CN100359120C - 梳齿式升降搬运器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种梳齿式升降搬运器，该梳齿式升降搬运器为左右各半、中间为空的非整体式结构，每半升降搬运器呈梳齿状，梳齿分布在与车辆前后轮子对应的位置，两半升降搬运器左右对称布置，梳齿相对设置。每半升降搬运器包括上层边导轨梁(1)、下层边导轨梁(5)、起吊升降架(6)、升降导轮(4)、前轮梳齿条(2)和后轮梳齿条(3)，起吊升降架(6)有两件，前、后各一件，分别连接于上层边导轨梁(1)和下层边导轨梁(5)的前端和后端，升降导轮(4)有两组，前、后各一组，分别连接于前、后起吊升降架(6)上，前轮梳齿条(2)向内凸出连接于上层边导轨梁(1)的前内侧，后轮梳齿条(3)向内凸出连接于上层边导轨梁(1)的后内侧。本发明可以实行与存取交接小车直接存取交接车辆。

Description

梳齿式升降搬运器
技术领域：
本发明涉及一种机械式停车设备的升降搬运器，尤其是涉及一种用于自动化程度较高的仓库类停车设备的梳齿式升降搬运器。属停车设备技术领域。
背景技术：
目前在仓库类停车设备中，升降搬运器都为升降平台结构。存取车时，存取交接载车板必须有归位动作过程或存取交换小车必须驶入升降搬运器上，随升降搬运器一起升降运动，不能实现直接叉动置换车辆，不能使升降搬运器、行走搬运器等运动器件同时互动运行来缩短存取车时间，使存取车时间较长。
发明内容：
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种可以实行与存取交接小车直接存取交接车辆的梳齿式升降搬运器。
本发明的目的是这样实现的：一种梳齿式升降搬运器，其特征在于：该梳齿式升降搬运器为左右各半、中间为空的非整体式结构，每半升降搬运器呈梳齿状，梳齿分布在与车辆前后轮子对应的位置，两半升降搬运器左右对称布置，梳齿相对设置。
本发明梳齿式升降搬运器，每半升降搬运器包括上层边导轨梁、下层边导轨梁、起吊升降架、升降导轮、前轮梳齿条和后轮梳齿条，
所述的上层边导轨梁与下层边导轨梁上、下并排布置，
所述的起吊升降架有两件，前、后各一件，分别连接于上层边导轨梁和下层边导轨梁的前端和后端，
所述的升降导轮有两组，前、后各一组，分别连接于前、后起吊升降架上，
所述的前轮梳齿条向内凸出连接于上层边导轨梁的前内侧，后轮梳齿条向内凸出连接于上层边导轨梁的后内侧，前、后轮梳齿条在上层边导轨梁内侧的位置分别与汽车的前、后轮位置相对应。
本发明梳齿式升降搬运器由于采用梳齿状结构，且为上、下层边导轨梁，因此具有一定的优势：
1、升降搬运器可以直接布置在停车设备的巷道位置，实现与存取交接小车直接存取交接车辆，无需交换载车板或避免交接小车驶进升降机随升降机一起升降运动，可以实现多层小车与升降机同时互动进行，可以大大减少存取车时间。
2、升降搬运器上设置上、下两层边轨道梁，可以在出入口用梳齿实现直接垂直交接车辆，存取车更加简便实用、经济，大大提高了设备运行的安全可靠性。
附图说明：
图1为本发明梳齿式升降搬运器的正面结构示意图。
图2为图1的A向视图。
图3为图1的B向视图。
具体实施方式：
参见图1～3，本发明梳齿式升降搬运器呈梳齿状，该梳齿式升降搬运器为左右各半、中间为空的非整体式结构，每半升降搬运器呈梳齿状，梳齿分布在与车辆前后轮子对应的位置，两半升降搬运器左右对称布置，梳齿相对设置。
两半升降搬运器均由上层边导轨梁1、下层边导轨梁5、起吊升降架6、升降导轮4、前轮梳齿条2和后轮梳齿条3等组成。所述的上层边导轨梁与下层边导轨梁5上、下并排布置，可以供存取交接小车在此上面行走。起吊升降架6有两件，前、后各一件，分别连接于上层边导轨梁1和下层边导轨梁5的前端和后端。升降导轮4有两组，前、后各一组，分别连接于前、后起吊升降架6上。前轮梳齿条2向内凸出连接于上层边导轨梁1的前内侧，后轮梳齿条3向内凸出连接于上层边导轨梁1的后内侧，其中前轮梳齿条2相对较少，后轮梳齿条3相对较多，前、后轮梳齿条2、3在上层边导轨梁1内侧的位置分别与汽车的前、后轮位置相对应，用于承托车辆的重量。

Claims (2)

1、一种梳齿式升降搬运器，该梳齿式升降搬运器为左右各半、中间为空的非整体式结构，每半升降搬运器呈梳齿状，梳齿分布在与车辆前后轮子对应的位置，两半升降搬运器左右对称布置，梳齿相对设置，其特征在于：每半升降搬运器包括上层边导轨梁(1)、下层边导轨梁(5)、起吊升降架(6)、升降导轮(4)、前轮梳齿条(2)和后轮梳齿条(3)，
所述的上层边导轨梁(1)与下层边导轨梁(5)上、下并排布置，
所述的起吊升降架(6)有两件，前、后各一件，分别连接于上层边导轨梁(1)和下层边导轨梁(5)的前端和后端，
所述的升降导轮(4)有两组，前、后各一组，分别连接于前、后起吊升降架(6)上，
所述的前轮梳齿条(2)向内凸出连接于上层边导轨梁(1)的前内侧，后轮梳齿条(3)向内凸出连接于上层边导轨梁(1)的后内侧，前、后轮梳齿条(2、3)在上层边导轨梁(1)内侧的位置分别与汽车的前、后轮位置相对应。
2、根据权利要求1所述的一种梳齿式升降搬运器，其特征在于：所述的前轮梳齿条(2)相对较少，后轮梳齿条(3)相对较多。
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