CN211496777U - Agv载货升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种AGV载货升降平台，方便装卸工人从AGV搬运的货架上卸货或向货架上装货，提高装卸货效率。所述AGV载货升降平台，包括左侧板、右侧板、后侧板、升降平台和升降驱动机构，右侧板前边缘和左侧板前边缘之间形成有AGV小车进出口，AGV小车进出口朝向仓库月台所在侧，升降平台可升降并位于左侧板、右侧板和后侧板所围成的空间内，并设有电子标签；本实用新型AGV载货升降平台使用时与仓库月台衔接，以便AGV小车由仓库月台驶入至升降平台上，由升降平台带动AGV小车降至方便仓库月台上的装卸工人从AGV小车搬运的货架上卸货或向货架上装货，降低装卸货难度，提高装卸货效率，装卸货完毕后，升降平台带动AGV小车升至与仓库月台平齐的位置，以便AGV小车顺利驶回月台和仓库。

Description

AGV载货升降平台

技术领域

本实用新型属于智能仓储技术领域，涉及一种AGV载货升降平台，实现仓库月台与地面之间的衔接，提高AGV装卸货效率。

背景技术

仓库等装卸货场所通常都修建有月台，借助月台，搬运叉车能够安全、快速地进出仓库进行装卸货作业。随着物流行业飞速发展，伴随而来的是对物流行业的配套仓库提出了更高的要求，目前，仓库货架高度装卸货效率更高的AGV小车的使用越来越广泛，逐渐替代了搬运叉车。

AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能，工业应用中不需驾驶员的搬运车，AGV小车可以直接移载货物或者移载货架及货架上的货物。随着智能仓储技术的发展和AGV移载能力的提升，与AGV小车配合的货架高度也越来越大，有的高达2到3米，当AGV小车搬运货架及货架上的货物至月台上装卸货位置时，由于装卸工人也是在月台上进行装卸工作，则从货架上卸货时，装卸工人无法够到货架较高层置物板上的货物，向货架上装货时，也难以将货物置于货架较高层的置物板上，此时需要借助其他工具，增大了装卸货难度，降低了装卸货效率。

因此，亟待设计一种AGV载货升降平台，将AGV及其搬运的货架共同升降，以便于装卸工人从货架上卸货或向货架上装货，提高装卸货效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种AGV载货升降平台，方便装卸工人从AGV搬运的货架上卸货或向货架上装货，提高装卸货效率。

为达到解决上述技术问题的目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：一种AGV载货升降平台，用于与仓库月台衔接以便AGV小车驶入进行装卸货，包括：

左侧板；

右侧板，其与所述左侧板相对设置，且其前边缘和所述左侧板的前边缘之间形成有AGV小车进出口，所述AGV小车进出口朝向仓库月台所在侧；

后侧板，其左右两侧边缘对应固连于所述左侧板的后边缘及所述右侧板的后边缘；

升降平台，其可升降并位于所述左侧板、所述右侧板和所述后侧板所围成的空间内，用于带动AGV小车升降，所述升降平台的上表面上设有用于引导所述AGV小车由所述AGV小车进出口进出所述升降平台的电子标签；

升降驱动机构，其输出端与所述升降平台连接，用于驱动所述升降平台升降。

所述升降驱动机构设置有两处，分别设置在所述左侧板及所述右侧板内，所述左侧板及所述右侧板上均形成有用于容置所述升降驱动机构的容置槽，所述左侧板上的容置槽开口朝向右侧，所述右侧板上的容置槽开口朝向左侧，设置在所述左侧板内的所述升降驱动机构的输出端连接于所述升降平台的左边缘，设置在所述右侧板内的所述升降驱动机构的输出端连接于所述升降平台的右边缘。

各所述升降驱动机构包括液压缸、滑动架、固定架、两个链轮和与链轮一一对应配合的两条链条，所述液压缸的缸体固设在所述容置槽内，其液压杆的顶端固连于所述滑动架的中心部位上，所述滑动架可升降滑动地设置在所述容置槽内且两所述链轮固设在所述滑动架的前后两端上，所述固定架固设在所述容置槽内，两所述链条的一端固连于所述固定架的前后两端上，另一端固连于所述升降平台上。

所述容置槽的两竖向侧壁上设有对所述滑动架的升降滑动进行导向的导轨。

所述AGV载货升降平台还包括前侧板，其左右两侧边缘对应固连于所述左侧板的前边缘及所述右侧板的前边缘且位于所述升降平台的前侧，所述前侧板的高度均低于所述左侧板和所述右侧板的高度，且所述前侧板的顶面与所述仓库月台的上表面平齐，所述AGV小车进出口位于所述前侧板的上方，所述升降平台的轮廓形状与由所述前侧板、左侧板、右侧板和后侧板所围成的空间的水平截面轮廓形状相适配。

所述前侧板为中空结构，其中空空间内设置有可升降的护板，所述前侧板的顶面上对应设有供所述护板上升伸入至所述AGV小车进出口内的通孔。

所述后侧板上形成有格栅。

所述左侧板和所述右侧板的前侧面上均设置有安全光幕。

所述AGV载货升降平台还包括用于控制所述升降驱动机构工作的控制单元。

与现有技术相比，本实用新型AGV载货升降平台，使用时与仓库月台衔接，以便AGV小车由仓库月台驶入至升降平台上，由升降平台带动AGV小车降至方便仓库月台上的装卸工人从AGV小车搬运的货架上卸货或向货架上装货，或者直接向AGV小车装卸货，降低装卸货难度，提高装卸货效率，装卸货完毕后，升降平台带动AGV小车升至与仓库月台平齐的位置，以便AGV小车顺利驶回月台和仓库。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本实用新型AGV载货升降平台结构示意图一；

图2 为本实用新型AGV载货升降平台与仓库月台衔接状态结构示意图；

图3为本实用新型AGV载货升降平台结构示意图二；

图4为本实用新型AGV载货升降平台正视结构示意图；

图5为本实用新型AGV载货升降平台当其前侧板内的护板升起时的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1至图3，图1至图3图示了示例性一种AGV载货升降平台100，用于与仓库月台200衔接以便AGV小车300驶入后由装卸工人进行装卸货，如图1所示，本实施例AGV载货升降平台100包括左侧板110、右侧板120、后侧板130、升降平台140和升降驱动机构170，右侧板120与左侧板110相对设置，且其前边缘和左侧板110的前边缘之间形成有AGV小车进出口150，AGV小车进出口150朝向仓库月台200所在侧，以便AGV小车300由仓库月台200上经AGV小车进出口150驶入AGV载货升降平台100内；后侧板130的左右两侧边缘对应固连于左侧板110的后边缘及右侧板120的后边缘；升降平台140其可升降并位于左侧板110、右侧板120和后侧板130所围成的空间内，用于带动AGV小车300升降，本实施例中，左侧板110、右侧板120和后侧板130所围成的空间为矩形空间，升降平台140的轮廓形状为矩形状，其上表面上设有用于引导AGV小车300由AGV小车进出口150进出升降平台140的电子标签160，电子标签160可以是FRID标签或二维码标签等；升降驱动机构170的输出端与升降平台140连接，用于驱动升降平台140升降。本实施例所述的方位词“左”、“右”、“后”、“前”是相对仓库月台200定义的，以靠近仓库月台200侧为“前”，远离仓库月台200侧为“后”，并以此为基准定义AGV载货升降平台100的“左”和“右”。

具体地，以从AGV小车300搬运的货架上卸货为例，由于货架高度较大，采用本实施例AGV载货升降平台与仓库月台200衔接，其前侧面贴合仓库月台200的竖向侧面，升降驱动机构170驱动升降平台140下降或上升至升降平台140的上表面与仓库月台200的上表面平齐，实现与仓库月台200的衔接，如图2所示，此时搬运有货架及货物的AGV小车300根据仓库月台200上的电子标签和升降平台140上的电子标签160沿指定路径行进至AGV载货升降平台100处，并经AGV小车进出口150驶入升降平台140上并停止，升降驱动机构170驱动升降平台140下降低于仓库月台200，进而带动AGV小车300及其货架下降，下降至方便仓库月台200上的装卸工人卸货的位置停止下降动作，然后装卸工人进行卸货操作，通过本实施例AGV载货升降平台与仓库月台200衔接，可相对仓库月台200降低AGV小车300的高度，从而降低装卸货难度，提高装卸货效率，卸货完毕后，升降驱动机构170驱动升降平台140带动AGV小车300上升复位至与仓库月台200平齐的位置，以便AGV小车300顺利驶回仓库月台200。同样，向AGV小车300搬运的货架上装货时，采用本实施例AGV载货升降平台与仓库月台200衔接，使AGV小车300及其搬运的货架相对仓库月台200下降，以便于装货。图2中水平箭头方向即为AGV小车300相对本实施例AGV载货升降平台100的行进方向。

进一步地，如图3所示，本实施例中升降驱动机构170设置有两处，分别设置在左侧板110及右侧板120内，左侧板110及右侧板120上均形成有用于容置升降驱动机构170的容置槽180，左侧板110上的容置槽180开口朝向右侧，右侧板120上的容置槽180开口朝向左侧，设置在左侧板110内的升降驱动机构170的输出端连接于升降平台140的左边缘，设置在右侧板120内的升降驱动机构170的输出端连接于升降平台140的右边缘，优选地，左侧板110内的升降驱动机构170和右侧板120内的升降驱动机构170对称，从而对升降平台140左右两侧施力平衡，使其平稳举升或降落。对于容置槽180的形成，本实施例中左侧板110和右侧板120均为中空结构，左侧板110由上、下、左、前、后五个子侧板围成，其右侧面开口设计以使其中空结构露出，形成其容置槽180；右侧板120由上、下、右、前、后五个子侧板围成，其左侧面开口设计以使其中空结构露出形成其上的容置槽180，图3所示即为省略左侧板110的左右侧板和右侧板120的左右侧板之后AGV载货升降平台100的示意图，以便看清楚其内部升降驱动机构170的结构。

作为一种具体的实施方式，如图3所示，各升降驱动机构170包括液压缸171、滑动架172、固定架173、两个链轮174和与链轮174一一对应配合的两条链条175。其中，滑动架172、固定架173均为沿前后方向延伸的长轴状，且水平设置，滑动架172可升降滑动地设置在容置槽180内且两个链轮174固设在滑动架172的前后两端上，优选以滑动架172的中心对称设置；液压缸171的缸体固设在容置槽180内，其液压杆的顶端固连于滑动架172的中心部位上，固定架173固设在容置槽180内，两条链条175的一端分别固连于固定架173的前后两端上，另一端分别固连于升降平台140上，链条175同时与其对应的链轮174传动配合。液压缸171为升降平台140的升降动作提供动力，链轮174和链条175的配合实现升降平台140的平稳升降，尤其是当AGV小车300刚驶入或刚要驶出时，由于AGV小车300的重量非常大，此时升降平台140的前部分和后部分受力不均衡，会使升降平台140的前部分在AGV小车300的重量下有下翻的趋势，链轮175和链轮174的配合还可以起到悬挂住升降平台140，使其稳定地保持水平状态，以不影响AGV小车300的正常驶入驶出。在液压杆带动滑动架172上升时，在链条175和链轮174的配合下，链条175能够带动升降平台140平稳上升，在液压杆带动滑动架172下降时，在链条175和链轮174的配合下，链条175能够带动升降平台140平稳下降。

为保证滑动架172升降滑动顺畅，容置槽180的两竖向侧壁上设有对滑动架172的升降滑动进行导向的导轨181，如图3所示，同时滑动架172的前后两端上可安装滚轮，嵌入导轨181内，以减小摩擦力。

为进一步保证本实施例AGV载货升降平台100的使用安全性，其还包括前侧板190，前侧板190的左侧边缘对应固连于左侧板110的前边缘，右侧边缘对应固连于右侧板120的前边缘，且前侧板190位于升降平台140的前侧，同时，前侧板190的高度均低于左侧板110和右侧板120的高度，且前侧板190的顶面与仓库月台200的上表面平齐，AGV小车进出口150位于前侧板190的上方，即AGV小车进出口150由前侧板190的顶面、左侧板110高出前侧板190的部分、右侧板120高出前侧板190的部分围成，升降平台140的轮廓形状与由前侧板190、左侧板110、右侧板120和后侧板130所围成的空间的水平截面轮廓形状相适配，在本实施例中由前侧板190、左侧板110、右侧板120和后侧板130所围成的空间的水平截面轮廓形状为矩形，升降平台140对应为矩形。前侧板190可以起到辅助防护作用，进一步提高AGV载货升降平台100的使用安全性和可靠性。

进一步地，如图3至图5所示，前侧板190为中空结构，其中空空间内设置有可升降的护板400，前侧板190的顶面上对应设有供护板400上升伸入至AGV小车进出口150内的通孔191。护板400的升降可采用液压缸600驱动升降或电动机构升降，对此不作具体限制。当升降平台140下降与仓库月台200的顶面之间形成高度差时，护板400升起，如图5所示，可起到阻止装卸工人误认AGV载货升降平台100内的作用，避免安全隐患，同时也可以防止装卸工人踢到货架上的货物。其中，图4和图5中均省略了前侧板190的前侧面，以清楚显示其内部的护板400及液压缸600。

同时，后侧板130上形成有格栅131，以便于观察升降平台140的货物状态，同时便于清洁。

左侧板110和右侧板120的前侧面上均设置有安全光幕500，安全光幕500靠近AGV小车进出口150，起到安全报警作用，以防止在运输货物时产生意外情况，并提高使用的安全性。

为提高本实施例AGV载货升降平台110的自动化性能，进而进一步提高装卸货效率，其还包括用于控制升降驱动机构170工作的控制单元。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种AGV载货升降平台，用于与仓库月台衔接以便AGV小车驶入进行装卸货，其特征在于，包括：

左侧板；

右侧板，其与所述左侧板相对设置，且其前边缘和所述左侧板的前边缘之间形成有AGV小车进出口，所述AGV小车进出口朝向仓库月台所在侧；

后侧板，其左右两侧边缘对应固连于所述左侧板的后边缘及所述右侧板的后边缘；

升降平台，其可升降并位于所述左侧板、所述右侧板和所述后侧板所围成的空间内，用于带动AGV小车升降，所述升降平台的上表面上设有用于引导所述AGV小车由所述AGV小车进出口进出所述升降平台的电子标签；

升降驱动机构，其输出端与所述升降平台连接，用于驱动所述升降平台升降；

所述AGV载货升降平台还包括前侧板，其左右两侧边缘对应固连于所述左侧板的前边缘及所述右侧板的前边缘且位于所述升降平台的前侧，所述前侧板的高度均低于所述左侧板和所述右侧板的高度，且所述前侧板的顶面与所述仓库月台的上表面平齐，所述AGV小车进出口位于所述前侧板的上方，所述升降平台的轮廓形状与由所述前侧板、左侧板、右侧板和后侧板所围成的空间的水平截面轮廓形状相适配。

2.根据权利要求1所述的AGV载货升降平台，其特征在于，

所述升降驱动机构设置有两处，分别设置在所述左侧板及所述右侧板内，所述左侧板及所述右侧板上均形成有用于容置所述升降驱动机构的容置槽，所述左侧板上的容置槽开口朝向右侧，所述右侧板上的容置槽开口朝向左侧，设置在所述左侧板内的所述升降驱动机构的输出端连接于所述升降平台的左边缘，设置在所述右侧板内的所述升降驱动机构的输出端连接于所述升降平台的右边缘。

3.根据权利要求2所述的AGV载货升降平台，其特征在于，

各所述升降驱动机构包括液压缸、滑动架、固定架、两个链轮和与链轮一一对应配合的两条链条，所述液压缸的缸体固设在所述容置槽内，其液压杆的顶端固连于所述滑动架的中心部位上，所述滑动架可升降滑动地设置在所述容置槽内且两所述链轮固设在所述滑动架的前后两端上，所述固定架固设在所述容置槽内，两所述链条的一端固连于所述固定架的前后两端上，另一端固连于所述升降平台上。

4.根据权利要求3所述的AGV载货升降平台，其特征在于，

所述容置槽的两竖向侧壁上设有对所述滑动架的升降滑动进行导向的导轨。

5.根据权利要求4所述的AGV载货升降平台，其特征在于，

所述前侧板为中空结构，其中空空间内设置有可升降的护板，所述前侧板的顶面上对应设有供所述护板上升伸入至所述AGV小车进出口内的通孔。

6.根据权利要求1所述的AGV载货升降平台，其特征在于，

所述后侧板上形成有格栅。

7.根据权利要求1所述的AGV载货升降平台，其特征在于，

所述左侧板和所述右侧板的前侧面上均设置有安全光幕。

8.根据权利要求1所述的AGV载货升降平台，其特征在于，

所述AGV载货升降平台还包括用于控制所述升降驱动机构工作的控制单元。

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