CN109881951A - 一种重列纵送式升降横移停车设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种重列纵送式升降横移停车设备，利用上下至少二层停车空间和横向至少二排停车空间以及纵向至少二列停车空间，包括：结构框架、前排上层载车单元、前排下层载车单元、后排上层载车单元和后排下层载车单元。本发明相较于现有技术，具备前后排以及上下层的停车空间，大大提升了停车容量。后排上层载车单元以及后排下层载车单元的载车板都能自行纵向移动到前排，极大方便了后排车辆的出入库，司机不再需要走到里侧第二排，杜绝了司机进入内侧停车空间所产生的压抑紧张感，提高用户舒适度，停车方便耗时短，极大提高了车库的综合利用效率。

Description

一种重列纵送式升降横移停车设备

技术领域

本发明涉及一种立体停车设备，具体是一种重列纵送式升降横移停车设备。

背景技术

随着经济的发展，汽车饱有量越来越大，停车位的越来紧张，立体停车库作为解决停车难的有效途径之一，越来越被市场所接受，产品需求量越来越大。立体停车库中升降横移类机械式停车设备是使用量最大的一大类，现有的具备前后两排停车空间的立体车库，车辆进入第二排停车位是靠司机费力倒车实现的，倒车困难，且大大增加了停车耗费时间，严重影响了立体车库的使用效率。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种重列纵送式升降横移停车设备。

为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种重列纵送式升降横移停车设备，利用上下至少二层停车空间和横向至少二排停车空间以及纵向至少二列停车空间，包括：

结构框架，其包括多根立柱和多根横梁以及多根纵梁，所述立柱竖直安装在地基上，所述横梁连接在立柱之间，所述纵梁连接在横梁之间；

前排上层载车单元，其设于整个停车空间的前排上层，所述结构框架上还设有带动所述前排上层载车单元作升降运动的第一升降驱动机构，所述前排上层载车单元包括第一载车板，所述第一载车板通过第一升降驱动机构连接在所述结构框架上；

前排下层载车单元，其设于整个停车空间的前排下层，所述前排下层载车单元包括第二载车板和第一横移驱动机构，所述第一横移驱动机构安装在所述第二载车板上，所述第一横移驱动机构可驱动所述前排下层载车单元在前排下层作横向移动；

后排上层载车单元，其设于整个停车空间的后排上层，所述结构框架上还设有带动所述后排上层载车单元作升降移动的第二升降驱动机构，所述后排上层载车单元包括第一框架和第三载车板，所述第三载车板上还安装有第一纵移驱动机构；在所述后排上层载车单元下降到地面状态时，所述第一纵移驱动机构可驱动第三载车板沿第一框架纵向移动并脱离第一框架而移至停车空间的前排下层；

后排下层载车单元，其设于整个停车空间的后排下层，所述后排下层载车单元包括第二框架和第四载车板，所述第二框架上还安装有第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构可驱动所述后排下层载车单元在后排下层作横向移动；所述第四载车板上还安装有第二纵移驱动机构，所述第二纵移驱动机构可驱动第四载车板沿第二框架纵向移动并脱离第二框架而移至停车空间的前排下层。

本发明相较于现有技术，具备前后排以及上下层的停车空间，大大提升了停车容量。后排上层载车单元上的第三载车板以及后排下层载车单元的第四载车板都能自行纵向移动到前排，极大方便了后排车辆的出入库，司机不再需要走到里侧第二排，杜绝了司机进入内侧停车空间所产生的压抑紧张感，提高用户舒适度，停车方便耗时短，极大提高了车库的综合利用效率。

进一步地，所述第一升降驱动机构包括升降电机、传动轴、传动链条、传动链轮组和升降链条，所述传动轴可转动地安装在结构框架上，所述升降电机带动所述传动轴转动，从而带动安装在传动轴二端传动链轮组上的传动链条在传动链轮组上往复移动，所述升降链条一端连接在传动链条上，另一端连接到前排上层载车单元上。

采用上述优选的方案，可以实现前排上层载车单元的平稳升降。

进一步地，所述第一纵移驱动机构包括纵移电机、传动轴、主动行走轮和从动行走轮，所述传动轴可转动地安装在所述第三载车板上，所述主动行走轮安装在所述传动轴上，所述从动行走轮可转动地安装在所述第三载车板上，所述纵移电机带动所述传动轴转动，进而带动主动行走轮转动实现第三载车板的纵向移动。

进一步地，所述第二纵移驱动机构采用与所述第一纵移驱动机构相同的传动机构，实现第四载车板的纵向移动，

进一步地，地基面的至少前排位置设有与主动行走轮和从动行走轮匹配的纵向导轨。

进一步地，所述第三载车板和第四载车板上安装有用于在进出车时限制第三载车板或第四载车板后移的止挡装置，在地基上设有与该止挡装置位置匹配的止挡体。

采用上述优选的方案，可以实现第三载车板以及第四载车板的平稳纵向前移，同时可防止因司机进出车太猛而造成第三载车板或第四载车板的后移脱开停车问题，大大方便后排车辆的出入库及停车安全性。

进一步地，所述第一横移驱动机构包括横移电机、传动轴、主动行走轮和从动行走轮，所述传动轴可转动地安装在第二载车板上，所述主动行走轮安装在所述传动轴上，所述从动行走轮可转动地安装在所述第二载车板上，所述横移电机带动所述传动轴转动，进而带动主动行走轮转动实现前排下层载车单元横向移动。

进一步地，所述第二横移驱动机构也采用上述第一横移驱动机构相同的机构，实现后排下层载车单元横向移动。

进一步地，地基面上设有用于前排下层载车单元和后排下层载车单元横向移动的横向导轨。

采用上述优选的方案，可以实现前排下层载车单元的横向平稳横移，给上层载车单元的下移或者后排载车单元的前移提供空位。

进一步地，所述横梁上设有安全挂钩组件，所述前排上层载车单元的第一载车板和后排上层载车单元的第一框架上设有挂环，通过对所述安全挂钩组件上电磁吸铁的通断电，实现安全挂钩组件上挂钩与所述挂环的勾挂和分离。

采用上述优选的方案，防止上层载车单元的意外降落，提升安全性_。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施方式的结构示意图；

图2是图1的A-A向结构示意图；

图3是图1的B-B向结构示意图；

图4是本发明一种实施方式的结构示意图；

图5是第四载车板向前纵移后的状态示意图；

图6是地基面上导轨布置示意图；

图7是第一横移驱动机构的结构示意图；

图8是图7的左视结构示意图；

图9是图7的俯视结构示意图；

图10是第一纵移驱动机构的结构示意图；

图11是图10的俯视结构示意图；

图12是第一升降驱动机构的结构示意图；

图13是止挡装置的结构示意图；

图14是图13中C处局部放大图。

图中数字和字母所表示的相应部件的名称：

1-结构框架；11-立柱；2-前排上层载车单元；22-第一载车板；3-前排下层载车单元；32-第二载车板；4-后排上层载车单元；41-第一框架；42-第三载车板；43-第一纵移驱动机构；431-纵移电机；432-传动轴；433-主动行走轮；434-从动行走轮；5-后排下层载车单元；51-第二框架；52-第四载车板；53-第二横移驱动机构；531-横移电机；532-传动轴；533-主动行走轮；534-从动行走轮；6-第一升降驱动机构；61-升降电机；62-传动轴；63-传动链条；64-传动链轮组；65-升降链条；7-第二升降驱动机构；81-纵向导轨；82-横向导轨；9-安全挂钩组件；10-止挡装置；101-止挡臂；102-止挡体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，本发明的一种实施方式为：一种重列纵送式升降横移停车设备，利用上下至少二层停车空间和横向至少二排停车空间以及纵向至少二列停车空间，包括：

结构框架1，其包括多根立柱11和多根横梁以及多根纵梁，立柱11竖直安装在地基上，横梁连接在立柱11之间，所述纵梁连接在横梁之间；

前排上层载车单元2，其设于整个停车空间的前排上层，结构框架1上还设有带动前排上层载车单元2作升降运动的第一升降驱动机构6，前排上层载车单元2包括第一载车板22，第一载车板22通过第一升降驱动机构6连接在结构框架1上；

前排下层载车单元3，其设于整个停车空间的前排下层，前排下层载车单元3包括第二载车板32和第一横移驱动机构，第一横移驱动机构安装在第二载车板32上，第一横移驱动机构可驱动前排下层载车单元3在前排下层作横向移动；

后排上层载车单元4，其设于整个停车空间的后排上层，结构框架1上还设有带动后排上层载车单元4作升降移动的第二升降驱动机构7，后排上层载车单元4包括第一框架41和第三载车板42，第三载车板42上还安装有第一纵移驱动机构43；在后排上层载车单元4下降到地面状态时，第一纵移驱动机构43可驱动第三载车板42沿第一框架41纵向移动并脱离第一框架41而移至停车空间的前排下层；

后排下层载车单元5，其设于整个停车空间的后排下层，后排下层载车单元5包括第二框架51和第四载车板52，第二框架51上还安装有第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构可驱动后排下层载车单元5在后排下层作横向移动；第四载车板52上还安装有第二纵移驱动机构，所述第二纵移驱动机构可驱动第四载车板52沿第二框架51纵向移动并脱离第二框架51而移至停车空间的前排下层。

为了避让上层载车单元的下降，在整个停车空间的下层的前后排都会预留至少一个空位，以确保下层载车单元的横移空间。

采用上述技术方案的有益效果是：具备前后排以及上下层的停车空间，大大提升了停车容量。后排上层载车单元4上的第三载车板42以及后排下层载车单元5的第四载车板52都能自行纵向移动到前排，极大方便了后排车辆的出入库，司机不再需要走到里侧第二排，杜绝了司机进入内侧停车空间所产生的压抑紧张感，提高用户舒适度，停车方便耗时短，极大提高了车库的综合利用效率。

该重列纵送式升降横移停车设备，也适用于三层及三层以上重列纵送式升降横移停车设备。

如图4、12所示，在本发明的另一些实施方式中，第一升降驱动机构6包括升降电机61、传动轴62、传动链条63、传动链轮组64和升降链条65，传动轴62可转动地安装在结构框架1上，升降电机61带动传动轴62转动，从而带动安装在传动轴两端传动链轮组64上的传动链条63在传动链轮组64上往复移动，升降链条65一端连接在传动链条63上，另一端连接到前排上层载车单元2上。所述第二升降驱动机构也采用与第一升降驱动机构6相同的结构。采用上述技术方案的有益效果是：可以实现前排上层载车单元和后排上层载车单元的平稳升降。

如图10、11、13、14所示，在本发明的另一些实施方式中，第一纵移驱动机构43包括纵移电机431、传动轴432、主动行走轮433和从动行走轮434，传动轴432可转动地安装在第三载车板42上，主动行走轮433安装在传动轴432上，从动行走轮434可转动地安装在第三载车板42上，纵移电机431带动传动轴432转动，进而带动主动行走轮433转动实现第三载车板42的纵向移动。如图6所示，地基面的至少前排位置设有与主动行走轮和从动行走轮匹配的纵向导轨81。所述第二纵移驱动机构也采用与第一纵移驱动机构相同的结构。如图13、14所示，第三载车板42和第四载车板52上安装有用于在进出车时限制第三载车板42或第四载车板52后移的止挡装置10，止挡装置10包括一止挡臂101以及驱动止挡臂101在水平状态和斜向状态切换的驱动机构，在地基上设有与该止挡装置位置匹配的止挡体102，在停车时止挡臂101动作处于斜向状态与止挡体102抵触，以防止第三载车板或第四载车板后移，在第三载车板或第四载车板需要纵向移动时止挡臂101再动作到水平状态以避开止挡体102。采用上述技术方案的有益效果是：可以实现第三载车板以及第四载车板的平稳纵向前移，同时可防止因司机进出车太猛而造成第三载车板或第四载车板的后移脱开停车问题，大大方便后排车辆的出入库及停车安全性。

如图6-9所示，在本发明的另一些实施方式中，第二横移驱动机构53包括横移电机531、传动轴532、主动行走轮533和从动行走轮534，传动轴532可转动地安装在第二框架51上，主动行走轮533安装在传动轴532上，从动行走轮534可转动地安装在第二框架51上，横移电机531带动传动轴532转动，进而带动主动行走轮533转动实现后排下层载车单元横向移动。地基面上设有用于前排下层载车单元和后排下层载车单元横向移动的横向导轨82。所述第一横移驱动机构(图中未示出)也采用与第二横移驱动机构相同的结构，第一横移驱动机构的传动轴可转动地安装在第二载车板上，主动行走轮安装在传动轴上，从动行走轮可转动地安装在第二载车板上，横移电机带动传动轴转动，进而带动主动行走轮转动实现前排下层载车单元横向移动。采用上述技术方案的有益效果是：可以实现前排下层载车单元和后排下层载车单元的横向平稳横移，给上层载车单元的下移或者后排载车单元的前移提供空位。

如图12所示，在本发明的另一些实施方式中，横梁上设有用于防止前排上层载车单元和后排上层载车单元意外降落的安全挂钩组件9，第一载车板和后排上层载车单元的第一框架上设有挂环，通过对所述安全挂钩组件上电磁吸铁的通断电，实现安全挂钩组件上挂钩与挂环的勾挂和分离。采用上述技术方案的有益效果是：防止上层载车单元的意外降落，提升安全性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种重列纵送式升降横移停车设备，其特征在于，利用上下至少二层停车空间和横向至少二排停车空间以及纵向至少二列停车空间，包括：

结构框架，其包括多根立柱和多根横梁以及多根纵梁，所述立柱竖直安装在地基上，所述横梁连接在立柱之间，所述纵梁连接在横梁之间；

前排上层载车单元，其设于整个停车空间的前排上层，所述结构框架上还设有带动所述前排上层载车单元作升降运动的第一升降驱动机构，所述前排上层载车单元包括第一载车板，所述第一载车板通过第一升降驱动机构连接在所述结构框架上；

前排下层载车单元，其设于整个停车空间的前排下层，所述前排下层载车单元包括第二载车板和第一横移驱动机构，所述第一横移驱动机构安装在所述第二载车板上，所述第一横移驱动机构可驱动所述前排下层载车单元在前排下层作横向移动；

后排上层载车单元，其设于整个停车空间的后排上层，所述结构框架上还设有带动所述后排上层载车单元作升降移动的第二升降驱动机构，所述后排上层载车单元包括第一框架和第三载车板，所述第三载车板上还安装有第一纵移驱动机构；在所述后排上层载车单元下降到地面状态时，所述第一纵移驱动机构可驱动第三载车板沿第一框架纵向移动并脱离第一框架而移至停车空间的前排下层；

后排下层载车单元，其设于整个停车空间的后排下层，所述后排下层载车单元包括第二框架和第四载车板，所述第二框架上还安装有第二横移驱动机构，所述第二横移驱动机构可驱动所述后排下层载车单元在后排下层作横向移动；所述第四载车板上还安装有第二纵移驱动机构，所述第二纵移驱动机构可驱动第四载车板沿第二框架纵向移动并脱离第二框架而移至停车空间的前排下层。

2.根据权利要求1所述的重列纵送式升降横移停车设备，其特征在于，所述第一升降驱动机构包括升降电机、传动轴、传动链条、传动链轮组和升降链条，所述传动轴可转动地安装在结构框架上，所述升降电机带动所述传动轴转动，从而带动安装在传动轴二端传动链轮组上的传动链条在传动链轮组上往复移动，所述升降链条一端连接在传动链条上，另一端连接到前排上层载车单元上。

3.根据权利要求1所述的重列纵送式升降横移停车设备，其特征在于，所述第一纵移驱动机构包括纵移电机、传动轴、主动行走轮和从动行走轮，所述传动轴可转动地安装在所述第三载车板上，所述主动行走轮安装在所述传动轴上，所述从动行走轮可转动地安装在所述第三载车板上，所述纵移电机带动所述传动轴转动，进而带动主动行走轮转动实现第三载车板的纵向移动。

4.根据权利要求3所述的重列纵送式升降横移停车设备，其特征在于，地基面的至少前排位置设有与主动行走轮和从动行走轮匹配的纵向导轨。

5.根据权利要求1所述的重列纵送式升降横移停车设备，其特征在于，所述第三载车板和第四载车板上安装有用于在进出车时限制第三载车板或第四载车板后移的止挡装置，在地基上设有与该止挡装置位置匹配的止挡体。

6.根据权利要求1所述的重列纵送式升降横移停车设备，其特征在于，所述第一横移驱动机构包括横移电机、传动轴、主动行走轮和从动行走轮，所述传动轴可转动地安装在第二载车板上，所述主动行走轮安装在所述传动轴上，所述从动行走轮可转动地安装在所述第二载车板上，所述横移电机带动所述传动轴转动，进而带动主动行走轮转动实现前排下层载车单元横向移动。

7.根据权利要求6所述的重列纵送式升降横移停车设备，其特征在于，地基面上设有用于前排下层载车单元和后排下层载车单元横向移动的横向导轨。

8.根据权利要求1所述的重列纵送式升降横移停车设备，其特征在于，所述横梁上设有安全挂钩组件，所述前排上层载车单元的第一载车板和后排上层载车单元的第一框架上设有挂环，通过对所述安全挂钩组件上电磁吸铁的通断电，实现安全挂钩组件上挂钩与所述挂环的勾挂和分离。