CN211366865U - 货物装车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种货物装车机构，包括：装车平台，装车平台高于地坪，装车平台与地坪之间形成装车台阶，导向车上设置有叉车导轨，叉车导轨上设置有叉车，叉车的结构包括：车体，车体的底部设置有车轮，车轮在叉车导轨上运行，车体的前端设置有支撑架，支撑架的底部固定设置有一对叉架，一对叉架上方的支撑架上设置有推出器，支撑架活动支撑在提升支架上，提升支架上设置有侧移驱动机构，提升支架与车体上的升降驱动机构连接；装车平台上还设置有输送机构，输送机构能将货物输送至叉车的叉架上；装车平台的高度确保导向车能进入至装车台阶处的所需装货的货车车厢内。本实用新型的优点在于：能有效提高车厢的装车效率。

Description

货物装车机构

技术领域

本实用新型物流装车技术领域，具体涉及货物装车装置。

背景技术

目前，货物装车多采用人工搬运单件装车或用叉车叉取后整垛装车。人工搬运的效率低，劳动强度大，成本高。叉车从堆垛处叉取货物后送至装车的车厢，相较于人工搬运，效率虽有所提高，但仍然无法满足日益提高的物流速度要求。另外，目前叉车叉取的货物底部都有托盘，卸货时，叉车直接将托盘与货物一起装入车厢，托盘虽货物流转，这导致托盘运转周期长，且易损坏，从而增加了物流成本。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种货物装车机构，其货物的装车效率高，并能及时回收托盘。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：货物装车机构，包括：装车平台，装车平台高于地坪，装车平台与地坪之间形成装车台阶，导向车上设置有叉车导轨，叉车导轨上设置有叉车，叉车的结构包括：车体，车体的底部设置有车轮，车轮在叉车导轨上运行，车体的前端设置有支撑架，支撑架的底部固定设置有一对叉架，一对叉架上方的支撑架上设置有能将叉架上的货物向前推出的推出器，支撑架活动支撑在提升支架上，提升支架上设置有驱动支撑架在叉车横向来回平移的侧移驱动机构，提升支架与车体上的升降驱动机构连接，在升降驱动机构的驱动下提升支架能上、下运动；装车平台上还设置有输送机构，输送机构能将货物输送至导向车上的叉车的叉架上；装车平台的高度确保导向车能进入至装车台阶处的所需装货的货车车厢内。

进一步地，前述的货物装车机构，其中，导向车在装车平台上的导轨上行走，导轨延伸至装车台阶。

进一步地，前述的货物装车机构，其中，所述的输送机构包括：链条输送机，链条输送机安装在输送机支撑车上，输送机支撑车的车轮设置在输送导轨上，所述的输送导轨垂直于导向车的运行方向设置，链条输送机输出端向外凸出于输送机支撑车的端部，链条输送机输出端也设置有推出器，推出器位于靠近装车台阶的一侧；输送机支撑车沿输送导轨运行，能使得链条输送机输出端伸入至导向车的上方。

更进一步地，前述的货物装车机构，其中，链条输送机中用于安装链条和链轮的链条支架靠近导向车的一端呈向外悬挑状，从而使得链条输送机输出端向外凸出于输送机支撑车。

进一步地，前述的货物装车机构，其中，所述的推出器为剪叉式推出器。

进一步地，前述的货物装车机构，其中，升降驱动机构包括：一对安装轴，一对安装轴分别上、下设置在叉车的车体前端的机架上，每根安装轴的两端均设置有提升驱动链轮，两根安装轴上的提升驱动链轮上下对应，对应的一对提升驱动链轮上设置有一根提升链条，所述的提升支架与两根提升链条相连接，其中一根安装轴的一端与提升驱动电机连接，在提升驱动电机的驱动下，提升驱动链轮带动提升支架上下运动。

更进一步地，前述的货物装车机构，其中，所述的侧移驱动机构的结构包括：丝杠，丝杠沿叉车的横向设置，丝杠的两端活动支撑在安装块上，所述的安装块固定在提升支架上，丝杠的一端由侧移驱动电机驱动，丝杠上设置有螺母滑块，螺母滑块与支撑架固定连接，侧移驱动电机驱动丝杠转动，从而能驱使螺母滑块带动支撑架在丝杠上来回移动。

更进一步地，前述的货物装车机构，其中，在丝杠的上方和下方分别设置有一根导向轴，每根导向轴均平行于丝杠设置，每根导向轴的两端分别固定在安装块上，两根导向轴分别穿设在螺母滑块的导向孔中。

本实用新型的优点在于：一、结构简单实用。二、有效提高车厢的装车效率。三、托盘不用随车流转，有效节约了物流的成本。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种货物装车机构的结构示意图。

图2是图1俯视方向所示的结构示意图。

图3是图2中链条输送机输出端位于导向车上方时的结构示意图。

图4是图2中输送机构的结构示意图。

图5是链条输送机上推出器将货物推送至叉车上的结构示意图。

图6叉车上升降驱动机构的结构示意图。

图7是叉车上侧移驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1、图2、图3所示，货物装车机构，包括：装车平台1，装车平台1高于地坪2，装车平台1与地坪2之间形成装车台阶3。装车台阶3起到了很好的定位作用，需要装车的货车的车厢10紧靠装车台阶3。装车平台1上设置有长条形的导向车5，为了提高导向车5的行走效率，导向车5在装车平台的导轨上行走，导轨延伸至装车台阶3。导向车5上设置有叉车导轨51，叉车导轨51上设置有叉车6。叉车6的结构包括：车体61，车体61的底部设置有车轮62，车轮62在叉车导轨51上运行，车体61的前端设置有支撑架63，支撑架63的底部固定设置有一对叉架64，一对叉架64上方的支撑架63上设置有能将叉架64上的货物向前推出的第一推出器65，支撑架63活动支撑在提升支架66上，提升支架66上设置有能驱动支撑架63在垂直于叉车6运行方向来回平移的侧移驱动机构。提升支架66与车体61上的升降驱动机构连接，在升降驱动机构的驱动下提升支架66能上、下运动。装车平台1上还设置有输送机构7，输送机构7能将货物输送至导向车5上的叉车6的叉架64上。装车平台1的高度确保导向车5能进入位于装车台阶3处的所需装货的货车的车厢10内。

如图4所示，输送机构7包括：用于输送托盘710的链条输送机71，链条输送机71安装设置在输送机支撑车72上，输送机支撑车72的车轮721支撑在输送导轨73上，所述的输送导轨垂直于导向车5的运行方向设置。链条输送机输出端711向外凸出于输送机支撑车72的端部。本实施例中，链条输送机71中用于安装链条75和链轮76的链条支架77靠近导向车54的一端呈向外悬挑状，这使得链条输送机输出端711向外凸出于输送机支撑车72。为了方便上货，本实施例中在链条输送机71输入端的输送导轨73的外端设置有上货输送机构70。

链条输送机71输出端设置有第二推出器74，第二推出器74位于靠近装车台阶3的一侧。输送机支撑车72沿输送导轨73运行，能使得链条输送机输出端711伸入至导向车5的上方，此时，第二推出器74能将链条输送机输出端711上的货物推送至接货工位100处的叉车6的叉架64上，接货工位100位于导向车5上方的链条输送机输出端711远离装车台阶3的一侧。

本实施例中，第一推出器65和第二推出器74均为剪叉式推出器。本实施例中，以第二推出器74为例进行说明。第二推出器74的结构包括：推板741和推出器安装架742，推板741和推出器安装架742之间设置有两组连杆机构，每组连杆机构的包括：两对分别呈剪刀式交叉设置的连杆743，每对连杆743铰连接，两对连杆743之间对应铰接，靠近推板741的连杆743均与推板741相铰接，靠推出器安装架742的连杆743均与推出器安装架742相铰接，所述的推出器安装架742固定设置，两组连杆机构由伸缩驱动机构驱动，伸缩驱动机构可以是气缸、液压缸、油缸等，在伸缩驱动机构的驱动下推板741能向外伸出或向内收回。第一推出器65的结构可参考第二推出器74。采用剪叉式推出器的优点在于：结构简单，使用方便，节约安装空间。

如图6所示，本实施例中升降驱动机构包括：一对安装轴81，一对安装轴81分别上、下设置在叉车6的车体61前端的机架8上，每根安装轴81的两端均设置有提升驱动链轮82，两根安装轴81上的提升驱动链轮82上下对应，对应的一对提升驱动链轮82上设置有一根提升链条83，所述的提升支架66与两根提升链条83相连接，其中一根安装轴81的一端与提升驱动电机84连接，在提升驱动电机84的驱动下，提升驱动链轮82带动提升支架66上下运动，从而带动提升支架66上的支撑架63上的叉架64、侧移驱动机构、第一推出器65整体上下运动，这就能调整叉架64叉取货物的高度。

如图7所示本实施例中，侧移驱动机构的结构包括：丝杠9，丝杠9沿叉车6的横向设置，丝杠9的两端活动支撑在安装块11上，所述的安装块11固定在提升支架66上，丝杠9的一端由侧移驱动电机12驱动，丝杠9上设置有螺母滑块91，螺母滑块91与支撑架63固定连接，侧移驱动电机12驱动丝杠9转动，从而能驱使螺母滑块91带动支撑架63在丝杠9上来回移动。侧移驱动机构的设置，其目的在于：使得叉车6的叉架64能在货车车厢10宽度方向完成堆码。

为了确保螺母滑块91滑动的平稳性，本实施例中螺母滑块的数量为两个，此外，在丝杠9的上方和下方分别设置有一根导向轴92，每根导向轴92均平行于丝杠9设置，每根导向轴92的两端分别固定在安装块11上，两根导向轴92分别穿设在螺母滑块91的导向孔中。

工作原理如下：需要装货的货车行驶至装车台阶3，货车的车厢10紧靠装车台阶3，且正对着导向车5。导向车5的头部进入至货车的车厢10内，导向车5的头部与车厢10内的前端之间留有一个码垛工位的距离，导向车5上的叉车6运行至接货工位100。带托盘710的整垛货物200被输送至链条输送机输入端712后，输送机支撑车72沿输送导轨73运行，直至链条输送机输出端711伸入至导向车5的上方，叉车6上的叉架64的高度调整至——叉架64抵靠在整垛货物200底部的托盘710顶部的外侧，链条输送机输出端711的第二推出器74将整垛货物200推送至叉架64上，如图5所示，托盘710留在链条输送机71上，这样托盘710就能被回收再利用。输送机支撑车72沿输送导轨73后退避让开叉车6，叉有整垛货物200的叉车6沿着叉车导轨51向前行驶进入至车厢10，并行使至导向车5的前端，叉车6上第一推出器65将整垛货物200推送至车厢10内。通过侧移驱动机构调整叉架64在车厢宽度方向的位置，从而使得叉车6能子啊车厢10的宽度方向进行堆码。通过升降驱动机构来调整叉架64的高度，从而使得叉车6能在车厢10高度方向进行堆码。一个码垛工位货物堆垛好后，导向车5向后退一个码垛工位。不断重复上述动作，直至完成整个车厢的装车完成。

本实用新型的优点在于：一、结构简单实用。二、有效提高车厢的装车效率。三、托盘710不用随车流转，有效节约了物流的成本。

Claims (8)

1.货物装车机构，包括：装车平台，其特征在于：装车平台高于地坪，装车平台与地坪之间形成装车台阶，导向车上设置有叉车导轨，叉车导轨上设置有叉车，叉车的结构包括：车体，车体的底部设置有车轮，车轮在叉车导轨上运行，车体的前端设置有支撑架，支撑架的底部固定设置有一对叉架，一对叉架上方的支撑架上设置有能将叉架上的货物向前推出的推出器，支撑架活动支撑在提升支架上，提升支架上设置有驱动支撑架在叉车横向来回平移的侧移驱动机构，提升支架与车体上的升降驱动机构连接，在升降驱动机构的驱动下提升支架能上、下运动；装车平台上还设置有输送机构，输送机构能将货物输送至导向车上的叉车的叉架上；装车平台的高度确保导向车能进入至装车台阶处的所需装货的货车车厢内。

2.根据权利要求1所述的货物装车机构，其特征在于：导向车在装车平台上的导轨上行走，导轨延伸至装车台阶。

3.根据权利要求1或2所述的货物装车机构，其特征在于：所述的输送机构包括：链条输送机，链条输送机安装在输送机支撑车上，输送机支撑车的车轮设置在输送导轨上，所述的输送导轨垂直于导向车的运行方向设置，链条输送机输出端向外凸出于输送机支撑车的端部，链条输送机输出端也设置有推出器，推出器位于靠近装车台阶的一侧；输送机支撑车沿输送导轨运行，能使得链条输送机输出端伸入至导向车的上方。

4.根据权利要求3所述的货物装车机构，其特征在于：链条输送机中用于安装链条和链轮的链条支架靠近导向车的一端呈向外悬挑状，从而使得链条输送机输出端向外凸出于输送机支撑车。

5.根据权利要求1或2所述的货物装车机构，其特征在于：所述的推出器为剪叉式推出器。

6.根据权利要求1或2所述的货物装车机构，其特征在于：升降驱动机构包括：一对安装轴，一对安装轴分别上、下设置在叉车的车体前端的机架上，每根安装轴的两端均设置有提升驱动链轮，两根安装轴上的提升驱动链轮上下对应，对应的一对提升驱动链轮上设置有一根提升链条，所述的提升支架与两根提升链条相连接，其中一根安装轴的一端与提升驱动电机连接，在提升驱动电机的驱动下，提升驱动链轮带动提升支架上下运动。

7.根据权利要求6所述的货物装车机构，其特征在于：所述的侧移驱动机构包括：丝杠，丝杠沿叉车的横向设置，丝杠的两端活动支撑在安装块上，所述的安装块固定在提升支架上，丝杠的一端由侧移驱动电机驱动，丝杠上设置有螺母滑块，螺母滑块与支撑架固定连接，侧移驱动电机驱动丝杠转动，从而能驱使螺母滑块带动支撑架在丝杠上来回移动。

8.根据权利要求7所述的货物装车机构，其特征在于：在丝杠的上方和下方分别设置有一根导向轴，每根导向轴均平行于丝杠设置，每根导向轴的两端分别固定在安装块上，两根导向轴分别穿设在螺母滑块的导向孔中。

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