CN211109545U - 一种具有感应装置的输送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有感应装置的输送系统，属于输送系统技术领域。一种具有感应装置的输送系统,输送系统主体,所述输送系统至少包括有载具和主轨道，所述载具包括有上勾部、中颈部和下肩部；所述中颈部设置有识别读取部,所述主轨道上设置有识别器，识别器与所述识别读取部适配且水平相对设置。本技术方案通过将识别器和挂钩的识别区做一个重新的布局，让识别器和识别区在短距离里正面相对，从而能从根本上改变传统的识别布局方式距离长而且不兼容厚料的缺点。而且本技术方案的设计没有增加太多成本通过巧妙的重新做识别区域的布局即可，非常的方便有效。
Description
技术领域
本实用新型属于输送系统技术领域，特指一种具有感应装置的输送系统。
背景技术
目前，输送系统是一种用于运输物品的智慧化系统。特别是应用在服装的吊挂系统和应用在商超中的运输系统。在传统的输送系统中,必然会有一个针对挂钩或者载具的识别装置。每个载具进入对应的输送系统时，识别装置会识别挂钩的身份信息，根据他的身份信息然后对应的将其安排在对应的运输线路和时间。目前识别的方式最符合实际的是RFID技术进行识别。因为现有的识别器都是固定在输送轨道的上方，从上往下识别，然后对应标签的位置是贴在挂钩的肩部，然后这样的扫码只能针对一些薄料进行识别。遇到羽绒服或者其他厚料的衣物就不能进行识别。
在专利数据库中，有专利，专利号是201210098981.9，其具体公开了一种智能吊挂流水线系统，该系统读取衣架信息的读卡器安装在工作站的出站口，衣架进站和出站采用支轨和匝道引导的方式进出工作站，在衣架进出站时主轨道不会断开，且衣架的进站和出站不是由读卡器控制，而是由系统电脑的全面统筹安排，工位控制器自行判断和控制，最大限度发挥流水线的作用，大大提升生产效率。
从上述专利的附图中可以明显看出，虽然有增加了生产效率的作用，但是在面对厚料的衣物方面还是不能取得很好的识别。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有能够实现对薄料和厚料的衣物都能进行身份识别的感应装置的输送系统
本实用新型的目的是这样实现的：一种具有感应装置的输送系统, 输送系统至少包括有载具和主轨道，所述载具包括有上勾部、中颈部和下肩部；所述中颈部设置有识别读取部,所述主轨道上设置有识别器，识别器与所述识别读取部适配且水平相对设置。
优选地，所述识别读取部设置有RFID芯片，所述识别器是RFID 阅读器。
优选地，所述中颈部的一侧设置有凸柱，凸柱的外侧设置有所述 RFID芯片。
优选地，所述凸柱的形状呈圆台状且圆台状的短径尺寸大于或者等于所述识别读取部的外径尺寸。
优选地，所述识别器的上侧设置有安装支架，安装支架设置在所述主轨道的下端部。
优选地，所述主轨道的上端设置有驱动轨道，所述安装支架的形状呈U字形且所述安装支架的两端分别与驱动轨道和主轨道的下端面相连且安装支架与所述主轨道之间设置有供载具通过的空隙。
优选地，所述主轨道还设置有若干个顶板，顶板的下方设置有升降装置；所述驱动轨道的下侧连接有鸟钩，所述鸟钩的前进端成型有铰接部，铰接部的下端成型有抬压曲面，抬压曲面用于经过升降装置时被顶板顶起。
优选地，所述抬压曲面至少包括有陡降区和缓降区，陡降区和缓降区的交接处设置有与所述顶板适配的抵接区；所述升降装置包括有动力源，动力源的上方设置有所述顶板，顶板的上端部成型有弧状抵接区。
优选地，所述缓降区的下端成型有限位槽，限位槽用于在所述升降装置未顶出时推动载具前进。
优选地，所述鸟钩至少包括有鸟钩主体和铰接杆，铰接杆和所述鸟钩主体左端通过铰接形成所述铰接部且在所述铰接杆和所述鸟钩主体的右端之间抵靠有复位弹簧。
优选地，还包括有成型在输送系统的环形轨道的置物槽，置物槽内固设有所述升降装置，升降装置在未顶出状态下位于所述置物槽槽口以下。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本技术方案通过将识别器和挂钩的识别区做一个重新的布局，让识别器和识别区在短距离里正面相对，从而能从根本上改变传统的识别布局方式距离长而且不兼容厚料的缺点。而且本技术方案的设计没有增加太多成本通过巧妙的重新做识别区域的布局即可，非常的方便有效。
附图说明
图1是本实用新型的结构简图之一；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是载具的结构示意图之一；
图4是载具的结构示意图之二；
图5是本实用新型的结构简图之二；
图6是图5中B处的局部放大图；
图7是顶板和置物槽的结构示意图；
图8是图7中A-A向的剖视图。
图中：1-载具；2-主轨道；3-上勾部；4-中颈部；5-下肩部；6- 识别器；7-识别读取部；8-凸柱；9-安装支架；10-复位弹簧；11- 驱动轨道；12-动力源90-铰接杆；91-鸟钩；92-导轨型材；93-顶板； 94-陡降区；95-缓降区；96-限位槽；97-置物槽；98-弧状抵接区； 99-鸟钩主体。
具体实施方式
下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。
实施例一：如图1-8所示,本技术方案首先是一个输送系统，这个输送系统的作用是能够实现对物料运输，当应用在服装厂里就是服装吊挂系统，当应用在商超则成为一个运输系统。不管是吊挂系统还是运输系统这两个在功能实现上都是市场上成熟产品，而本技术方案则是在上述现有技术的基础上进行的改进，因此这里对输送系统的相关现有技术比如控制系统、润滑系统和驱动系统等其他各个系统，这里不多做赘述。
本技术方案主要是涉及输送系统上的载具1和主轨道，载具1是用于承载衣物的设备，如果是吊挂系统则可以采用衣架的形式。所述的主输送轨道则是用于承载载具1通过的轨道。
具体的说是一种具有感应装置的输送系统,输送系统至少包括有载具1和主轨道2，所述载具1包括有上勾部3、中颈部4和下肩部 5；所述中颈部4设置有识别读取部7,所述主轨道2上设置有识别器 6，识别器6与所述识别读取部7适配且水平相对设置。上勾部3用于在主轨道2的滑动，中颈部4用于连接上勾部3和下肩部5，在本技术方案还用于形成识别读取部7并有安装RFID芯片，至于芯片的安装方式和结构原理，属于本领域现有技术。下肩部5用于与物料实现连接。
在本技术方案中主输送轨道上设置有若干个识别器6，然后对应载具1上有一个识别区或者说识别读取部7，识别器6能够通过对应的原理读取识别区上的信息。这个识别器6的识别原理可以是一个摄像头，而对应识别区的的形态则可以是条形码或者是二维码。对应的识别原理和效果均属于现有技术这里不多做说明。短距离识别的方式还有很多，其他的还有NFC、蓝牙等其他方式。具体上述方式都是本领域的现有技术，这里不多赘述。优选地，本技术方案中识别器6还可以是一个读卡器，优选地是一个RFID阅读器。用这种方式技术成熟性能稳定，是优选的结构设计。
优选地，本技术方案具体公开了一种增加识别成功率的方式。在实际使用中，不管是晃动还是由于本身轨道设计的不合理，都会由于芯片和识别器6之间的距离增大而导致识别失败。而流水线又不停的在走，那么就会导致一直会有未识别的物料进入到下一层。
而本技术方案则是通过在所述中颈部4的一侧设置有凸柱8，利用这个凸柱8来减少与识别器6的距离，至于距离的多少可以通过实验可得这里不多赘述。一般的在实际使用中，凸柱8的前段会处于主轨道2宽度方向的中间位置。这样的效果既不会发生碰撞又能减少距离，效果最好。
优选地，所述识别器6的上侧设置有安装支架9，安装支架9设置在所述主轨道2的下端部。所述主轨道2的上端设置有驱动轨道 11，所述安装支架9的形状呈U字形且所述安装支架9的两端分别与驱动轨道11和主轨道2的下端面相连且安装支架9与所述主轨道2 之间设置有供载具1通过的空隙。
本技术方案就是公开了一种针对识别器6的安装方式。这种安装方式主要是通过一个安装支架9来实现。这个安装支架9会布置在主轨道2驱动轨道11的同侧，但是会跟所述主轨道2之间设置有供载具1通过的空隙。这个空隙是用于让载具1通过的。而且安装支架9是与主轨道2的下端面相连，这样会在主轨道2的下侧和和安装支架 9的下端部的上侧形成一个空隙，这样就可以让载具1有足够的空间进过，不会发生碰撞。
优选地，所述主轨道2还设置有若干个顶板，顶板的下方设置有升降装置；所述驱动轨道11的下侧连接有鸟钩，所述鸟钩91的前进端成型有铰接部，铰接部的下端成型有抬压曲面，抬压曲面用于经过升降装置时被顶板93顶起。
本技术方案所述的升降装置，其实是一个能够让鸟钩91一端升起进而脱离导轨型材92表面进而不在勾住载具1，此时载具1就停留在驱动轨道11上。或者当其降落下时，又可以勾住载具1，继续带动载具1前进。因此本技术方案具体的提供了一种能够根据需要控制载具1前进或者原地不动的设备。这样的话，当需要某一个裁片的时候只要找到这个裁片让鸟钩91落下即可由鸟钩91拖着载具1前进，当不需要这个载具1，让鸟钩91提起即可。这样的方式简单灵活方便。
本技术方案具体的公开了一种升降装置的结构形式以及升降结构与鸟钩91的配合形式。在实际使用中，顶板93的设计用于将鸟钩 91的抬压曲面处顶起进而带动整个鸟钩91在铰接部的作用下转动，从而能够让鸟钩91与载具1脱离。本技术方案所述的铰接部可以是鸟钩91与所述驱动轨道11通过轴孔配合的方式进行的铰接也可以是通过十字连接器进行铰接。
优选地，所述主轨道还设置有若干个顶板，顶板的下方设置有升降装置；所述驱动轨道的下侧连接有鸟钩，所述鸟钩91的前进端成型有铰接部，铰接部的下端成型有抬压曲面，抬压曲面用于经过升降装置时被顶板93顶起。
本技术方案所述的升降装置，其实是一个能够让鸟钩91一端升起进而脱离导轨型材92表面进而不在勾住载具，此时载具就停留在驱动轨道11上。或者当其降落下时，又可以勾住载具，继续带动载具前进。因此本技术方案具体的提供了一种能够根据需要控制载具前进或者原地不动的设备。这样的话，当需要某一个裁片的时候只要找到这个裁片让鸟钩91落下即可由鸟钩91拖着载具前进，当不需要这个载具，让鸟钩91提起即可。这样的方式简单灵活方便。
本技术方案具体的公开了一种升降装置的结构形式以及升降结构与鸟钩91的配合形式。在实际使用中，顶板93的设计用于将鸟钩 91的抬压曲面处顶起进而带动整个鸟钩91在铰接部的作用下转动，从而能够让鸟钩91与载具脱离。本技术方案所述的铰接部可以是鸟钩91与所述驱动轨道11通过轴孔配合的方式进行的铰接也可以是通过十字连接器进行铰接。
优选地，所述抬压曲面至少包括有陡降区94和缓降区95，陡降区94和缓降区95的交接处设置有与所述顶板93适配的抵接区；所述升降装置包括有动力源12，动力源12的上方设置有所述顶板93，顶板93的上端部成型有弧状抵接区98。
本计划方案具体的公开了一种抬压曲面的设计方案。陡降区94 的设计优选地是采用弧度比较大的圆弧段，可以在行进过程中可以以较小的阻力进行被抬起进而勾住载具并推动载具前进。缓降区95的设计优选地是采用弧度比较小的圆弧段。这样就可以缩短顶板93顶出的行程，增加设备运行的效率。
优选地，所述缓降区95的下端成型有限位槽96，限位槽96用于在所述升降装置未顶出时推动载具前进，所述鸟钩91至少包括有鸟钩主体99和铰接杆90，铰接杆90和所述鸟钩主体99左端通过铰接形成所述铰接部且在所述铰接杆90和所述鸟钩主体99的右端之间抵靠有复位弹簧10。
本技术方案具体的公开了一种鸟钩91的形状设计，限位槽96的设计能够驱动勾住载具推动前行。而且将限位槽96设置在缓降区95，这样的方式简单有效。同时本技术方案还具体的说明了铰接部的工作原理，铰接杆90和所述鸟钩主体99左端通过铰接形成所述铰接部，这样保证了铰接杆90和所述鸟钩主体99之间连接之后还能保证转动，所述铰接杆90和所述鸟钩主体99的右端之间抵靠有复位弹簧 10解释了鸟钩91在被升降装置顶起之后如何实现自动复位的功能。优选地复位弹簧10可以采用管弹簧，然后为了进一步限定复位弹簧10的位置，在铰接杆90和鸟钩主体99之间分别形成一个小的凸起，用这个凸起来限定复位弹簧10的位置。
优选地，还包括有成型在输送系统的驱动轨道11的置物槽97，置物槽97内固设有所述升降装置，升降装置在未顶出状态下位于所述置物槽97槽口以下。
本技术方案具体的公开了一种升降装置的安装结构，升降装置会设计的比较短小，这样可以让降低震动和噪音。而且升降装置在未顶出状态下位于所述置物槽97槽口以下，这样就可以不会影响到载具在导轨型材92上的运动。
优选地，所述升降装置包括有动力源，动力源的上方设置有所述顶板93，顶板93的上端部成型有弧状抵接区98。气缸的运行轨迹简单有力，因此特别适合本技术方案的使用。而且弧状抵接区98的设计能够让鸟钩顶起的过程更加顺利，减少摩擦。
实施例二，本实施例与实施例一基本一致，其不同点在于，如图 3和图4所示，在实施例一种优选地，凸柱8的形状应该一根短柱，而且其直径的尺寸偏小。但是上述的设计思路，有可能会导致识别读取部7的损坏。具体的说，当载具在行进中，必然会有载具的升降遇到颠簸较大的情况，甚至上勾部3会脱离主轨道2向上侧脱轨，而此时有可能主轨道会卡入由凸柱造成的识别读取部7和中颈部4之间的间隙中，而此时衣架往往会不停在摆动。在这种情况下容易将识别读取部7硬生生的卡掉甚至掰断。
为了解决上述技术问题，所述凸柱8的形状呈圆台状且圆台状的短径尺寸大于或者等于所述识别读取部7的外径尺寸。优选地，圆台状的短径端和识别读取部7的外径还可以圆弧过渡。这样就彻底的杜绝了识别读取部7硬生生的卡掉甚至掰断的情况。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种具有感应装置的输送系统,其特征在于,输送系统至少包括有载具(1)和主轨道(2)，所述载具(1)包括有上勾部(3)、中颈部(4)和下肩部(5)；所述中颈部(4)设置有识别读取部(7),所述主轨道(2)上设置有识别器(6)，识别器(6)与所述识别读取部(7)适配且水平相对设置。
2.根据权利要求1所述的具有感应装置的输送系统，其特征在于：所述识别读取部(7)设置有RFID芯片，所述识别器(6)是RFID阅读器。
3.根据权利要求2所述的具有感应装置的输送系统，其特征在于：所述中颈部(4)的一侧设置有凸柱(8)，凸柱(8)的外侧设置有所述RFID芯片。
4.根据权利要求3所述的具有感应装置的输送系统，其特征在于：所述凸柱(8)的形状呈圆台状且圆台状的短径尺寸大于或者等于所述识别读取部(7)的外径尺寸。
5.根据权利要求1所述的具有感应装置的输送系统，其特征在于：所述识别器(6)的上侧设置有安装支架(9)，安装支架(9)设置在所述主轨道(2)的下端部。
6.根据权利要求5所述的具有感应装置的输送系统，其特征在于：所述主轨道(2)的上端设置有驱动轨道(11)，所述安装支架(9)的形状呈U字形且所述安装支架(9)的两端分别与驱动轨道(11)和主轨道(2)的下端面相连且安装支架(9)与所述主轨道(2)之间设置有供载具(1)通过的空隙。
7.根据权利要求6所述的具有感应装置的输送系统，其特征在于：所述主轨道(2)还设置有若干个顶板(93)，顶板(93)的下方设置有升降装置；所述驱动轨道(11)的下侧连接有鸟钩，所述鸟钩(91)的前进端成型有铰接部，铰接部的下端成型有抬压曲面，抬压曲面用于经过升降装置时被顶板(93)顶起。
8.根据权利要求7所述的具有感应装置的输送系统，其特征在于：所述抬压曲面至少包括有陡降区(94)和缓降区(95)，陡降区(94)和缓降区(95)的交接处设置有与所述顶板(93)适配的抵接区；所述升降装置包括有动力源，动力源的上方设置有所述顶板(93)，顶板(93)的上端部成型有弧状抵接区(98)。
9.根据权利要求8所述的具有感应装置的输送系统，其特征在于：所述缓降区(95)的下端成型有限位槽(96)，限位槽(96)用于在所述升降装置未顶出时推动载具(1)前进。
10.根据权利要求9所述的具有感应装置的输送系统，其特征在于：所述鸟钩(91)至少包括有鸟钩主体(99)和铰接杆(90)，铰接杆(90)和所述鸟钩主体(99)左端通过铰接形成所述铰接部且在所述铰接杆(90)和所述鸟钩主体(99)的右端之间抵靠有复位弹簧(10)；还包括有成型在输送系统的环形轨道的置物槽(97)，置物槽(97)内固设有所述升降装置，升降装置在未顶出状态下位于所述置物槽(97)槽口以下。
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|---|---|---|---|
| CN201921833670.6U CN211109545U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种具有感应装置的输送系统 |
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| CN (1) | CN211109545U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024021547A1 (zh) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 一种吊挂载具的识别装置及控制方法 |
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2019
- 2019-10-29 CN CN201921833670.6U patent/CN211109545U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024021547A1 (zh) * | 2022-07-26 | 2024-02-01 | 浙江衣拿智能科技股份有限公司 | 一种吊挂载具的识别装置及控制方法 |
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