CN109533828A - 进站装置、进站方法及吊挂系统 - Google Patents

Abstract

进站装置、进站方法及吊挂系统。本发明涉及一种进站装置，属于生产线传输设备。本发明的进站装置包括主轨、进站导轨、推片、物料承载装置、弧形副轨以及固定连接于所述主轨上的汽缸提升装置和信息读取装置；推片所推进的承载装置携带有其承载的物料有关的标识信息，在推片经过信息读取装置时，信息读取装置能够读取标识信息，并根据标识信息决定推片所推进的物料承载装置是否进站；弧形副轨一端与进站导轨连接，另一端为自由端，弧形副轨从自由端到与进站导轨的连接端向下倾斜；汽缸提升装置根据信息读取装置获取的信号动作，汽缸提升装置的活塞的端部固定有提升板，弧形副轨的自由端搭接于提升板上，随汽缸提升装置活塞的动作而动作。

Description

进站装置、进站方法及吊挂系统

技术领域

本发明涉及一种进站装置，特别是涉及用于轻工纺织的吊挂系统中的进站装置。

背景技术

近年来，吊挂系统在轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类、玩具及箱包产品生产企业的应用越来越广泛。在采用吊挂系统的轻工纺织服装、家纺、汽车椅套、鞋类、玩具及箱包产品生产系统中，首先将裁剪部门裁剪好的裁片等物料装载在衣夹、吊篮等物料承载装置上，然后衣夹按照预先设定的工序，采用工作量自动平衡分配的加工方式，自动地将物料输送到相应的工作站，从而大大提高了缝制效率，缩短了搬运时间，改善了生产管理，进而降低了生产成本。

整个吊挂系统是一个循环系统，在初始状态，装载有物料的承载装置被挂到主轨上，经过不同的工作站加工完毕后由操作人员在最后一个工作站中将成品取下。进入不同的工作站往往需要让承载装置进行变轨，现有的用于变轨的进站装置多为机械结构，如图1所示，其利用主轨推片2作为进站的动力源，通过主轨推片2推动挡片10，以机械方式带动弧形副轨4降落，承载装置8从主轨1进入弧形副轨4后再抬升，利用重力作用使承载装置8自动滑入进站导轨6。现有进站装置虽然结构精巧，但是存在以下弊端：

1.结构复杂，零件繁多，各零件加工精度配合要求高，对企业的生产成本和生产时间有较大影响。

2.该机构有效负载较小，对于大于3KG的产品易造成机构失效。

3.主轨推片为进站主动力源，随产品的负重增加，使用寿命减少。

4.现有结构进站动作声音偏大。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种进站装置，包括主轨、进站导轨、推片、物料承载装置、弧形副轨以及固定连接于主轨上的汽缸提升装置和信息读取装置；

推片推动物料承载装置在主轨上前进；汽缸提升装置的活塞的端部固定有提升板；弧形副轨一端与进站导轨活动连接，另一端为自由端；弧形副轨的自由端搭接于提升板上，弧形副轨从自由端到与进站导轨的连接端向下倾斜。

进一步地，汽缸提升装置为双缸汽缸，双缸汽缸的外筒一体成型，外筒通过支架与主轨固定连接；双缸汽缸的两活塞的端部固定连接在一起，并与提升板固定连接。

进一步地，汽缸提升装置还包括提升限位装置，提升限位装置与汽缸的外筒连接，控制提升板的提升高度。

进一步地，还包括防护装置，防护装置设置于弧形副轨上方，并与进站导轨的固定架连接，以控制弧形副轨自由端的抬升高度，并防止承载装置脱落。

进一步地，防护装置的限位高度可调节。

进一步地，弧形副轨与进站导轨的连接方式为铰接。

进一步地，信息读取装置是RFID读卡器、条码扫描仪或信息纽扣解读器中的任意一种。

本发明的一个方面还涉及一种包括前述进站装置的吊挂系统以及一种进站方法。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明结构简化，加工和安装方便简单，有效的降低进站时的声音。

(2)本发明成为进站主动力源，并且解决负重进站困难问题，适用12公斤产品内负重。有效的延长了主轨推片的使用寿命

(3)本发明有可调防护装置，能控制弧形副轨提升高度并防止承载装置脱落，适应不同需求。

附图说明

图1是现有技术中的进站装置示意图。

图2是根据本发明的一个实施例的进站装置示意图。

图3是根据本发明的一个实施例的汽缸提升装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步说明。

在轻工纺织生产线(例如，吊挂系统)中，工作人员将物料直接或裁剪好后放入物料承载装置，物料承载装置按照预先设定的工序，利用推片等将物料输送到相应的工作站，进行进一步加工处理。在各物料承载装置进入传送导轨之前，工作人员可以依照裁片的种类、尺码以及颜色等的不同，对推动所述物料承载装置的推片赋予一一对应的标识信息；所述标识信息包括物料承载装置中所承载的物料的种类、尺码以及颜色等信息。根据标识信息的不同，物料承载装置能够按照不同需求将不同的物料分别送入各个工作站。

本发明为物料从主轨输送到各个工作站提供支持，根据本发明的一个实施例的进站装置如图2所示。承载有物料的承载装置108通过滑轮109悬挂于主轨101上，由推片102推动前进，主轨101上固定有汽缸提升装置103和信息读取装置107。推片所推进的承载装置108中携带有与承载的物料有关的标识信息，在推片102经过安装在主轨101上的信息读取装置107时，信息读取装置107能够读取承载装置108上携带的标识信息，并根据标识信息决定推片102所推进的物料承载装置108是否进站。其中，信息读取装置可以是RFID读卡器、条码扫描仪或信息纽扣解读器中的任意一种。

进站导轨106通过固定架105固定，弧形副轨104从进站导轨106延伸至主轨101处。弧形副轨104的一端与进站导轨106连接，连接方式可以是铰接或其他合适的方式；弧形副轨104的另一端为自由端，自由端上设有开口，以方便推片通过。从弧形副轨104的自由端到其与进站导轨106的连接端呈一定角度向下倾斜；汽缸提升装置103根据信息读取装置107获取的信号动作，汽缸提升装置103的活塞的端部固定有提升板1033，弧形副轨104的自由端搭接于提升板1033上，随汽缸提升装置103的活塞的动作而动作。

根据本发明的一个实施例的进站过程如下：

推片102推动承载装置108的滑轮109在主轨101上前进，当推片102经过信息读取装置107时，信息读取装置107读取承载装置108上携带的标识信息，并根据标识信息决定推片102所推进的物料承载装置108是否进站。

若推片102空载，即，没有推进任何物料承载装置而是独自在主轨101上前进，则汽缸提升装置103无动作，推片继续在主轨101上前进，直到进入下个循环。若推片102推动承载装置108在主轨101上前进，经过信息读取装置107时，信息读取装置107判断该物料承载装置108不进站，则汽缸提升装置无动作，推片102继续推动承载装置108在主轨101上前进，直到被对应的信息读取装置107识别接收。若识别该标识信息并判断该物料承载装置108进站，则控制汽缸提升装置103活塞下降，搭接于提升板上的弧形副轨104的自由端随之下降，推片推动承载装置108的滑轮109进入弧形副轨104，随后汽缸提升装置103活塞上升至原位置，重新形成从自由端到与进站导轨106的连接端的向下倾斜的斜坡，承载装置108在重力作用下滑入进站导轨106，随后进入对应工作站进行物料的进一步加工处理；而推片102则从弧形副轨104自由端的开口通过并继续在主轨上前进。在本实施例中，汽缸提升装置103的活塞从下降到回升的时间可根据物料承载装置108的运行速度以及信息读取装置107与汽缸提升装置103的相对距离进行调节，以适应不同需求。相对于传统进站装置，本发明去除复杂机构，利用汽缸提升装置作为进站主动力源，有效提高了负载，使得大件物料也能够快速自动进站。

根据本发明的一个实施例的汽缸提升装置的结构如图3所示，进站装置中的汽缸提升装置103可以是双缸汽缸，包括提升汽缸1032、支架1031以及提升板1033，提升汽缸1032的外筒一体成型，外筒通过支架1031与主轨固定连接；提升汽缸的两活塞的端部固定连接在一起，并与提升板1033固定连接，这样可以无需更多的周向限位装置即可有效防止活塞的周向转动，提高装置的可靠性。汽缸提升装置103还可以包括提升限位装置1034，提升限位装置1034与提升汽缸1032的外筒连接，控制提升板1033的提升高度。

根据本发明的一个实施例，进站装置还可以包括防护装置110，防护装置110设置于弧形副轨上方，并与进站导轨的固定架105连接，以控制弧形副轨104自由端的抬升高度并防止承载装置脱落。可选择地，防护装置的高度可以是可调节的，以适应不同需求。

本发明的一个方面还涉及一种包括前述进站装置的吊挂系统，吊挂系统中的物料承载装置可以按照不同需求通过前述进站装置将不同的物料分别送入各个工作站，进行进一步加工处理。

上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下做出的各种变化，均应归属于本发明专利涵盖范围。

Claims (9)

1.一种进站装置，包括主轨、进站导轨、推片、物料承载装置以及弧形副轨，所述推片推动所述物料承载装置在所述主轨上前进，其特征在于，还包括固定连接于所述主轨上的信息读取装置和汽缸提升装置；

所述汽缸提升装置的活塞的端部固定有提升板；

所述弧形副轨一端与所述进站导轨活动连接，另一端为自由端；

所述弧形副轨的自由端搭接于所述提升板上，所述弧形副轨从所述自由端到与所述进站导轨的连接端向下倾斜。

2.根据权利要求1所述的进站装置，其特征在于，所述汽缸提升装置为双缸汽缸，所述双缸汽缸的外筒一体成型，外筒通过支架与所述主轨固定连接；所述双缸汽缸的两活塞的端部固定连接在一起，并与所述提升板固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的进站装置，其特征在于，所述汽缸提升装置还包括提升限位装置，所述提升限位装置与所述汽缸的外筒连接，控制所述提升板的提升高度。

4.根据权利要求1所述的进站装置，其特征在于，还包括防护装置，所述防护装置设置于所述弧形副轨上方，并与进站导轨的固定架连接。

5.根据权利要求4所述的进站装置，其特征在于，所述防护装置的限位高度可调节。

6.根据权利要求1所述的进站装置，其特征在于，所述弧形副轨与所述进站导轨的连接方式为铰接。

7.根据权利要求1所述的进站装置，其特征在于，所述信息读取装置是RFID读卡器、条码扫描仪或信息纽扣解读器中的任意一种。

8.一种吊挂系统，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的进站装置。

9.一种利用权利要求1所述的进站装置的进站方法，其特征在于，包括以下步骤：

赋予与推片所推进的所述承载装置中承载的物料有关的标识信息；

所述承载装置经过所述信息读取装置时，所述信息读取装置读取所述承载装置上携带的标识信息，并根据所述标识信息判断所述物料承载装置是否进站；

当判断所述物料承载装置进站时，控制所述汽缸提升装置的活塞下降，在重力作用下，搭接于提升板上的弧形副轨的自由端随之下降，所述物料承载装置进入所述弧形副轨，随后所述汽缸提升装置活塞上升至原位置，重新形成从所述自由端到与所述进站导轨的连接端的向下倾斜的斜坡，所述物料承载装置在重力作用下滑入所述进站导轨；

当判断所述物料承载装置不进站时，进站装置无动作。