JP2000118667A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JP2000118667A JP2000118667A JP10283161A JP28316198A JP2000118667A JP 2000118667 A JP2000118667 A JP 2000118667A JP 10283161 A JP10283161 A JP 10283161A JP 28316198 A JP28316198 A JP 28316198A JP 2000118667 A JP2000118667 A JP 2000118667A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 キャリアが反転経路部を通過する際の遠心力
によって、荷載置面に載置された荷がキャリアから飛び
出してしまうことを防止する。 【解決手段】 反転経路部４ａを有する搬送経路に沿っ
て本３０を搬送する搬送装置であって、搬送経路に沿っ
て移動自在なキャリア５の支持部材１７に、本３０を載
置する荷載置面が設けられ、支持部材１７は水平姿勢Ｃ
と反転経路部４ａの内側へ傾斜する傾斜姿勢Ａとにわた
り揺動自在に構成され、キャリア５が反転経路部４ａを
通過する際、支持部材１７を傾斜姿勢Ａに切り替える姿
勢切り替え手段２２が設けられている。
によって、荷載置面に載置された荷がキャリアから飛び
出してしまうことを防止する。 【解決手段】 反転経路部４ａを有する搬送経路に沿っ
て本３０を搬送する搬送装置であって、搬送経路に沿っ
て移動自在なキャリア５の支持部材１７に、本３０を載
置する荷載置面が設けられ、支持部材１７は水平姿勢Ｃ
と反転経路部４ａの内側へ傾斜する傾斜姿勢Ａとにわた
り揺動自在に構成され、キャリア５が反転経路部４ａを
通過する際、支持部材１７を傾斜姿勢Ａに切り替える姿
勢切り替え手段２２が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、湾曲経路部を有す
る搬送経路に沿って荷を搬送する搬送装置に関する。
る搬送経路に沿って荷を搬送する搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の搬送装置としては、例え
ば図１３に示すように、搬送方向が変わる上下方向の半
円状の反転経路部７１（湾曲経路部に相当）を有する搬
送経路７２に沿って本７３を搬送する搬送装置７４が挙
げられる。この搬送装置７４は搬送経路７２に沿って一
方向へ走行する複数のキャリア７５（移動体に相当）を
有しており、各キャリア７５には本７３を載置する荷載
置面７６が上向きに形成されている。
ば図１３に示すように、搬送方向が変わる上下方向の半
円状の反転経路部７１（湾曲経路部に相当）を有する搬
送経路７２に沿って本７３を搬送する搬送装置７４が挙
げられる。この搬送装置７４は搬送経路７２に沿って一
方向へ走行する複数のキャリア７５（移動体に相当）を
有しており、各キャリア７５には本７３を載置する荷載
置面７６が上向きに形成されている。
【０００３】上記搬送経路７２の途中には、荷載置面７
６上に本７３を投入する投入装置（図示せず）と、荷載
置面７６上に載置された本７３に当接してこの本７３を
荷載置面７６から滑り落すくま手状の払出し部材７７が
設けられており、この払出し部材７７で荷載置面７６か
ら滑り落された本７３は所定のシュート７８へ払出され
る。また、上記払出し部材７７は、本７３に当接する突
出位置Ｐと、本７３の上方へ退避する退避位置Ｑとの間
を上下方向へ揺動する。
６上に本７３を投入する投入装置（図示せず）と、荷載
置面７６上に載置された本７３に当接してこの本７３を
荷載置面７６から滑り落すくま手状の払出し部材７７が
設けられており、この払出し部材７７で荷載置面７６か
ら滑り落された本７３は所定のシュート７８へ払出され
る。また、上記払出し部材７７は、本７３に当接する突
出位置Ｐと、本７３の上方へ退避する退避位置Ｑとの間
を上下方向へ揺動する。
【０００４】これによると、荷載置面７６上に載置され
た本７３はキャリア７５の走行により搬送経路７２に沿
って搬送される。このうち所定の本７３に対しては、払
出し部材７７が退避位置Ｑから突出位置Ｐまで揺動する
ことにより、本７３が、払出し部材７７に当接して荷載
置面７６から滑り落ち、所定のシュート７８へ払出され
る。
た本７３はキャリア７５の走行により搬送経路７２に沿
って搬送される。このうち所定の本７３に対しては、払
出し部材７７が退避位置Ｑから突出位置Ｐまで揺動する
ことにより、本７３が、払出し部材７７に当接して荷載
置面７６から滑り落ち、所定のシュート７８へ払出され
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、本７３を載置したキャリア７５が反転経路
部７１を通過する際、遠心力Ｆによって本７３がキャリ
ア７５から外周側へ飛び出してしまうといった問題があ
る。
来形式では、本７３を載置したキャリア７５が反転経路
部７１を通過する際、遠心力Ｆによって本７３がキャリ
ア７５から外周側へ飛び出してしまうといった問題があ
る。
【０００６】本発明は、移動体が湾曲経路部を通過する
際の遠心力によって、荷が移動体から飛び出してしまう
ことを防止し得る搬送装置を提供することを目的とす
る。
際の遠心力によって、荷が移動体から飛び出してしまう
ことを防止し得る搬送装置を提供することを目的とす
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本第１発明における搬送装置は、湾曲経路部を有する
搬送経路に沿って荷を搬送する搬送装置であって、上記
搬送経路に沿って移動自在な移動体が設けられ、上記移
動体に、荷を載置する荷載置部が設けられ、上記荷載置
部は水平姿勢と湾曲経路部の内側へ傾斜する傾斜姿勢と
にわたり揺動自在に構成され、上記移動体が湾曲経路部
を通過する際、荷載置部を傾斜姿勢に切り替える姿勢切
り替え手段が設けられているものである。
に本第１発明における搬送装置は、湾曲経路部を有する
搬送経路に沿って荷を搬送する搬送装置であって、上記
搬送経路に沿って移動自在な移動体が設けられ、上記移
動体に、荷を載置する荷載置部が設けられ、上記荷載置
部は水平姿勢と湾曲経路部の内側へ傾斜する傾斜姿勢と
にわたり揺動自在に構成され、上記移動体が湾曲経路部
を通過する際、荷載置部を傾斜姿勢に切り替える姿勢切
り替え手段が設けられているものである。
【０００８】これによると、移動体が湾曲経路部を通過
する際、荷載置部が姿勢切り替え手段によって水平姿勢
から傾斜姿勢に切り替えられ、荷載置部を傾斜姿勢にし
た状態で移動体が湾曲経路部上を移動するため、荷載置
部に載置された荷が湾曲経路部を通過する際の遠心力に
よって移動体から飛び出してしまうことを防止できる。
する際、荷載置部が姿勢切り替え手段によって水平姿勢
から傾斜姿勢に切り替えられ、荷載置部を傾斜姿勢にし
た状態で移動体が湾曲経路部上を移動するため、荷載置
部に載置された荷が湾曲経路部を通過する際の遠心力に
よって移動体から飛び出してしまうことを防止できる。
【０００９】また、本第２発明における搬送装置は、姿
勢切り替え手段は、湾曲経路部に沿って配設された案内
部材と、荷載置部と一体に揺動する揺動腕と、上記揺動
腕の遊端部に設けられかつ上記案内部材に案内される案
内輪とを備え、上記案内輪が案内部材に案内されて揺動
腕が揺動することにより、荷載置部が傾斜姿勢に切り替
えられるものである。
勢切り替え手段は、湾曲経路部に沿って配設された案内
部材と、荷載置部と一体に揺動する揺動腕と、上記揺動
腕の遊端部に設けられかつ上記案内部材に案内される案
内輪とを備え、上記案内輪が案内部材に案内されて揺動
腕が揺動することにより、荷載置部が傾斜姿勢に切り替
えられるものである。
【００１０】これによると、移動体が湾曲経路部を通過
する際、案内輪が案内部材に案内されて揺動腕が揺動す
ることにより、荷載置部が揺動腕と一体に揺動して水平
姿勢から傾斜姿勢に切り替えられる。
する際、案内輪が案内部材に案内されて揺動腕が揺動す
ることにより、荷載置部が揺動腕と一体に揺動して水平
姿勢から傾斜姿勢に切り替えられる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
を図１〜図８に基づいて説明する。図６〜図８に示すよ
うに、１は本３０（荷の一例）を無端状の搬送経路２に
沿って搬送する搬送装置である。上記搬送経路２は、上
下一対の直線経路部３ａ，３ｂと、両直線経路部３ａ，
３ｂの端部間に連続する上下方向の半円状にカーブした
反転経路部４ａ，４ｂ（湾曲経路部の一例）とで形成さ
れている。
を図１〜図８に基づいて説明する。図６〜図８に示すよ
うに、１は本３０（荷の一例）を無端状の搬送経路２に
沿って搬送する搬送装置である。上記搬送経路２は、上
下一対の直線経路部３ａ，３ｂと、両直線経路部３ａ，
３ｂの端部間に連続する上下方向の半円状にカーブした
反転経路部４ａ，４ｂ（湾曲経路部の一例）とで形成さ
れている。
【００１２】上記搬送装置１は、搬送経路２に沿って循
環走行自在な複数のキャリア５（移動体の一例）と、こ
れらキャリア５を走行させる左右一対の走行駆動装置６
ａ，６ｂとを備えている。このうち、各キャリア５の一
側方に位置する一方の走行駆動装置６ａは、搬送経路２
の前後両端部に位置する第１スプロケット７，８と、こ
れら第１スプロケット７，８間に巻回される第１チェン
９とで構成されている。同様に、各キャリア５の他側方
に位置する他方の走行駆動装置６ｂも、第２スプロケッ
ト１０，１１と第２チェン１２とで構成されている。ま
た、上記一方の走行駆動装置６ａと他方の走行駆動装置
６ｂとは前後方向に距離Ｌだけずらして設けられてい
る。
環走行自在な複数のキャリア５（移動体の一例）と、こ
れらキャリア５を走行させる左右一対の走行駆動装置６
ａ，６ｂとを備えている。このうち、各キャリア５の一
側方に位置する一方の走行駆動装置６ａは、搬送経路２
の前後両端部に位置する第１スプロケット７，８と、こ
れら第１スプロケット７，８間に巻回される第１チェン
９とで構成されている。同様に、各キャリア５の他側方
に位置する他方の走行駆動装置６ｂも、第２スプロケッ
ト１０，１１と第２チェン１２とで構成されている。ま
た、上記一方の走行駆動装置６ａと他方の走行駆動装置
６ｂとは前後方向に距離Ｌだけずらして設けられてい
る。
【００１３】上記各スプロケット７，８，１０，１１は
床側に設置された固定フレーム体１３に取付けられてお
り、この固定フレーム体１３には、前部のスプロケット
７，１０を同期して回転駆動させるモータ（図示せず）
が設けられている。
床側に設置された固定フレーム体１３に取付けられてお
り、この固定フレーム体１３には、前部のスプロケット
７，１０を同期して回転駆動させるモータ（図示せず）
が設けられている。
【００１４】上記各キャリア５は第１チェン９と第２チ
ェン１２との間に位置しており、キャリア５の一側部の
後端と第１チェン９とが連結ピン１４を介して連結さ
れ、他側部の前端と第２チェン１２とが連結ピン１５を
介して連結されている。尚、上記連結ピン１４と連結ピ
ン１５との前後距離は上記距離Ｌと一致している。
ェン１２との間に位置しており、キャリア５の一側部の
後端と第１チェン９とが連結ピン１４を介して連結さ
れ、他側部の前端と第２チェン１２とが連結ピン１５を
介して連結されている。尚、上記連結ピン１４と連結ピ
ン１５との前後距離は上記距離Ｌと一致している。
【００１５】図４，図５に示すように、上記各キャリア
５は、左右一対の側部部材１６と、両側部部材１６間に
設けられた平板状の支持部材１７とで構成されている。
この支持部材１７の上面は、本３０を載置可能な荷載置
面１８（荷載置部の一例）として形成されている。ま
た、上記支持部材１７は、左右一対の支軸１９を介し
て、左右方向軸心２０を中心に揺動自在な状態で、両側
部部材１６に取付けられている。尚、上記一方の連結ピ
ン１４は一方の側部部材１６に設けられ、他方の連結ピ
ン１５は他方の側部部材１６に設けられている。
５は、左右一対の側部部材１６と、両側部部材１６間に
設けられた平板状の支持部材１７とで構成されている。
この支持部材１７の上面は、本３０を載置可能な荷載置
面１８（荷載置部の一例）として形成されている。ま
た、上記支持部材１７は、左右一対の支軸１９を介し
て、左右方向軸心２０を中心に揺動自在な状態で、両側
部部材１６に取付けられている。尚、上記一方の連結ピ
ン１４は一方の側部部材１６に設けられ、他方の連結ピ
ン１５は他方の側部部材１６に設けられている。
【００１６】また、図１〜図３に示すように、搬送装置
１には、キャリア５が反転経路部４ａ，４ｂを通過する
際、上記支持部材１７を各反転経路部４ａ，４ｂの内側
へ傾斜する傾斜姿勢に切り替えて保持する姿勢切り替え
手段２２が備えられている。
１には、キャリア５が反転経路部４ａ，４ｂを通過する
際、上記支持部材１７を各反転経路部４ａ，４ｂの内側
へ傾斜する傾斜姿勢に切り替えて保持する姿勢切り替え
手段２２が備えられている。
【００１７】すなわち、上記姿勢切り替え手段２２は各
反転経路部４ａ，４ｂに沿って半円状に配設された反転
部案内レール２３（案内部材の一例）と、左右いずれか
一方の支軸１９の外端部に取付けられかつ上記支持部材
１７と一体に左右方向軸心２０を中心に揺動する揺動腕
２４と、この揺動腕２４の遊端部に設けられかつ上記反
転部案内レール２３に案内される遊転自在な案内ローラ
２５（案内輪の一例）とで構成されている。
反転経路部４ａ，４ｂに沿って半円状に配設された反転
部案内レール２３（案内部材の一例）と、左右いずれか
一方の支軸１９の外端部に取付けられかつ上記支持部材
１７と一体に左右方向軸心２０を中心に揺動する揺動腕
２４と、この揺動腕２４の遊端部に設けられかつ上記反
転部案内レール２３に案内される遊転自在な案内ローラ
２５（案内輪の一例）とで構成されている。
【００１８】上記反転部案内レール２３はチャンネル形
状に形成されており、図１，図２に示すように、上記案
内ローラ２５が反転部案内レール２３に案内されて揺動
腕２４が揺動することによって、支持部材１７が傾斜姿
勢Ａ，Ｂに切り替えられて傾斜姿勢Ａ，Ｂに保持され
る。尚、図３に示すように、上記反転部案内レール２３
と揺動腕２４と案内ローラ２５とは、キャリア５の左右
一方の側部部材１６の外側方に位置しており、さらに、
反転経路部４ｂにおいて第２スプロケット１１の内側方
に位置している。
状に形成されており、図１，図２に示すように、上記案
内ローラ２５が反転部案内レール２３に案内されて揺動
腕２４が揺動することによって、支持部材１７が傾斜姿
勢Ａ，Ｂに切り替えられて傾斜姿勢Ａ，Ｂに保持され
る。尚、図３に示すように、上記反転部案内レール２３
と揺動腕２４と案内ローラ２５とは、キャリア５の左右
一方の側部部材１６の外側方に位置しており、さらに、
反転経路部４ｂにおいて第２スプロケット１１の内側方
に位置している。
【００１９】また、図２，図４，図５に示すように、各
直線経路部３ａ，３ｂに沿って、チャンネル形状の水平
な直線部案内レール２８が配設され、キャリア５が直線
経路部３ａ，３ｂを通過する際、案内ローラ２５が直線
部案内レール２８に案内されて揺動腕２４が揺動するこ
とによって、支持部材１７が水平姿勢Ｃに切り替えられ
て水平姿勢Ｃに保持される。尚、上記直線部案内レール
２８の端部は反転部案内レール２３の端部に連結されて
連続している。
直線経路部３ａ，３ｂに沿って、チャンネル形状の水平
な直線部案内レール２８が配設され、キャリア５が直線
経路部３ａ，３ｂを通過する際、案内ローラ２５が直線
部案内レール２８に案内されて揺動腕２４が揺動するこ
とによって、支持部材１７が水平姿勢Ｃに切り替えられ
て水平姿勢Ｃに保持される。尚、上記直線部案内レール
２８の端部は反転部案内レール２３の端部に連結されて
連続している。
【００２０】また、図６，図８に示すように、上記搬送
経路２の側方には、下部の直線経路部３ｂに沿って走行
しているキャリア５の荷載置面１８に向けて本３０を投
入する複数の投入装置３１と、払出し部材３２によって
上記キャリア５から払出された本３０を受け取って搬送
装置１の外側方へ取り出す複数のシュート３３とが設置
されている。
経路２の側方には、下部の直線経路部３ｂに沿って走行
しているキャリア５の荷載置面１８に向けて本３０を投
入する複数の投入装置３１と、払出し部材３２によって
上記キャリア５から払出された本３０を受け取って搬送
装置１の外側方へ取り出す複数のシュート３３とが設置
されている。
【００２１】上記払出し部材３２は、搬送経路２の直線
経路部３ａ，３ｂの上方に前後複数設けられており、図
５，図６に示すように、複数本の下向きの歯３４を有す
るくま手状に形成され、上記歯３４が搬送中の本３０に
当接する突出位置Ｐと本３０の上方へ退避する退避位置
Ｑとの間を上下方向へ揺動する。尚、上記歯３４の揺動
はシリンダ装置（図示せず）によって行われる。また、
上記払出し部材３２によって払出された本３０は、後続
するキャリア５との間から落下し、上記シュート３３で
受けられる。
経路部３ａ，３ｂの上方に前後複数設けられており、図
５，図６に示すように、複数本の下向きの歯３４を有す
るくま手状に形成され、上記歯３４が搬送中の本３０に
当接する突出位置Ｐと本３０の上方へ退避する退避位置
Ｑとの間を上下方向へ揺動する。尚、上記歯３４の揺動
はシリンダ装置（図示せず）によって行われる。また、
上記払出し部材３２によって払出された本３０は、後続
するキャリア５との間から落下し、上記シュート３３で
受けられる。
【００２２】以下に、上記構成における作用を説明す
る。図６，図７に示すように、モータによりスプロケッ
ト７，１０を同期回転させることで、第１および第２チ
ェン９，１２が一方向へ回動し、各キャリア５が搬送経
路２に沿って走行する。
る。図６，図７に示すように、モータによりスプロケッ
ト７，１０を同期回転させることで、第１および第２チ
ェン９，１２が一方向へ回動し、各キャリア５が搬送経
路２に沿って走行する。
【００２３】そして、本３０は、投入装置３１によって
キャリア５の荷載置面１８に投入されて載置され、キャ
リア５の走行によって搬送される。キャリア５が直線経
路部３ａ，３ｂ上を移動している際には、図２，図４，
図５に示すように、案内ローラ２５が直線部案内レール
２８に案内されて、支持部材１７が水平姿勢Ｃに保持さ
れている。そして、図１，図３に示すように、キャリア
５が下部の直線経路部３ｂ上から前後一方の反転経路部
４ａに進入した際、案内ローラ２５が下部の直線部案内
レール２８から前後一方の反転部案内レール２３に案内
されて揺動腕２４が斜め上方へ揺動することにより、支
持部材１７が揺動腕２４と一体に揺動して水平姿勢Ｃか
ら傾斜姿勢Ａに切り替えられる。
キャリア５の荷載置面１８に投入されて載置され、キャ
リア５の走行によって搬送される。キャリア５が直線経
路部３ａ，３ｂ上を移動している際には、図２，図４，
図５に示すように、案内ローラ２５が直線部案内レール
２８に案内されて、支持部材１７が水平姿勢Ｃに保持さ
れている。そして、図１，図３に示すように、キャリア
５が下部の直線経路部３ｂ上から前後一方の反転経路部
４ａに進入した際、案内ローラ２５が下部の直線部案内
レール２８から前後一方の反転部案内レール２３に案内
されて揺動腕２４が斜め上方へ揺動することにより、支
持部材１７が揺動腕２４と一体に揺動して水平姿勢Ｃか
ら傾斜姿勢Ａに切り替えられる。
【００２４】これにより、図１に示すように、荷載置面
１８が上記反転経路部４ａの内側へ傾斜するため、荷載
置面１８に載置された本３０が反転経路部４ａを通過す
る際の遠心力によってキャリア５から飛び出してしまう
ことを防止できる。
１８が上記反転経路部４ａの内側へ傾斜するため、荷載
置面１８に載置された本３０が反転経路部４ａを通過す
る際の遠心力によってキャリア５から飛び出してしまう
ことを防止できる。
【００２５】その後、キャリア５が上記反転経路部４ａ
から上部の直線経路部３ａ上に進入した際、案内ローラ
２５が上記前後一方の反転部案内レール２３から上部の
直線部案内レール２８に案内されて、揺動腕２４が斜め
上方から水平方向へ揺動することにより、支持部材１７
が揺動腕２４と一体に揺動して傾斜姿勢Ａから水平姿勢
Ｃに切り替えられ、水平姿勢Ｃに保持される。これによ
り、荷載置面１８も水平に保持されるため、荷載置面１
８上に載置された本３０を払出し部材３２で確実に払出
すことができる。
から上部の直線経路部３ａ上に進入した際、案内ローラ
２５が上記前後一方の反転部案内レール２３から上部の
直線部案内レール２８に案内されて、揺動腕２４が斜め
上方から水平方向へ揺動することにより、支持部材１７
が揺動腕２４と一体に揺動して傾斜姿勢Ａから水平姿勢
Ｃに切り替えられ、水平姿勢Ｃに保持される。これによ
り、荷載置面１８も水平に保持されるため、荷載置面１
８上に載置された本３０を払出し部材３２で確実に払出
すことができる。
【００２６】さらに、図２，図３に示すように、キャリ
ア５が上部の直線経路部３ａ上から前後他方の反転経路
部４ｂに進入した際、案内ローラ２５が上部の直線部案
内レール２８から前後他方の反転部案内レール２３に案
内されて揺動腕２４が斜め下方へ揺動することにより、
支持部材１７が揺動腕２４と一体に揺動して水平姿勢Ｃ
から傾斜姿勢Ｂに切り替えられる。
ア５が上部の直線経路部３ａ上から前後他方の反転経路
部４ｂに進入した際、案内ローラ２５が上部の直線部案
内レール２８から前後他方の反転部案内レール２３に案
内されて揺動腕２４が斜め下方へ揺動することにより、
支持部材１７が揺動腕２４と一体に揺動して水平姿勢Ｃ
から傾斜姿勢Ｂに切り替えられる。
【００２７】これにより、図２に示すように、荷載置面
１８が上記反転経路部４ｂの内側へ傾斜するため、荷載
置面１８に載置された本３０が反転経路部４ｂを通過す
る際の遠心力によってキャリア５から飛び出してしまう
ことを防止できる。
１８が上記反転経路部４ｂの内側へ傾斜するため、荷載
置面１８に載置された本３０が反転経路部４ｂを通過す
る際の遠心力によってキャリア５から飛び出してしまう
ことを防止できる。
【００２８】また、キャリア５が上記反転経路部４ｂか
ら下部の直線経路部３ｂ上に進入した際、案内ローラ２
５が上記前後他方の反転部案内レール２３から下部の直
線部案内レール２８に案内されて、揺動腕２４が斜め下
方から水平方向へ揺動することにより、支持部材１７が
揺動腕２４と一体に揺動して傾斜姿勢Ｂから水平姿勢Ｃ
に切り替えられ、水平姿勢Ｃに保持される。これによ
り、荷載置面１８も水平に保持されるため、本３０を投
入装置３１から荷載置面１８に確実に投入することがで
き、さらに、荷載置面１８上に載置された本３０を払出
し部材３２で確実に払出すことができる。
ら下部の直線経路部３ｂ上に進入した際、案内ローラ２
５が上記前後他方の反転部案内レール２３から下部の直
線部案内レール２８に案内されて、揺動腕２４が斜め下
方から水平方向へ揺動することにより、支持部材１７が
揺動腕２４と一体に揺動して傾斜姿勢Ｂから水平姿勢Ｃ
に切り替えられ、水平姿勢Ｃに保持される。これによ
り、荷載置面１８も水平に保持されるため、本３０を投
入装置３１から荷載置面１８に確実に投入することがで
き、さらに、荷載置面１８上に載置された本３０を払出
し部材３２で確実に払出すことができる。
【００２９】次に、本発明の第２の実施の形態を図９〜
図１２に基づいて説明する。すなわち、第２の実施の形
態における姿勢切り替え手段５１は、第１の実施の形態
における姿勢切り替え手段２２と異っており、左右方向
軸心２０を中心にして支持部材１７を揺動させるシリン
ダ装置５２と、このシリンダ装置５２のピストンロッド
５３の先端部と左右いずれか一方の支軸１９の外端部と
を連結する連結杆５４と、各反転経路部４ａ，４ｂの始
端部および終端部を検出する検出装置とで構成されてい
る。
図１２に基づいて説明する。すなわち、第２の実施の形
態における姿勢切り替え手段５１は、第１の実施の形態
における姿勢切り替え手段２２と異っており、左右方向
軸心２０を中心にして支持部材１７を揺動させるシリン
ダ装置５２と、このシリンダ装置５２のピストンロッド
５３の先端部と左右いずれか一方の支軸１９の外端部と
を連結する連結杆５４と、各反転経路部４ａ，４ｂの始
端部および終端部を検出する検出装置とで構成されてい
る。
【００３０】上記シリンダ装置５２は、キャリア５の一
方の側部部材１６の外側面に取付けられており、上記検
出装置での検出に応じて駆動される。尚、図１１に示す
ように、シリンダ装置５２のピストンロッド５３が突出
位置Ｘまで突出した場合、支持部材１７が揺動して傾斜
姿勢Ａに切り替えられ、退入位置Ｙまで退入した場合、
支持部材１７が逆方向に揺動して他の傾斜姿勢Ｂに切り
替えられ、突出位置Ｘと退入位置Ｙとの中間位置Ｚまで
出退した場合、支持部材１７が水平姿勢Ｃに切り替えら
れる。
方の側部部材１６の外側面に取付けられており、上記検
出装置での検出に応じて駆動される。尚、図１１に示す
ように、シリンダ装置５２のピストンロッド５３が突出
位置Ｘまで突出した場合、支持部材１７が揺動して傾斜
姿勢Ａに切り替えられ、退入位置Ｙまで退入した場合、
支持部材１７が逆方向に揺動して他の傾斜姿勢Ｂに切り
替えられ、突出位置Ｘと退入位置Ｙとの中間位置Ｚまで
出退した場合、支持部材１７が水平姿勢Ｃに切り替えら
れる。
【００３１】また、上記検出装置は、複数の光電スイッ
チを用いたものであり、前後一方の反転経路部４ａの始
端部に配設された第１始端部検出用投光器５６と、反転
経路部４ａの終端部に配設された第１終端部検出用投光
器５７と、前後他方の反転経路部４ｂの始端部に配設さ
れた第２始端部検出用投光器５８と、反転経路部４ｂの
終端部に配設された第２終端部検出用投光器５９と、各
キャリア５に設けられた第１および第２検出用受光器６
０，６１とで構成されている。
チを用いたものであり、前後一方の反転経路部４ａの始
端部に配設された第１始端部検出用投光器５６と、反転
経路部４ａの終端部に配設された第１終端部検出用投光
器５７と、前後他方の反転経路部４ｂの始端部に配設さ
れた第２始端部検出用投光器５８と、反転経路部４ｂの
終端部に配設された第２終端部検出用投光器５９と、各
キャリア５に設けられた第１および第２検出用受光器６
０，６１とで構成されている。
【００３２】尚、上記第１検出用受光器６０はキャリア
５の左右一方の側部部材１６に取付けられ、上記第１始
端部検出用投光器５６と第１終端部検出用投光器５７と
は、第１検出用受光器６０の位置に応じて、左右一方に
配置されている。また、上記第２検出用受光器６１はキ
ャリア５の左右他方の側部部材１６に取付けられ、上記
第２始端部検出用投光器５８と第２終端部検出用投光器
５９とは、第２検出用受光器６１の位置に応じて、左右
他方に配置されている。
５の左右一方の側部部材１６に取付けられ、上記第１始
端部検出用投光器５６と第１終端部検出用投光器５７と
は、第１検出用受光器６０の位置に応じて、左右一方に
配置されている。また、上記第２検出用受光器６１はキ
ャリア５の左右他方の側部部材１６に取付けられ、上記
第２始端部検出用投光器５８と第２終端部検出用投光器
５９とは、第２検出用受光器６１の位置に応じて、左右
他方に配置されている。
【００３３】以下に、上記構成における作用を説明す
る。キャリア５が下部の直線経路部３ｂ上から前後一方
の反転経路部４ａに進入した際、キャリア５の第１検出
用受光器６０が第１始端部検出用投光器５６からの放射
光を受けるため、キャリア５が上記反転経路部４ａに進
入したことが検出される。これにより、シリンダ装置５
２のピストンロッド５３が突出位置Ｘまで突出し、支持
部材１７が傾斜姿勢Ａに切り替えられる。
る。キャリア５が下部の直線経路部３ｂ上から前後一方
の反転経路部４ａに進入した際、キャリア５の第１検出
用受光器６０が第１始端部検出用投光器５６からの放射
光を受けるため、キャリア５が上記反転経路部４ａに進
入したことが検出される。これにより、シリンダ装置５
２のピストンロッド５３が突出位置Ｘまで突出し、支持
部材１７が傾斜姿勢Ａに切り替えられる。
【００３４】その後、キャリア５が反転経路部４ａを通
過し、反転経路部４ａから上部の直線経路部３ａに進入
した際、キャリア５の第１検出用受光器６０が第１終端
部検出用投光器５７からの放射光を受けるため、キャリ
ア５が反転経路部４ａから上部の直線経路部３ａに進入
したことが検出される。これにより、シリンダ装置５２
のピストンロッド５３が突出位置Ｘから中間位置Ｚまで
退入し、支持部材１７が傾斜姿勢Ａから水平姿勢Ｃに切
り替えられる。
過し、反転経路部４ａから上部の直線経路部３ａに進入
した際、キャリア５の第１検出用受光器６０が第１終端
部検出用投光器５７からの放射光を受けるため、キャリ
ア５が反転経路部４ａから上部の直線経路部３ａに進入
したことが検出される。これにより、シリンダ装置５２
のピストンロッド５３が突出位置Ｘから中間位置Ｚまで
退入し、支持部材１７が傾斜姿勢Ａから水平姿勢Ｃに切
り替えられる。
【００３５】さらに、キャリア５が上部の直線経路部３
ａ上から前後他方の反転経路部４ｂに進入した際、キャ
リア５の第２検出用受光器６１が第２始端部検出用投光
器５８からの放射光を受けるため、キャリア５が上記反
転経路部４ｂに進入したことが検出される。これによ
り、シリンダ装置５２のピストンロッド５３が退入位置
Ｙまで退入し、支持部材１７が水平姿勢Ｃから他の傾斜
姿勢Ｂに切り替えられる。
ａ上から前後他方の反転経路部４ｂに進入した際、キャ
リア５の第２検出用受光器６１が第２始端部検出用投光
器５８からの放射光を受けるため、キャリア５が上記反
転経路部４ｂに進入したことが検出される。これによ
り、シリンダ装置５２のピストンロッド５３が退入位置
Ｙまで退入し、支持部材１７が水平姿勢Ｃから他の傾斜
姿勢Ｂに切り替えられる。
【００３６】その後、キャリア５が反転経路部４ｂを通
過し、反転経路部４ｂから下部の直線経路部３ｂに進入
した際、キャリア５の第２検出用受光器６１が第２終端
部検出用投光器５９からの放射光を受けるため、キャリ
ア５が反転経路部４ｂから下部の直線経路部３ｂに進入
したことが検出される。これにより、シリンダ装置５２
のピストンロッド５３が退入位置Ｙから中間位置Ｚまで
突出し、支持部材１７が他の傾斜姿勢Ｂから水平姿勢Ｃ
に切り替えられる。
過し、反転経路部４ｂから下部の直線経路部３ｂに進入
した際、キャリア５の第２検出用受光器６１が第２終端
部検出用投光器５９からの放射光を受けるため、キャリ
ア５が反転経路部４ｂから下部の直線経路部３ｂに進入
したことが検出される。これにより、シリンダ装置５２
のピストンロッド５３が退入位置Ｙから中間位置Ｚまで
突出し、支持部材１７が他の傾斜姿勢Ｂから水平姿勢Ｃ
に切り替えられる。
【００３７】上記第１および第２の実施の形態では、図
６に示すように、搬送経路２を、上下一対の直線経路部
３ａ，３ｂと、両直線経路部３ａ，３ｂの端部間に連続
する反転経路部４ａ，４ｂとで縦回りに形成している
が、左右一対の直線経路部と、両直線経路部の端部間に
連続する反転経路部とで水平回りに形成したものであっ
てもよい。
６に示すように、搬送経路２を、上下一対の直線経路部
３ａ，３ｂと、両直線経路部３ａ，３ｂの端部間に連続
する反転経路部４ａ，４ｂとで縦回りに形成している
が、左右一対の直線経路部と、両直線経路部の端部間に
連続する反転経路部とで水平回りに形成したものであっ
てもよい。
【００３８】上記第１および第２の実施の形態では、荷
の一例として本３０を挙げたが、本３０に限ったもので
はなく、他の物品でもよいが、特に偏平な形状の物品の
搬送と仕分けに適している。
の一例として本３０を挙げたが、本３０に限ったもので
はなく、他の物品でもよいが、特に偏平な形状の物品の
搬送と仕分けに適している。
【００３９】また、上記第２の実施の形態では、シリン
ダ装置５２を用いて支持部材１７を揺動させて傾斜姿勢
Ａ，Ｂと水平姿勢Ｃとに切り替えているが、シリンダ装
置５２の代りにモータを用いてもよい。
ダ装置５２を用いて支持部材１７を揺動させて傾斜姿勢
Ａ，Ｂと水平姿勢Ｃとに切り替えているが、シリンダ装
置５２の代りにモータを用いてもよい。
【００４０】
【発明の効果】以上のように本第１発明によれば、移動
体が湾曲経路部を通過する際、荷載置部が姿勢切り替え
手段によって水平姿勢から傾斜姿勢に切り替えられ、荷
載置部を傾斜姿勢にした状態で移動体が湾曲経路部上を
移動するため、荷載置部に載置された荷が湾曲経路部を
通過する際の遠心力によって移動体から飛び出してしま
うことを防止できる。
体が湾曲経路部を通過する際、荷載置部が姿勢切り替え
手段によって水平姿勢から傾斜姿勢に切り替えられ、荷
載置部を傾斜姿勢にした状態で移動体が湾曲経路部上を
移動するため、荷載置部に載置された荷が湾曲経路部を
通過する際の遠心力によって移動体から飛び出してしま
うことを防止できる。
【００４１】また、本第２発明によれば、移動体が湾曲
経路部を通過する際、案内輪が案内部材に案内されて揺
動腕が揺動することにより、荷載置部が揺動腕と一体に
揺動して水平姿勢から傾斜姿勢に切り替えられる。これ
により、荷載置部を傾斜姿勢にした状態で移動体が湾曲
経路部上を移動するため、荷載置部に載置された荷が湾
曲経路部を通過する際の遠心力によって移動体から飛び
出してしまうことを防止できる。
経路部を通過する際、案内輪が案内部材に案内されて揺
動腕が揺動することにより、荷載置部が揺動腕と一体に
揺動して水平姿勢から傾斜姿勢に切り替えられる。これ
により、荷載置部を傾斜姿勢にした状態で移動体が湾曲
経路部上を移動するため、荷載置部に載置された荷が湾
曲経路部を通過する際の遠心力によって移動体から飛び
出してしまうことを防止できる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における搬送装置の
キャリアが前後一方の反転経路部を通過する際の動きを
示す側面図である。
キャリアが前後一方の反転経路部を通過する際の動きを
示す側面図である。
【図２】同、搬送装置のキャリアが前後他方の反転経路
部を通過する際の動きを示す側面図である。
部を通過する際の動きを示す側面図である。
【図３】同、搬送装置の姿勢切り替え手段の構成を示す
平面図である。
平面図である。
【図４】同、搬送装置のキャリアの平面図である。
【図５】同、搬送装置のキャリアと払出し部材との正面
図である。
図である。
【図６】同、搬送装置の主な構成を示す概略側面図であ
る。
る。
【図７】同、搬送装置の主な構成を示す概略平面図であ
る。
る。
【図８】同、搬送装置の全体の平面図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態における搬送装置の
姿勢切り替え手段の構成を示す平面図である。
姿勢切り替え手段の構成を示す平面図である。
【図１０】同、搬送装置のキャリアと払出し部材との正
面図である。
面図である。
【図１１】同、搬送装置の姿勢切り替え手段の側面図で
あって、図９における姿勢切り替え手段をＤ−Ｄ方向か
ら見た図である。
あって、図９における姿勢切り替え手段をＤ−Ｄ方向か
ら見た図である。
【図１２】同、搬送装置のキャリアが反転経路部を通過
する際の動きを示す側面図である。
する際の動きを示す側面図である。
【図１３】従来の搬送装置のキャリアが反転経路部を通
過する際の問題点を説明するための側面図である。
過する際の問題点を説明するための側面図である。
１ 搬送装置 ２ 搬送経路 ４ａ，４ｂ 反転経路部（湾曲経路部） ５ キャリア（移動体） １８ 荷載置面（荷載置部） ２２ 姿勢切り替え手段 ２３ 反転部案内レール（案内部材） ２４ 揺動腕 ２５ 案内ローラ（案内輪） ３０ 本（荷） ５１ 姿勢切り替え手段 Ａ，Ｂ 傾斜姿勢 Ｃ 水平姿勢
Claims (2)
- 【請求項１】 湾曲経路部を有する搬送経路に沿って荷
を搬送する搬送装置であって、上記搬送経路に沿って移
動自在な移動体が設けられ、上記移動体に、荷を載置す
る荷載置部が設けられ、上記荷載置部は水平姿勢と湾曲
経路部の内側へ傾斜する傾斜姿勢とにわたり揺動自在に
構成され、上記移動体が湾曲経路部を通過する際、荷載
置部を傾斜姿勢に切り替える姿勢切り替え手段が設けら
れていることを特徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 姿勢切り替え手段は、湾曲経路部に沿っ
て配設された案内部材と、荷載置部と一体に揺動する揺
動腕と、上記揺動腕の遊端部に設けられかつ上記案内部
材に案内される案内輪とを備え、上記案内輪が案内部材
に案内されて揺動腕が揺動することにより、荷載置部が
傾斜姿勢に切り替えられることを特徴とする請求項１記
載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28316198A JP3528626B2 (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28316198A JP3528626B2 (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000118667A true JP2000118667A (ja) | 2000-04-25 |
| JP3528626B2 JP3528626B2 (ja) | 2004-05-17 |
Family
ID=17661989
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28316198A Expired - Fee Related JP3528626B2 (ja) | 1998-10-06 | 1998-10-06 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3528626B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3163265A1 (en) * | 2015-11-02 | 2017-05-03 | Girnet Internacional, S.L. | Transport system suitable for transporting buckets in a combination weighing machine |
-
1998
- 1998-10-06 JP JP28316198A patent/JP3528626B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3163265A1 (en) * | 2015-11-02 | 2017-05-03 | Girnet Internacional, S.L. | Transport system suitable for transporting buckets in a combination weighing machine |
| ES2611042A1 (es) * | 2015-11-02 | 2017-05-04 | Girnet Internacional, S.L. | Un sistema de transporte adecuado para el transporte de contenedores en una máquina pesadora de combinación |
| JP2017114680A (ja) * | 2015-11-02 | 2017-06-29 | ヒルネット インテルナシオナル, ソシエダー リミターダGirnet Internacional, S.L. | 組合せ計量機におけるバケットの搬送に好適な搬送システム |
| US9944467B2 (en) | 2015-11-02 | 2018-04-17 | Girnet Internacional, S.L. | Transport system suitable for transporting buckets in a combination weighing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3528626B2 (ja) | 2004-05-17 |
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