CN104030028A - 轮胎试验机用输送机 - Google Patents
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Abstract
为了在轮胎试验机用输送机中在输送机与辊部之间稳定地进行轮胎的移载,本发明的轮胎试验机用输送机具有辊部及升降机构:所述辊部构成载置面,铺设有多个载置辊,所述载置面在上述输送机的输送面上的与上述输送机的输送方向正交的宽度方向的没有上述输送机的输送面的位置上,以与上述输送机的输送面平行的方式设置,能够旋转地载置上述轮胎;所述升降机构具备致动器和连杆机构,所述连杆机构支承上述辊部或上述输送机并与上述致动器连结,通过上述致动器的驱动,使上述辊部的载置面相对于上述输送机的输送面、或使上述输送机的输送面相对于上述辊部的载置面相对地上下运动。
Description
技术领域
本发明涉及向轮胎试验机送入轮胎的轮胎试验机用输送机。
背景技术
如果在向汽车等安装的轮胎中有在周向上在弹性率或尺寸形状方面不均匀的部分,则上述部分在高速旋转时产生振动,成为使行驶性能下降的主要原因。因此,轮胎在硫化成形后通过轮胎试验机检查周向的均匀性。该轮胎试验机将轮胎内周的轮缘部嵌入到轮圈部件中,安装到旋转的心轴上,在对轮胎施加规定的内压后,一边将轮胎的外周推压在鼓筒等路面代用部件上一边旋转驱动,进行试验。通常,试验的轮胎的轮缘部为了顺畅地嵌入到轮圈部件中而涂敷润滑剂(润滑液)。
在这样的轮胎试验机中,有将试验的轮胎用轮胎试验机用输送机向心轴的中心位置(旋转轴)送入的结构。并且,也有设有润滑器的结构,所述润滑器在到将试验的轮胎送入到心轴的中心位置为止的期间中,在将轮胎送入的轮胎试验机用输送机上,对内周的轮缘部涂敷润滑剂(例如,参照日本·特开2012—220319号)。在那里记载的结构中,使轮胎试验机的心轴为纵向,将轮胎以倒伏状态安装,用输送机将轮胎以倒伏状态向心轴的中心位置送入。另外,也有使心轴为横向、将轮胎以起立状态安装的轮胎试验机。
此外,上述专利公报所记载的轮胎试验机用输送机在从轮胎试验机的心轴的中心离开了一定距离的位置处,与输送机并行地设有辊部和臂部件。并且,如果将轮胎输送到该位置,则使输送机的输送面比辊部下降,在将轮胎移载到辊部上的状态下,通过臂部件使轮胎在水平面内旋转,向内周的轮缘部涂敷润滑剂。然后,使输送机的输送面比辊部上升,在将轮胎移载到输送机上的状态下,将轮胎输送一定距离,向试验机的心轴的中心位置送入。
但是,上述专利公报所记载的轮胎试验机用输送机如图11所示,为了使输送机1的输送面6与辊部16的载置面相对地升降,采用设在输送方向前后的两条空气压力缸(缸40a、40b)。因此,在没有取两条空气压力缸的同步的情况下,当使输送机1上下运动而在输送机1与辊部16之间进行轮胎的移载时,成为不灵活的运动,或者根据情况而不能运动。
发明内容
所以,本发明要解决的课题是提供一种能够在输送机与辊部之间稳定地进行轮胎的移载的轮胎试验机用输送机。
为了解决上述课题,有关本发明的轮胎试验机用输送机,对于设有安装试验的轮胎的心轴的轮胎试验机,将上述轮胎用输送机向上述心轴的中心位置送入,具备:辊部;升降机构,使上述辊部的载置面相对于上述输送机的输送面、或使上述输送机的输送面相对于上述辊部的载置面相对地上下运动;轮胎旋转机构,使载置在上述辊部上的上述轮胎旋转;和润滑器,对通过上述轮胎旋转机构旋转的轮胎的内周的轮缘部涂敷润滑剂。铺设有多个载置辊的上述辊部构成载置面,所述载置面在上述输送机的输送面上的与上述输送机的输送方向正交的宽度方向的没有上述输送机的输送面的位置上,以与上述输送机的输送面平行的方式设置,能够旋转地载置上述轮胎。上述升降机构具备致动器和连杆机构,所述连杆机构支承上述辊部或上述输送机并与上述致动器连结。上述致动器对于1个能够上下运动的部分仅设置1个。
根据上述结构,通过将对于1个能够上下运动的部分仅设有1个的致动器驱动,升降机构能够使辊部的载置面相对于输送机的输送面相对地上下运动,或使输送机的输送面相对于辊部的载置面相对地上下运动。因而,能够不取多个致动器彼此的同步而实现可靠且平滑的辊部或输送机的升降,在输送机与辊部之间稳定地进行轮胎的移载。
此外,有关本发明的轮胎试验机用输送机中,上述致动器也可以是气缸。
通过作为致动器而使用气缸,能够简单且便宜地实现升降机构。
根据本发明的轮胎试验机用输送机,能够实现可靠且平滑的辊部的升降,在输送机与辊部之间稳定地进行轮胎的移载。
附图说明
图1是表示有关本实施方式的轮胎试验机用输送机的俯视图。
图2是有关本实施方式的轮胎试验机用输送机,是表示沿着图1所示的附图标记18的线的剖视图。
图3是表示用有关本实施方式的轮胎试验机用输送机输送轮胎的过程的俯视图。
图4是表示用有关本实施方式的轮胎试验机用输送机输送轮胎的图3的过程中的轮胎试验机用输送机与润滑器的配置关系的侧视图。
图5是表示在本实施方式中用轮胎试验机用输送机输送轮胎的过程的俯视图。
图6是表示用有关本实施方式的轮胎试验机用输送机输送轮胎的图5的过程中的轮胎试验机用输送机与润滑器的配置关系的侧视图。
图7是表示在有关本实施方式的轮胎试验机用输送机中、在辊部上用润滑器向轮胎的轮缘部涂敷润滑剂的状态的俯视图。
图8是将有关本实施方式的轮胎试验机用输送机的润滑器的刷放大表示的剖视图。
图9是表示在有关本实施方式的轮胎试验机用输送机中、将前端被定位的轮胎向心轴送入的过程的俯视图。
图10是表示有关本实施方式的轮胎试验机用输送机、辊部和升降机构的关系的剖视图。
图11是表示有关以往技术的轮胎试验机用输送机、辊部和升降机构的关系的剖视图。
具体实施方式
以下,一边参照附图,一边对用来实施有关本发明的轮胎试验机用输送机的形态,就具体的一例进行说明。
另外,以下说明的只不过是例示,并不表示有关本发明的轮胎试验机用输送机的应用界限。即,有关本发明的轮胎试验机用输送机并不限定于下述实施方式,在权利要求书所记载的范围中,能够进行各种各样的变更。
在有关本实施方式的轮胎试验机35中使用的轮胎试验机用输送机9如图1~图3所示,由将从顾客输送机10输送并投入的轮胎11以倒伏状态载置输送的作为第1带式输送机的入口输送机1、和连接在入口输送机1的下游侧且向试验站34内延伸的作为第2带式输送机的中心输送机23形成。
入口输送机1的单轴连接在带式输送机用伺服马达2上,通过使带式输送机用伺服马达2旋转,能够驱动入口输送机1。在入口输送机1的上游侧连接供给被试验的轮胎11的顾客输送机10,并且设有光电传感器8,所述光电传感器8检测沿着输送方向向下游侧输送的轮胎11的后端部12(参照图3)。此外,在入口输送机1的下游侧设有光电传感器7,所述光电传感器7检测向中心输送机23送入的轮胎11的前端部13(参照图3)。此外,在比光电传感器7稍靠上游侧设有光电传感器40,所述光电传感器40检测被向中心输送机23送入的轮胎11的前端部13。
中心输送机23将从入口输送机1接收到的轮胎11向设在轮胎试验机35中的纵向的心轴(下心轴24及上心轴25)的旋转中心位置(即,下心轴24的心轴芯20)送入。中心输送机23的单轴连接在带式输送机用伺服马达23a上,通过使带式输送机用伺服马达23a旋转,能够驱动中心输送机23。
入口输送机1及中心输送机23构成为,在各自的宽度方向(与轮胎11的输送方向成直角的方向)上部分地具有输送面。并且,在图示的例子中,入口输送机1及中心输送机23分别由两条一对的输送带形成,以使输送面被分为两个部分。
在两条入口输送机1之间,设有由气缸14(参照图4)升降的润滑器5。润滑器5具备如后述那样向轮胎11内周的轮缘部15涂敷润滑剂(润滑液)的刷5a。
在入口输送机1的宽度方向两侧设有一对臂部件3a、3b,所述一对臂部件3a、3b以输送方向中央侧为支点,将前端朝向下游侧。在一对臂部件3a、3b上,分别安装着如后述那样将旋转的轮胎11的外周面向中心侧推压的推压辊21(轮胎旋转机构),通过连杆机构4a和气缸4向宽度方向内方及外方左右对称地转动。安装在一对臂部件3a、3b的前端部上的推压辊21的1个以上如图2所示,被马达22旋转驱动。
在形成入口输送机1的一对输送带的两外侧(规定位置),设有一对辊部16。辊部16由铺设在框架16b上的多个载置辊16a构成。载置辊16a在与入口输送机1的宽度方向(与入口输送机1对轮胎11的输送方向正交的方向)平行的方向上具有旋转轴。并且,辊部16构成载置面,所述载置面与入口输送机1的输送面平行,将倒伏状态的轮胎11在水平面内可旋转地载置。另外,作为设置辊部16的规定位置,也可以是形成入口输送机1的一对输送带间的内侧,也可以是一对输送带间的内侧和一对输送带的两外侧的两者。辊部16的各载置辊16a构成将轮胎11在水平面内旋转自如地载置的载置面,在外周面上排列有多个子辊(未图示),所述多个子辊绕朝向与作为主体的载置辊16a的旋转轴正交的方向的旋转轴旋转。
升降机构32如图10所示,具备气缸(致动器)31和连杆机构33。另外,在升降机构32中,也可以使用气缸31以外的致动器。通过作为致动器而使用气缸31,能够简单且便宜地实现升降机构32。构成一对辊部16的框架16b分别安装在一对连杆机构33上而被支承。在一对连杆机构33上安装1个气缸31。并且,一对连杆机构33构成为,通过气缸31的扩缩,一对框架16b同时上下运动,即一对辊部16的载置面相对于入口输送机1的输送面相对地同时升降。
在图10的升降机构32的例子中,对于一对框架16b,分别在向下方延伸并设在入口输送机1的输送方向的前后的支承部16c上,作为连杆机构33而分别以支点P和支点Q为中心可旋转地配置有第1旋转连杆33a和第2旋转连杆33b。此外,第1旋转连杆33a和第2旋转连杆33b通过构成连杆机构33的摆动连杆33c分别可摆动地连接。此外,在分别配置在一对框架16b上的第1旋转连杆33a上,连接着1个气缸31。并且,如果气缸31在上下方向上驱动(扩缩),则配置在一对框架16b上的各个第1旋转连杆33a以支点P为中心旋转,与其连动,摆动连杆33c在上下及水平方向上移动,并且第2旋转连杆33b以支点Q为中心旋转,设在一对框架16b的输送方向的前后的支承部16c同时上下地直线运动。另外,升降机构32并不限定于图10的结构,能够采用各种各样的结构。
轮胎试验机35如图1及图2所示,具备具有下心轴24及上心轴25的试验站(试验台)34。此外,在试验站34中具备卡紧机构36,所述卡紧机构36用于通过驱动下心轴24及上心轴25而将试验的轮胎11用下心轴24及上心轴25夹入,将轮胎11卡紧(chucking),由滑动梁26、导引架27a、27b、滚珠丝杠28a、28b、马达29a、29b构成。即,卡紧机构36用来驱动下心轴24及上心轴25而使其进行卡紧动作。上心轴25安装在滑动梁26上。滑动梁26架设在两条导引架27a、27b之间,在两侧安装在滚珠丝杠28a、28b上。在滚珠丝杠28a、28b的单侧安装着马达29a、29b,通过同步驱动滚珠丝杠28a、28b,使滑动梁26上下运动。此外,下心轴24具备心轴芯20。并且,通过驱动滚珠丝杠28a、28b并使滑动梁26上下运动,将轮胎轴心17(参照图9)被对准于心轴芯20的轮胎11用下心轴24及上心轴25夹入,向试验站34的输送完成。
以下,基于图3~图10,对在有关本实施方式的轮胎试验机用输送机9中将从顾客输送机10输送的轮胎11输送到试验站34为止的次序进行说明。
当从顾客输送机10向入口输送机1投入轮胎11时,如图4所示,润滑器5下降到比入口输送机1的输送面6靠下方。另外,润滑器5的下降由气缸14进行。此外,如图10的实线所示,辊部16的载置面处于比入口输送机1的输送面6靠下方。另外,辊部16的载置面的升降由升降机构32进行。进而,如图3所示,一对臂部件3a、3b被气缸4向宽度方向外方转动而处于开状态,在入口输送机1的输送面6上确保了用来输送轮胎11的空间。
并且,如图3所示,将带式输送机用伺服马达2旋转而驱动入口输送机1,被从顾客输送机10投入到入口输送机1上的轮胎11在入口输送机1上被沿着输送方向以比较低速的一定输送速度V输送。并且,通过入口输送机1的上游侧的光电传感器8检测是轮胎11的外径且比试验站34远的一侧的端部(轮胎外径的后端部)12。并且,记录光电传感器8检测到轮胎外径的后端部12的时间T1(s)。
轮胎11在入口输送机1上被原样沿着输送方向以一定的输送速度V输送,如图5所示,如果用下游侧的光电传感器7检测是轮胎11的外径且距试验站34较近的一侧的端部(轮胎外径的前端部)13,则先将带式输送机用伺服马达2的旋转停止,将入口输送机1对轮胎11的输送停止,并且记录光电传感器7检测到轮胎外径的前端部13的时间T2(s)。
此时,轮胎11从后端部12被光电传感器8检测出到前端部13被光电传感器7检测出而停止的输送距离ΔL,如果设由光电传感器8检测出后端部12的时刻T1、由光电传感器7检测出前端部13的时刻T2、两个光电传感器7、8的距离L(mm)、入口输送机1的输送速度V(mm/s),则基于以下的(1)式计算。
ΔL=(T2—T1)×V (1)。
并且,轮胎外径D使用在(1)式中求出的输送距离ΔL,基于以下的(2)式计算。
D=L-ΔL (2)。
另外,输送距离ΔL例如也可以根据安装在带式输送机用伺服马达2上的编码器的脉冲数和每脉冲的入口输送机1的移动距离的关系计算求出,具体而言,也可以通过下述方法来求出:将从由上游侧的光电传感器8检测出轮胎11的后端部的时刻T1到由下游侧的光电传感器7检测出前端部的时刻T2之间的脉冲数计数,对计数出的脉冲数乘以每脉冲的移动距离。
另外,由入口输送机1对轮胎11的输送速度不是一定的,也可以构成为,从高速向低速阶段性地变更。例如,首先,假设轮胎11到轮胎的前端部13到达光电传感器40的位置为止,被以比较高速的输送速度V1输送。接着,假设轮胎11因为轮胎的前端部13到达了光电传感器40的位置而被以比较低速的输送速度V2输送。这样,通过在前半将轮胎11以比较高速输送、在后半以比较低速输送,在减少输送时间的同时,能够将轮胎的前端部13准确地定位到光电传感器7的位置。该效果在轮胎11被入口输送机1的输送距离相比轮胎外径D很大的情况下变得显著。
此外,当以将入口输送机1对轮胎11的输送速度从高速向低速阶段性地变更的方式构成时,轮胎外径D只要基于输送距离ΔL1计算就可以,所述输送距离ΔL1指轮胎11从后端部12被光电传感器8检测出到前端部13被光电传感器40检测出而轮胎11的输送速度减速的输送距离。具体而言,如果设由光电传感器8检测出后端部12的时刻T1、由光电传感器40检测出前端部13的时刻T3,则输送距离ΔL1通过Tl、T3、和轮胎的前端部13到达光电传感器40的位置之前的入口输送机1的输送速度V1(mm/s),基于以下的(3)式计算。
ΔL1=(T3-T1)×V1 (3)。
并且,轮胎外径D使用在(3)式中求出的输送距离ΔL1、两个光电传感器8、40的距离LI(mm),基于以下的(4)式计算。
D=L1-ΔL1 (4)。
另外,在图3中,表示了轮胎外径D接近于两个光电传感器8、40的距离L1 形态,即输送距离ΔL1相当短的形态。也可以是这样的形态,但为了轮胎外径D的计算,需要两个光电传感器8、40的距离L1比设想的轮胎外径D中的最大值更大。
这里,在从由下游侧的光电传感器7检测出轮胎11的前端部13而将轮胎11的输送停止后、到后述的一对臂部件3a、3b将轮胎11向上游侧推压而抵接到润滑器5上之间,并且在润滑器5被配置在收纳于轮胎11的内径内的位置的状态下,如图6所示,气缸14动作,润滑器5上升以从入口输送机1的输送面6及辊部16的载置面突出。另外,也可以在使臂部件3a、3b动作之前,驱动入口输送机1而将轮胎11稍稍向上游侧送回。如果这样,则能够将轮胎11用臂部件3a、3b更可靠地向润滑器5侧推回。
此外,如图10的虚线所示,升降机构32驱动气缸31,由此,经由连杆机构33使辊部16的载置面比入口输送机1的输送面6上升,将轮胎11从入口输送机1向辊部16移载。即,使辊部16的各载置辊上端(在各载置辊上设有子辊的情况下,使各载置辊上端的子辊)上升以位于比入口输送机1的输送面6靠上方,将轮胎11从入口输送机1的输送面6向作为载置面的辊部16的各载置辊上端移载。
然后,驱动气缸4,使一对臂部件3a、3b向宽度方向内方转动而成为闭状态,通过一对臂部件3a、3b的推压辊21,将载置在辊部16上的轮胎11向上游侧推压。于是,如图7所示,轮胎11一边在辊部16上被一对臂部件3a、3b推压一边朝向润滑器5接近,直到最后,轮胎轮缘部15(图8所示的轮胎11的内周)抵接到润滑器5上。
如图7那样,在轮胎11被一对臂部件3a、3b的推压辊21及润滑器5从轮胎的外周及内周推压的状态下,安装在一对臂部件3a、3b的前端部上的推压辊21的一方被马达22旋转驱动。由此,辊部16上的轮胎11在水平面内旋转,如图8所示,润滑器5的刷5a向轮胎11的轮缘部15涂敷润滑剂。
然后,如图9所示,驱动气缸4,使一对臂部件3a、3b向宽度方向外方转动而成为开状态,将推压辊21对轮胎11的推压开放。然后,如图10的实线所示,通过驱动升降机构32的气缸31,经由连杆机构33使辊部16的载置面比入口输送机1的输送面6下降,将轮胎11从辊部16的载置面再次向入口输送机1的输送面6上移载。
并且,通过将带式输送机用伺服马达2旋转并驱动入口输送机1,将轮胎11再次向试验站34所处的下游侧输送。如果通过入口输送机1使轮胎11向试验站34侧稍稍移动,则通过气缸14使向轮胎11涂敷完润滑剂的润滑器5下降,向比入口输送机1的输送面6及辊部16的载置面靠下方的待机位置返回。
并且,如图9的虚线所示,轮胎11的前端部13在入口输送机1上被移动到被光电传感器7检测出的位置,被定位在那里。由此,在入口输送机1的宽度方向上被定位的轮胎11的前端部13与轮胎11的外径尺寸无关而被定位在入口输送机1的输送方向的规定位置、即某个特定的相同的位置(由图9的虚线表示的位置)。
并且,如图9的实线所示,将入口输送机1和中心输送机23同步驱动,进行送入,直到轮胎11的旋转中心(轮胎轴心17)与作为试验站34的下心轴24的旋转中心位置的心轴芯20一致。
这里,由入口输送机1将前端部13被定位的状态的轮胎11输送直到轮胎11的旋转中心(轮胎轴心17)与心轴芯20一致时的轮胎11的送入距离X,根据从预先计测的下游侧的光电传感器7的位置到心轴芯20的输送方向的距离M、即在入口输送机1中从轮胎11的前端部13被定位的规定位置(由图9的虚线表示的位置)到心轴芯20的输送方向的距离M、和在上述(2)式或(4)式中求出的轮胎11的外径尺寸D,基于以下的(5)式计算。
X=M+D/2 (5)。
最后,送入到试验站34中的轮胎11在轮缘部15被嵌入到轮圈部件(图示省略)中之后,通过驱动滚珠丝杠28a、28b而使滑动梁26上下运动,用下心轴24及上心轴25夹入,以倒伏状态安装到下心轴24及上心轴25上,向试验站34的输送完成。
这样,在本实施方式的轮胎试验机用输送机9中,升降机构32具备气缸31、和支承辊部16的框架部16b并将辊部16与1个气缸31连结的连杆机构33。由此,仅通过驱动1个气缸31,就能够使辊部16的载置面相对于入口输送机1的输送面6相对地上下运动。因此,能够不取多个致动器彼此的同步而实现可靠且平滑的辊部16的升降,在入口输送机1与辊部16之间稳定地进行轮胎11的移载。
以上,对本发明的优选的实施方式进行了说明,但本发明并不限定于上述实施方式,在权利要求书所记载的范围中,能够进行各种各样的变更。
在有关上述实施方式的轮胎试验机用输送机9中,使在入口输送机1上检测轮胎11的前端部13和后端部12的传感器为非接触式的光电传感器7、8,但该传感器也可以为其他非接触式传感器或接触式传感器。
在有关上述实施方式的轮胎试验机用输送机9中,使向试验站34送入轮胎11的输送机为带式输送机,分割为入口输送机1及中心输送机23这两个输送机,但该输送机也可以为1个连续的带式输送机,也可以为带式输送机以外的其他输送机。
在有关上述实施方式的轮胎试验机用输送机9中,假设辊部16为在载置辊16a上具备子辊的结构,所述子辊具有与载置辊16a的旋转轴正交的旋转轴,但只要是旋转自如地载置轮胎,也可以为其他构造的自由辊。
在有关上述实施方式的轮胎试验机用输送机9中,假设向将轮胎以倒伏状态安装的轮胎试验机35将轮胎11以倒伏状态送入,但也可以向将轮胎以倒立状态安装的轮胎试验机将轮胎以倒立状态送入。
在有关上述实施方式的轮胎试验机用输送机9中,升降机构32安装在构成一对辊部16的框架16b上而被支承,但也可以安装在两条入口输送机1的框架上而进行支承。在这样的情况下,通过气缸31的扩缩,两条入口输送机1的输送面相对于辊部16的载置面相对地同时上下运动。
在有关上述实施方式的轮胎试验机用输送机9中,如图1、图3~图7、图9所示,润滑器5也可以具备一对定位辊41,所述一对定位辊41被抵接以将轮胎11的内周定位(另外,该定位辊41也可以不具备)。此外,是通过一对臂部件3a、3b将轮胎11的外周面向中心侧推压的结构,但也可以构成为,除了一对臂部件3a、3b以外,还设置将前端朝向上游侧且具备推压辊的一对第2臂部件,通过一对臂部件3a、3b及第2臂部件从四个方向将旋转的轮胎11的外周面向中心侧推压。在此情况下,当将处于图5的状态的入口输送机1上的轮胎11用润滑器5和一对臂部件3a、3b及第2臂部件夹入时,使带式输送机用伺服马达2向与输送方向相反方向旋转,使入口输送机1上的轮胎11向与输送方向相反朝向以低速的一定输送速度输送。并且构成为,如果轮胎11被推回到上升后的润滑器5的定位辊抵接在内周上的位置,则将一对臂部件3a、3b及第2臂部件向宽度方向内方转动,通过一对臂部件3a、3b及第2臂部件的各推压辊,将轮胎11的外周向中心侧推压。
Claims (2)
1.一种轮胎试验机用输送机,对于设有安装试验的轮胎的心轴的轮胎试验机,将上述轮胎用输送机向上述心轴的中心位置送入,其特征在于,
具备:
辊部,构成载置面,铺设有多个载置辊,所述载置面在上述输送机的输送面上的与上述输送机的输送方向正交的宽度方向的没有上述输送机的输送面的位置上,以与上述输送机的输送面平行的方式设置,能够旋转地载置上述轮胎;
升降机构,所述升降机构具备致动器和连杆机构,所述连杆机构支承上述辊部或上述输送机并与上述致动器连结,通过上述致动器的驱动,使上述辊部的载置面相对于上述输送机的输送面、或使上述输送机的输送面相对于上述辊部的载置面相对地上下运动;
轮胎旋转机构,使载置在上述辊部上的上述轮胎旋转;和
润滑器,对通过上述轮胎旋转机构旋转的轮胎的内周的轮缘部涂敷润滑剂;
上述致动器对于1个能够上下运动的部分仅设置1个。
2.如权利要求1所述的轮胎试验机用输送机,其特征在于,
上述致动器是气缸。
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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