CN103161345B - 梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备，包括分布在车位两端，驱动载车板水平移动的横移驱动车位用长短滚道，由设置在设备外侧车位的为长形滚道，以及设备内侧、紧邻井道的短形滚道构成；还包括井道用上下双滚道，设置在井道前后两侧面；井道用上下双滚道的高度位置分别与横移驱动车位用长短滚道的高度位置相同。本发明突破常规思维设置方式，设置在外侧长滚道与内侧短滚道有一高度差，长滚道比短滚道高一些，由此实现梳齿叉动置换技术的垂直升降式停车设备的多列设置，井道两层可实现车位多列布置，有效提高车位数，提高机械式立体停车设备容车密度，有效降低停车设备成本，提高车库的空间利用效率。<!--1-->
Description
技术领域
本发明涉及一种机械式立体停车设备，具体涉及一种梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备。
背景技术
目前在垂直升降类停车设备中，有一种梳叉交接置换垂直升降类停车设备，如图1所示，为标准式常规垂直升降式停车设备，在升降搬运器垂直运动的井道两侧分别仅能设置一列车位，无法在井道两侧分别设置两列或更多车位。由此造成停车设备每层仅能够停放两辆汽车，使之整体停车设备容车密度较低，设备成本相对较高等诸多不利。
目前公开发表或公开使用的，采用梳叉交接置换技术垂直升降类停车设备，因受传统常规技术所限，在车位设置上正如图1所示，在技术上只能设置为井道两侧各布置一车位。
发明内容
针对以上现有技术中存在的问题，本发明提供了一种梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：
梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备，包括钢结构框架、梳齿式载车板、升降驱动装置和升降搬运器，
所述停车设备包括分布在车位两端，驱动载车板水平移动的横移驱动车位用长短滚道，由设置在设备外侧车位的长滚道，以及设备内侧、紧邻井道的短滚道构成；
长滚道搁置于车位前后两端停车设备的钢结构框架上；
所述内侧车位用短滚道搁置于井道相邻车位前后两端停车设备钢结构框架上，设置于长滚道下方；
对于长滚道，驱动减速电机带动链轮、链条运转，链条再带动滚轮运转；
对于短滚道，驱动减速电机带动链轮、链条带动滚轮运转；
所述停车设备还包括井道用上层滚道和下层滚道，设置在井道前后两侧面；
所述井道用上层滚道和下层滚道的高度位置分别与横移驱动车位用长短滚道的高度位置相同；
对于井道滚道，减速电机通过链轮链条同时驱动滚轮作同步运转；
上层滚道与长滚道的滚轮对应在同一面上，下层滚道与短滚道的滚轮对应在同一面上；
梳齿式载车板的端梁直接搁置于长滚道或短滚道上；
其中位于外侧的梳齿式载车板放于长滚道上，在长滚道、井道滚道的上层滚道上水平横移运行；
位于内侧的梳齿式载车板放于短滚道上，在短滚道、井道滚道的下层滚道上水平横移运行。
所述横移驱动车位用长短滚道包括滚道本体、驱动减速电机、链轮、链条和滚轮。
所述井道用上层滚道和下层滚道包括驱动减速电机、链轮、链条和滚轮。
本发明的有益效果为：本发明突破常规思维设置方式，设置在外侧长滚道与内侧短滚道有一高度差，长滚道比短滚道高一些，由此实现梳齿叉动置换技术的垂直升降式停车设备的多列设置，井道两层可实现车位多列布置，有效提高车位数，提高机械式立体停车设备容车密度，有效降低停车设备成本，提高车库的空间利用效率。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图。
图2为本发明梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备的立面简图。
图3为图2的侧视图。
图4为图2的俯视图。
图5为本发明长滚道主视图图。
图6为图5的俯视图。
图7为本发明长滚道另一驱动实施方式设置简图。
图8为本发明短滚道简图。
图9为本发明短滚道另一驱动实施方式设置简图。
图10为本发明井道滚道简图。
图11为本发明升降搬运器简图。
图12为本发明梳齿式载车板简图。
图13为本发明井道滚道另一驱动实施方式设置简图。
图14为本发明梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备单侧双列布置实施之二的立面简图。
图15为本发明梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备多列不对称布置实施之三的立面简图。
图16为本发明梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备纵列多重布置实施之四的侧视简图。
图17的a、b、c、d、e、f为本发明取外侧车位汽车过程流程图。
具体实施方式
参见图2-16，本发明涉及的梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备，主要由钢结构框架1、外侧车位用长滚道2、内侧车位用短滚道3、井道滚道4、车位5上的梳齿式载车板10、升降驱动装置、升降搬运器9等组成。所述停车设备钢结构框架1有立柱、纵梁、横梁等构成，所述外侧车位用长滚道2有滚道本体12、减速驱动电机13、链轮14、链条15、滚轮16等构成，长滚道2搁置于车位5前后两端停车设备的钢结构框架1上，滚道本体12可设置整体或分段结构，按车位分层布置，减速驱动电机13带动链轮14、链条15运转，链条再带动滚轮运转，在滚道本体12上的滚轮16也可设置部分主动轮或从动轮。长滚道2驱动另一实施方式为：减速驱动电机13通过此上的链轮链条驱动传动轴32的轴端链轮33，有链轮33带动传动轴32运转，由此驱动另侧长滚道上的滚轮16作同步运动。所述内侧车位用短滚道3有滚道本体17、减速驱动电机20、链轮18、链条19等构成，短滚道3搁置于井道相邻车位5前后两端停车设备的钢结构框架1上，设置于长滚道2下方，按车位分层布置，减速驱动电机20驱动链轮、链条带动滚轮运转。短滚道3驱动另一实施方式也可设计长同步轴，减速驱动电机20通过此上的链轮链条驱动传动轴34的轴端链轮35，有链轮35带动传动轴34运转，由此驱动另侧长滚道上的滚轮16作同步运动。所述井道滚道4有上下两层设置，有上本体26、下本体21、减速驱动电机22、链条23、滚轮25等构成，减速驱动电机22通过链轮链条可同时驱动上本体26与下本体21上面的滚轮25作同步运转。井道滚道4上层滚道与长滚道的滚轮对应在同一面上，井道滚道4下层滚道与短滚道的滚轮对应在同一面上。所述梳齿式载车板10有端梁36、梳齿条37、纵梁38等构成，梳齿条37分布在载车板两侧，端梁36直接搁置于长滚道2或短滚道3上，由此梳齿式载车板10在长滚道2或短滚道3的主动滚轮16驱动横移运行到对应井道滚道4上层或下层井道处。参见图13，驱动井道滚道4运行的另一方式为：链条30可通过不同缠绕方式，挂绕多个井道滚道4上的链轮上，可实现一台减速驱动电机31同时驱动多个井道滚道4上滚轮运转。
升降驱动装置有减速驱动电机7、传动轴6、链轮或曳引轮或卷筒8、链条或钢丝绳11等构成。减速驱动电机7驱动传动轴6运转，带动此传动轴6上的链轮或曳引轮或卷筒8旋转。所述的升降搬运器9有边梁27、梳齿条28、升降导向装置29等构成。升降驱动装置上的链条或钢丝绳11一端与升降导向装置29连接，由于升降驱动装置运转带动升降搬运器9在井道内上下升降运动。位于外侧的梳齿式载车板10放于长滚道2上，在长滚道2、井道滚道4的上层滚道上水平横移运行；位于内侧的梳齿式载车板10放于短滚道3上，在短滚道3、井道滚道4的下层滚道上水平横移运行。
以上所述为对称设置的实施方式，本专利技术以不对称设置或纵向多列多行多重设置的等多种实施方式如图14、图15、图16设置简图，完全可以根据场地尺寸，环境条件等要求，适应不同特殊条件需求而布置。
现结合图17取车过程进一步说明本专利技术。以取14号车位汽车为例，如图a中所示；现14、24车位均停放汽车，必须将位于井道旁相邻具有汽车先搬运到空位处。当发出取14号车位的汽车指令时，两车位汽车同时水平横移，24号车位汽车移至中间井道位置，14号车位汽车移至24号车位，如图b所示；位于底部位置升降搬运器上升，叉动交接使位于井道的梳齿式载车板上汽车置换到升降搬运器上，此时升降搬运器继续上升，于此同时位于井道的梳齿式载车板水平横移归位到24号车位处，升降搬运器上升至36号空车位以上一定高度后，36号空车位的载车板水平左移至井道位置时，升降搬运器下降，交接置换到36号载车板上，如图c所示；升降搬运器继续下降到24车位以下一定高度位置后，现位于24车位的原14号车位停放汽车载车板水平右移至井道处，与此同时36号载车板右移归位，如图d所示；升降搬运器上升，叉动交接使位于14号车位的载车板上汽车置换到升降搬运器上，如图e所示；此时井道上14号车位现为空载车板左移复位运行到原14车位处，载有汽车升降搬运器升降到出入口位置即可以出库，如图f所示，完成14号车位汽车整个取车过程。
Claims (2)
1.梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备，包括钢结构框架、梳齿式载车板、升降驱动装置和升降搬运器，
其特征在于所述停车设备包括分布在车位两端，驱动载车板水平移动的横移驱动车位用长短滚道，由设置在设备外侧车位的长滚道，以及设备内侧、紧邻井道的短滚道构成；
长滚道搁置于车位前后两端停车设备的钢结构框架上；
所述内侧车位用短滚道搁置于井道相邻车位前后两端停车设备钢结构框架上，设置于长滚道下方；
对于长滚道，驱动减速电机带动链轮、链条运转，链条再带动滚轮运转；
对于短滚道，驱动减速电机带动链轮、链条带动滚轮运转；
所述停车设备还包括井道用上层滚道和下层滚道，设置在井道前后两侧面；
所述井道用上层滚道和下层滚道的高度位置分别与横移驱动车位用长短滚道的高度位置相同；
对于井道滚道，减速电机通过链轮链条同时驱动滚轮作同步运转；
上层滚道与长滚道的滚轮对应在同一面上，下层滚道与短滚道的滚轮对应在同一面上；
梳齿式载车板的端梁直接搁置于长滚道或短滚道上；
其中位于外侧的梳齿式载车板放于长滚道上，在长滚道、井道滚道的上层滚道上水平横移运行；
位于内侧的梳齿式载车板放于短滚道上，在短滚道、井道滚道的下层滚道上水平横移运行；
所述横移驱动车位用长短滚道包括滚道本体、驱动减速电机、链轮、链条和滚轮。
2.根据权利要求1所述的梳叉交接置换高密度垂直升降式停车设备，其特征在于所述井道用上层滚道和下层滚道包括驱动减速电机、链轮、链条和滚轮。
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