CN104895372B - 一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，立体停车设备的底层正前方设有依次排列的五个可预停放车辆的出入口，所述第三出入口后方对应立体停车设备井道中央设置的升降装置，所述升降装置两侧各设有一个摆渡车位，分别为第一摆渡车位和第二摆渡车位，所述第一摆渡车和第二摆渡车均设有纵向牵引装置，所述五个出入口、升降装置和两辆摆渡车上均设有横向横移装置。本发明多出入口和多摆渡车位，减少了汽车占用升降装置时间，升降装置可以全力进行高层汽车的存取，充分发挥了垂直升降式立体停车设备的优势。

Description

一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构

技术领域

本发明涉及机械式停车设备技术领域，尤其是涉及一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构。

背景技术

垂直升降式立体停车设备习惯上称为电梯式立体车库，同时亦可称为塔式立体停车库，它是将存车位分布在井道周围，然后通过提升机构在井道内做升降运动，实现车辆存取功能的机械式停车设备。此类车库一般每层可以存两辆车，整个车库一般在10层以上，可以停放20-60辆汽车，而占地面积不到50平方米，所以具有很髙的平面和空间利用率，具有髙效、节能、噪声低、安全可靠、操作简单、维护方便等特点，最适合建在寸土寸金的城市中心区。

如中国专利申请号CN200920014600.8的专利文件中，公开了一种多层多列电梯式立体车库，提升机轿厢的左右两侧各布置N个车位，即两侧各布置N列车位，提升机轿厢设N层，其中N≥2。每层有2N个车位，一个提升机通道，每辆车需要摊提升机通道的面积减少，大大提升了城市土地的利用率。

垂直升降式立体停车设备优点很明显，但它也有很明显的缺陷，比如升降机构的通道不能作为停车位使用 ，垂直升降和水平横移这两个动作之间有间歇，而使存取车周期加长。虽然近年来通过提高升降速度、预先让横移装置待机等方法来解决这些问题，但并没有根本上发挥出垂直升降设备快速存取车的性能优势。特别是随着时代的发展，网络技术应用广泛，手机存取车app软件使用，对存取车效率的要求越来越高，预定时间取车是用户的迫切需要，之前的垂直升降式立体停车设备完全不能满足用户要求。

发明内容

本发明是为了克服垂直升降式立体停车设备的快速存取车的性能优势没有发挥，存取车效率不高的缺陷，提供了一种高效率的用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明的一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，立体停车设备的底层正前方设有依次排列的五个可预停放车辆的出入口，分别为第一出入口、第二出入口、第三出入口、第四出入口、第五出入口，所述第三出入口后方对应立体停车设备井道中央设置的升降装置，所述升降装置两侧各设有一个摆渡车位，分别为第一摆渡车位和第二摆渡车位，所述第一摆渡车位和第二出入口正对，第一摆渡车位和第二出入口上设有纵向导轨并在纵向导轨上设有第一摆渡车，所述第二摆渡车位和第四出入口正对，第二摆渡车位和第四出入口上也设有纵向导轨并在纵向导轨上设有第二摆渡车，所述第一摆渡车和第二摆渡车均设有纵向牵引装置，所述五个出入口、升降装置和两辆摆渡车上均设有横向横移装置。

作为优选，所述纵向牵引装置包括牵引电机、传动链轮，所述传动链轮连接主转轴，主转轴两端设有主动行走轮，纵向牵引装置还包括被动转轴和被动行走轮构成第一摆渡车的四轮行走机构，所述主动行走轮和被动行走轮在纵向导轨上移动。

作为优选，所述横向横移装置包括前后两个横向移动的滚道机构，所述滚道机构包括滚道电机、若干并列的链传动轴，链传动轴间设有链条连接，滚道机构上承载有泊位载车板。滚道机构的横移方式，横向横移装置本身占用出入口和摆渡车位的空间少。

作为优选，所述泊位载车板为梳齿架结构载车板，相邻的泊位载车板上的梳齿架交错布置。交错布置的梳齿架载车板方便交换汽车。

作为优选，相邻的两个横向横移装置间设有过渡链传动轴。设置过渡链传动轴在横移汽车时更加稳定，安全。

作为优选，所述滚道机构上的链传动轴并列设有5个。

作为优选，所述纵向导轨为采用H型钢。可承载车轮，又可满足摆渡车的导向、稳定的要求。

作为优选，所述第一摆渡车和第二摆渡车的靠内端部设有限位的停止挡栏。指示汽车进入的位置不要超限。

通常垂直升降式立体停车设备中间为井道，两侧为停车位。普遍的二个或三个出入口存取车效率很低。本发明设置五个出入口，出入口的数量上增加了。并且在井道的升降装置两侧设置两个摆渡车位，虽然升降装置仍然只有一个，但是多出入口和多摆渡车位的意义在于有空间实现预定时间取车，车主在取车前可以提早时间预定将汽车放置在出入口，人到后直接取车，无需等待；多出入口和多摆渡车位的意义还在于有空间实现用户直接存车，多出入口有更多的空间使得存车用户到车库后马上能将汽车停放走人，减少等待时间，减少用户焦躁感。

本发明选取第二出入口和第四出入口分别对应两个摆渡车位，间隔分布的优势在于升降装置上下来的汽车或左或右，横移一个位置即可达到任意的五个出入口，选择比较灵活。

本发明具有如下有益效果：多出入口和多摆渡车位，减少了汽车占用升降装置时间，升降装置可以全力进行高层汽车的存取，充分发挥了垂直升降式立体停车设备的优势。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是第一摆渡车的部分结构示意图。

图3是横向横移装置的侧面视图。

图4是图3中的A-A截面图。

图5是垂直升降式立体停车设备的结构参考图。

图中：第一出入口11、第二出入口12、第三出入口13、第四出入口14、第五出入口15、升降装置2、第一摆渡车位31、第二摆渡车位32、纵向导轨4、第一摆渡车51、第二摆渡车52、牵引电机61、传动链轮62、主转轴63、主动行走轮64、被动转轴65、被动行走轮66、滚道电机71、链传动轴72、链条73、泊位载车板74、过渡链传动轴75、停止挡栏8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图5所示的实施例中，一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，立体停车设备的底层正前方设有依次排列的五个可预停放车辆的出入口，分别为第一出入口11、第二出入口12、第三出入口13、第四出入口14、第五出入口15。第三出入口13后方对应立体停车设备井道中央设置的升降装置2。

升降装置2两侧各设有一个摆渡车位，分别为第一摆渡车位31和第二摆渡车位32。第一摆渡车位31和第二出入口12正对，第一摆渡车位31和第二出入口12上设有纵向导轨4并在纵向导轨上设有第一摆渡车51，所述第二摆渡车位32和第四出入口14正对，第二摆渡车位32和第四出入口14上也设有纵向导轨并在纵向导轨上设有第二摆渡车52。第一摆渡车51和第二摆渡车52均设有纵向牵引装置，五个出入口、升降装置和两辆摆渡车上均设有横向横移装置。

为了既可承载车轮，又可满足摆渡车的导向、稳定的要求，纵向导轨4为采用H型钢。

如图2所示，纵向牵引装置包括牵引电机61、传动链轮62，传动链轮连接主转轴63，主转轴63两端设有主动行走轮64，纵向牵引装置还包括被动转轴65和被动行走轮66构成第一摆渡车的四轮行走机构，主动行走轮64和被动行走轮66在纵向导轨4上移动。

如图3、图4所示，横向横移装置包括前后两个横向移动的滚道机构，滚道机构包括滚道电机71、5个并列的链传动轴72，链传动轴72间设有链条73连接，滚道机构上承载有泊位载车板74。泊位载车板74为梳齿架结构载车板，相邻的泊位载车板上的梳齿架交错布置。交错布置的梳齿架载车板方便交换汽车。为了使得横移汽车时更加稳定，安全，相邻的两个横向横移装置间设有过渡链传动轴75。即5个出入口之间设有过渡链传动轴75，第一摆渡车位31、升降装置和第二摆渡车位32之间设有过渡链传动轴75。

第一摆渡车和第二摆渡车的靠内端部设有限位的停止挡栏8，用于指示汽车准确进入泊位载车板。

存取车过程：

存车：

1、正常存车

用户需要存车时，第二出入口或者第四出入口打开其中一个，用户将汽车存好离开后，第一摆渡车或第二摆渡车载着汽车运行到升降装置工作位置，进行存车。如果这个存车过程没有完成，又有用户进行存车，则第二出入口或者第四出入口中剩下的那个出入口打开，用户进行存车。如果两个存车过程都没有完成，又需要进行存车，则打开第一出入口、第三出入口、第五出入口进行存车。

2）特殊情况

如果存车过程没有完成，并且没有空闲出入口，则需要用户等待，待第一摆渡车或第二摆渡车中最先完成任务的将汽车放入升降装置回到对应出入口位置后，对应的出入口再打开，并立即存入此汽车。

取车：

1、正常取车

用户需要取车时，第一摆渡车运行到升降装置工作位置，汽车进入到第一摆渡车，第一摆渡车停好在第二出入口，第二出入口打开。如果又需要取车时，第二摆渡车进行同样的操作。第一摆渡车和第二摆渡车先后顺序按实际空闲状况确定。如果此时两台摆渡车上都有汽车，则对应出入口未打开的摆渡车将汽车放到第一出入口、第三出入口、第五出入口中的任意一个，执行下一个取车命令，同时存放汽车的对应出入口打开。

2）特殊情况

如果第一出入口、第三出入口、第五出入口已经被预定待取汽车占满，此时又需要执行取车命令，则第二出入口或第四出入口其中一个对应的摆渡车进行下一个取车命令。当四个出入口停满汽车时，不进行下一个任何存取车命令，直至有两个出入口空闲时。

存取车同时进行：

采取优先存车的机制，取车未完成而又有下一个命令时，优先将汽车放在第一出入口、第三出入口、第五出入口的其中一个，保证第二出入口和第四出入口的通畅。

用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，实现常规预取汽车3辆，最大瞬时预取汽车4辆。

Claims (6)

1.一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，其特征在于，立体停车设备的底层正前方设有依次排列的五个可预停放车辆的出入口，分别为第一出入口（11）、第二出入口（12）、第三出入口（13）、第四出入口（14）、第五出入口（15），所述第三出入口（13）后方对应立体停车设备井道中央设置的升降装置（2），所述升降装置（2）两侧各设有一个摆渡车位，分别为第一摆渡车位（31）和第二摆渡车位（32），所述第一摆渡车位（31）和第二出入口（12）正对，第一摆渡车位（31）和第二出入口（12）上设有纵向导轨（4）并在纵向导轨上设有第一摆渡车（51），所述第二摆渡车位（32）和第四出入口（14）正对，第二摆渡车位（32）和第四出入口（14）上也设有纵向导轨并在纵向导轨上设有第二摆渡车（52），所述第一摆渡车（51）和第二摆渡车（52）均设有纵向牵引装置，所述五个出入口、升降装置和两辆摆渡车上均设有横向横移装置；

所述纵向牵引装置包括牵引电机（61）、传动链轮（62），所述传动链轮连接主转轴（63），主转轴（63）两端设有主动行走轮（64），纵向牵引装置还包括被动转轴（65）和被动行走轮（66）构成第一摆渡车的四轮行走机构，所述主动行走轮（64）和被动行走轮（66）在纵向导轨（4）上移动；

所述横向横移装置包括前后两个横向移动的滚道机构，所述滚道机构包括滚道电机（71）、若干并列的链传动轴（72），链传动轴（72）间设有链条（73）连接，滚道机构上承载有泊位载车板（74）。

2.根据权利要求1所述的一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，其特征在于，所述泊位载车板（74）为梳齿架结构载车板，相邻的泊位载车板上的梳齿架交错布置。

3.根据权利要求1所述的一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，其特征在于，相邻的两个横向横移装置间设有过渡链传动轴（75）。

4.根据权利要求1所述的一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，其特征在于，所述滚道机构上的链传动轴（72）并列设有5个。

5.根据权利要求1所述的一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，其特征在于，所述纵向导轨（4）为采用H型钢。

6.根据权利要求1所述的一种用于垂直升降式立体停车设备的快速存取车机构，其特征在于，所述第一摆渡车和第二摆渡车的靠内端部设有限位的停止挡栏（8）。