CN103460011A - 轮胎试验机用运入装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运入装置，设置于具有试验站（30）的轮胎试验机，所述试验站（30）设置有安装试验的轮胎（50）的主轴（31），所述运入装置从预先设定的待机位置将该轮胎（50）送入前述试验站（30）直到前述主轴与前述轮胎（50）的中心重合的试验位置。该运入装置具备：输送器（1、2），从前述待机位置向前述试验位置将前述轮胎（50）沿与其轴方向正交的方向运送；定位装置（6B、20），将该轮胎定位在作为前述待机位置的位置，该位置是试验前的轮胎的送入方向的前端与离开前述主轴一定距离的地点重合的位置。以轮胎（50）的送入方向的前端的位置为基准的待机位置的设定节省送入距离及时间而令试验的循环时间的缩短成为可能。

Description

轮胎试验机用运入装置

技术领域

本发明涉及设置于轮胎试验机并用于向其试验站送入轮胎的轮胎试验机用运入装置。

背景技术

安装于汽车等的轮胎若沿其周方向具有不均匀的弹性率、尺寸或者形状，则成为在高速旋转时产生振动而使运行性能下降的原因，因此加硫成形的轮胎借助轮胎试验机来检查周方向的均匀性。

在现有技术中，作为这样的轮胎试验机，已公知具备以下构件的轮胎试验机：嵌入轮胎内周的轮胎边部的轮辋构件；安装该轮辋构件的可旋转的主轴；向轮胎提供既定内压的机构；被推压到轮胎的外周的滚筒等路面代用构件。在该轮胎试验机中，被嵌入于前述轮辋构件的轮胎借助前述主轴的旋转而被旋转驱动，使前述路面代用构件与该旋转的轮胎接触，从而测量轮胎周方向的均匀性。通常，在被试验的轮胎的轮胎边部，为了向前述轮辋构件的平滑的嵌入而涂敷润滑剂。

在这样的轮胎试验机中，存在进一步具备运入装置的情况，所述运入装置用于将试验的轮胎向包含前述主轴等的试验站输送器送入。该运入装置构成为包含用于运送轮胎的输送器并进行该轮胎的运入直到前述轮胎的中心与前述主轴重合的位置。进一步，作为前述运入装置，存在具备注油器的情况，所述注油器向在前述输送器上运送中的轮胎的内周的轮胎边部涂敷润滑剂。

例如专利文献1公开了一种轮胎试验机，具备：轮胎试验台，包含纵向地设置的主轴；定心台设置于离开前述主轴一定距离的位置而进行试验前的轮胎的定心；运入装置，为了将轮胎以倒伏状态安装于前述主轴而在该倒伏状态下将该轮胎从前述定心台送入前述轮胎试验台。或者，还存在具有横向的主轴而以立起状态向其安装轮胎的轮胎试验机。前述专利文献1中记载的轮胎试验机的定心台具有使定心后的轮胎旋转的机构和向该旋转中的轮胎的内周的轮胎边部涂敷润滑剂的给料器。该轮胎试验机的输送器总是以一定的距离运送定心后的轮胎，从而能够将定心后的轮胎从前述定心台送入前述轮胎试验台的主轴的中心位置。

在前述那样的轮胎试验机用的运入装置中，在安装于前述主轴的轮胎的试验终了后，将在前述定心台等的待机位置待机的下一个轮胎送入直到安装于前述主轴的位置所需的送入时间的缩短是重要的课题。该送入时间的缩短与试验的循环时间的缩短有关。但是，为了该送入时间的缩短而过度地提高运送速度从装置的设计上以及安全上来说都不是优选的。

专利文献

专利文献1：日本特开2007－279057号公报。

发明内容

本发明的目的在于提供一种运入装置，其设置于轮胎试验机，所述轮胎试验机具备具有主轴的试验站，能够在不过度地提高轮胎的运送速度的情况下，缩短将该轮胎从试验站的近前的待机位置运入到安装于前述主轴的位置所需的时间。

为了达成该目的，本发明者们着眼于在前述试验站的近前使轮胎待机用的待机位置的设定。在现有的运入装置中，以轮胎的中心为基准来设定其待机位置（具体而言，该试验前的轮胎的待机位置被设定在下述位置：设置于试验站的主轴与试验前的轮胎的中心间的距离与预先设定的一定的距离一致的位置），因此从该待机位置直到试验位置即前述轮胎被安装于前述主轴的位置的该轮胎的运送距离与该轮胎的直径无关是一定的。与此相对，通过以试验前的轮胎的前端（靠近前述试验站侧的端部）的位置为基准来设定该轮胎的待机位置（具体而言，将该试验前的轮胎的待机位置设定在下述位置：与轮胎的前端离开前述主轴为一定距离的特定位置重合的位置），从而对于直径小的轮胎能够缩短其运送距离（从位于前述待机位置的轮胎的中心到前述主轴的距离），由此，有可能在不提高运送速度的情况下缩短向前述试验站的送入时间进而缩短循环时间。

本发明是从这样的观点提出的，提供一种运入装置，设置于具有试验站的轮胎试验机，所述试验站设置有安装试验的轮胎的主轴，所述运入装置从预先设定的待机位置将该轮胎送入前述试验站直到前述主轴与前述轮胎的中心重合的试验位置。该运入装置具备：输送器，从前述待机位置向前述试验位置将前述轮胎沿与其轴方向正交的方向运送；定位装置，将该轮胎定位在作为前述待机位置的位置，该位置是试验前的轮胎的送入方向的前端与离开前述主轴一定距离的地点重合的位置。

附图说明

图1是本发明的实施方式的轮胎试验机的俯视图。

图2是沿图1的II－II线的剖视图。

图3（a）是放大示出图1的一个推压辊的主视图，图3（b）是放大示出图1的载置辊的立体图。

图4（a）以及图4（b）分别是说明以图1的带式输送器运送轮胎的过程的俯视图。

图5（a）以及图5（b）分别是说明在图1的输送器上以注油器向轮胎的轮胎边部涂敷润滑剂的过程的俯视图。

图6是沿图5（b）的VI－VI线的剖视图。

图7是放大示出图6的注油器的刷子的剖视图。

图8（a）以及图8（b）分别是说明对涂敷了润滑剂后的轮胎的前端进行定位的过程的俯视图。

图9是说明将在图8（b）对前端定位后的轮胎向试验站送入的过程的俯视图。

图10是示出图1的臂构件的转动机构的变形例的俯视图。

具体实施方式

以下，基于附图说明本发明的实施方式。

图1及图2示出了本发明的实施方式的轮胎试验机。该轮胎试验机具备试验站30、运入装置和供给输送器5，所述试验站30包含沿上下方向延伸的主轴31而能够将轮胎50的中心部位安装于此，所述运入装置从预先设定的待机位置到前述试验站30中前述轮胎50的中心与前述主轴31重合的试验位置，将前述轮胎50送入该试验站30，所述供给输送器5向该运入装置供给轮胎50。

前述运入装置包含将轮胎50以倒伏状态沿与其轴方向正交的运送方向（该实施方式中为水平方向）运送的输送器、使该轮胎50以倒伏状态绕其中心轴旋转的轮胎旋转机、用于对该旋转的轮胎50供给润滑剂的注油器7、和由计算机等形成的控制器20，控制器20构成用于将前述轮胎50向前述待机位置进行定位的定位装置的一部分。

该实施方式的输送器包括第1带式输送器1及第2带式输送器2。

前述第1带式输送器1具有彼此平行地配置的左右一对的运送带1a，将以倒伏姿势载置于其上的轮胎50向前述试验站30运送。第2带式输送器2也具有彼此平行地配置的左右一对的运送带2a，连接于前述第1带式输送器1的下游侧，以将借助前述第1带式输送器1运送来的轮胎50原样地运送到前述试验位置。具体而言，两带式输送器1、2被配置成：第2带式输送器2的运送带2a彼此的间隔比第1带式输送器1的运送带1a彼此的间隔大，该第2带式输送器2的运送带2a的上游端与该第1带式输送器1的运送带1a的下游端从水平方向看重叠。

在与前述输送器的关系中，前述供给输送器5被配置于前述第1带式输送器1的上游侧，前述试验站30的主轴31被设置于前述第2带式输送器2的运送带2a彼此之间的位置。

前述轮胎旋转机具有支承该轮胎50的轮胎支承构件和使被支承于该轮胎支承构件的轮胎50旋转的旋转操作装置，以容许前述轮胎50在前述待机位置或其附近位置（该实施方式中为比待机位置略靠上游侧的位置）以前述倒伏姿势旋转，在本实施方式中，作为前述轮胎支承构件，设置有左右一对的辊部3。

如前述那样，分别具有一对运送带的第1带式输送器1以及第2带式输送器2对于与运送方向正交的方向既宽度方向（左右方向）来说局部地具有运送面，前述各辊部3分别设置在没有第1带式输送器1的运送面的部位，具体为该第1带式输送器1的两运送带1a的宽度方向外侧的部位。

各辊部3具有：沿水平方向排列的多个作为旋转体的支承辊3a；和作为绕宽度方向的轴可旋转地保持这些支承辊3a的旋转体保持部的辊保持部3d。各辊部3为一边容许以倒伏姿势载置于该多个支承辊3a上的轮胎50在其水平面内旋转一边进行支承，构成以在水平面内旋转自如的方式载置轮胎50的载置面，即可旋转地支承该轮胎50的支承面。具体而言，各支承辊3a具有如图3（b）所示的本体辊3c和多个子辊3b。本体辊3c以能够绕前述宽度方向的轴旋转的方式被保持于前述辊保持部3d，前述各子辊3b以能够绕与相对于前述本体辊3c的外周面的切线平行的方向的轴旋转的方式沿周方向配列于该外周面上。前述本体辊3c的旋转与前述各子辊3b的旋转的组合容许前述轮胎50在水平面内的旋转。

前述各辊部3也可以设置于前述第1带式输送器1的运送带1a的内侧，也可以设置于该运送带1a的内侧和外侧两方。此外，轮胎支承构件只要以容许轮胎50旋转的方式支承它即可，也可以为代替前述支承辊3a的旋转体、例如多个球体被配列于平面上而能够绕任意轴旋转地被保持体支承。

前述轮胎旋转机进一步包含高度位置变更装置，所述高度位置变更装置以能够在前述第1带式输送器1的运送面位于比前述辊部3的载置面即支承前述轮胎50的支承面靠上侧的状态与该运送面位于比该载置面靠下侧的状态之间切换的方式，使该运送面与该载置面的相对高度位置变更。在该实施方式中，作为该高度位置变更装置，设置使前述第1带式输送器1整体升降地伸缩的压力缸4，该压力缸4的伸缩驱动由前述控制器20控制。该压力缸4被如下地控制：在前述第1带式输送器1运送轮胎50时如图2中实线所示地使该第1带式输送器1上升，以使该第1带式输送器1的运送面位于比辊部3的载置面靠上侧，并在如后所述地使轮胎50旋转时，如图2中双点划线所示地以使该第1带式输送器1下降使前述运送面位于比前述载置面靠下侧。

前述高度位置变更装置也可以代替前述第1带式输送器1而使前述辊部3升降。例如可以固定第1带式输送器1的上下位置，向辊部3连接使之升降的压力缸，变更该第1带式输送器1的运送面与该辊部3的载置面的相对高度位置。

该实施方式的前述定位装置具有前述控制器20、第1光电传感器6A和第2光电传感器6B。

前述第1光电传感器6A是后端传感器，被配置成检测从前述供给输送器5向前述第1带式输送器1朝下游侧被运送的轮胎50的后端。具体而言，前述第1光电传感器6A具有发光元件6a和受光元件6a′，两元件6a、6a′被配置成从前述发光元件6a发出的光沿宽度方向横切前述第1带式输送器1的稍上游侧的位置而被前述受光元件6a′接收。受光元件6a′伴随其受光而生成电信号，并向前述控制器20输入。

前述第2光电传感器6B是前端传感器，被配置成在第1带式输送器1的下游端附近的位置即在该实施方式中为第1带式输送器1的下游端与第2带式输送器2的上游端重叠的区域中设定的既定位置，检测轮胎50的前端。具体而言，前述第2光电传感器6B具有发光元件6b和受光元件6b′，两元件6b、6b′被配置成从前述发光元件6b发出的光沿宽度方向横切前述既定位置而被前述受光元件6b′受光。受光元件6b′伴随其受光而生成电信号，并向前述控制器20输入。

在该运入装置中，将前述第2光电传感器6B检测前述轮胎50的前端的位置设定为该轮胎50的待机位置。前述控制器20基于从前述两光电传感器6A、6B输入的电信号（位置检测信号）而执行用于决定前述轮胎50的位置的控制。具体而言，控制器20进行如下控制：在被前述第1带式输送器1运送的前述轮胎50到达前述待机位置的时刻使前述第1带式输送器1停止，在其前级的轮胎50的试验站30处的试验终了的时刻，使该第1带式输送器进而使第2带式输送器2动作。第2带式输送器2将从第1带式输送器1接收到的轮胎50送入到该轮胎50的中心与设置于试验站30的纵向的主轴31的旋转中心位置重合的试验位置。控制器20在该送入完成的时刻使两带式输送器1、2停止。向该试验位置的定位能够如后述那样通过如下方式来达成：控制器20具有计算前述轮胎50的外径的外径计算部、基于该轮胎50的外径计算应该将该轮胎50从待机位置向试验位置送入的距离即送入距离的送入距离计算部、和使前述输送器（第1及第2带式输送器1、2）动作以便以该计算的送入距离从前述待机位置向前述试验位置将前述轮胎50送入的送入控制部。或者，也可以由例如未图示的光电传感器检测前述送入完成时的轮胎50的前端位置并由控制器20对其进行识别。

前述注油器7用于向如图7所示的轮胎50的内周的轮胎边部50a涂敷润滑剂，配置于前述第1带式输送器1的运送带1a彼此之间。该注油器7具有用于向前述轮胎边部50a涂敷润滑剂的刷子7b和抵接以对轮胎50的内周进行定位的一对定位辊7c（参照图5～图7）。在该实施方式的注油器7连结有沿上下方向伸缩的压力缸7a，借助于该压力缸7a的伸缩，注油器7升降。

前述旋转操作装置使载置于前述辊部3的轮胎50保持倒伏姿势地旋转，具备一对第1臂构件8a、一对第2臂构件8b、多个轮胎保持辊9a、多个轮胎保持辊9b、第1臂构件操作机构、第2臂构件操作机构和旋转驱动特定的轮胎保持辊9a的马达12。

前述各第1臂构件8a被设置于前述第1带式输送器1的下游侧部分的宽度方向两外侧，具有成为能够绕垂直轴转动的支点的运送方向上游侧的基端部、和其相反侧的可转动的端部即运送方向下游侧的前端部，在该前端部及比之略靠自基端部的中间部分别绕垂直轴可旋转地安装前述轮胎保持辊9a。前述各第2臂构件8b被设置于前述各第1臂构件8a的运送方向稍上游侧的位置，具有成为能够绕垂直轴转动的支点的运送方向下游侧的端部、和其相反侧的可转动的前端部即运送方向上游侧的端部，在该前端部绕垂直轴可旋转地安装前述轮胎保持辊9b。

前述第1臂构件操作机构使前述两第1臂构件8a同时左右对称地沿内外方向转动，具有连结于这些第1臂构件8a以使两第1臂构件8a连动的连杆机构10a、和令前述连杆机构10a动作以使两第1臂构件8a转动的气压缸11a。同样地，前述第2臂构件操作机构使前述两第2臂构件8b同时左右对称地沿内外方向转动，具有连结于这些第2臂构件8b以使两第2臂构件8b连动的连杆机构10b、和令前述连杆机构10b动作以使两第2臂构件8b转动的气压缸11b。前述第1及第2臂操作机构也可以如图10所示的变形例那样，借助连杆机构10a、10b与齿轮机构13a、13b的组合来构成。

前述各轮胎保持辊9a、9b通过前述各臂构件8a、8b的向内的转动而向前述轮胎50的外周面向其中心侧被推压，由此从外侧约束地可旋转地保持该轮胎50。前述马达12与前述轮胎保持辊9a、9b中一方的安装于第1臂构件8a的前端部的推压辊9a连结，旋转驱动该轮胎保持辊9a，由此该轮胎保持辊9a使被推压的轮胎50旋转。

即前述第1及第2臂构件8a、8b构成绕与轮胎中心轴平行的轴可旋转地保持多个轮胎保持辊9a、9b、并且能够在将这些轮胎保持辊9a、9b向前述轮胎50的外周面推压的位置与使之从该外周面离开的位置之间动作的辊支承构件。

接下来，说明前述运送装置将从前述供给输送器5供给的轮胎50向试验站30送入的动作。

在前述第1带式输送器1的运送面位于比前述辊部3的载置面高的位置的状态下，前述供给输送器5及前述第1带式输送器1被驱动，由此从供给输送器5向第1带式输送器1上供给轮胎50，在如图4（a）所示地由第1光电传感器6A检测到该轮胎50的后端的时刻，即该轮胎50遮挡从第1光电传感器6A的发光元件6a向受光元件6a′的光后该受光元件6a′的受光恢复的时刻，控制器20将第1带式输送器1的运送速度切换为比较低速的恒定运送速度V。进一步，如图4（b）所示，在下游侧的第2光电传感器6B检测到轮胎50的前端的时刻，即在该轮胎50开始遮断从第2光电传感器6B的发光元件6b向受光元件6b′的光的时刻，控制器20使第1带式输送器1暂时停止。由此，轮胎50被定位在试验站30的近前的待机位置，在该待机位置待机直到其前级的轮胎的试验终了（除去后述润滑剂的涂敷的期间）。

控制器20具有基于前述两光电传感器6A、6B的检测时机计算轮胎50的外径D的尺寸的外径计算部。首先，从第1光电传感器6A检测前述轮胎50的后端到第2光电传感器6B检测前述轮胎50的前端而第1带式输送器1停止的轮胎50的运送距离ΔL，由（1）式从光电传感器6A检测到轮胎50的后端的时刻T1、光电传感器6B检测到轮胎50的前端的时刻T2以及第1带式输送器1的运送速度V计算出。

ΔL＝（T2－T1）×V   （1）。

因此，能够使用如图4（a）所示地由前述第1光电传感器6A检测前述轮胎50的后端的位置与前述第2光电传感器6B检测前述轮胎50的前端的位置间的距离L1、和由（1）式求出的运送距离ΔL由（2）式计算出轮胎50的外径尺寸D。

D＝L1－ΔL   （2）。

也可以例如从安装于驱动第1带式输送器1用的输送器用马达的编码器所输出的脉冲数与每1个脉冲的第1带式输送器1上的带移动距离的关系，来计算该运送距离ΔL。具体而言，也可以用以下方法来求得：计数从上游侧的光电传感器6A检测轮胎50的后端到下游侧的光电传感器6B检测轮胎50的前端之间的脉冲数，并将计数到的脉冲数乘以每个脉冲的移动距离。

在前述第1带式输送器1停止后，前述气压缸7a动作而使该注油器7上升，使得注油器7从辊部3向上方突出。另一方面，控制器20使前述压力缸4动作而使第1带式输送器1的运送面下降到比辊部3的载置面靠下侧的位置，由此将轮胎50移载到该载置面上。详细而言，使第1带式输送器1的运送面下降到该运送面位于比前述辊部3的各支承辊3a的上端即最上级的子辊3b的上端靠下方，从该运送面移载到作为载置面的各支承辊3a的子辊3b上。

进而，控制器20如图5（a）所示地使第1臂构件8a向宽度方向内方转动，从而将其推压辊9a向载置于辊部3的轮胎50的外周面推压，由此将该轮胎50向上游侧推回。这样，如图5（b）所示，将轮胎50推回直到如前述地上升后的注油器7的定位辊7c与内周抵接的位置，然后控制器20使第2臂构件8b向宽度方向内方转动，将第1及第2臂构件8a、8b的各推压辊9a、9b相对于轮胎50的外周面向其中心侧推压。在该状态下，使马达12动作，使安装于一方的第1臂构件8a的顶端部的推压辊9a旋转驱动。由此，能够如图6及图7所示，辊部3上的轮胎50在水平面内旋转，注油器7的刷子7b相对于轮胎50的轮胎边部50a向其全周涂敷润滑剂。

涂敷完成后，如图8（a）所示，控制器20使前述第1臂构件8a以及第2臂构件8b向外即向打开方向转动，此后，使压力缸4动作，使第1带式输送器1的运送面上升直到位于比辊部3的载置面靠上侧的位置，将轮胎50再移载到第1带式输送器1上。之后，控制器20使第1带式输送器1再动作而使轮胎50再次向下游侧移动，在其间使气压缸7a动作，使涂敷完润滑剂的注油器7向辊部3的下方的待机位置返回。之后，如图8（b）所示地使该轮胎50移动直到第2光电传感器6B检测轮胎50的前端的位置，然后使前述第1带式输送器1停止。通过以上的动作，轮胎50沿宽度方向被定位，并且与其外径尺寸无关地被定位在该轮胎50的前端被前述第2光电传感器6B检测的既定位置即待机位置。

这样，定位后的轮胎50在前述待机位置待机，直到其前级的轮胎50的试验站30处的试验完成。在其前级的轮胎50的试验完成后，前述控制器20如图9所示地使第1及第2带式输送器1、2再动作，将前述轮胎50送入到其中心与试验站30的主轴31的旋转中心位置重合的试验位置。该送入如后述那样只进行基于前述轮胎外径D而算出的送入距离X，由此，轮胎50被自动地定位到前述试验位置。这样，被送入的轮胎50为，其轮胎边部50a嵌入未图示的轮辋构件，横向地安装于主轴31。即该实施方式的控制器20具有送入距离计算部和送入控制部，所述送入距离计算部计算送入距离，所述送入距离是基于前述外径计算部所计算出的前述轮胎50的外径尺寸D而从前述待机位置向前述试验位置应该送入轮胎50的距离，所述送入控制部使前述输送器动作，以便以该送入距离从前述待机位置向前述试验站送入前述轮胎。

如前所述地以轮胎50的前端为基准的该轮胎50的待机位置的设定及定位令从该待机位置直到前述试验位置即轮胎50的旋转中心与主轴31的旋转中心位置一致的位置的轮胎50的送入距离X的缩短成为可能。具体而言，若令从预定的下游侧的光电传感器6B的检测位置直到主轴31的旋转中心位置的运送方向的距离，换言之，将从第1带式输送器1中轮胎50前端被定位的待机位置直到主轴31的旋转中心位置的运送方向的距离为L2，则基于前述距离L2和由（2）式求得的轮胎50的外径尺寸D，由（3）式决定前述送入距离X。

X＝L2＋D／2   （3）

如从（3）式可看出的，在本发明的轮胎试验机用运入装置中，轮胎50的外径尺寸D越小，从待机位置直到试验位置即轮胎50的中心与试验站30的主轴31的旋转中心位置重合的位置的轮胎50的送入距离X就越短。因此，与不管轮胎50的外径如何该送入距离都是恒定的现有的运入装置相比，能够尽可能地缩短将轮胎50从前述待机位置送入到前述试验位置所需的送入时间，缩短试验的循环时间，能够提高试验效率。

本发明并不限定于以上说明的实施方式，在不背离其要旨的范围，能够包含各种方案。

例如，构成定位装置的传感器即为了决定待机位置而检测轮胎的前端的传感器不限于前述那样的光电传感器，也可以是其它的非接触式传感器或者接触式传感器。此外，前述第1及第2光电传感器6A、6B中的第1光电传感器6A在本发明中不是必须的。

并非必须要计量轮胎50的外径尺寸D。例如，轮胎50的外径尺寸D的数据也可以从主机计算机向轮胎试验机的运入装置发送而被使用。该被发送的数据也可以不是外径尺寸D本身的值。例如也可以是：轮胎试验机的运入装置存储与轮胎的识别编号对应的外径尺寸D的值，该轮胎的识别编号被发送至轮胎试验机的运入装置，该运入装置选择与该识别编号对应的外径尺寸D而使用它。

本发明的输送器不限于如前述那样地由多个带式输送器（第1及第2带式输送器1、2）构成，也可以是单一的连续的带式输送器。或者，也可以是带式输送器以外的其它种类的输送器。

在前述实施方式的轮胎试验机中，轮胎50以倒伏姿势安装于其主轴31，运入装置相对于该主轴31以倒伏姿势送入轮胎50，但是本发明的轮胎试验机用运入装置也可以被设置于轮胎纵向地安装于主轴的轮胎试验机而纵向地送入轮胎。

如以上那样地，根据本发明，提供一种运入装置，设置于具有试验站的轮胎试验机，所述试验站设置有安装试验的轮胎的主轴，所述运入装置从预先设定的待机位置将该轮胎送入前述试验站直到前述主轴与前述轮胎的中心重合的试验位置，具备：输送器，从前述待机位置向前述试验位置沿与前述轮胎的轴方向正交的方向运送前述轮胎；定位装置，将该轮胎定位在作为前述待机位置的位置，该位置是试验前的轮胎的送入方向的前端与离开前述主轴一定距离的地点重合的位置。在该运入装置中，以试验前的轮胎的送入方向的前端的位置为基准而设定该轮胎的待机位置，定位装置将各轮胎定位于该待机位置，由此，轮胎的外径越小，从该待机位置到试验位置的轮胎的送入距离及送入时间越缩短。这令试验的循环时间的缩短成为可能。

例如，优选前述定位装置包含：前端传感器，检测前述轮胎的前端已到达前述试验站的近前的特定位置；和控制器，控制前述输送器的动作，该控制器在前述传感器检测到前述轮胎的前端之前使前述输送器动作，该传感器以前述轮胎的前端的检测到的时刻为基准使该轮胎停止于前述待机位置。

优选前述运入装置进一步具备：轮胎旋转机，在前述待机位置或其附近使前述轮胎绕其中心轴旋转；和注油器，向该旋转的轮胎的内周的轮胎边部供给润滑剂。该轮胎旋转机与该注油器的组合令相对于试验前的轮胎的轮胎边部向其全周适当地且有效地涂敷润滑剂成为可能。

优选前述轮胎旋转机包含：轮胎支承构件，具有以倒伏姿势载置前述轮胎的载置面，以容许前述轮胎旋转的方式将该轮胎支承于前述载置面上；和旋转操作装置，保持被支承于该轮胎支承构件的轮胎，使该轮胎在前述载置面上旋转。该轮胎旋转机能够一边支承倒伏姿势的轮胎一边使其稳定地在水平面上旋转。

在该情况下，优选前述输送器包含带式输送器，所述带式输送器对于相对于运送前述轮胎的运送方向为直角方向的宽度方向而言局部地具有运送面，对于该宽度方向前述轮胎支承构件被设置于没有前述带式输送器的运送面的区域，前述轮胎旋转机进一步包含高度位置变更装置，所述高度位置变更装置使该运送面和该载置面的相对高度位置变更，以便能够在前述带式输送器的运送面位于比前述轮胎支承构件的载置面靠上侧的状态和该运送面位于比该载置面靠下侧的状态间切换。该高度位置变更装置令以下情况成为可能：有效地利用不存在带式输送器的运送面的区域，同时使由前述带式输送器进行的轮胎的运送和由前述轮胎支承构件的支承实现的轮胎的旋转操作共存。

此外，作为前述轮胎支承构件，优选具有配列于水平面上的多个旋转体和保持这些旋转体的旋转体保持部，该旋转体保持部将这些旋转体保持成前述各旋转体旋转，以便在前述轮胎被载置于前述旋转体上的状态下容许该轮胎旋转。

另一方面，优选前述旋转操作装置具备：多个轮胎保持辊；辊支承构件，绕与轮胎中心轴平行的轴可旋转地保持这些轮胎保持辊，并且能够在将这些轮胎保持辊推压到前述轮胎的外周面上的位置与令其从该外周面离开的位置之间动作；马达，在前述各轮胎保持辊被推压到前述轮胎的外周面上的状态下使其中的特定轮胎保持辊旋转从而使前述轮胎旋转。该旋转操作装置能够在不进行向该旋转操作装置的轮胎的安装的情况下，使该轮胎旋转。此外，能够通过共通的旋转操作装置使外径彼此不同的轮胎旋转。

更具体而言，优选前述辊支承构件在与前述输送器的运送方向正交的宽度方向上左右对称地具备可转动的一对臂构件，前述轮胎保持辊被可旋转地安装于该臂构件的能够转动的部位。这些臂构件令从宽度方向的两侧稳定地夹入轮胎成为可能。

在本发明中，在前述定位装置具有前述前端传感器及前述控制器的情况下，优选进一步具有：后端传感器，在比前述待机位置靠上游侧的位置检测沿运送方向被运送的轮胎的后端；和外径计算部，基于轮胎运送距离和从前述后端传感器检测到前述轮胎的后端的位置到前述前端传感器检测到前述轮胎的前端的位置的距离而计算前述轮胎的外径尺寸，所述轮胎运送距离是从该后端传感器检测到该轮胎的后端起直到前述前端传感器检测到前述轮胎的前端为止由前述输送器运送前述轮胎的距离。该外径计算部能够利用前述两传感器对轮胎的检测而容易地求出轮胎的外径尺寸。

这里，前述外径计算部例如能够从轮胎运送时间和前述输送器的运送速度容易地算出前述轮胎运送距离，所述轮胎运送时间是从前述后端传感器检测到前述轮胎的后端起直到前述前端传感器检测到前述轮胎的前端为止的时间。

进一步，在本发明中，具备送入距离计算部和送入控制部，从而能够在不使用检测前述轮胎已到达前述试验位置的传感器的情况下，将不同外径尺寸的轮胎精确地送入试验站的主轴的中心位置，其中，所述送入距离计算部基于轮胎的外径尺寸和从前述待机位置直到前述主轴的中心位置的距离，来计算作为应该将被定位于前述待机位置的轮胎向前述试验位置送入的距离的送入距离，所述送入控制部使前述输送器动作，以便以该送入距离从前述待机位置向前述试验站送入前述轮胎。在前述轮胎的外径尺寸中，能够使用例如前述外径计算部所计算出的值。

Claims (11)

1.一种轮胎试验机用运入装置，

设置于具有试验站的轮胎试验机，所述试验站设置有安装试验的轮胎的主轴，所述运入装置从预先设定的待机位置将该轮胎送入前述试验站直到前述主轴与前述轮胎的中心重合的试验位置，

具备：

输送器，从前述待机位置向前述试验位置沿与前述轮胎的轴方向正交的方向运送前述轮胎；

定位装置，将该轮胎定位在作为前述待机位置的位置，该位置是试验前的轮胎的送入方向的前端与离开前述主轴一定距离的地点重合的位置。

2.如权利要求1所述的轮胎试验机用运入装置，其特征在于，

前述定位装置包含：前端传感器，对前述轮胎的前端已到达前述试验站的近前的特定位置的情况进行检测；和控制器，控制前述输送器的动作，该控制器在前述传感器检测到前述轮胎的前端之前使前述输送器动作，以该传感器检测到前述轮胎的前端的时刻为基准使该轮胎停止于前述待机位置。

3.如权利要求1所述的轮胎试验机用运入装置，其特征在于，前述运入装置进一步具备：轮胎旋转机，在前述待机位置或其附近使前述轮胎绕其中心轴旋转；和注油器，向该旋转的轮胎的内周的轮胎边部供给润滑剂。

4.如权利要求3所述的轮胎试验机用运入装置，其特征在于，前述轮胎旋转机包含：轮胎支承构件，具有以倒伏姿势载置前述轮胎的载置面，以容许前述轮胎的旋转的方式将该轮胎支承在前述载置面上；和旋转操作装置，保持被支承于该轮胎支承构件的轮胎，使该轮胎在前述载置面上旋转。

5.如权利要求4所述的轮胎试验机用运入装置，其特征在于，前述输送器包含带式输送器，所述带式输送器对于相对于运送前述轮胎的运送方向为直角方向的宽度方向而言局部地具有运送面，对于该宽度方向前述轮胎支承构件被设置于没有前述带式输送器的运送面的区域，前述轮胎旋转机进一步包含高度位置变更装置，所述高度位置变更装置使该运送面和该载置面的相对高度位置变更，以便能够在前述带式输送器的运送面位于比前述轮胎支承构件的载置面靠上侧的状态和该运送面位于比该载置面靠下侧的状态间切换。

6.如权利要求4所述的轮胎试验机用运入装置，其特征在于，前述轮胎支承构件具有配列于水平面上的多个旋转体和保持这些旋转体的旋转体保持部，该旋转体保持部将这些旋转体保持为：前述各旋转体旋转，以便在前述轮胎被载置于前述旋转体上的状态下容许该轮胎的旋转。

7.如权利要求4所述的轮胎试验机用运入装置，其特征在于，前述旋转操作装置具备：多个轮胎保持辊；辊支承构件，绕与轮胎中心轴平行的轴可旋转地保持这些轮胎保持辊，并且能够在将这些轮胎保持辊推压到前述轮胎的外周面的位置与使之从该外周面离开的位置之间动作；马达，在前述各轮胎保持辊被推压到前述轮胎的外周面上的状态下使其中的特定的轮胎保持辊旋转从而使前述轮胎旋转。

8.如权利要求7所述的轮胎试验机用运入装置，其特征在于，前述辊支承构件在与前述输送器的运送方向正交的宽度方向上左右对称地具备可转动的一对臂构件，前述轮胎保持辊被可旋转地安装于该臂构件的能够转动的部位。

9.如权利要求2所述的轮胎试验机用运入装置，其特征在于，进一步具备：后端传感器，在比前述待机位置靠上游侧的位置检测沿运送方向被运送的轮胎的后端；外径计算部，基于轮胎运送距离和从前述后端传感器检测到前述轮胎的后端的位置到前述前端传感器检测到前述轮胎的前端的位置的距离而计算前述轮胎的外径尺寸，所述轮胎运送距离是从该后端传感器检测到该轮胎的后端起直到前述前端传感器检测到前述轮胎的前端为止由前述输送器运送前述轮胎的距离。

10.如权利要求9所述的轮胎试验机用运入装置，其特征在于，前述外径计算部从轮胎运送时间和前述输送器的运送速度算出前述轮胎运送距离，所述轮胎运送时间是从前述后端传感器检测到前述轮胎的后端起直到前述前端传感器检测到前述轮胎的前端为止的时间。

11.如权利要求2所述的轮胎试验机用运入装置，其特征在于，进一步具备送入距离计算部和送入控制部，所述送入距离计算部基于轮胎的外径尺寸和从前述待机位置直到前述主轴的中心位置的距离，来计算作为应将被定位于前述待机位置的轮胎向前述试验位置送入的距离的送入距离，所述送入控制部使前述输送器动作，以便以该送入距离从前述待机位置向前述试验站送入前述轮胎。

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