コンベア）
３ａ，３ｂ一対のアーム部材
５ルブリケータ
６搬送面
９タイヤ試験機用コンベア
１１タイヤ
１６ローラ部
１６ａ載置ローラ
２１押し付けローラ（タイヤ回転手段）
２３センターコンベア（コンベア）
２４下スピンドル
２５上スピンドル
３１エアシリンダ（アクチュエータ）
３２昇降機構
３３リンク機構
３５タイヤ試験機

Claims

試験するタイヤを取り付けるスピンドルを設けたタイヤ試験機に、前記タイヤをコンベアで前記スピンドルの中心位置に送り込むタイヤ試験機用コンベアにおいて、
前記コンベアの搬送面における前記コンベアの搬送方向と直交する幅方向の前記コンベアの搬送面がない所定位置に設けられ、前記コンベアの搬送面と平行して前記タイヤを回転可能に載置する載置面を構成する複数の載置ローラに敷設したローラ部と、
１つのアクチュエータと、前記ローラ部または前記コンベアを支持しつつ前記１つのアクチュエータと連結するリンク機構と、を備え、前記１つのアクチュエータの駆動により前記ローラ部の載置面または前記コンベアの搬送面を前記コンベアの搬送面または前記ローラ部の載置面に対して相対的に上下動させる昇降機構と、
前記所定位置で、前記ローラ部に載置された前記タイヤを回転させるタイヤ回転手段と、
前記タイヤ回転手段により回転するタイヤの内周のビード部に潤滑剤を塗布するルブリケータと、
を備え、
前記リンク機構は、前記ローラ部または前記コンベアから下方に延出して前記コンベアの搬送方向の前後に設けられた支持部にそれぞれ連結され、支点を中心に回転可能に配置された２つの回転リンクと、前記２つの回転リンクに接続され、前記２つの回転リンクを揺動可能に接続する揺動リンクと、を有し、
前記１つのアクチュエータは、前記２つの回転リンクのいずれか一方に接続されて、上下方向に拡縮することを特徴とするタイヤ試験機用コンベア。
前記１つのアクチュエータは、エアシリンダであることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ試験機用コンベア。