CN110526169B - 货物装车方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种货物装车方法，包括以下步骤：一、货车的车厢紧靠装车台阶，装车台阶由高于地坪的装车平台与地坪形成；二、导向车的车头驶入车厢内，导向车呈长条形，导向车上设有叉车导轨，叉车导轨上设置有带推出器的叉车；三、叉车行驶至接货工位，输送机构将底部支撑在托盘上的整垛货物输送至位于接货工位的叉车前，叉架抵靠在整垛货物底部的托盘顶部的外侧，输送机构采用推送的方式将整垛货物转移至叉架上，整垛货物底部的托盘保留在输送机构上；四、叉有整垛货物的叉车行驶至车厢内导向车的车头端部，叉车的推出器将货物推送至车厢内。本发明的优点在于：有效提高装车效率，缩短托盘回收周期，节约物流成本。

Description

货物装车方法
技术领域
本发明物流装车技术领域，具体涉及货物装车方法。
背景技术
目前，货物装车多采用人工搬运单件装车或用叉车叉取后整垛装车。人工搬运的效率低，劳动强度大，成本高。叉车从堆垛处叉取货物后送至装车的车厢，相较于人工搬运，效率虽有所提高，但仍然无法满足日益提高的物流速度要求。另外，目前叉车叉取的货物底部都有托盘，卸货时，叉车直接将托盘与货物一起装入车厢，托盘虽货物流转，这导致托盘运转周期长，且易损坏，从而增加了物流成本。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种货物装车方，其装车效率高，并能及时回收托盘。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：货物装车方法，包括以下步骤：一、需要装货的货车行驶至装车台阶、且货车的车厢紧靠装车台阶，装车台阶由高于地坪的装车平台与地坪形成，装车台阶的高度确保导向车能驶入紧靠装车台阶的车厢；二、导向车的车头驶入车厢内，导向车的车尾位于车厢外，所述的导向车呈长条形，导向车上设有叉车导轨，叉车导轨上设置有带推出器的叉车；三、叉车沿叉车导轨行驶至接货工位，输送机构将带托盘的整垛货物输送至位于接货工位的叉车前，叉车上的叉架抵靠在整垛货物底部的托盘顶部的外侧，输送机构上的整垛货物采用推送的方式转移至叉车的叉架上，整垛货物底部的托盘保留在输送机构上；四、叉有整垛货物的叉车沿叉车导轨向前行驶至车厢内，直至位于导向车的车头端部，叉车上的推出器将货物推送至车厢内。
进一步地，前述的货物装车方法，其中，导向车的车头设置有测距光眼，测距光眼检测的信号输送至计算机控制系统，计算机控制系统能根据信号判断导向车在车厢内的位置。
进一步地，前述的货物装车方法，其中，所述的输送机构包括：链条输送机，链条输送机安装在输送机支撑车上，输送机支撑车在输送导轨上行驶，所述的输送导轨垂直于导向车的运行方向设置，链条输送机输出端向外凸出于输送机支撑车的端部，链条输送机输出端也设置有推出器，推出器位于靠近装车台阶的一侧；输送机支撑车沿输送导轨向导向车方向运行，使得链条输送机输出端伸入至接货工位处导向车的上方，此时，链条输送机输出端的推出器能将整垛货物推送至叉车的叉架上，之后，输送机支撑车沿输送导轨向远离导向车方向运行，使得链条输送机输出端避让开叉车。
更进一步地，前述的货物装车方法，其中，链条输送机中用于安装链条和链轮的链条支架靠近导向车的一端呈向外悬挑状，从而使得链条输送机输出端向外凸出于输送机支撑车。
更进一步地，前述的货物装车方法，其中，推出器为剪叉式推出器。
更进一步地，前述的货物装车方法，其中，导向车上设置若干位置条码，位置条码沿着导向车的长度方向设置，叉车上设置有读码器，叉车在导向车上运行时将读取的位置条码的位置信息发送至计算机控制系统，计算机控制系统根据位置信息判断叉车的位置，从而控制叉车运行。
本发明的优点在于：有效提高了货车的装车效率，托盘不用随车流转，有效节约了物流的成本。
附图说明
图1是本发明所述的货物装车方法中叉车推出器推送整垛货物时结构示意图。
图2是图1俯视方向所示的结构示意图。
图3是图2中链条输送机输出端位于导向车上方时的结构示意图。
图4是本发明所述的货物装车方法中输送机构的结构示意图。
图5是本发明所述的货物装车方法中链条机推出器将货物推送至叉车上时的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1、图2、图3所示，货物装车方法，包括以下步骤。
一、需要装货的货车行驶至装车台阶3、且货车的车厢10紧靠装车台阶3。所述的装车台阶3由高于地坪2的装车平台1与地坪2形成，装车台阶3的高度确保导向车5能驶入紧靠装车台阶3的车厢10。为了提高导向车5行走的效率，装车平台1上设置有供导向车5行走的导轨，导向车5在导轨的导向下行走，导轨延伸至装车台阶3处。
二、导向车5的车头驶入车厢10内，导向车5的车尾位于车厢10外。所述的导向车5呈长条形，导向车5上设有叉车导轨51，叉车导轨51上设置有带叉车推出器61的叉车6。叉车推出器61采用剪叉式推出器。为了便于自动控制，导向车5的车头设置有测距光眼，测距光眼检测的信号输送至计算机控制系统，计算机控制系统能根据信号判断导向车5在车厢10内的位置。导向车5上设置若干位置条码，位置条码沿着导向车5的长度方向设置，叉车6上设置有读码器，叉车6在导向车5上运行时，不断将读取的位置条码的位置信息发送至计算机控制系统，计算机控制系统根据位置信息判断叉车6的位置，从而控制叉车6运行。
三、叉车6沿叉车导轨51行驶至接货工位100，输送机构7将底部支撑在托盘710的整垛货物200输送至位于接货工位100的叉车6前，叉车6上的叉架62抵靠在整垛货物200底部的托盘710顶部的外侧，输送机构7上的整垛货物200采用推送的方式转移至叉车6的叉架62上，整垛货物200底部的托盘710保留在输送机构7上，参见图5所示。
如图4所示，本实施例中所述的输送机构7包括：链条输送机71，链条输送机71安装在输送机支撑车72上，输送机支撑车72在输送导轨73上行驶，所述的输送导轨73垂直于导向车5的运行方向设置。链条输送机输出端711向外凸出于输送机支撑车72的端部。链条输送机71中用于安装链条75和链轮76的链条支架77靠近导向车5的一端呈向外悬挑状，从而使得链条输送机输出端711向外凸出于输送机支撑车72。
链条输送机输出端711设置有链条机推出器74，链条机推出器61采用剪叉式推出器。链条机推出器74位于靠近装车台阶3的一侧。输送机支撑车72沿输送导轨73向导向车5方向运行，使得链条输送机输出端711伸入至接货工位100处叉车6的上方，此时，链条输送机输出端711的链条机推出器74能将整垛货物200推送至叉车6的叉架62上，之后，输送机支撑车72沿输送导轨73向远离导向车5方向运行，使得链条输送机输出端711避让开叉车6。
四、叉有整垛货物200的叉车6沿叉车导轨51向前行驶至车厢10内，直至位于导向车5的车头端部，叉车6上的叉车推出器61将整垛货物200推送至车厢10内。叉车6上通常还集成有升降驱动机构和侧移驱动机构，叉架62在升降驱动机构的驱动下升或降，从而实现车厢内不同高度位置的整垛货物的堆垛。叉架62在侧移驱动机构的驱动下在叉车4的横向来回移动，从而实现车厢横向上不同位置的货物的堆垛。
上述步骤不断重复，车厢10内的货物从里向外依次进行堆垛，直至车厢10内装货完成。
本发明的优点在于：一、装车效率大大提高。二、叉车6接货时托盘710被留在链条输送机71上，叉车6又采用推送的方式进行卸货，这使得托盘710无需随车流转，这样不仅有效避免托盘710受损，还有效节约了物流成本。
本发明的优点在于：有效提高了货车的装车效率，托盘不用随车流转，有效节约了物流的成本。

Claims (4)

1.货物装车方法，其特征在于：包括以下步骤：一、需要装货的货车行驶至装车台阶、且货车的车厢紧靠装车台阶，装车台阶由高于地坪的装车平台与地坪形成，装车台阶的高度确保导向车能驶入紧靠装车台阶的车厢；二、导向车的车头驶入车厢内，导向车的车尾位于车厢外，所述的导向车呈长条形，导向车上设有叉车导轨，叉车导轨上设置有带推出器的叉车；三、叉车沿叉车导轨行驶至接货工位，输送机构将带托盘的整垛货物输送至位于接货工位的叉车前，叉车上的叉架抵靠在整垛货物底部的托盘顶部的外侧，输送机构上的整垛货物采用推送的方式转移至叉车的叉架上，整垛货物底部的托盘保留在输送机构上；所述的输送机构包括：链条输送机，链条输送机安装在输送机支撑车上，输送机支撑车在输送导轨上行驶，所述的输送导轨垂直于导向车的运行方向设置，链条输送机中用于安装链条和链轮的链条支架靠近导向车的一端呈向外悬挑状，从而使得链条输送机输出端向外凸出于输送机支撑车的端部，链条输送机输出端也设置有推出器，推出器位于靠近装车台阶的一侧；输送机支撑车沿输送导轨向导向车方向运行，使得链条输送机输出端伸入至接货工位处导向车的上方，此时，链条输送机输出端的推出器能将整垛货物推送至叉车的叉架上，之后，输送机支撑车沿输送导轨向远离导向车方向运行，使得链条输送机输出端避让开叉车；四、叉有整垛货物的叉车沿叉车导轨向前行驶至车厢内，直至位于导向车的车头端部，叉车上的推出器将货物推送至车厢内。
2.根据权利要求1所述的货物装车方法，其特征在于：导向车的车头设置有测距光眼，测距光眼检测的信号输送至计算机控制系统，计算机控制系统能根据信号判断导向车在车厢内的位置。
3.根据权利要求1或2所述的货物装车方法，其特征在于：推出器为剪叉式推出器。
4.根据权利要求1或2所述的货物装车方法，其特征在于：导向车上设置若干位置条码，位置条码沿着导向车的长度方向设置，叉车上设置有读码器，叉车在导向车上运行时将读取的位置条码的位置信息发送至计算机控制系统，计算机控制系统根据位置信息判断叉车的位置，从而控制叉车运行。
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