CN201245997Y

CN201245997Y - 塔式立体车库

Info

Publication number: CN201245997Y
Application number: CNU200820146831XU
Authority: CN
Inventors: 王俊; 梁虎; 管大功; 杨茂华; 赖能才
Original assignee: Individual
Current assignee: Shenzhen Jingzhi Machine Co Ltd
Priority date: 2008-08-22
Filing date: 2008-08-22
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2018-08-22

Abstract

本实用新型涉及一种立体车库，包括升降井、升降机、出入口及多层停车层；所述升降井贯穿每一层停车层并延伸至地面一层；所述出入口设置在地面一层，且连通升降井和外界，所述升降机设置在升降井内；所述停车层内的多个车位纵列分布在升降井的两相对侧。采用本实用新型技术方案的立体车库，由于将多个车位纵列设置在升降井的两个相对侧，从而方便实现多个立体车库的叠加，构成车位更多的集约形立体车库。在系统扩展时，只需要在横向方向逐一累加即可，易于系统扩展以适应不同的地理环境和需要，更大限度地利用停车空间。

Description

塔式立体车库

技术领域

本实用新型涉及一种用于停放车辆的车库，特别涉及一种塔式立体车库。

背景技术

当今的大型都市都存在土地资源紧张的问题，而汽车却越来越多，因此停车难一直是困扰很多车主的一大问题。立体停车库能够有效的利用空间，因此立体车库可以很好的缓解上述问题。现有的塔式立体停车库，其虽然可实现多达25层停车位，但是每个停车层一般仅能横向排列2车位，当给定区域为狭长型时，此类型就不适用了。并且此类型的立体停车库不易扩展，即使扩展，也只能是一个个独立的系统，不能实现升降机构的共用。此外，此类型车库设备不易实现通用化，车辆搬运设备只能是横向搬运，技术比较单一，而现有的纵向搬运器则有梳架型、夹持轮胎型、车板交换型等多种智能搬运器可选。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够更加有效利用空间，且能够具有更好环境适应能力的塔式立体车库。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种塔式立体车库，包括升降井、升降机、出入口及多层停车层；所述升降井贯穿每一层停车层并延伸至地面一层；所述出入口设置在地面一层，且连通升降井和外界，所述升降机设置在升降井内；所述每个停车层内的多个车位纵列分布在升降井的两相对侧。

本实用新型的有益效果是：

由于将多个车位纵列设置在升降井的两个相对侧，所以能够更加适应狭长型区域，并且方便实现多个塔式立体车库的叠加，构成车位更多的集约形塔式立体车库，以适应不同的地理环境和需要，更大限度地利用停车空间。在系统扩展时，只需要在横向方向逐一累加即可，并且扩展后的设备整体可共用一台升降机，降低成本，提高性价比。此外，由于车位是纵向排列，所以存取车辆的搬运器可以有梳架型、夹持轮胎型、车板交换型等多种类型可选，更易实现设备通用化。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式一塔式立体车库的剖视示意图。

图2是本实用新型具体实施方式一塔式立体车库中的停车层的示意图。

图3是本实用新型具体实施方式二塔式立体车库的剖视示意图。

图4是图3中A局部的局部放大图。

图5是本实用新型具体实施方式二塔式立体车库中的停车层的示意图。

图6是本实用新型具体实施方式三塔式立体车库的剖视示意图。

具体实施方式

实施例一

本具体实施方式提供的塔式立体车库为纵列式塔式立体车库，一般为4-25层，其第一层设置有供车辆进出的出入口。由图1和图2可见，塔式立体车库的中部是一个升降井，升降井贯穿每一个停车层，并延伸至第一层的地面，与出入口连通。升降井内安装有一台升降机，待停放车辆就是通过出入口到达升降机的升降平台，然后由升降机提升到不同停车层的。根据塔式立体车库周围环境的情况，出入口可以设置成前进入库型或者倒车入库型。

本具体实施方式的塔式立体车库，其车位的数量为最小的配置，由图2可见，其每一个停车层仅具有两个车位，并且其两个车位纵向设置在升降井的两相对侧。此种设计的好处是能够更加适应狭长型区域，并且方便实现多个立体车库的叠加，构成车位更多的集约形塔式立体车库，以适应不同的地理环境和需要，更大限度地利用停车空间。在系统扩展时，只需要在横向方向逐一累加即可，并且扩展后的设备整体可共用一台升降机，降低成本，提高性价比。此外，由于车位是纵向排列，所以存取车辆的搬运器可以有梳架型、夹持轮胎型、车板交换型等多种类型可选，更易实现设备通用化。

由图1可以看到，升降机包括升降平台101、升降驱动装置102、传动轴103、传动链轮104、导向轮105等部分。升降驱动装置102固定设置在升降井的顶部。升降驱动装置102通过传动轴103与传动链轮104动力连接，而传动链轮104又与升降平台101连接，从而升降驱动装置102输出的动力可以驱动升降平台101升降。升降平台101上还安装有导向轮105，使得升降平台101在沿着升降井的内壁上升或者下降过程中可以导向。当然，传动链轮104也可以采用绳轮或同步带轮替换。

由图1可以看到升降平台101上设置有智能搬运器4用于对车辆进行存取。

车辆入库时，车主在控制系统的指引下，将车辆停放在升降平台101上。然后，升降机在自动控制系统的控制下，使其升降平台101向控制系统选定的目标车位所在的停车层作垂直方向的升降运动。待升降平台101到达目标停车层后，智能搬运器4将车辆送入目标车位，完成车辆的入库过程。

车辆出库时，升降机在其控制系统的控制下，使其升降平台101向目标车辆所在停车层作垂直方向的升降运动，待升降平台101到达目标停车层后，智能搬运器4进入车位将车辆取出，然后一起回到升降平台101上。之后升降平台101下降到出入口所在层。完成取车过程。

本实施例是本实用新型的最简单的一种应用，对于某些地形条件的限制，还有可能取消一侧的停车位，而只在升降井的一侧设置停车位，这种情况就是所谓的单侧单列式塔式立体车库。

实施例二

如图3和图5所示，本具体实施方式的塔式立体车库是实施例一的3套扩展形式。该塔式立体车库每个停车层设置有6个车位，升降井两侧每侧各有3个车位，3套设备共用一个升降机，并在升降机的升降平台上设置旋转机构、横向移动搬运器和智能搬运器。

由图3可以看到，升降机包括升降平台101、升降驱动装置102、传动轴103、传动链轮104、导向轮105等部分。升降驱动装置102固定设置在升降井的顶部。升降驱动装置102通过传动轴103与传动链轮104动力连接，而传动链轮104又与升降平台101连接，从而升降驱动装置102输出的动力可以驱动升降平台101升降。升降平台101上还安装有导向轮105，使得升降平台101在沿着升降井的内壁上升或者下降过程中可以导向。当然，传动链轮104也可以采用绳轮或同步带轮替换。

由图3和图4可以看到升降平台101上还设置了旋转机构、横向移动搬运器和智能搬运器4。旋转机构设置在升降平台101正中间的位置，横向移动搬运器设置在旋转机构的旋转托盘301上，可以随着旋转托盘301一起旋转。而智能搬运器4设置在横向移动搬运器上。

旋转机构在升降平台101下的同时进行旋转动作，用于取车时在必要的情况下调整车辆的方向，从而实现车辆可以前进出库。横向移动搬运器就是用于在必要的时候，对汽车进行平移，使得横移平台上的智能搬运器4位置与目标车位相对应。智能搬运器4可以自行搬运待停放车辆。当升降平台到达目标停车层后，车辆的交接工作由安装在横向移动搬运器上的智能搬运器4完成，智能搬运器4沿车辆的纵深方向对车辆进行存取。智能搬运器4可以是梳型汽车搬运器、车板交换型汽车搬运器或夹持轮胎型汽车搬运器。

旋转机构包括旋转托盘301、托盘旋转齿轮302、旋转传动齿轮303、旋转驱动装置304、支撑滚轮305等部分。旋转托盘301通过所述支撑滚轮305滚动支撑在升降平台101正中。旋转驱动装置304固定设置在升降平台101上，并通过旋转传动齿轮303驱动托盘旋转齿轮302，而托盘旋转齿轮302与旋转托盘301固定连接，这样旋转驱动装置304就可以在控制系统的控制下驱动旋转托盘301旋转，从而在取车时必要的情况下调整旋转托盘301上车辆的方向，实现车辆的前进出库。

横向移动搬运器如图3所示，包括：横移驱动装置201、横移驱动轴202、横移平台203、横移滚轮204、横移导轨505等部分。横移导轨205固定设置在旋转托盘301上，横移平台203通过横移滚轮204滚动支撑在横移导轨205上。横移驱动装置201的动力输出端通过横移驱动轴202作用于横移平台203。从而横移驱动装置201可以在控制系统的控制下使得横移平台203沿横移导轨205移动，从而将汽车平移。

车辆入库时，车主在控制系统的指引下，将车辆停放在立体车库的横移平台203上。此后升降机在自动控制系统的控制下，使其升降平台101向控制系统选定的目标车位所在的停车层作垂直方向的升降运动，同时在必要的情况下升降平台101上的横移平台203做水平方向的横移运动，以调整车辆的位置使其能够对准目标停车位。待升降平台101到达目标停车层，且横向移动搬运器完成横移动作之后，智能搬运器4将车辆送入目标车位，完成车辆的入库过程。

车辆出库时，升降机在其控制系统的控制下，使其升降平台101向目标车辆所在停车层场作垂直方向的升降运动，同时升降平台101上的横移平台203做水平方向的横移运动，以调整横移平台203的位置使其能够对准目标车辆。待升降平台101到达目标车辆所在层，且横向移动搬运器完成横移动作之后，智能搬运器4进入车位将车辆取出，然后一起回到升降平台101上。之后升降平台101下降到出入口所在的底层。在此过程中如需调整车辆的方向，则旋转机构3可以将车辆连同智能搬运器4一起进行旋转，保证车辆能够前进出库。

本实施例是本实用新型的最简单的一种扩展形式。

综上所述，可以看到本具体实施方式的塔式立体车库，在升降机系统的升降平台上即可以由横向移动搬运器3实现平移，又可以由旋转机构进行旋转动作，还设置有智能搬运器4对汽车自动进行取放，因而具有功能齐全、设计合理、存取速度快、单套设备的容车率高等优点。

实施例三

如图6所示，本具体实施方式的塔式立体车库与实施例二的不同之处在于，在车库最底层设置有出入口旋转盘5，因此取消了升降平台上的旋转机构。

由图6可以看到，升降机包括升降平台101、升降驱动装置102、传动轴103、传动链轮104、导向轮105等部分。升降驱动装置102固定设置在升降井的顶部。升降驱动装置102通过传动轴103与传动链轮104动力连接，而传动链轮104又与升降平台101连接，从而升降驱动装置102输出的动力可以驱动升降平台101升降。升降平台101上还安装有导向轮105，使得升降平台101在沿着升降井的内壁上升或者下降过程中可以导向。当然，传动链轮104也可以采用绳轮或同步带轮替换。

由图6可以看到升降平台101上还设置了横向移动搬运器和智能搬运器4。横向移动搬运器就是用于在必要的时候，对汽车进行平移，使得横移平台上的智能搬运器位置与目标车位相对应。智能搬运器4可以自行搬运待停放车辆。当升降平台到达目标停车层后，车辆的交接工作由安装在横向移动搬运器上的智能搬运器完成，智能搬运器沿车辆的纵深方向对车辆进行存取。智能搬运器4可以是梳架型汽车搬运器、车板交换型汽车搬运器或夹持轮胎型汽车搬运器。

旋转机构设置在车库出入口位置，用于取车时在必要的情况下调整车辆的方向，从而实现车辆可以前进出库。

旋转机构包括旋转托盘301、托盘旋转齿轮302、旋转传动齿轮303、旋转驱动装置304、支撑滚轮305等部分。旋转托盘301通过所述支撑滚轮305滚动支撑在升降平台101正中。旋转驱动装置304固定设置在升降平台101上，并通过旋转传动齿轮303驱动托盘旋转齿轮302，而托盘旋转齿轮302与旋转托盘301固定连接，这样旋转驱动装置304就可以在控制系统的控制下驱动旋转托盘301旋转，从而在取车时必要的情况下调整旋转托盘上车辆的方向，实现车辆的前进出库。

车辆入库时，车主在控制系统的指引下，将车辆停放在立体车库的出入口旋转托盘301上。此后由升降平台101上的智能搬运器4将车辆从旋转托盘301上搬运到升降平台101上，升降机在自动控制系统的控制下，使其升降平台101向控制系统选定的目标车位所在的停车层作垂直方向的升降运动，同时在必要的情况下升降平台101上的横移平台203做水平方向的横移运动，以调整车辆的位置使其能够对准目标停车位。待升降平台101到达目标停车层，且横向移动搬运器完成横移动作之后，智能搬运器4将车辆送入目标车位，完成车辆的入库过程。

车辆出库时，升降机在其控制系统的控制下，使其升降平台101向目标车辆所在停车层作垂直方向的升降运动，同时升降平台101上的横移平台203做水平方向的横移运动，以调整横移平台203的位置使其能够对准目标车辆。待升降平台101到达目标车辆所在层，且横向移动搬运器完成横移动作之后，智能搬运器4进入车位将车辆取出，然后一起回到升降平台101上。之后升降平台101下降到出入口所在的底层，智能搬运器4把车辆从升降平台101上搬运至出入口旋转托盘301上后返回升降平台101上。如需调整车辆方向，则旋转机构3可以将车辆进行旋转，保证车辆能够前进出库。

总之，本实用新型的立体车库，将多个车位纵列设置在升降井的两个相对侧，这样的立体车库方便实现多个叠加，构成车位更多的集约形立体车库。在系统扩展时，只需要在横向方向逐一累加即可，易于系统扩展以适应不同的地理环境和需要，更大限度地利用停车空间。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims

1、一种塔式立体车库，包括升降井、升降机、出入口及多层停车层；所述升降井贯穿每一层停车层并延伸至地面一层；所述出入口设置在地面一层，且连通升降井和外界，所述升降机设置在升降井内，其特征在于：所述停车层的多个车位纵列分布在升降井的两相对侧。

2、如权利要求1所述的塔式立体车库，其特征在于：所述升降机包括：升降平台、升降驱动装置、传动轴、传动链轮和控制系统；所述控制系统和升降驱动装置连接，控制升降驱动装置运行；所述升降驱动装置通过传动轴和传动链轮与升降平台动力连接，驱动升降平台升降。

3、如权利要求2所述的塔式立体车库，其特征在于：所述塔式立体车库还包括对汽车进行旋转的旋转机构，所述旋转机构设置在升降平台上。

4、如权利要求3所述的塔式立体车库，其特征在于：所述旋转机构包括旋转托盘、托盘旋转齿轮、旋转传动齿轮、旋转驱动装置和支撑滚轮；所述旋转托盘通过所述支撑滚轮滚动支撑在升降平台正中；所述旋转驱动装置通过旋转传动齿轮和托盘旋转齿轮与旋转托盘动力连接，且旋转驱动装置还与控制系统连接，在控制系统的控制下驱动旋转托盘转动。

5、如权利要求4所述的塔式立体车库，其特征在于：所述塔式立体车库还包括对汽车进行平移的横向移动搬运器，所述横向移动搬运器设置在旋转托盘上。

6、如权利要求5所述的塔式立体车库，其特征在于：所述横向搬运器包括横移驱动装置、横移驱动轴、横移平台、横移滚轮和横移导轨；所述横移导轨固定设置在旋转托盘上；所述横移平台通过横移滚轮滚动支撑在横移导轨上；所述横移驱动装置通过横移驱动轴与横移平台动力连接，且横移驱动装置还与控制系统连接，在控制系统的控制下驱动横移平台平移。

7、如权利要求1至6中任意一项所述的塔式立体车库，其特征在于：所述塔式立体车库还包括对汽车进行取放的智能搬运器，所述智能搬运器设置在升降平台上。