JPH10291627A - 吊り下げ搬送装置 - Google Patents
吊り下げ搬送装置Info
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- JPH10291627A JPH10291627A JP10460297A JP10460297A JPH10291627A JP H10291627 A JPH10291627 A JP H10291627A JP 10460297 A JP10460297 A JP 10460297A JP 10460297 A JP10460297 A JP 10460297A JP H10291627 A JPH10291627 A JP H10291627A
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- Japan
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- trolley
- suspended
- wheel
- suspension
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 回転駆動されるドライブシャフトのラインと
は別に、その周辺に自由に設置できる、マニュアルまた
は傾斜を利用してトロリーを移動させる分岐ラインを提
供する。 【解決手段】 軸線まわりに回転駆動されるドライブシ
ャフト１と、ドライブシャフト１の回転方向に対して斜
めの角度をもって当接する走行ホイール１７を介してド
ライブシャフト１に懸架されたトロリー２と、トロリー
２に吊支された搬送物支持用キャリヤ１６とからなり、
ドライブシャフト１の回転により、搬送物支持用キャリ
ヤ１６をドライブシャフト１に沿って推進させるように
した吊り下げ搬送装置において、走行ホイール１７から
離間してトロリー２の上部に分離ホイール７を軸支し、
かつドライブシャフト１の上方に、分離ホイール７と係
合しトロリー２をドライブシャフト１への懸架状態から
解放する分岐レール６を設ける。
は別に、その周辺に自由に設置できる、マニュアルまた
は傾斜を利用してトロリーを移動させる分岐ラインを提
供する。 【解決手段】 軸線まわりに回転駆動されるドライブシ
ャフト１と、ドライブシャフト１の回転方向に対して斜
めの角度をもって当接する走行ホイール１７を介してド
ライブシャフト１に懸架されたトロリー２と、トロリー
２に吊支された搬送物支持用キャリヤ１６とからなり、
ドライブシャフト１の回転により、搬送物支持用キャリ
ヤ１６をドライブシャフト１に沿って推進させるように
した吊り下げ搬送装置において、走行ホイール１７から
離間してトロリー２の上部に分離ホイール７を軸支し、
かつドライブシャフト１の上方に、分離ホイール７と係
合しトロリー２をドライブシャフト１への懸架状態から
解放する分岐レール６を設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工場、倉庫等にお
いて多数の搬送物を搬送するために使用される吊り下げ
式搬送装置、いわゆるオーバーヘッドコンベヤに関す
る。
いて多数の搬送物を搬送するために使用される吊り下げ
式搬送装置、いわゆるオーバーヘッドコンベヤに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種吊り下げ搬送装置は、無端
チェーンを空中に巡回させ、このチェーンに搬送物を引
っかける方式が一般的である。しかし、このような従来
の吊り下げ搬送装置には、運転音がうるさい、搬送物を
所定間隔でしか吊り下げられない、チェーンの定期的な
メンテナンス（調整、給油）が必要である、給油のため
清潔な環境を要する場には適しない、などの欠点があっ
た。このため、本出願人は、搬送経路に沿って架設さ
れ、軸線まわりに回転駆動されるドライブシャフトと、
ドライブシャフトの回転方向に対して斜めの角度をもっ
て当接するホイールを介して、該ドライブシャフトに懸
架されたトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支
持用キャリヤとからなり、前記ドライブシャフトの回転
駆動により前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシ
ャフトに沿って推進させるようにした吊り下げ搬送装置
を、本出願と同日付の別途出願において提案している。
チェーンを空中に巡回させ、このチェーンに搬送物を引
っかける方式が一般的である。しかし、このような従来
の吊り下げ搬送装置には、運転音がうるさい、搬送物を
所定間隔でしか吊り下げられない、チェーンの定期的な
メンテナンス（調整、給油）が必要である、給油のため
清潔な環境を要する場には適しない、などの欠点があっ
た。このため、本出願人は、搬送経路に沿って架設さ
れ、軸線まわりに回転駆動されるドライブシャフトと、
ドライブシャフトの回転方向に対して斜めの角度をもっ
て当接するホイールを介して、該ドライブシャフトに懸
架されたトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支
持用キャリヤとからなり、前記ドライブシャフトの回転
駆動により前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシ
ャフトに沿って推進させるようにした吊り下げ搬送装置
を、本出願と同日付の別途出願において提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この提案の搬送装置
は、前述の従来の搬送装置の諸欠点を解決するものの、
搬送物の一時貯留（バッファ）や保管、ワークスーテシ
ョンの設置、ラック間の搬送などの機能をどのように実
現するかに問題があった。
は、前述の従来の搬送装置の諸欠点を解決するものの、
搬送物の一時貯留（バッファ）や保管、ワークスーテシ
ョンの設置、ラック間の搬送などの機能をどのように実
現するかに問題があった。
【０００４】本発明は、回転駆動されるドライブシャフ
トのラインとは別に、その周辺に自由に設置できる、マ
ニュアルまたは傾斜を利用してトロリーを移動させる分
岐ラインを提供することを目的とする。
トのラインとは別に、その周辺に自由に設置できる、マ
ニュアルまたは傾斜を利用してトロリーを移動させる分
岐ラインを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明によると、上記課
題は、次のようにして解決される。 (１) 搬送経路に沿って上方に架設され、軸線まわりに
駆動回転されるドライブシャフトと、ドライブシャフト
の回転方向に対して斜めの角度をもって当接する走行ホ
イールを介して、該ドライブシャフトに懸架されたトロ
リーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用キャリヤ
とからなり、前記ドライブシャフトの駆動回転により、
前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフトに沿
って推進させるようにした吊り下げ搬送装置において、
前記走行ホイールから離間して前記トロリーの上部に分
離ホイールを軸支し、かつ前記ドライブシャフトの上方
に、前記分離ホイールと係合し、前記トロリーを前記ド
ライブシャフトへの懸架状態から解放する分岐レールを
配設する。
題は、次のようにして解決される。 (１) 搬送経路に沿って上方に架設され、軸線まわりに
駆動回転されるドライブシャフトと、ドライブシャフト
の回転方向に対して斜めの角度をもって当接する走行ホ
イールを介して、該ドライブシャフトに懸架されたトロ
リーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用キャリヤ
とからなり、前記ドライブシャフトの駆動回転により、
前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャフトに沿
って推進させるようにした吊り下げ搬送装置において、
前記走行ホイールから離間して前記トロリーの上部に分
離ホイールを軸支し、かつ前記ドライブシャフトの上方
に、前記分離ホイールと係合し、前記トロリーを前記ド
ライブシャフトへの懸架状態から解放する分岐レールを
配設する。
【０００６】(２) 上記(１)項において、分岐レールの
少なくも前部可動部を、トロリーの分離ホイールと係合
する下降位置から、係合した前記トロリーを傾斜を利用
して移動させる上昇位置へ動かす昇降装置を設ける。
少なくも前部可動部を、トロリーの分離ホイールと係合
する下降位置から、係合した前記トロリーを傾斜を利用
して移動させる上昇位置へ動かす昇降装置を設ける。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の吊り下げ搬送装
置の一実施例であるオーバーヘッドコンベヤシステムの
一部分の概念図であり、符号(１)は、搬送路を形成する
ドライブシャフト、(２)は、ドライブシャフト(１)に懸
架されたトロリー、(４)は、トロリー(２)のキャリヤに
吊された搬送物、(５)は、ベルト式の回転駆動装置であ
る。
置の一実施例であるオーバーヘッドコンベヤシステムの
一部分の概念図であり、符号(１)は、搬送路を形成する
ドライブシャフト、(２)は、ドライブシャフト(１)に懸
架されたトロリー、(４)は、トロリー(２)のキャリヤに
吊された搬送物、(５)は、ベルト式の回転駆動装置であ
る。
【０００８】(６)は、グラビティレールと呼ばれる分離
レールで、この場合、ドライブシャフト(１)の直上に位
置する分岐レール(６)の前部可動部(6a)及び後部可動部
(6b)に連続し、コ字状にドライブシャフト(１)の側方に
張り出している。分岐レール(６)は、図４の前部可動部
(6a)に示すように、頂部が曲線状で直線状の斜めの側面
を有するような断面形状に曲げた鋼板製のものであり、
その前後部すなわち前後部可動部(6a)(6b)は、図１に示
すように、ゆるやかな丸みをもって直角に曲がってお
り、その端部は、分岐レール(６)に回動可能に接続され
ている。これらの前後部可動部(6a)(6b)は、先端がドラ
イブシャフト(１)の直上でこれに沿い、図４に示すよう
に、分離ホイール(７)の下方から上方に傾斜する姿勢と
なる作動位置から、昇降装置(８)により持ち上げられ
て、接続部から回動してドライブシャフト(１)の側方に
ずらされた位置まで動かすことができる。
レールで、この場合、ドライブシャフト(１)の直上に位
置する分岐レール(６)の前部可動部(6a)及び後部可動部
(6b)に連続し、コ字状にドライブシャフト(１)の側方に
張り出している。分岐レール(６)は、図４の前部可動部
(6a)に示すように、頂部が曲線状で直線状の斜めの側面
を有するような断面形状に曲げた鋼板製のものであり、
その前後部すなわち前後部可動部(6a)(6b)は、図１に示
すように、ゆるやかな丸みをもって直角に曲がってお
り、その端部は、分岐レール(６)に回動可能に接続され
ている。これらの前後部可動部(6a)(6b)は、先端がドラ
イブシャフト(１)の直上でこれに沿い、図４に示すよう
に、分離ホイール(７)の下方から上方に傾斜する姿勢と
なる作動位置から、昇降装置(８)により持ち上げられ
て、接続部から回動してドライブシャフト(１)の側方に
ずらされた位置まで動かすことができる。
【０００９】(７)は、トロリー(２)の上端部に配設され
分岐レール(６)に乗ることができるグラビティホイール
すなわち分離ホイール、(８)は、前後部可動部(6a)(6b)
を昇降させる昇降装置である。
分岐レール(６)に乗ることができるグラビティホイール
すなわち分離ホイール、(８)は、前後部可動部(6a)(6b)
を昇降させる昇降装置である。
【００１０】ドライブシャフト(１)は、ベルト式の回転
駆動装置(５)により、軸線まわりに回転駆動され、この
ドライブシャフト(１)に懸架されたトロリー(２)を走行
させる。
駆動装置(５)により、軸線まわりに回転駆動され、この
ドライブシャフト(１)に懸架されたトロリー(２)を走行
させる。
【００１１】ドライブシャフト(１)は、中空のアルミニ
ウムまたはアルミニウム合金製の最大長さ２０ｍ程度の
チューブであり、図２〜図４、特に図４に示すビーム(1
0)内に収容されている。
ウムまたはアルミニウム合金製の最大長さ２０ｍ程度の
チューブであり、図２〜図４、特に図４に示すビーム(1
0)内に収容されている。
【００１２】ビーム(10)は、おおよそ樋状にアルミニウ
ムを引き抜き成形したもので、これが、搬送経路に沿っ
て、工場等の天井から、図示しない支持材により吊り下
げ支持されている。このビーム(10)の中に、ドライブシ
ャフト(１)がその軸線を中心に回転可能に収容されてい
る。
ムを引き抜き成形したもので、これが、搬送経路に沿っ
て、工場等の天井から、図示しない支持材により吊り下
げ支持されている。このビーム(10)の中に、ドライブシ
ャフト(１)がその軸線を中心に回転可能に収容されてい
る。
【００１３】回転駆動装置(５)は、図１においては１箇
所だけを示している。搬送経路に沿って、ドライブシャ
フト(１)の長さに応じて複数箇所に配設されており、図
２に示すように、電動機(5a)の出力軸(5b)に、４本のベ
ルト(11)を掛け、これらのベルト(11)の他端をドライブ
シャフト(１)に掛け回して、ドライブシャフト(１)を回
転駆動するものである。
所だけを示している。搬送経路に沿って、ドライブシャ
フト(１)の長さに応じて複数箇所に配設されており、図
２に示すように、電動機(5a)の出力軸(5b)に、４本のベ
ルト(11)を掛け、これらのベルト(11)の他端をドライブ
シャフト(１)に掛け回して、ドライブシャフト(１)を回
転駆動するものである。
【００１４】ドライブシャフト(１)に掛け回されたベル
ト(11)の上面は、ドライブシャフト(１)の上部において
は、ドライブシャフト面と同一面となっており、後述す
るトロリー(２)の走行を妨げることはない。
ト(11)の上面は、ドライブシャフト(１)の上部において
は、ドライブシャフト面と同一面となっており、後述す
るトロリー(２)の走行を妨げることはない。
【００１５】図３に示すように、トロリー(２)は、樹脂
成型またはアルミダイキャスト製の部材であり、懸架部
(12)と、懸架部(12)の下部に水平軸(13)（図４）により
軸支された吊り下げ部(14)と、吊り下げ部(14)の下部に
垂直軸(15)により軸支された搬送物支持用キャリヤ(16)
とからなっている。
成型またはアルミダイキャスト製の部材であり、懸架部
(12)と、懸架部(12)の下部に水平軸(13)（図４）により
軸支された吊り下げ部(14)と、吊り下げ部(14)の下部に
垂直軸(15)により軸支された搬送物支持用キャリヤ(16)
とからなっている。
【００１６】懸架部(12)には、その上部に前述の分離ホ
イール(７)が、水平軸線を中心として回転自在に装架さ
れており、下部に、ドライブシャフト(１)の上方に延び
る腕部(12a)が形成されている。
イール(７)が、水平軸線を中心として回転自在に装架さ
れており、下部に、ドライブシャフト(１)の上方に延び
る腕部(12a)が形成されている。
【００１７】腕部(12a)の下面には、４個の走行ホイー
ル(17)が、その軸(18)がドライブシャフト(１)の軸線に
対して、垂直面及び水平面の両方において斜交するよう
に、かつドライブシャフト(１)の両側にあるものが、水
平面においては互いに同一方向に、垂直面においては互
いに反対方向を指向するように、軸(19)によって取り付
けられている。この関係は、図５の説明図によく示され
ている。
ル(17)が、その軸(18)がドライブシャフト(１)の軸線に
対して、垂直面及び水平面の両方において斜交するよう
に、かつドライブシャフト(１)の両側にあるものが、水
平面においては互いに同一方向に、垂直面においては互
いに反対方向を指向するように、軸(19)によって取り付
けられている。この関係は、図５の説明図によく示され
ている。
【００１８】図３及び図４に示す駒(20)は、アドレス用
の部材であり、複数個の駒(20)を、アドレスにしたがっ
て設定し、搬送路の分岐ポイント等に配設されたアドレ
スリーダーよりその支持内容を読み取って、トロリーを
目的の場所に搬送するためのものである。
の部材であり、複数個の駒(20)を、アドレスにしたがっ
て設定し、搬送路の分岐ポイント等に配設されたアドレ
スリーダーよりその支持内容を読み取って、トロリーを
目的の場所に搬送するためのものである。
【００１９】トロリー(２)の走行は、ドライブシャフト
(１)の回転による。すなわち、ドライブシャフト(１)上
に係合しているトロリー(２)の走行ホイール(17)は、上
述のようにドライブシャフト(１)の軸線に対して図５に
示すように傾斜しているので、ドライブシャフト(１)の
回転（図５の丸い矢印）に際し、ドライブシャフト(１)
の軸線に沿う方向の分力（図５の直線状の矢印）を生
じ、これにより、走行ホイール(17)を担持するトロリー
(２)は前方に推進される。
(１)の回転による。すなわち、ドライブシャフト(１)上
に係合しているトロリー(２)の走行ホイール(17)は、上
述のようにドライブシャフト(１)の軸線に対して図５に
示すように傾斜しているので、ドライブシャフト(１)の
回転（図５の丸い矢印）に際し、ドライブシャフト(１)
の軸線に沿う方向の分力（図５の直線状の矢印）を生
じ、これにより、走行ホイール(17)を担持するトロリー
(２)は前方に推進される。
【００２０】次に図１を参照して、分岐レール(６)の作
用を説明する。まず、前後部可動部(6a)(6b)は、ドライ
ブシャフト(１)の直上の位置に固定されているものとす
ると、左方から搬送されてくるトロリー(２)の分離ホイ
ール(７)が、分岐レール(６)の前部可動部(6a)に乗り上
げて、トロリー(２)の重量をを支持し、走行ホイール(1
7)は、ドライブシャフト(１)から浮き上がることとな
り、トロリー(２)の推進は停止される。
用を説明する。まず、前後部可動部(6a)(6b)は、ドライ
ブシャフト(１)の直上の位置に固定されているものとす
ると、左方から搬送されてくるトロリー(２)の分離ホイ
ール(７)が、分岐レール(６)の前部可動部(6a)に乗り上
げて、トロリー(２)の重量をを支持し、走行ホイール(1
7)は、ドライブシャフト(１)から浮き上がることとな
り、トロリー(２)の推進は停止される。
【００２１】次いで、作業員の手により、前部可動部(6
a)に乗り上げたトロリー(２)を押して分岐レール(６)上
に導くと、分岐レール(６)の傾斜により、トロリー(２)
の分離ホイール(７)は分岐レール(６)上を走行し、中間
部までトロリー(２)を移動させ、ここに一時貯留され
る。
a)に乗り上げたトロリー(２)を押して分岐レール(６)上
に導くと、分岐レール(６)の傾斜により、トロリー(２)
の分離ホイール(７)は分岐レール(６)上を走行し、中間
部までトロリー(２)を移動させ、ここに一時貯留され
る。
【００２２】一時貯留されたトロリー(２)は、再び作業
員の手で押し進めて、後部可動部(6b)に至ると、その傾
斜により自然にドライブシャフト(１)に戻され、ドライ
ブシャフト(１)と走行ホイール(17)との係合が回復し、
再び走行を始める。この場合、搬送されてくるすべての
トロリー(２)が、この分岐ラインを通過する。
員の手で押し進めて、後部可動部(6b)に至ると、その傾
斜により自然にドライブシャフト(１)に戻され、ドライ
ブシャフト(１)と走行ホイール(17)との係合が回復し、
再び走行を始める。この場合、搬送されてくるすべての
トロリー(２)が、この分岐ラインを通過する。
【００２３】また、上述の場合には、前部可動部(6a)を
固定としたが、トロリー(２)が乗り上げた直後に、昇降
装置(８)により、前部可動部(6a)を上方位置に持ち上げ
ると、前部可動部(6a)は逆傾斜となるので、その上のト
ロリー(２)は重力により自然に分岐レール(６)へと移動
する。
固定としたが、トロリー(２)が乗り上げた直後に、昇降
装置(８)により、前部可動部(6a)を上方位置に持ち上げ
ると、前部可動部(6a)は逆傾斜となるので、その上のト
ロリー(２)は重力により自然に分岐レール(６)へと移動
する。
【００２４】前後部可動部(6a)(6b)をともに上方位置に
持ち上げると、前後部可動部(6a)(6b)はドライブシャフ
ト(１)の側方にずれるので、トロリー(２)は、前後部可
動部(6a)(6b)にぶつかることなくドライブシャフト(１)
上を走行し、分岐ラインは無関係となる。
持ち上げると、前後部可動部(6a)(6b)はドライブシャフ
ト(１)の側方にずれるので、トロリー(２)は、前後部可
動部(6a)(6b)にぶつかることなくドライブシャフト(１)
上を走行し、分岐ラインは無関係となる。
【００２５】
【発明の効果】本発明によれば、ドライブシャフトによ
る搬送ラインに、マニュアル移動させる分岐ラインを自
由に組み合わせて、搬送物の一時貯留や保管、ワークス
テーションの設置のための分岐ラインが顧客のニーズに
合わせて任意に設定できる。したがって、医療、食品、
自動車等、業種を問わず、あらゆる環境でフレキシブル
に対応可能である。
る搬送ラインに、マニュアル移動させる分岐ラインを自
由に組み合わせて、搬送物の一時貯留や保管、ワークス
テーションの設置のための分岐ラインが顧客のニーズに
合わせて任意に設定できる。したがって、医療、食品、
自動車等、業種を問わず、あらゆる環境でフレキシブル
に対応可能である。
【００２６】請求項２記載の発明のように、分岐レール
の少なくも前部を、トロリーの分離ホイールに係合する
下方位置から、係合した前記トロリーを傾斜を利用して
移動させる上昇位置に動かす昇降装置を設けると、分岐
ラインへの導入を作業員の手によるマニュアル誘導と、
分岐レールの前部を上昇位置に置くことによる傾斜を利
用しての搬送との両方により行うことができる。
の少なくも前部を、トロリーの分離ホイールに係合する
下方位置から、係合した前記トロリーを傾斜を利用して
移動させる上昇位置に動かす昇降装置を設けると、分岐
ラインへの導入を作業員の手によるマニュアル誘導と、
分岐レールの前部を上昇位置に置くことによる傾斜を利
用しての搬送との両方により行うことができる。
【図１】本発明吊り下げ搬送装置の一実施例の分岐ライ
ン付近を示す略図である。
ン付近を示す略図である。
【図２】図１に示すドライブシャフトを駆動する回転駆
動装置の斜視図である。
動装置の斜視図である。
【図３】ドライブシャフトに懸架したトロリーを斜め上
方から見た斜視図である。
方から見た斜視図である。
【図４】ドライブシャフトに懸架したトロリーの上部を
前方から見た斜視図である。
前方から見た斜視図である。
【図５】トロリーの走行ホイールとドライブシャフトと
の関係を示す概念的な拡大平面図である。
の関係を示す概念的な拡大平面図である。
(１)ドライブシャフト (２)トロリー (４)搬送物 (５)回転駆動装置 (5a)電動機 (5b)出力軸 (６)グラビティレールまたは分岐レール (6a)前部可動部 (6b)後部可動部 (７)グラビティホイールまたは分離ホイール (８)(９)昇降装置 (10)ビーム (11)ベルト (12)懸架部 (12a)腕部 (13)水平軸 (14)吊り下げ部 (15)垂直軸 (16)搬送物支持用キャリヤ (17)走行ホイール (18)(19)軸 (20)駒
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｃ 7/08 Ｂ６６Ｃ 7/08
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送経路に沿って上方に架設され、軸線
まわりに駆動回転されるドライブシャフトと、ドライブ
シャフトの回転方向に対して斜めの角度をもって当接す
る走行ホイールを介して、該ドライブシャフトに懸架さ
れたトロリーと、該トロリーに吊支された搬送物支持用
キャリヤとからなり、前記ドライブシャフトの駆動回転
により、前記搬送物支持用キャリヤを前記ドライブシャ
フトに沿って推進させるようにした吊り下げ搬送装置に
おいて、 前記走行ホイールから離間して前記トロリーの上部に分
離ホイールを軸支し、かつ前記ドライブシャフトの上方
に、前記分離ホイールと係合し、前記トロリーを前記ド
ライブシャフトへの懸架状態から解放する分岐レールを
配設したことを特徴とする吊り下げ搬送装置。 - 【請求項２】 分岐レールの少なくも前部可動部を、ト
ロリーの分離ホイールと係合する下降位置から、係合し
た前記トロリーを傾斜を利用して移動させる上昇位置へ
動かす昇降装置を設けてなる請求項１記載の吊り下げ搬
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10460297A JP3842371B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 吊り下げ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10460297A JP3842371B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 吊り下げ搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10291627A true JPH10291627A (ja) | 1998-11-04 |
| JP3842371B2 JP3842371B2 (ja) | 2006-11-08 |
Family
ID=14384979
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10460297A Expired - Fee Related JP3842371B2 (ja) | 1997-04-22 | 1997-04-22 | 吊り下げ搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3842371B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011239713A (ja) * | 2010-05-18 | 2011-12-01 | Nihon Onso Kogyo:Kk | 植物栽培装置 |
| CN107298292A (zh) * | 2017-05-24 | 2017-10-27 | 真玫智能科技（深圳）有限公司 | 一种吊挂运输装置和制衣系统 |
| CN109028740A (zh) * | 2018-09-21 | 2018-12-18 | 贵州大学 | 一种冷冻室挂肉装置 |
| CN109533828A (zh) * | 2017-09-22 | 2019-03-29 | 上海赫岱斯智能设备有限公司 | 进站装置、进站方法及吊挂系统 |
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1997
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