JP6952484B2 - 自動運転車用自走式駐車装置 - Google Patents
自動運転車用自走式駐車装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6952484B2 JP6952484B2 JP2017076481A JP2017076481A JP6952484B2 JP 6952484 B2 JP6952484 B2 JP 6952484B2 JP 2017076481 A JP2017076481 A JP 2017076481A JP 2017076481 A JP2017076481 A JP 2017076481A JP 6952484 B2 JP6952484 B2 JP 6952484B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- self
- driving
- parking
- driving car
- row
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 8
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
前記自動運転車を同一方向に向け縦列に複数台駐車させ且つ横列に複数台駐車させる碁盤割駐車区画を有する駐車領域と、
該駐車領域の碁盤割駐車区画に駐車された自動運転車を横列方向へのみ移動させる横列スライド機構とを備え、
前記駐車領域の最前列から最後列に自動運転車を回り込ませるための循環通路を形成しなくて済むようにすることができる。
また、図1〜図7で説明した例では、前記自動運転車5xを出庫させるための進路を空けるのに横列スライド機構9による横行のみで対応できているが、必要に応じ適宜な自動運転車を前進後退させて碁盤割駐車区画6の空きスペースを変更する手順を加え得ることは勿論である。
1´ 出入口
3 出口
5 自動運転車
5v 自動運転車
5w 自動運転車
5x 自動運転車
5y 自動運転車
5z 自動運転車
6 碁盤割駐車区画
7 駐車領域
9 横列スライド機構
Claims (4)
- 乗員が関与せずに自動走行自在な自動運転車を駐車させる自動運転車用自走式駐車装置であって、
前記自動運転車を同一方向に向け縦列に複数台駐車させ且つ横列に複数台駐車させる碁盤割駐車区画を有する駐車領域と、
該駐車領域の碁盤割駐車区画に駐車された自動運転車を横列方向へのみ移動させる横列スライド機構とを備え、
前記駐車領域の最前列から最後列に自動運転車を回り込ませるための循環通路を形成しなくて済むようにしたことを特徴とする自動運転車用自走式駐車装置。 - 前記駐車領域の縦列に駐車される最後尾の自動運転車より後側に入口が設けられ、前記駐車領域の縦列に駐車される先頭の自動運転車より前側に出口が設けられた請求項1記載の自動運転車用自走式駐車装置。
- 前記駐車領域の縦列に駐車される最後尾の自動運転車より後側に出入口が設けられた請求項1記載の自動運転車用自走式駐車装置。
- 前記駐車領域の縦列に駐車される先頭の自動運転車より前側に出入口が設けられた請求項1記載の自動運転車用自走式駐車装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017076481A JP6952484B2 (ja) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | 自動運転車用自走式駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017076481A JP6952484B2 (ja) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | 自動運転車用自走式駐車装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018178438A JP2018178438A (ja) | 2018-11-15 |
JP6952484B2 true JP6952484B2 (ja) | 2021-10-20 |
Family
ID=64282658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017076481A Active JP6952484B2 (ja) | 2017-04-07 | 2017-04-07 | 自動運転車用自走式駐車装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6952484B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108729717B (zh) * | 2018-05-25 | 2020-10-09 | 河北工业职业技术学院 | 平移式停车装置 |
JP7358037B2 (ja) | 2018-07-10 | 2023-10-10 | 三菱重工機械システム株式会社 | 機械式駐車装置の車両誘導システム、及びその車両誘導方法、並びに車両誘導プログラム、機械式駐車装置 |
FR3090975B1 (fr) * | 2018-12-20 | 2021-01-29 | Stanley Robotics | Procédé de gestion d’un parking automatique |
CN112240123A (zh) * | 2019-07-01 | 2021-01-19 | 董然 | 电机差速器总成驱动式搬运器及其在立体车库中的应用 |
CN113436275B (zh) * | 2021-07-12 | 2024-06-25 | 超级视线科技有限公司 | 一种基于标定板的泊位尺寸确定方法及系统 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2755746B2 (ja) * | 1989-12-15 | 1998-05-25 | 三菱重工業株式会社 | 駐車場システム |
JPH0782924A (ja) * | 1993-06-22 | 1995-03-28 | Takahiro Tsubota | 駐車場 |
JP2000087581A (ja) * | 1998-09-09 | 2000-03-28 | Honda Motor Co Ltd | 共用車両用ポート |
JP2001271507A (ja) * | 2000-03-27 | 2001-10-05 | Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd | 自走式駐車装置 |
KR20050101266A (ko) * | 2004-04-17 | 2005-10-21 | 대한주택공사 | 차량 진출입 통로 열림형 다중 주차열 주차 시스템 |
ITMI20081057A1 (it) * | 2008-06-10 | 2009-12-11 | Alessandro Locatelli | Impianto meccanizzato per il parcheggio automatico di autovetture, e dispositivo di movimentazione delle autovetture. |
JP5902944B2 (ja) * | 2011-12-26 | 2016-04-13 | Ihi運搬機械株式会社 | 自走式縦列駐車装置とその運転方法 |
US9298186B2 (en) * | 2015-02-01 | 2016-03-29 | Thomas Danaher Harvey | Methods for operation of autonomous vehicles in special control zones |
CN106337582A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-01-18 | 三峡大学 | 汽车存放系统 |
-
2017
- 2017-04-07 JP JP2017076481A patent/JP6952484B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018178438A (ja) | 2018-11-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6952484B2 (ja) | 自動運転車用自走式駐車装置 | |
JPH09291716A (ja) | 車両の搬送装置 | |
HU214351B (hu) | Berendezés járművek parkolóházon belüli automatikus szállítására | |
CN105421841A (zh) | 全自动式立体车库 | |
CN100359120C (zh) | 梳齿式升降搬运器 | |
CN103161345B (zh) | 梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备 | |
JPS58185862A (ja) | 自動車用のパ−キング装置 | |
JP4335792B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP2001065185A (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP4369823B2 (ja) | エレベータ式駐車装置 | |
JP3942083B2 (ja) | 縦列型バース付きエレベータ式駐車装置とその入出庫方法 | |
JP7297299B2 (ja) | 自動車運搬船の車両格納装置 | |
JP2662819B2 (ja) | 走行台車の移動式通路を設けた駐車装置 | |
JP3936793B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP3122441B1 (ja) | 昇降装置 | |
US5188498A (en) | Cargo docking device | |
JP3638221B2 (ja) | フォーク式立体駐車装置 | |
JP4065631B2 (ja) | 平面往復式駐車装置 | |
JPH07207978A (ja) | 水平循環式駐車設備 | |
JPH0132351B2 (ja) | ||
JP4065633B2 (ja) | 機械式駐車装置 | |
JP4993375B2 (ja) | 駐車装置 | |
JPH07317368A (ja) | フォーク式立体駐車装置 | |
JP2006037667A (ja) | 立体駐車装置 | |
JP4634298B2 (ja) | 平面往復式駐車装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200323 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20210216 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210406 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210513 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210914 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210928 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6952484 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |