CN104652892A - 一种高空间利用率的一体化停车设备及车辆出入库方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高空间利用率的一体化停车设备及车辆出入库方法。本发明通过创新设计出同体复合的多排停车设备，将多个升降横移停车设备紧密组成一体，将首排停车设备的第一层车位作为出入库位。各排升降横移功能保持不变，由于增加了载车板托架，使载车板与车库无机械连接。为了实现将首排停车设备的第一层车位作为出入库位，通过停车设备的第一层设计，实现了后排停车设备的纵移功能，达到节省车库的出入车辆占地空间的目的，即节省了停车设备所需的外部出入车占用的大量空间，从而提高了土地利用率。本设计尤其适用和满足于空间拥挤的单位、住宅区等停车需求。

Description

一种高空间利用率的一体化停车设备及车辆出入库方法

技术领域

本发明涉及机械式停车设备，特别是涉及一种高空间利用率的一体化停车设备及车辆出入库方法。

背景技术

目前，现有技术所设计的机械式升降横移停车设备通常是一排n层、m列结构（n为停车设备的层数，n＞1；m为停车设备的列数，m＞1）；它包括（n×（m-1） + 1）个停车位空间，顶层有m个可升降的载车板，第一层有m-1个可横移的载车板，其余各层各有m-1个可升降横移的载车板，这些有载车板的空间形成了停车位。由于除顶层外的每一层结构都必须留有一个和有载车板的停车位宽度相同的无载车板空位，用于有载车板的横移框架的横移，改变位置， 即通过程序调换停车位和无车空位之间的位置，以形成入车或出车通道；但现有的这种机械式停车设备存在以下不足：

迄今的每一个（即一排）升降横移停车设备需要为车辆的出入在停车设备外面留出足够的空间。如果将两个（也可为多个）停车设备合并在一起也能完成后排停车设备的存取车操作的话，将节约出大量的车库外用地。大大提高停车设备的土地利用率，甚至将原来不可利用的空间使用起来，为空间拥挤的单位、住宅区等提供满足更多需求的服务。然而，这种停车设备一体化方案在机械式停车设备行业中被认为是不可能实现的，所以多年来一直没有出现相应的技术。

发明内容

本发明的目的就是为克服现有技术的不足，针对提高停车设备占地空间利用难题，提供一种高空间利用率的一体化停车设备的技术方案及车辆出入库方法。本发明通过创新设计出同体复合的多排停车设备，将多个升降横移停车设备紧密组成一体，将首排停车设备的第一层车位作为出入库位。各排升降横移功能保持不变，本创新设计中由于增加了载车板托架，因此现有的升降索/链改为系在载车板托架上，载车板与车库无机械连接。为了实现将首排停车设备的第一层车位作为出入库位，一体化停车设备的第一层设计实现了后排停车设备的纵移功能。同时本发明将一体化停车设备设计两套实施方案，两套方案均能实现车辆出入库，达到节省车库的出入车辆占地空间的目的。

本发明为实现上述目的所采取的技术方案是：一种高空间利用率的一体化停车设备，其特征在于，所述一体化停车设备为两排或若干排若干层若干列具有升降横移载车板托架结构的停车设备，且各排停车设备连接组合为一体；若设一体化停车设备的层数为n，一体化停车设备的排数为s，一体化停车设备的列数为m，则一体化停车设备层数n＞1，排数s＞1，列数m＞1；一体化停车设备每列至少包括两排：一个首排停车设备和一个或多个后排停车设备，一体化停车设备的第一层至n-1层分别包括m-1列首排停车位和一列无车空位以及m-1列后排停车位和一列无车空位，一体化停车设备的第n层分别包括m列首排停车位以及m列后排停车位；每列的首排停车位和后排停车位分别设有首排载车板和首排载车板托架以及后排载车板和后排载车板托架，首排停车位和后排停车位分别包括横移框架，横移框架上安装有升降电机、横移电机和横移滚轮，首排载车板和后排载车板分别置于首排载车板托架和后排载车板托架上，首排载车板托架和后排载车板托架分别通过四根升降链条与安装在横移框架上的升降电机进行传动连接；一体化停车设备第一层每列的首排停车设备和后排停车设备分别包括滚轮、导向槽、导向板、导向槽板、纵移电机、纵移链条、横移轨道和滚轮支架；两列滚轮对应汽车车轮停放位置的纵向方向，且分别通过轴承安装在位于滚轮安装基准面的滚轮支架上，并通过纵移链条与安装在滚轮安装基准面上的纵移电机连接，在两列滚轮之间的中部中心位置的滚轮安装基准面上纵向固定安装一列由两块纵向导向槽板构成的纵向导向槽，导向板纵向安装在对应导向槽的首排载车板和后排载车板的底部；第一层每一排停车位的两根横移轨道安装在滚轮安装基准面上，四个横移滚轮安装在横移框架的垂直框架下端且置于滚轮安装基准面上安装的横移轨道上。

本发明所述的另一个技术方案是：一种高空间利用率的一体化停车设备，其特征在于，所述一体化停车设备为两排或若干排若干层若干列具有升降横移载车板托架结构的停车设备，且各排停车设备连接组合为一体；若设一体化停车设备的层数为n，一体化停车设备的排数为s，一体化停车设备的列数为m，则一体化停车设备层数n＞1，排数 s＞1，列数m＞1；一体化停车设备每列至少包括两排：一个首排停车设备和一个或多个后排停车设备，一体化停车设备的第一层至n-1层分别包括m-1列首排停车位和一列无车空位以及m-1列后排停车位和一列无车空位，一体化停车设备的第n层分别包括m列首排停车位以及m列后排停车位；每列的首排停车位和后排停车位分别设有首排载车板和首排载车板托架以及后排载车板和后排载车板托架，首排停车位和后排停车位分别包括横移框架，横移框架上安装有升降电机、横移电机和横移滚轮，首排载车板和后排载车板分别置于首排载车板托架和后排载车板托架上，首排载车板托架和后排载车板托架分别通过四根升降链条与安装在横移框架上的升降电机进行传动连接；一体化停车设备第一层每列的首排停车设备和后排停车设备分别包括滚轮、纵移电机、纵移链条、横移轨道、滚轮支架和无动力导向轮；两列滚轮对应每列首排载车板和后排载车板中部位置的纵向方向，且分别通过轴承安装在位于滚轮安装基准面的滚轮支架上，并通过纵移链条与安装在滚轮安装基准面上的纵移电机连接，无动力导向轮安装在两列滚轮两外侧对应汽车车轮停放位置的纵向方向位于滚轮安装基准面的滚轮支架上；第一层每一排停车位的两根横移轨道安装在滚轮安装基准面上，四个横移滚轮安装在横移框架的垂直框架下端且置于滚轮安装基准面上安装的横移轨道上。

本发明所述的一种高空间利用率的一体化停车设备车辆出入库方法，其特征在于，所述方法包括车辆入库和车辆出库步骤，其车辆入库步骤为：

（1）. 车辆入库至首排停车设备的首排停车位

(1.1).将所选择首排停车位下面各层的停车位横移，让出下降通道，然后所选停车位的首排载车板托架载着首排载车板下降至第一层停车位，该首排载车板托架继续下降至底坑面，使首排载车板脱离首排载车板托架，落座在滚轮上，形成入库位；

(1.2).驾驶者驾车直接进入出入库位，汽车停放在首排载车板上，驾驶者离开；

(1.3).控制首排载车板托架提升至首排载车板底部并接触；

(1.4).首排载车板托架载着首排载车板上的汽车在首排停车设备中上升到预定的首排停车位，完成首排停车设备的首排停车位的车辆入库流程；

（2）.车辆入库至后排停车设备的后排停车位

（2.1）.当需要将一体化停车设备中某一个后排停车设备的某个后排停车位作为停车位置时，则控制对该后排停车设备中阻碍后排停车位下降通道的停车位的横移操作，后排载车板托架载着后排载车板下降到第一层后排停车位，该后排载车板托架继续下降至底坑面，使后排载车板脱离后排载车板托架，落座在滚轮上，如果该列第一层落座位置前面的通道有其它后排停车设备或首排停车设备的停车位阻挡纵向移动通道，则控制它们横移腾出通道，然后控制纵移电机驱动滚轮旋转，带动后排载车板纵向移动到该列首排停车设备的出入库位；                         

（2.2）.驾驶者驾车进入出入库位，汽车载入后排载车板，驾驶者离开；

（2.3）.控制纵移电机驱动滚轮反向旋转，带动后排载车板载着汽车纵向运动返回到所选后排停车设备的第一层后排停车位；

（2.4）.控制该后排载车板托架提升至上方载有汽车的后排载车板底部并接触，继续控制后排载车板托架载着载有汽车的后排载车板上升到预定的后排停车设备的后排停车位，即完成后排停车设备的后排停车位的车辆入库流程；

其车辆出库步骤为：

（3）.首排停车设备的首排停车位的车辆出库

(3.1).控制需要出库的停车位下面各层的停车位横移让出下降通道，然后首排载车板托架载着首排载车板上的汽车下降到首排停车设备第一层的出入库位；

(3.2).控制该首排载车板托架下降至底坑面，使首排载车板脱离首排载车板托架，落座在滚轮上；

(3.3).驾驶者驾车从该第一层首排停车设备的出入库位驶出，即完成首排停车设备的首排停车位的车辆出库流程；

（4）. 后排停车设备的后排停车位的车辆出库

（4.1）.控制所选后排停车位下面各层的停车位横移让出下降通道，然后后排载车板托架载着后排载车板上的汽车下降到后排停车设备的第一层；该后排载车板托架继续下降至底坑面，使后排载车板脱离后排载车板托架，落座在滚轮上，控制纵移电机驱动滚轮旋转，带动后排载车板纵向移动到该列首排停车设备的出入库位；                         

（4.2）.驾驶者驾车从第一层首排停车设备的出入库位驶出；

（4.3）.控制纵移电机驱动滚轮反向旋转，带动后排载车板纵向运动返回到所选后排停车设备的第一层后排停车位；

（4.4）.控制该后排载车板托架提升至上方的后排载车板底部并接触，继续控制该后排载车板托架载着后排载车板上升到预定的后排停车设备的后排停车位，即完成后排停车设备的后排停车位的车辆出库流程。

本发明的有益效果是：（1）由具有可升降、横移、纵移功能的n层m列首排停车设备和（s-1）个n层m列后排停车设备组成一个高空间利用率的一体化停车设备，组合后，在共有s排的n层m列的车库中实现具有〔s×n×m -s×（n-1）〕个停车位的停车设备，对比现有分离的s个升降横移停车设备，停车位相同；（2）节省了（s-1）个停车设备所需的外部出入车占用的大量空间，提高了土地利用率，本设计尤其适用和满足于空间拥挤的单位、住宅区等停车需求。

附图说明

图1为本发明第一技术方案的高空间利用率的一体化停车设备侧视图；

图2为图1的示意图；

图3为图2的A-A向剖面示意图（首排停车设备）；

图4为图2的B-B向剖面示意图（第一个后排停车设备）；

图5为一个两层的一体化停车设备轴测图；

图6为图4的局部放大图（后排停车设备第一层车位）；

图7为图6的C-C向剖视图；

图8为图5中包含载车板托架的车库地面俯视图（不含停车设备主体及载车板）；

图9为图8中载车板托架示意图；

图10为图9的A-A向剖视图；

图11为第二技术方案第一层停车位正视图；

图12为图11的D-D向剖视图；

图13为第二技术方案包含载车板托架的车库地面俯视图（不含停车设备主体及载车板）；

图14为图13中的载车板托架示意图；

图15为图14的A-A向剖视图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

实施例1：参照图1至图10，本发明的一体化停车设备为两排或若干排若干层若干列具有升降横移载车板托架结构的停车设备，且各排停车设备连接组合为一体；若设一体化停车设备的层数为n，一体化停车设备的排数为s，一体化停车设备的列数为m，则一体化停车设备层数n＞1，排数s＞1 ，列数m＞1；一体化停车设备每列至少包括两排：一个首排停车设备1和一个或多个后排停车设备2（仅给出排数s=2、列数m=3的一体化停车设备示意图），一体化停车设备的第一层至n-1层分别包括m-1列首排停车位101和一列无车空位以及m-1列后排停车位201和一列无车空位，一体化停车设备的第n层分别包括m列首排停车位101以及m列后排停车位201；每列的首排停车位101和后排停车位201分别设有首排载车板102和首排载车板托架103以及后排载车板202和后排载车板托架203，首排停车位101和后排停车位201分别包括横移框架17，横移框架17上安装有升降电机20、横移电机21和横移滚轮16，首排载车板102和后排载车板202分别置于首排载车板托架103和后排载车板托架203上，首排载车板托架103和后排载车板托架203分别通过四根升降链条11与安装在横移框架17上的升降电机20进行传动连接；一体化停车设备第一层每列的首排停车设备1和后排停车设备2分别包括滚轮3、导向槽4、导向板5、导向槽板8、纵移电机12、纵移链条13、横移轨道15和滚轮支架18；两列滚轮3对应汽车车轮停放位置的纵向方向，且分别通过轴承安装在位于滚轮安装基准面10的滚轮支架18上，并通过纵移链条13与安装在滚轮安装基准面10上的纵移电机12连接，在两列滚轮3之间的中部中心位置的滚轮安装基准面10上纵向固定安装一列由两块纵向导向槽板8构成的纵向导向槽4，导向板5纵向安装在对应导向槽4的首排载车板102和后排载车板202的底部；第一层每一排停车位的两根横移轨道15安装在滚轮安装基准面10上，四个横移滚轮16安装在横移框架17的垂直框架下端且置于滚轮安装基准面10上安装的横移轨道15上。

参照图8，在第一层每列首排停车设备1和后排停车设备2过渡间隙中，对应滚轮3位置安装无动力滚轮14，对应导向槽板8位置安装小段过渡导向槽板。

实施例2：参照图11至图15，一体化停车设备为两排或若干排若干层若干列具有升降横移载车板托架结构的停车设备，且各排停车设备连接组合为一体；若设一体化停车设备的层数为n，一体化停车设备的排数为s，一体化停车设备的列数为m，则一体化停车设备层数n＞1，排数s＞1，列数m＞1；一体化停车设备每列至少包括两排：一个首排停车设备1和一个或多个后排停车设备2（仅给出排数s=2，列数m=3的一体化停车设备示意图），一体化停车设备的第一层至n-1层分别包括m-1列首排停车位101和一列无车空位以及m-1列后排停车位201和一列无车空位，一体化停车设备的第n层分别包括m列首排停车位101以及m列后排停车位201；每列的首排停车位101和后排停车位201分别设有首排载车板102和首排载车板托架103以及后排载车板202和后排载车板托架203，首排停车位101和后排停车位201分别包括横移框架17，横移框架17上安装有升降电机20、横移电机21和横移滚轮16，首排载车板102和后排载车板202分别置于首排载车板托架103和后排载车板托架203上，首排载车板托架103和后排载车板托架203分别通过四根升降链条11与安装在横移框架17上的升降电机20进行传动连接；一体化停车设备第一层每列的首排停车设备1和后排停车设备2分别包括滚轮3、纵移电机12、纵移链条13、横移轨道15、滚轮支架18和无动力导向轮19；两列滚轮3对应每列首排载车板102和后排载车板202中部位置的纵向方向，且分别通过轴承安装在位于滚轮安装基准面10的滚轮支架18上，并通过纵移链条13与安装在滚轮安装基准面10上的纵移电机12连接，无动力导向轮19安装在两列滚轮3两外侧对应汽车车轮停放位置的纵向方向位于滚轮安装基准面10的滚轮支架18上；第一层每一排停车位的两根横移轨道15安装在滚轮安装基准面10上，四个横移滚轮16安装在横移框架17的垂直框架上下端且置于滚轮安装基准面10上安装的横移轨道15上。

参照图13，在第一层每列首排停车设备1和后排停车设备2过渡间隙中，对应无动力导向轮19位置安装无动力滚轮14。

本发明的高空间利用率的一体化停车设备设计和工作原理如下：

本设计将多排升降横移停车设备紧密组成一体，将首排停车设备1的第一层作为各层停车位车辆的出入库位。首排停车设备1和所有后排停车设备2的第一层各列的纵向通道上固定安装可通过控制装置控制旋转的滚轮3，滚轮3的滚动面将承载前排载车板102、后排载车板 202，并在滚轮3旋转时带动落座在两列滚轮上的后排载车板 202纵向移动，与每个滚轮3同轴一体的齿轮通过控制装置控制电机运行链条传动，带动滚轮旋转。在第一方案设计中，当后排载车板202降至第一层，落座在滚轮3上时，安装在后排载车板 202底部的导向板5嵌入导向槽4中，以便在滚轮3被驱动旋转，带动后排载车板 202纵向移动时，在纵向导向槽4的引导下后排载车板 202不会偏离前进方向（如图6所示）；以实现在这个后排停车设备2与该列的首排停车设备1的出入库位7之间进行后排载车板 202的纵向移动。

在第二方案设计中，即不采用导向槽4、导向板5和导向槽板8，而是将两个滚轮3安装在第一层每列停车设备中部，利用载车板的中部凹陷与滚轮3配合，同时在对应车轮的载车板下方承载汽车车轮的部位增加两个无动力导向轮19，起到导向的作用（如图11所示）。

停车设备各层的每个首排停车位101和后排停车位201上都设有载车板托架，两个设计方案中的载车板托架均设有载车板放置面22，用于托载无机械连接的载车板存放汽车，载车板置于载车板放置位置23上（第一设计方案中的载车板托架如图9和图10所示，第二设计方案中的载车板托架如图14和图15所示）。载车板托架四角均用四根升降链条11悬挂在本车位的横移框架17上，升降链条11由安装在横移框架17上的升降电机进行载车板托架的升降，从而实现载车板的升降；承载载车板托架的横移框架17通过每个车位相应的横移电机21进行横移，从停车位更换位置到无车位，从而实现载车板横移；与升降传动机构及横移框架17传动机构相结合，可载着载车板进行升降，或由驱动设备驱动安装在横移框架17上的四个横移滚轮16，沿停车设备的水平结构框架上的横移轨道15移动，进而带动载车板托架及载车板横向移动，变换停车位与无车空位的位置，无车空位作为机动空间留作横移或升降使用；第n层（顶层）包括m列停车位，顶层m列停车位不可横移，只可升降；第一层停车位的结构与二层以上基本相同，仅仅是第一层横移框架17的横移轨道15设置在车库内的滚轮安装基准面10上，其位置与车库内地面同高，该横移框架17横梁上部高于汽车，下部前端低于载车板的上表面，即库外地面6，以至不影响后排载车板202的纵向移动及出入车。同时，与二层以上结构一样，第一层停车位横移时，后排载车板托架203载着后排载车板202处于悬挂状态，此时的后排载车板托架203底部高于滚轮3上表面，且导向板5未插入导向槽4，导向板5的最低位置高于导向槽板8的上表面（如图3所示）。

首排停车设备1和后排停车设备2第一层的结构完全相同，二层至n-1层的首排停车设备1和后排停车设备2的结构完全相同，第n层（顶层）则不需要横移功能，结构也完全相同。

为了便于后排载车板托架 203在第一层与滚轮3交接后排载车板202，在第一方案设计中，一体化停车设备第一层各列安装在每个停车位的导向槽板8均按载车板托架的框架位置断开适当距离，以便框架不与导向槽板8冲突（如图8所示）。

本方法的车辆入库步骤为：

（1）. 车辆入库至首排停车设备1的首排停车位101

(1.1).将所选择首排停车位101下面各层的停车位横移，让出下降通道，然后所选停车位的首排载车板托架103载着首排载车板102下降至第一层停车位，该首排载车板托架103继续下降至底坑面9，使首排载车板 102脱离首排载车板托架 103，落座在滚轮3上，形成入库位7；

(1.2).驾驶者驾车直接进入出入库位7，汽车停放在首排载车板102上，驾驶者离开；

(1.3).控制首排载车板托架103提升至首排载车板 102底部并接触；

(1.4).首排载车板托架103载着首排载车板 102上的汽车在首排停车设备1中上升到预定的首排停车位101，完成首排停车设备1的首排停车位101的车辆入库流程。

（2）.车辆入库至后排停车设备2的后排停车位201

（2.1）.当需要将一体化停车设备中某一个后排停车设备2的某个后排停车位201作为停车位置时，则控制对该后排停车设备2中阻碍后排停车位201下降通道的停车位的横移操作，后排载车板托架 203载着后排载车板 202下降到第一层后排停车位201，该后排载车板托架203继续下降至底坑面9，使后排载车板 202脱离后排载车板托架 203，落座在滚轮3上，如果该列第一层落座位置前面的通道有其它后排停车设备2或首排停车设备1的停车位阻挡纵向移动通道，则控制它们横移腾出通道，然后控制纵移电机12驱动滚轮3旋转，带动后排载车板 202纵向移动到该列首排停车设备1的出入库位7；                         

（2.2）.驾驶者驾车进入出入库位7，汽车载入后排载车板 202，驾驶者离开；

（2.3）.控制纵移电机12驱动滚轮3反向旋转，带动后排载车板202载着汽车纵向运动返回到所选后排停车设备2的第一层后排停车位201；

（2.4）.控制该后排载车板托架 203提升至上方载有汽车的后排载车板 202底部并接触，继续控制后排载车板托架 203载着载有汽车的后排载车板202上升到预定的后排停车设备2的后排停车位 201，即完成后排停车设备2的后排停车位201的车辆入库流程。

本方法的车辆出库步骤为：

（3）.首排停车设备1的首排停车位101的车辆出库

(3.1).控制需要出库的停车位下面各层的停车位横移让出下降通道，然后首排载车板托架103载着首排载车板 102上的汽车下降到首排停车设备1第一层的出入库位7；

(3.2).控制该首排载车板托架103下降至底坑面9，使首排载车板102脱离首排载车板托架 103，落座在滚轮3上；

(3.3).驾驶者驾车从该第一层首排停车设备1的出入库位7驶出，即完成首排停车设备1的首排停车位101的车辆出库流程。

（4）. 后排停车设备2的后排停车位201的车辆出库

（4.1）.控制所选后排停车位201下面各层的停车位横移让出下降通道，然后后排载车板托架 203载着后排载车板 202上的汽车下降到后排停车设备2的第一层；该后排载车板托架203继续下降至底坑面9，使后排载车板 202脱离后排载车板托架 203，落座在滚轮3上，控制纵移电机12驱动滚轮3旋转，带动后排载车板 202纵向移动到该列首排停车设备1的出入库位7；                  

（4.2）.驾驶者驾车从第一层首排停车设备1的出入库位7驶出；

（4.3）.控制纵移电机12驱动滚轮3反向旋转，带动后排载车板202纵向运动返回到所选后排停车设备2的第一层后排停车位201；

（4.4）.控制该后排载车板托架 203提升至上方的后排载车板 202底部并接触，继续控制该后排载车板托架 203载着后排载车板202上升到预定的后排停车设备2的后排停车位 201，即完成后排停车设备2的后排停车位201的车辆出库流程。

根据上述说明，结合本领域技术可实现本发明的方案。

Claims (5)

1.一种高空间利用率的一体化停车设备，其特征在于，所述一体化停车设备为两排或若干排若干层若干列具有升降横移载车板托架结构的停车设备，且各排停车设备连接组合为一体；若设一体化停车设备的层数为n，一体化停车设备的排数为s，一体化停车设备的列数为m，则一体化停车设备层数n＞1，排数s＞1 ，列数m＞1；一体化停车设备每列至少包括两排：一个首排停车设备（1）和一个或多个后排停车设备（2），一体化停车设备的第一层至n-1层分别包括m-1列首排停车位（101）和一列无车空位以及m-1列后排停车位（201）和一列无车空位，一体化停车设备的第n层分别包括m列首排停车位（101）以及m列后排停车位（201）；每列的首排停车位（101）和后排停车位（201）分别设有首排载车板（102）和首排载车板托架（103）以及后排载车板（202）和后排载车板托架（203），首排停车位（101）和后排停车位（201）分别包括横移框架（17），横移框架（17）上安装有升降电机（20）、横移电机（21）和横移滚轮（16），首排载车板（102）和后排载车板（202）分别置于首排载车板托架（103）和后排载车板托架（203）上，首排载车板托架（103）和后排载车板托架（203）分别通过四根升降链条（11）与安装在横移框架（17）上的升降电机（20）进行传动连接；一体化停车设备第一层每列的首排停车设备（1）和后排停车设备（2）分别包括滚轮（3）、导向槽（4）、导向板（5）、导向槽板（8）、纵移电机（12）、纵移链条（13）、横移轨道（15）和滚轮支架（18）；两列滚轮（3）对应汽车车轮停放位置的纵向方向分别通过轴承安装在位于滚轮安装基准面（10）的滚轮支架（18）上，且通过纵移链条（13）与安装在滚轮安装基准面（10）上的纵移电机（12）连接，并在两列滚轮（3）之间的中部中心位置的滚轮安装基准面（10）上纵向固定安装一列由两块纵向导向槽板（8）构成的纵向导向槽（4），导向板（5）纵向安装在对应导向槽（4）的首排载车板（102）和后排载车板（202）的底部；第一层每一排停车位的两根横移轨道（15）安装在滚轮安装基准面（10）上，四个横移滚轮（16）安装在横移框架（17）的垂直框架下端且置于滚轮安装基准面（10）上安装的横移轨道（15）上。

2.根据权利要求1所述的一种高空间利用率的一体化停车设备，其特征在于，在第一层每列首排停车设备（1）和后排停车设备（2）过渡间隙中，对应滚轮（3）位置安装无动力滚轮（14），对应导向槽板（8）位置安装小段过渡导向槽板。

3.一种高空间利用率的一体化停车设备，其特征在于，所述一体化停车设备为两排或若干排若干层若干列具有升降横移载车板托架结构的停车设备，且各排停车设备连接组合为一体；若设一体化停车设备的层数为n，一体化停车设备的排数为s，一体化停车设备的列数为m，则一体化停车设备层数n＞1，排数s＞1，列数m＞1；一体化停车设备每列至少包括两排：一个首排停车设备（1）和一个或多个后排停车设备（2），一体化停车设备的第一层至n-1层分别包括m-1列首排停车位（101）和一列无车空位以及m-1列后排停车位（201）和一列无车空位，一体化停车设备的第n层分别包括m列首排停车位（101）以及m列后排停车位（201）；每列的首排停车位（101）和后排停车位（201）分别设有首排载车板（102）和首排载车板托架（103）以及后排载车板（202）和后排载车板托架（203），首排停车位（101）和后排停车位（201）分别包括横移框架（17），横移框架（17）上安装有升降电机（20）、横移电机（21）和横移滚轮（16），首排载车板（102）和后排载车板（202）分别置于首排载车板托架（103）和后排载车板托架（203）上，首排载车板托架（103）和后排载车板托架（203）分别通过四根升降链条（11）与安装在横移框架（17）上的升降电机（20）进行传动连接；一体化停车设备第一层每列的首排停车设备（1）和后排停车设备（2）分别包括滚轮（3）、纵移电机（12）、纵移链条（13）、横移轨道（15）、支架（18）和无动力导向轮（19）；两列滚轮（3）对应每列首排载车板（102）和后排载车板（202）中部位置的纵向方向分别通过轴承安装在位于滚轮安装基准面（10）的滚轮支架（18）上，且通过纵移链条（13）与安装在滚轮安装基准面（10）上的纵移电机（12）连接，无动力导向轮（19）安装在两列滚轮（3）两外侧对应汽车车轮停放位置的纵向方向位于滚轮安装基准面（10）的滚轮支架（18）上；第一层每一排停车位的两根横移轨道（15）安装在滚轮安装基准面（10）上，四个横移滚轮（16）安装在横移框架（17）的垂直框架上下端且置于滚轮安装基准面（10）上安装的横移轨道（15）上。

4.根据权利要求3所述的一种高空间利用率的一体化停车设备，其特征在于，在第一层每列首排停车设备（1）和后排停车设备（2）过渡间隙中，对应无动力导向轮（19）位置安装无动力滚轮（14）。

5.一种采用如权利要求1或权利要求3所述的高空间利用率的一体化停车设备的车辆出入库方法，其特征在于，所述方法包括车辆入库和车辆出库步骤，其车辆入库步骤为：

车辆入库至首排停车设备的首排停车位

(1.1).将所选择首排停车位下面各层的停车位横移，让出下降通道，然后所选停车位的首排载车板托架载着首排载车板下降至第一层停车位，该首排载车板托架继续下降至底坑面，使首排载车板脱离首排载车板托架，落座在滚轮上，形成入库位；

(1.2).驾驶者驾车直接进入出入库位，汽车停放在首排载车板上，驾驶者离开；

(1.3).控制首排载车板托架提升至首排载车板底部并接触；

(1.4).首排载车板托架载着首排载车板上的汽车在首排停车设备中上升到预定的首排停车位，完成首排停车设备的首排停车位的车辆入库流程；

（2）.车辆入库至后排停车设备的后排停车位

（2.1）.当需要将一体化停车设备中某一个后排停车设备的某个后排停车位作为停车位置时，则控制对该后排停车设备中阻碍后排停车位下降通道的停车位的横移操作，后排载车板托架载着后排载车板下降到第一层后排停车位，该后排载车板托架继续下降至底坑面，使后排载车板脱离后排载车板托架，落座在滚轮上，如果该列第一层落座位置前面的通道有其它后排停车设备或首排停车设备的停车位阻挡纵向移动通道，则控制它们横移腾出通道，然后控制纵移电机驱动滚轮旋转，带动后排载车板纵向移动到该列首排停车设备的出入库位；                         

（2.2）.驾驶者驾车进入出入库位，汽车载入后排载车板，驾驶者离开；

（2.3）.控制纵移电机驱动滚轮反向旋转，带动后排载车板载着汽车纵向运动返回到所选后排停车设备的第一层后排停车位；

（2.4）.控制该后排载车板托架提升至上方载有汽车的后排载车板底部并接触，继续控制后排载车板托架载着载有汽车的后排载车板上升到预定的后排停车设备的后排停车位，即完成后排停车设备的后排停车位的车辆入库流程；

其车辆出库步骤为：

（3）.首排停车设备的首排停车位的车辆出库

(3.1).控制需要出库的停车位下面各层的停车位横移让出下降通道，然后首排载车板托架载着首排载车板上的汽车下降到首排停车设备第一层的出入库位；

(3.2).控制该首排载车板托架下降至底坑面，使首排载车板脱离首排载车板托架，落座在滚轮上；

(3.3).驾驶者驾车从该第一层首排停车设备的出入库位驶出，即完成首排停车设备的首排停车位的车辆出库流程；

后排停车设备的后排停车位的车辆出库

（4.1）.控制所选后排停车位下面各层的停车位横移让出下降通道，然后后排载车板托架载着后排载车板上的汽车下降到后排停车设备的第一层；该后排载车板托架继续下降至底坑面，使后排载车板脱离后排载车板托架，落座在滚轮上，控制纵移电机驱动滚轮旋转，带动后排载车板纵向移动到该列首排停车设备的出入库位；                     

（4.2）.驾驶者驾车从第一层首排停车设备的出入库位驶出；

（4.3）.控制纵移电机驱动滚轮反向旋转，带动后排载车板纵向运动返回到所选后排停车设备的第一层后排停车位；

（4.4）.控制该后排载车板托架提升至上方的后排载车板底部并接触，继续控制该后排载车板托架载着后排载车板上升到预定的后排停车设备的后排停车位，即完成后排停车设备的后排停车位的车辆出库流程。