CN111868499A

CN111868499A - 轮胎试验机

Info

Publication number: CN111868499A
Application number: CN201980019467.1A
Authority: CN
Inventors: 住谷敬志; 住元优
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 2018-03-26
Filing date: 2019-02-20
Publication date: 2020-10-30
Also published as: KR20200128737A; TW201940856A; TWI699518B; US20210010905A1; JP2019174442A

Abstract

本发明提供一种不需要较长的全长，能够容易且安全地实施轮辋的更换作业的轮胎试验机(1)。轮胎试验机(1)具有：能够搭载多个轮辋(12)的轮辋台(13)；将实施轮胎试验并从轮辋(12)卸下后的轮胎(T)向下游侧输送的左右排列的一对输送机(11)；以及能够将从搭载于轮辋台(13)的多个轮辋(12)中选择的更换对象轮辋(12d)更换为其他的轮辋的轮辋更换机构(16)。轮辋台(13)在一对输送机(11)的下方位置能够绕上下方向的轴而旋转，在排列于其旋转周向的多个位置分别搭载所述多个轮辋。轮辋更换机构(16)包含使轮辋台(13)旋转来使更换对象轮辋(12d)移动至更换位置的旋转驱动机构(18)。

Description

轮胎试验机

技术领域

本发明涉及一种具备更换轮辋(rim)功能的轮胎试验机。

背景技术

以往，已知有能够实施具有彼此不同的内周径或者胎面宽度的多个轮胎的试验的轮胎试验机。具体而言，已知有一种轮胎试验机，其具备：搭载分别对应于多个轮胎的尺寸的多个轮辋的台；所述多个轮辋分别可装卸地被安装的心轴；以及将所述多个轮辋分别装卸于所述心轴的装卸机构，该轮胎试验机具有半自动或者自动地更换所述轮辋的功能。

但是，由于轮胎试验机的大小有限，因此无法将分别对应于所有尺寸的轮胎的大量轮辋搭载于该轮胎试验机本身上。一般的轮胎试验机搭载4～6个左右的轮辋。因此，为了进行各种尺寸的轮胎的试验，例如专利文献1记载，需要实施将搭载于轮胎试验机内的轮辋台的轮辋和准备于外部的其他轮辋更换的作业。

例如图7所示的辊输送机方式的轮胎试验机100具备：排列于轮胎的输送方向的多个输送辊101；位于输送辊101的下方并支撑多个轮辋104的轮辋台102；以及位于该轮辋台102的侧方的门部103(图7中的斜线部分)，在该轮胎试验机100中，通过打开所述门部103将搭载于所述轮辋台102的所述多个轮辋104中的一个拉出至侧方，从而实施该轮辋104和准备于外部的其他轮辋的更换。

然而，由于所述轮辋104通常为金属制而具有较重的重量，因此如上所述地将轮辋104拉出至侧方的作业并不容易。此外，在如图7所示的辊输送机方式的轮胎试验机100中，多个轮辋104以排列于轮胎的输送方向的方式被搭载的情况较多。例如，在排列于所述输送方向的所述多个轮辋104的数量为4个的情况下(设定有4个轮辋搭载位置的情况下)，所述多个输送辊101的配设区域以及所述轮辋台102在所述输送方向上的长度变得非常大。也就是说，想要设定沿所述输送方向排列的所述多个轮辋104各自的所述轮辋搭载位置，辊输送机方式的轮胎试验机100需要在输送方向上具有非常长的全长，因此该轮胎试验机100的设置场所明显受限，其构造也变得复杂。

作为与所述的情况不同的其他更换作业，可以考虑以下的作业：装卸所述多个输送辊101中存在于预先设定的轮辋更换位置的多个输送辊101，将搭载于所述轮辋台102的轮辋104吊起来，再把准备于外部的其他轮辋载置到所述轮辋台102上。然而，即使通过该作业，也无法解决轮胎试验机100需要较长的全长的问题。并且，用于在所述轮辋更换位置使所述输送辊101可装卸的构造复杂。而且，为了将所述轮辋台102上的所有轮辋104吊起来，需要在入口侧以及出口侧两方分别设定轮辋更换位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公报第4505531号

发明内容

本发明的目的在于提供一种无需在轮胎的输送方向上具有较长的全长，能够容易且安全地实旋轮辋的更换作业的轮胎试验机。

所提供的是一种轮胎试验机，其包括；轮辋台，能够搭载多个轮辋，在所述多个轮辋的每一个轮辋能够安装作为轮胎试验的对象的轮胎，所述多个轮辋的每一个轮辋具有上轮辋和下轮辋；上心轴，能够安装所述上轮辋；下心轴，能够安装所述下轮辋；左右排列的一对输送机，将实施了轮胎试验被从所述轮辋卸下来的轮胎朝向下游侧输送；以及轮辋更换机构，能够将从搭载于所述轮辋台的所述多个轮辋中选择的更换对象轮辋更换为其他的轮辋。所述轮辋台以能够绕上下方向的轴旋转的方式被配置在所述下心轴的上方且所述一对输送机的下方位置，并具有能够在排列于其旋转周向的多个位置分别搭载所述多个轮辋的水平的轮辋搭载面。所述轮辋更换机构包含旋转驱动机构，该旋转驱动机构以使所述轮辋台能够绕上下方向的轴心旋转的方式支撑该轮辋台，并且以使所述更换对象轮辋移动至更换位置的方式旋转驱动所述轮辋台，所述更换位置是能够一边沿上下方向通过所述一对输送机一边进行所述更换对象轮辋和其他的轮辋的更换的位置。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的轮胎试验机的俯视图。

图2是所述轮胎试验机的正视图。

图3是从入口侧观察所述轮胎试验机的侧视图。

图4是表示所述轮胎试验机的轮辋更换机构的俯视图。

图5是表示所述轮辋更换机构的正视图。

图6是示意地表示所述轮胎试验机的主要构成要素的俯视图。

图7是表示以往的轮胎试验机的概要的正视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。以下说明的实施方式是将本发明具体化的一个例子，本发明并不限定于其具体例。

图1～图6表示所述实施方式所涉及的轮胎试验机1。在以下的轮胎试验机1的说明中，轮胎T的输送路径F在该轮胎T的输送方向上的长度相当于轮胎试验机1的全长。与所述输送路径F交叉的水平方向，更准确地说，大致垂直于该输送路径F的水平方向相当于轮胎试验机1的纵深方向。该纵深方向也称为轮胎试验机1的左右方向或者宽度方向。

所述轮胎试验机1具有润滑部2、轮胎试验部3以及标记部4。所述润滑部2使所述轮胎T旋转，并对该轮胎T的胎圈部B涂布润滑液。所述轮胎试验部3使在所述润滑部2涂布了润滑液的轮胎T在心轴上旋转并进行轮胎试验来检测出存在于轮胎T的特异点。所述标记部4对所述轮胎T中所述特异点所存在的周向位置做标记。所述润滑部2、所述轮胎试验部3以及所述标记部4沿所述输送路径F从上游侧朝向下游侧依次被排列。

所述润滑部2具有：以轮胎T水平横放的姿势输送该轮胎T的左右排列的一对第一输送机5；夹持由所述一对第一输送机5搬入的轮胎T的左右排列的一对臂部6；以及将润滑液涂布于由所述一对臂部6保持的轮胎T的胎圈部B(内周缘)的涂布部7。

在该实施方式中，所述一对第一输送机5分别是具有输送带的带式输送机(beltconveyor)，该输送带是形成环形轨道的环状的带体。

在所述一对臂部6的各自的远端能够旋转地设有旋转辊8。该一对臂部6从左右两外侧夹住被输送来的轮胎T，使所述旋转辊8接触于所述轮胎T的外周而、即胎面。所述旋转辊8以容许所述轮胎T绕朝向上下方向的轴心而旋转的方式旋转。所述涂布部7呈具有朝向上下方向的中心轴的刷子状，上升至接触于被所述一对臂部6保持的所述轮胎T的胎圈部B的位置，对该胎圈部B涂布润滑液。该涂布部7在涂布后返回到第一输送机5的下方位置并被收容。

所述一对第一输送机5将实施了所述润滑液的涂布的轮胎T从所述润滑部2朝向作为主体部的所述轮胎试验部3输送。

所述轮胎试验部3具有：心轴单元9、鼓轮(drum)10、左右排列的一对第二输送机单元11、轮辋台13以及轮辋更换机构16。

所述心轴单元9以容许所述轮胎T绕朝向上下方向的轴心旋转的方式保持该轮胎T。所述鼓轮10具备具有朝向上下方向的中心轴的圆筒状的外周面，并且以能够绕所述中心轴旋转的方式被配置在所述心轴单元9的侧方。

所述一对第二输送机单元11相当于本发明所涉及的一对输送机，将从所述润滑部2输送来的轮胎T在保持该轮胎T的水平横放的姿势下输送。所述轮辋台13具有能够将多个轮辋12搭载于其上的水平的轮辋搭载面。所述轮辋更换机构16以能够将从搭载于所述轮辋搭载面上的轮辋12中选择的更换对象轮辋12d更换为其他的轮辋的方式工作。

在该实施方式中，所述一对第二输送机单元11分别由上游侧输送机11a和在所述输送方向上被配置在所述上游侧输送机11a的下游侧的下游侧输送机11b构成。该上游侧输送机11a和下游侧输送机11b分别是具有输送带的带式输送机，该输送带是形成环形轨道的环状的带体。换言之，所述一对第二输送机单元11由一对所述上游侧输送机11a和一对所述下游侧输送机11b构成。

所述轮胎试验部3还具有旋转驱动心轴单元9的图略的旋转驱动部。

所述心轴单元9具有上心轴9a和下心轴9b。该上心轴9a和该下心轴9b是能够绕朝向上下方向的共同轴心旋转的棒状的部件。所述多个轮辋12分别由安装在所述上心轴9a的下端部的上轮辋12a和安装在所述下心轴9b的上端部的下轮辋12b构成。该上轮辋12a和该下轮辋12b以能够在上下方向上夹住所述一对第二输送机单元11上的轮胎T的方式被配置。

所述鼓轮10以所述鼓轮10的外周面能够在轮胎T的径向上离接被所述心轴单元9保持的该轮胎T的胎面的方式被配置。在所述鼓轮10的外周面接触于所述轮胎T的胎面的状态下，通过以规定的转数使该轮胎T旋转，从而进行该轮胎T的试验。所述鼓轮10具有旋转轴，在该旋转轴安装有测量从旋转中的轮胎T施加于鼓轮10的力和力矩等的图略的测力元件(load cell)。

基于用所述测力元件测量出的结果计算轮胎均匀性(tire uniformity)等，将轮胎T的排斥力(repulsive force)为最大的周向位置或轴向位置等作为“特异点”而测量。在所述轮胎试验部3进行的轮胎试验不仅包含所述的轮胎均匀性测量，而且还包含外形形状测量等。被测量“特异点”后的轮胎T在轮胎试验部3被旋转规定角度后，从该轮胎试验部3送往所述标记部4。

所述标记部4具有左右排列的一对第三输送机14以及打标装置15。所述一对第三输送机14在保持轮胎T沿水平方向横放的姿势下使该轮胎T沿所述输送方向移动。所述打标装置15对定位于所述一对第三输送机14上的轮胎T的内周侧的规定位置做标记。在该实施方式中，所述一对第三输送机14分别是具有输送带的带式输送机，该输送带是形成环形轨道的环状的带体。例如，在轮胎试验部3进行有关轮胎T的轮胎均匀性的轮胎试验的情况下，所述打标装置15将表示所述轮胎试验中被确定的“特异点”的均匀性等的标记赋予在所述轮胎均匀性上有特异性的轮胎T的周向位置。在进行外形形状的测量等的轮胎试验的情况下，也可以将所述均匀性标记以外的标记赋予轮胎T。

所述轮胎试验部3还具有滑动机构22。该滑动机构22是通过使所述一对第二输送机单元11中的所述一对上游侧输送机11a朝向该一对上游侧输送机11a沿左右方向相互离接的方向移动，从而变更该一对上游侧输送机11a之间的左右方向的间隔的间隔变更机构。具体而言，该滑动机构22能够使所述一对上游侧输送机11a朝向所述方向滑动。所述滑动机构22例如包含沿左右方向延伸且具有彼此反向的左右外螺纹部的滚珠丝杠以及使该滚珠丝杠旋转的马达，所述左右外螺纹部分别螺合于被固定在所述一对上游侧输送机11a的螺母。所述马达通过使所述滚珠丝杠朝向正反方向旋转，从而使所述一对上游侧输送机11a朝向彼此离接的方向滑动移动。该一对上游侧输送机11a朝向彼此离接的方向的滑动使得在试验对象的轮胎T的尺寸被变更时，能够从位于所述第二输送机单元11下方的所述轮辋台13取出对应于该被变更的尺寸的轮辋12。

具体而言，通过所述一对上游侧输送机11a朝向彼此分离的方向，即左右方向的外侧方向滑动，对应于被变更的尺寸的轮辋12能够从所述轮辋台13沿上下方向通过所述一对上游侧输送机11a之间的空间。此外，所述轮辋12所保持的测量后的轮胎T在该轮辋12下降时被所述一对上游侧输送机11a接收而留在该上游侧输送机11a上，之后，可以被送往该一对下游侧输送机11b。也就是说，在该轮胎试验机1中，所述一对上游侧输送机11a的间隔可以根据轮辋的外周径而变更。

本实施方式所涉及的所述轮辋台13由圆盘状的板材形成，被配置在所述下心轴9b的上方。所述轮胎试验部3还包含旋转驱动机构18，该旋转驱动机构18以使所述轮辋台13绕朝向上下方向的轴心旋转自如的方式支撑该轮辋台13，并且能够使该轮辋台13旋转。也就是说，本实施方式所涉及的轮辋台13是旋转台(rotary table)。

在所述轮辋台13的所述轮辋搭载面上，具有彼此不同的尺寸的所述多个轮辋12可以分别被载置在排列于所述轮辋台13的旋转周向的多个位置上。构成该多个轮辋12的每一个轮辋的所述上轮辋12a和所述下轮辋12b以上下层叠的状态被搭载于所述轮辋搭载面上，可以分别被安装在所述上心轴9a和所述下心轴9b。

本实施方式所涉及的所述轮辋台13在其轮辋搭载面上，在排列于旋转周向的4个位置的每一个位置可以搭载具有彼此不同的尺寸的所述多个轮辋12，并且所述轮辋台13以该轮辋台13的旋转中心轴在所述输送方向上比所述心轴单元9更位于搬出侧(出口侧)的方式被配置。

所述轮胎试验部3具备自动更换轮辋功能。该自动更换轮辋功能即使具有彼此不同的内周径和胎面宽度的各种尺寸的轮胎T被搬入该轮胎试验部3，也能继续该轮胎T的轮胎试验。

具体而言，所述自动更换轮辋功能是基于从上游的润滑部2被搬入的下一个轮胎T的尺寸等信息，将安装于所述心轴单元9的轮辋12自动地变更为对应于该轮胎T的尺寸等的轮辋12，从而能够应对各种尺寸的轮胎T的轮胎试验的功能。

首先，如果轮胎试验对象的轮胎T被变更，就实施使当前被安装在心轴单元9的轮辋12从该心轴单元9脱离的工序。详细地说，在所述下一个轮胎T在所述轮胎试验部3跟前待机的状态下，被进行轮胎试验后的轮胎T从心轴单元9被卸下，并被输送至标记部4。在该输送后，一对第二输送机单元11的驱动被停止。

所述轮辋12从所述心轴单元9的脱离通过以下的方式进行：使下心轴9b上升，使安装在该下心轴9b的下轮辋12b和上轮辋12a一体化；将该上轮辋12a从上心轴9a卸下；使如上所述地下轮辋12b和上轮辋12a成一体的轮辋12整体向轮辋台13下降。在所述轮辋12搭载于所述轮辋台13后，通过使所述下心轴9b进一步下降从而轮辋12从该下心轴9b被卸下，该下心轴9b到达该轮辋台13下方的待机位置。

接着，实施将对应于被变更的所述下一个轮胎T的轮辋12安装于所述心轴单元9的工序。例如，在所述下一个轮胎T具有比前一个轮胎T的内周径大的内周径的情况下，基于该轮胎T的信息，使所述一对第二输送机单元11的所述一对上游侧输送机11a朝向左右方向的外侧滑动，进行将它们的间隔扩大的调整。

此外，基于所述轮胎T的信息，从存放于配置在所述第二输送机单元11下方的轮辋台13且分别对应于各种尺寸的轮胎T的多个轮辋12中选出具有对应于所述下一个轮胎T的内周径的外周径的轮辋12。该被选出的轮辋12通过被所述旋转驱动机构18驱动的所述轮辋台13的旋转，可以被移送至待机中的所述下心轴9b的正上方位置。

通过待机中的所述下心轴9b上升，从而所述被选出的轮辋12被安装在该下心轴9b。通过该下心轴9b进一步上升，从而所述轮辋12的上轮辋12a被安装在该上心轴9a。之后，通过所述下心轴9b在保持所述下轮辋12b的状态下下降，从而使所述上轮辋12a与所述下轮辋12b在上下方向上分离。如果所述下轮辋12b下降至比所述一对第二输送机单元11更位于下方的待机位置，则下一个轮胎T被搬入到轮胎试验用的位置。通过此种方式，自动地实施轮辋12的更换。

如上所述，本实施方式所涉及的所述一对第二输送机单元11使得能够容易地将安装于所述心轴单元9的轮辋12更换为搭载于所述轮辋台13的轮辋12。即，该实施方式所涉及的轮胎试验机1具备被配置在所述第二输送机单元11的下方，使轮辋12的更换容易的轮辋更换装置，该轮辋更换装置包含所述轮辋台13和所述旋转驱动机构18。

如上所述，该实施方式所涉及的所述一对第二输送机单元11由在输送路径F位于入口侧的一对上游侧输送机11a和位于出口侧的一对下游侧输送机11b构成。所述一对上游侧输送机11a分别具有在所述输送方向上比所述一对下游侧输送机11b的长度长的长度。所述上心轴9a和所述下心轴9b分别被配置在所述上游侧输送机11a的上方及下方。因此，被输送至轮胎试验部3的轮胎T的轮胎试验在所述上游侧输送机11a上实施。

比所述一对上游侧输送机11a短的所述一对下游侧输送机11b在左右方向上被配置在所述一对上游侧输送机11a各自的内侧，从左右两侧被该一对上游侧输送机11a夹住。也就是说，所述下游侧输送机11b的上游侧端部(图1、图2、图4～图6中为右侧端部)和所述上游侧输送机11a的下游侧端部(图1、图2、图4～图6中为左侧端部)在所述输送方向上相互重叠，通常时，也就是实施轮胎试验的期间，成为相互被连结的状态。

该实施方式所涉及的轮胎试验机1还具备起伏机构17，该起伏机构17与所述旋转驱动机构18和所述滑动机构22一起构成用于将从载置于所述轮辋搭载面上的所述多个轮辋12中选择的更换对象轮辋12d更换为其他的轮辋的轮辋更换机构16。如图4、图5所示，所述起伏机构17在轮胎试验停止时，以使所述一对下游侧输送机11b能够以其下游侧端部为支点向立起方向以及与其相反的倒伏方向转动的方式进行支撑，其中，所述立起方向是以使所述一对下游侧输送机11b的所述上游侧端部从所述一对上游侧输送机11a的下游侧端部朝上方分离的方式立起的方向。该实施方式所涉及的所述起伏机构17还具有使所述一对下游侧输送机11b朝向所述起伏方向移动的功能。所述旋转驱动机构18如已所述通过使所述轮辋台13绕上下方向的轴心旋转，从而使所述多个轮辋12中的更换对象轮辋12d移动至更换位置。所述更换位置是能够沿上下方向通过所述一对第二输送机单元11并将所述更换对象轮辋12d和其他的轮辋更换的位置。所述滑动机构22如已所述在轮胎试验停止时，变更所述一对上游侧输送机11a在与沿所述输送路径F的所述输送方向交叉的方向上的间隔。具体地说，该滑动机构22通过使所述一对上游侧输送机11a朝向该一对上游侧输送机11a沿左右方向相互离接的方向移动，从而变更该一对上游侧输送机11a之间的左右方向的间隔。

本实施方式所涉及的所述更换位置是通过所述下游侧输送机11b如图5中两点划线所示立起从而形成的空间，换言之，下游侧输送机11b立起之前该下游侧输送机11b所占的空间而朝向上方被开放的位置。也就是说，所述轮辋12的更换位置被设定在通过所述下游侧输送机11b立起而形成在所述轮胎试验部3的搬出侧的空间的正下方。

所述起伏机构17优选还包含起伏驱动马达20和连结部件21来作为在轮胎试验停止时，自动地进行所述下游侧输送机11b的起伏动作的机构。所述起伏驱动马达20连结于所述下游侧输送机11b的转动基端部(在该实施方式中，是靠近所述标记部4侧的端部，即下游侧端部)，以使该下游侧输送机11b以该下游侧端部为支点朝向起伏方向转动的方式，也就是，以使该下游侧输送机11b的上游侧端部升降的方式工作。所述连结部件21在将所述下游侧输送机11b的上游侧端部和所述上游侧输送机11a的下游侧端部相互连结的状态与解除该连结的状态之间切换。

所述起伏机构17并不限定于通过所述起伏驱动马达20等使所述下游侧输送机11b自动地起伏的结构。该起伏机构17只要是能使所述下游侧输送机11b的姿势在倒伏姿势(即，通过使所述下游侧输送机11b的上游侧端部位于与所述上游侧输送机11a的下游侧端部相同的高度，从而可以输送轮胎T的姿势)与立起姿势(即，所述下游侧输送机11b的上游侧端部立起到比所述上游侧输送机11a的下游侧端部高的位置，从而形成容许所述更换对象轮辋12d沿上下方向通过的空间的姿势)之间切换的结构即可。换言之，该起伏机构17只要是以使所述下游侧输送机11b能够在对应于所述倒伏姿势的位置与对应于所述立起姿势的位置之间起伏的方式支撑该下游侧输送机11b的结构即可。因此，本发明所涉及的起伏机构也可以不必包含所述起伏驱动马达20或者相当于该起伏驱动马达20的驱动机构。例如，也可以是容许作业人员解除利用所述连结部件21的所述下游侧输送机11b的上游侧端部与所述上游侧输送机11a的下游侧端部的连结，以手动方式使所述下游侧输送机11b从倒伏姿势转移到立起姿势的结构。

如果为了更换所述轮辋12而轮胎试验被停止，则到此为止安装在心轴单元9的轮辋12从该心轴单元9被卸下，所述心轴单元9下降至所述轮辋台13下方的待机位置。从所述心轴单元9卸下来的所述轮辋12被选定为下一个更换对象轮辋12d。然后，基于该更换对象轮辋12d的搭载位置的信息，由所述旋转驱动机构18旋转驱动所述轮辋台13，据此所述更换对象轮辋12d被移送至更换位置。

所述旋转驱动机构18当进行自动更换轮辋的动作时，基于被搬入的轮胎T的信息，还实施用于使对应于该轮胎T的轮辋12移动至所述下心轴9b的正上方位置的轮辋台13的旋转驱动。

所述滑动机构22还实施用于自动更换轮辋的所述一对上游侧输送机11a的滑动驱动。具体地说，所述滑动机构22为了所述轮辋12的更换作业，能够使所述一对上游侧输送机11a的左右方向的间隔如图4中用两点划线所示比轮辋自动更换时被扩大的间隔还要宽。

本实施方式所涉及的轮胎试验机1还具备支撑驱动机构19和导件28，该支撑驱动机构19和导件28以避免所述一对上游侧输送机11a与被更换的轮辋12的干扰的方式将所述一对上游侧输送机11a以悬臂梁状支撑。具体地说，所述支撑驱动机构19与所述轮胎试验部3相比被设置在其搬入侧(上游侧)的位置，当进行轮辋12的更换作业时，将所述一对上游侧输送机11a分别在一点支撑。

所述一对上游侧输送机11a分别具有：位于该上游侧输送机11a的上游侧端部，被所述支撑驱动机构19旋转驱动的驱动辊；位于该上游侧输送机11a的下游侧端部的从动辊；以及所述输送带，该输送带挂设于该驱动辊与该从动辊之间。所述支撑驱动机构19包括：具有沿左右方向延伸的滚珠花键轴和与其花键结合的外筒的滚珠花键；以及连结于所述滚珠花键轴，对该滚珠花键轴进行旋转驱动的带驱动马达。所述外筒被固定于所述驱动辊。因此，所述滚珠花键轴通过所述外筒而连结于所述驱动辊，以便容许所述驱动辊相对于该滚珠花键轴以及所述带驱动马达沿所述左右方向滑动，并能够将所述带驱动马达的旋转驱动力传递至该驱动辊。所述带驱动马达通过所述滚珠花键对所述驱动辊赋予旋转力，从而将所述输送带朝向输送方向驱动。所述导件28为线性导件，以使所述一对上游侧输送机11a能够向左右方向滑动的方式支撑所述一对上游侧输送机11a。

所述支撑驱动机构19、所述导件28以及所述滑动机构22均在比所述轮辋台13的上游侧端部更靠输送方向的上游侧(入口侧)的位置支撑所述一对上游侧输送机11a，因此，在所述轮辋台13上的轮辋12的更换作业之际，不会与该轮辋12发生干扰。而且，所述滑动机构22通过将所述一对上游侧输送机11a之间的间隔扩大，能够防止该一对上游侧输送机11a与所述轮辋12之间的干扰。

接着，对所述轮辋更换机构16的动作进行说明。

如果轮胎试验停止，则安装在心轴单元9的轮辋12从该心轴单元9被卸下，所述心轴单元9的下心轴9b在轮辋台13的下方位置待机。然后，如果确认安全，就解除利用起伏机构17的连结部件21的一对上游侧输送机11a的下游侧端部与一对下游侧输送机11b的上游侧端部之间的连结。据此，该一对上游侧输送机11a和该一对下游侧输送机11b相互分离。在该状态下，起伏驱动马达20工作，使所述一对下游侧输送机11b从到此为止的倒伏姿势立起至图2及图5中两点划线所示的立起位置。具体地说，以所述一对下游侧输送机11b的基端部也就是上游侧端部为中心，使该下游侧输送机11b的下游侧端部向上转动。

另一方面，滑动机构22通过使所述一对上游侧输送机11a分别朝向左右方向外侧滑动，从而如图4中两点划线所示，使该一对上游侧输送机11a之间的间隔在容许范围内最大限度地扩大。

通过此种结构，在用于更换所述更换对象轮辋12d的更换位置的上方确保用于更换作业的充分的空间。接着，旋转驱动机构18基于成为该更换对象的轮辋12d的搭载位置的信息，使所述轮辋台13绕上下方向的轴心旋转，使该轮辋12d移动至所述更换位置。

如上所述地移动至更换位置的所述更换对象轮辋12d可以利用在该更换位置的上方确保的所述空间，以沿上下方向通过所述一对第二输送机单元11之间的方式，从所述轮辋台13被卸下。而且，准备于外部的其他的轮辋通过所述空间被搭载于在该轮辋台13中所述更换对象轮辋12d之前被搭载的部位。

所述其他的轮辋的搭载作业结束后，所述轮辋更换机构16的起伏驱动马达20工作，使所述一对下游侧输送机11b从所述立起姿势恢复到所述倒伏姿势。接着，滑动机构22工作，使所述一对上游侧输送机11a朝向左右方向的内侧移动。该一对上游侧输送机11a的移动结束后，恢复到连结部件21连结所述一对上游侧输送机11a与所述一对下游侧输送机11b的状态。通过此种结构，如果利用所述轮辋更换机构16的所述轮辋12的更换作业结束，就接着实施下一个轮胎试验。

以上说明的轮胎试验机1并非以往的滑动台方式，而是具备通过绕上下方向的轴旋转来移送轮辋12的轮辋台13的旋转台方式。因此，能够在输送方向上具有明显比以往装置的全长短的全长。这点能够显著提高该轮胎试验机1的设置场所的选择自由度。

此外，所述轮胎试验机1中所述轮胎试验部3的所述一对第二输送机单元11在输送方向、即输送路径F的方向上被分割成各自为带式输送机的所述一对上游侧输送机11a和所述一对下游侧输送机11b，其中，所述一对下游侧输送机11b的上游侧端部可以起伏。因此，轮辋台13上的轮辋12的更换作业性能大幅地提高。也就是说，能够容易且安全地实施轮辋12的更换作业。此外，能够简化装置结构。

而且，在更换所述轮辋12时，将所述一对上游侧输送机11a之间的间隔扩大，这使得能够避免从所述轮辋台13朝上方取出的更换对象轮辋12d与所述一对上游侧输送机11a之间的干扰。

进一步，所述一对上游侧输送机11a仅在较所述轮辋台13更靠上游侧的位置被支撑，在轮辋12的更换位置未受到支撑而自由，因此，在更换轮辋12时不存在妨碍的支撑部件。

另外，应认为本次公开的实施方式在所有的点上为例示，不是用来限定。特别是在本次公开的实施方式中，未明确公开的事项，例如运转条件和操作条件、各种参数、构成物的尺寸、重量、体积等，并不脱离本领域技术人员通常实施的范围，采用一般的本领域技术人员能够容易估计到的值。

如上所述，提供一种在轮胎的输送方向上不需要较长的全长，能够容易且安全地实施轮辋的更换作业的轮胎试验机。

所提供的是一种轮胎试验机，其包括：轮辋台，能够搭载多个轮辋，在所述多个轮辋的每一个轮辋能够安装作为轮胎试验的对象的轮胎，所述多个轮辋的每一个轮辋具有上轮辋和下轮辋；上心轴，能够安装所述上轮辋；下心轴，能够安装所述下轮辋；左右排列的一对输送机，将实施了轮胎试验被从所述轮辋卸下来的轮胎朝向下游侧输送；以及轮辋更换机构，能够将从搭载于所述轮辋台的所述多个轮辋中选择的更换对象轮辋更换为其他的轮辋。所述轮辋台以能够绕上下方向的轴旋转的方式被配置在所述下心轴的上方且所述一对输送机的下方位置，并具有能够在排列于其旋转周向的多个位置分别搭载所述多个轮辋的水平的轮辋搭载面。所述轮辋更换机构包含旋转驱动机构，该旋转驱动机构以使所述轮辋台能够绕上下方向的轴心旋转的方式支撑该轮辋台，并且以使所述更换对象轮辋移动至更换位置的方式旋转驱动所述轮辋台，所述更换位置是能够一边沿上下方向通过所述一对输送机一边进行所述更换对象轮辋和其他的轮辋的更换的位置。根据该轮胎试验机，能够在可以旋转的轮辋台的轮辋搭载面上搭载多个轮辋，并且，通过该轮辋台的旋转，能够使从所述多个轮辋中选择的更换对象轮辋移动至可以进行该更换对象轮辋与其他的轮辋的更换的更换位置。因此，在轮胎的输送方向上不需要较长的全长，能够容易且安全地实施轮辋的更换作业。

优选：所述一对输送机分别具有上游侧输送机和被配置在所述上游侧输送机的所述输送方向下游侧的下游侧输送机，所述轮辋更换机构还具有起伏机构，该起伏机构以使所述一对输送机的所述下游侧输送机分别能够在倒伏姿势与立起姿势之间起伏的方式支撑所述下游侧输送机，其中，所述倒伏姿势是所述下游侧输送机的上游侧端部和所述上游侧输送机的下游侧端部位于相同的高度的姿势，所述立起姿势是所述下游侧输送机的上游侧端部立起至比所述上游侧输送机的下游侧端部高的位置从而形成容许所述更换对象轮辋沿上下方向通过的空间的姿势。所述起伏机构通过容许所述下游侧输送机立起而形成所述空间，从而能够通过该空间而容易地进行更换对象轮辋与其他的轮辋的更换作业。

所述轮辋更换机构优选还具有间隔变更机构，该间隔变更机构通过使所述上游侧输送机向所述一对输送机的所述上游侧输送机沿左右方向相互离接的方向移动，从而变更该上游侧输送机之间的间隔。该间隔变更机构即使在更换对象轮辋以及与其更换的其他的轮辋的直径较大的情况下，也对应于此而扩大所述上游侧输送机之间的间隔，从而能够使所述更换对象轮辋以及所述其他的轮辋通过该上游侧输送机之间。

Claims

1.一种轮胎试验机，其特征在于包括：

轮辋台，能够搭载多个轮辋，在所述多个轮辋的每一个轮辋能够安装作为轮胎试验的对象的轮胎，所述多个轮辋的每一个轮辋具有上轮辋和下轮辋；

上心轴，能够安装所述上轮辋；

下心轴，能够安装所述下轮辋；

左右排列的一对输送机，将实施了轮胎试验被从所述轮辋卸下来的轮胎朝向下游侧输送；以及，

轮辋更换机构，能够将从搭载于所述轮辋台的所述多个轮辋中选择的更换对象轮辋更换为其他的轮辋，其中，

所述轮辋台以能够绕上下方向的轴旋转的方式被配置在所述下心轴的上方且所述一对输送机的下方位置，并具有能够在排列于其旋转周向的多个位置分别搭载所述多个轮辋的水平的轮辋搭载面，

所述轮辋更换机构包含旋转驱动机构，该旋转驱动机构以使所述轮辋台能够绕上下方向的轴心旋转的方式支撑该轮辋台，并且以使所述更换对象轮辋移动至更换位置的方式旋转驱动所述轮辋台，所述更换位置是能够一边沿上下方向通过所述一对输送机一边进行所述更换对象轮辋和其他的轮辋的更换的位置。

2.根据权利要求1所述的轮胎试验机，其特征在于，

所述一对输送机分别具有上游侧输送机和被配置在所述上游侧输送机的所述输送方向下游侧的下游侧输送机，

所述轮辋更换机构还具有起伏机构，该起伏机构以使所述一对输送机的所述下游侧输送机分别能够在倒伏姿势与立起姿势之间起伏的方式支撑所述下游侧输送机，其中，所述倒伏姿势是所述下游侧输送机的上游侧端部和所述上游侧输送机的下游侧端部位于相同的高度的姿势，所述立起姿势是所述下游侧输送机的上游侧端部立起至比所述上游侧输送机的下游侧端部高的位置从而形成容许所述更换对象轮辋沿上下方向通过的空间的姿势。

3.根据权利要求2所述的轮胎试验机，其特征在于，

所述轮辋更换机构还具有间隔变更机构，该间隔变更机构通过使所述上游侧输送机向所述一对输送机的所述上游侧输送机沿左右方向相互离接的方向移动，从而变更该上游侧输送机之间的间隔。