CN114940466B - 一种装载机叉齿及装载机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种装载机叉齿及装载机，属于一种物流转运设备。本发明采用的技术方案是：包括叉齿悬架、直角叉齿、角度调整结构和推出器，叉齿悬架的顶部连接旋转机构的转动部，叉齿悬架向下延伸出悬挂支撑，并在悬挂支撑底部与直角叉齿的直角后侧位置铰接相连，推出器设置在直角叉车内的竖向部分位置，直角叉车的竖向部分上部与悬挂支撑之间设有角度调整结构；推出器设有直线推动机构和推板，直线推动机构带动推板在齿条方向移动将齿条上货物推出。本发明通过悬空的转载叉齿，将货物的转载从地面扩展到空中，单次就能将货物从地面或输送设备上一次搬运到车厢的内部，提高转载效率，相比叉车需要地面及车厢内叉车往复转载，效率高更高。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机叉齿及装载机，属于一种物流转运设备。
背景技术
一些大型的工厂，其每天出货数量巨大，比如化肥、面粉或者其他使用托盘转载的货物，为了便于转载到仓库现场方便搬运，通常使用叉车搬运。对于卸载方小批量卸载，在具有较大装卸空间下，能够很快卸载完成。但是对于大量的货物转载端，由于空间限制，及单车或多叉车同时转载受限，装卸速度较低，装卸效率受限。
对于托盘类货物，叉车是较为高效的方式，目前市场中还没有更为高效的托盘装卸设备及方案。
发明内容
本发明提供一种装载机叉齿及装载机，解决托盘货物大量快速装载的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明装载机叉齿，包括叉齿悬架、直角叉齿、角度调整结构和推出器，
叉齿悬架的顶部连接旋转机构的转动部，叉齿悬架向下延伸出悬挂支撑，并在悬挂支撑底部与直角叉齿的直角后侧位置铰接相连，推出器设置在直角叉车内的竖向部分位置，直角叉车的竖向部分上部与悬挂支撑之间设有角度调整结构；
推出器设有直线推动机构和推板，推板处于直线推动机构前端，直线推动机构带动推板在齿条方向移动将齿条上货物推出。
根据所述的装载机叉齿，所述推出器的直线推动机构为剪刀叉和推出液压缸，剪刀叉的两端分别连接推板和叉齿的竖向部分，推出液压缸的缸体和伸出杆端部分别连接剪刀叉的两铰接相连的连杆上。
根据所述的装载机叉齿，所述角度调整结构为调角液压缸，调角液压缸的缸体设置在悬挂支撑上，调角液压缸的伸出杆前端铰接连接于直角叉齿的顶部。
本发明设有装载机叉齿的装载机，包括，
装载架，框架结构，内部设有货车通道，上部为移动轨道，移动轨道上设置移动车；
移动小车，移动小车设有移动轮组在装载架的移动轨道上移动，移动轮组设置在移动轮架上，移动轮架上设有横向轨道，横向轨道上设横移架，横移架的中间为升降固定架，升降固定架中间设置升降架，升降架的底部为装载端；
装载机叉齿，叉齿通过旋转机构设置在转载端上，旋转机构驱动装载机叉齿360度旋转。
根据所述的装载机，还包括输送机和货车，输送机和货车同时处于装载架下部的货车通道中。
根据所述的装载机，升降固定架中间为矩形空间，设有两组成对竖向轨道，升降架设置升降导向轮，升降导向轮在竖向轨道中上下移动，升降架与升降固定架内的顶部之间设有升降动力机构，升降动力机构带动升降架在升降固定架内的竖向轨道中上或下升降。
根据所述的装载机，所述移动小车为矩形框架，其两侧的端部分别设有移动轮组，移动轮组在移动轨道上移动，移动小车上方设横向轨道，横向轨道与移动轨道相互垂直，横移架为矩形框架，在两侧端部设置横移轮组，横移架的中部留出矩形空洞安装所述的升降固定架，升降固定架的下部开放用于升降架下端转载端下伸。
根据所述的装载机，移动下车一周设有防护栏，移动轨道的外侧设置防护栏。
根据所述的装载机，装载架在货车通道两侧为支撑立柱成对布置，支撑立柱的顶部为装载架，装载架的中部流出装载空洞，转载空洞从装载架头部延伸到尾部。
根据所述的装载机，移动小车在货车行驶来的方向设有摄像头，摄像头用于货车车型的识别、货车的停车位置、货车车厢空间边界位置的识别。
本发明的优点在于：通过悬空的转载叉齿，将货物的转载从地面扩展到空中，单次就能将货物从地面或输送设备上一次搬运到车厢的内部，提高转载效率，相比叉车需要地面及车厢内叉车往复转载，效率高更高，
减少对地面空间的使用，充分利用悬空移动转载的方式，减少叉车转载对地面空间的使用，能够减少转载现场面积，提高单位面积的装车效率。
附图说明
图1是本发明的装载机叉齿的侧面图一，
图2是本发明的装载机叉齿的侧面图二，
图3是本发明的装载机叉齿的侧面图三，
图4是本发明的装载机侧面图，
图5是本发明的装载机俯视图，
图6是本发明的装载机端部图，
图7是本发明的装载机中移动小车端部方向图，
图8是图7的俯视图。
附图标记：
1、叉齿悬架，11、悬挂支撑，12、铰接连接件，2、直角叉齿，3、角度调整结构，4推出器，41、剪刀叉，42、推出液压缸，43推出板，5、装载架，51、支撑立柱，6、移动小车，61、移动轨道，62、货车通道，63、移动轮组，64、横移架，65、横向轨道，66横移轮组，7、升降固定架，71、竖向轨道，72升降动力机构，8、升降架，81、升降导向轮，82、转载端，9、防护栏。
具体实施方式
下面对本发明的具体内容进行进一步的说明：
本发明实施例装载机叉齿，如图1-3所示，包括叉齿悬架1、直角叉齿13、角度调整结构3和推出器4。
本发明叉齿悬架1的顶部连接旋转机构的转动部，叉齿悬架1向下延伸出悬挂支撑11，并在悬挂支撑11底部与直角叉齿13的直角后侧位置铰接相连，推出器4设置在直角叉车内的竖向部分位置，直角叉车的竖向部分上部与悬挂支撑11之间设有角度调整结构3。
推出器4设有直线推动机构和推板，推板处于直线推动机构前端，直线推动机构带动推板在齿条方向移动将齿条上货物推出。
本发明推出器4的直线推动机构为剪刀叉41和推出液压缸42，剪刀叉41的两端分别连接推板和叉齿的竖向部分，推出液压缸42的缸体和伸出杆端部分别连接剪刀叉41的两铰接相连的连杆上。
角度调整结构3为调角液压缸，调角液压缸的缸体设置在悬挂支撑11上，调角液压缸的伸出杆前端铰接连接于直角叉齿13的顶部。
本发明装载机，设有装载机叉齿，包括装载架5、移动小车6、装载机叉齿、输送机和货车，输送机和货车同时处于装载架5下部的货车通道62中。
本发明中的装载架5为框架结构，内部设有货车通道62，上部为移动轨道61，移动轨道61上设置移动小车6。装载架5在货车通道62两侧为支撑立柱51成对布置，支撑立柱51的顶部为装载架5，装载架5的中部流出装载空洞，转载空洞从装载架5头部延伸到尾部。移动小车6在货车行驶来的方向设有摄像头，摄像头用于货车车型的识别、货车的停车位置、货车车厢空间边界位置的识别。
移动小车6为矩形框架，其两侧的端部分别设有移动轮组63，移动轮组63在移动轨道61上移动，移动轮组63设置在移动轮架上，移动轮架上设有横向轨道，横向轨道与移动轨道61相互垂直，横向轨道上设横移架64，横移架64为矩形框架，在两侧端部设置横移轮组。横移架64的中间为升降固定架7，横移架64的中部留出矩形空洞安装所述的升降固定架7，升降固定架7中间设置升降架8，升降架8的底部为装载端，升降固定架7的下部开放用于升降架8下端转载端下伸。
升降固定架7中间为矩形空间，设有两组成对竖向轨道71，升降架8设置升降导向轮81，升降导向轮81在竖向轨道71中上下移动，升降架8与升降固定架7内的顶部之间设有升降动力机构，升降动力机构带动升降架8在升降固定架7内的竖向轨道71中上或下升降。升降动力机构为液压缸。
移动下车一周设有防护栏，移动轨道61的外侧设置防护栏。装载机叉齿通过旋转机构设置在转载端上，旋转机构驱动装载机叉齿360度旋转。
Claims (9)
1.一种设有装载机叉齿的装载机，装载机叉齿包括叉齿悬架（1）、直角叉齿（2）、角度调整结构（3）和推出器（4），叉齿悬架（1）的顶部连接旋转机构的转动部，叉齿悬架（1）向下延伸出悬挂支撑（11），并在悬挂支撑（11）底部与直角叉齿（2）的直角后侧位置铰接相连，推出器（4）设置在直角叉车内的竖向部分位置，直角叉车的竖向部分上部与悬挂支撑（11）之间设有角度调整结构（3）；
推出器（4）设有直线推动机构和推板，推板处于直线推动机构前端，直线推动机构带动推板在齿条方向移动将齿条上货物推出；
其特征是，包括，还装载架（5），框架结构，内部设有货车通道（62），上部为移动轨道（61），移动轨道（61）
上设置移动小车（6）；移动小车（6），移动小车（6）设有移动轮组（63）在装载架（5）的移动轨道（61）上移动，移动轮组（63）设置在移动轮架上，移动轮架上设有横向轨道，横向轨道上设横移架（64），横移架（64）的中间为升降固定架（7），升降固定架（7）中间设置升降架（8），升降架（8）的底部为装载端；装载机叉齿，叉齿通过旋转机构设置在转载端上，旋转机构驱动装载机叉齿360 度旋转。
2.根据权利要求1 所述的设有装载机叉齿的装载机，其特征是，所述推出器（4）的直线推动机构为剪刀叉（41）和推出液压缸（42），剪刀叉（41）的两端分别连接推板和叉齿的竖向部分，推出液压缸（42）的缸体和伸出杆端部分别连接剪刀叉（41）的两铰接相连的连杆上。
3.根据权利要求1 所述的设有装载机叉齿的装载机，其特征是，所述角度调整结构（3）为调角液压缸，调角液压缸的缸体设置在悬挂支撑（11）上，调角液压缸的伸出杆前端铰接连接于直角叉齿（2）的顶部。
4.根据权利要求1 所述的设有装载机叉齿的装载机，其特征是，还包括输送机和货车，输送机和货车同时处于装载架（5）下部的货车通道（62）中。
5.根据权利要求1 所述的设有装载机叉齿的装载机，其特征是，升降固定架（7）中间为矩形空间，设有两组成对竖向轨道（71），升降架（8）设置升降导向轮（81），升降导向轮（81）在竖向轨道（71）中上下移动，升降架（8）与升降固定架（7）内的顶部之间设有升降动力机构，升降动力机构带动升降架（8）在升降固定架（7）内的竖向轨道（71）中上或下升降。
6.根据权利要求5 所述的设有装载机叉齿的装载机，其特征是，所述移动小车（6）为矩形框架，其两侧的端部分别设有移动轮组（63），移动轮组（63）在移动轨道（61）上移动，移动小车（6）上方设横向轨道，横向轨道与移动轨道（61）相互垂直，横移架（64）为矩形框架，在两侧端部设置横移轮组，横移架（64）的中部留出矩形空洞安装所述的升降固定架（7），升降固定架（7）的下部开放用于升降架（8）下端转载端下伸。
7.根据权利要求5 所述的设有装载机叉齿的装载机，其特征是，移动小车一周设有防护栏，移动轨道（61）的外侧设置防护栏。
8.根据权利要求5所述的设有装载机叉齿的装载机，其特征是，装载架（5）在货车通道（62）两侧为支撑立柱（51）成对布置，支撑立柱（51）的顶部为装载架（5），装载架（5）的中部流出装载空洞，转载空洞从装载架（5）头部延伸到尾部。
9.根据权利要求5 所述的设有装载机叉齿的装载机，其特征是，移动小车（6）在货车行驶来的方向设有摄像头，摄像头用于货车车型的识别、货车的停车位置、货车车厢空间边界位置的识别。
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