CN104100116A - 升降设备 - Google Patents

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CN104100116A CN201310125856.7A CN201310125856A CN104100116A CN 104100116 A CN104100116 A CN 104100116A CN 201310125856 A CN201310125856 A CN 201310125856A CN 104100116 A CN104100116 A CN 104100116A
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张瑞龙
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Abstract

本发明涉及一种升降设备，包含一升降输送装置、一驱动装置、以及一承重支承装置，升降输送装置包括一沿着一环绕路径移动的输送轨带以及数个分别固设于输送轨带内侧的转动构件，驱动装置包括一驱动构件、一传动连接构件、以及一传动齿轮组，其中驱动构件经由传动连接构件而将动力传送至升降输送装置，以使输送轨带与转动构件沿着环绕路径移动，承重支承装置卡抵固定于输送轨带上，以随着输送轨带移动。

Description

升降设备
技术领域
本发明系关于一种升降设备的设计，特别是关于一种应用于停车或仓储的升降设备。
背景技术
停车升降设备的设计，不仅要考虑容积效率，且对于结构安全性亦要严加设计。其中传统停车场例如循环式停车塔，其设计原理系将多数停车平台分布架设于循环系统上，停车平台藉由重力保持平衡，并通过循环系统的转动可不断地向上或向下移动，藉此达到小面积停放多部车的目的。
然，目前较为常见的停车设备仍具有缺点如下：循环式停车塔以自由重力保持停车平台构造，于停车塔启动瞬间，常会使该停车平台产生晃动，严重时将会与相邻车台碰撞。而升降式停车设备系以外力单边拉动，常会发生定位不准确，车板歪斜，甚至有车体翻覆的危险，而水平循环式的停车设备，亦有导轨不顺、停车位置不正、车体易倾斜的缺失。
另外，习知升降机能运转于有配重或无配重皆可，特别常用于仓储、住家等，例如有一种升降机，具有在舱体的一侧的支承绳索，而支承绳索被设置于舱体该侧的轨道所导引，其包括数个滑轮组，每一组又依序包括数个滑轮，以减少举升舱体所需要的动力，这种设置适用于没有安装配重的舱体，针对无舱体重量补偿允许藉由摩擦力来举升，但另一个缺点是其会在舱体产生一翻转的冲力，这会导致导引组件的磨损并增加牵引动力。
发明内容
本发明的目的是提供一种升降设备，用以改善习知升降设备所存有的缺点。
本发明为解决习知技术的问题所采用的技术手段系为一种升降设备，包含一升降输送装置、一驱动装置、以及一承重支承装置。升降输送装置包括一沿着一环绕路径移动的输送轨带以及数个分别固设于输送轨带内侧的转动构件。驱动装置包括一驱动构件、一连接驱动构件的传动连接构件、以及一连接传动连接构件与升降输送装置的传动齿轮组，其中驱动构件经由传动连接构件而将动力传送至升降输送装置，以使输送轨带与转动构件沿着环绕路径移动。承重支承装置经由一卡抵机构而卡抵固定于输送轨带上，以随着输送轨带移动而移动。
在本发明的一实施例中，升降输送装置包括四个相互邻近设置的输送轨带，每个输送轨带具有数个分别固设于其内侧的转动构件。
在本发明的一实施例中，驱动构件经由传动连接构件而将动力同步传送至升降输送装置的四个输送轨带，以使四个输送轨带与其内侧的转动构件同时沿着环绕路径的方向移动。
在本发明的一实施例中，承重支承装置经由卡抵机构的卡抵构件而卡抵固定于四个输送轨带上。
在本发明的一实施例中，转动构件系为滚轮。
在本发明的一实施例中，升降输送装置的输送轨带系为垂直方向设置，而环绕路径系为沿着垂直方向的循环路径。
在本发明的一实施例中，承重支承装置系为一拖板。
在本发明的一实施例中，驱动构件系为一伺服马达。
在本发明的一实施例中，传动连接构件系为一传输链条。
在本发明的一实施例中，数个转动构件系等距离而间隔设置于输送轨带内侧，且每个转动构件的滚沟为扣住输送轨带。
本发明具有以下有益技术效果：
经由本发明所采用的技术手段，藉由升降输送装置、驱动装置、以及承重支承装置的配置，可运用于像是立体停车或是仓储中，其驱动装置的动力输出藉由升降输送装置以同步带动承重支承装置上升或下降，不仅具有极高的稳定性及支撑性，有效达到位移与定位的准确性，更可以改善传统循环式停车塔具有的停车平台易产生晃动，严重时会与相邻车台碰撞、升降式停车设备系以外力单边拉动，常会发生定位不准确，车板歪斜、以及水平循环式的停车设备具有导轨不顺、停车位置不正、车体易倾斜的种种缺点。
且本发明的升降设备的结构亦同时解决习知升降机在舱体产生一翻转的冲力，导致导引组件的磨损并增加牵引动力的缺失。
附图说明
图1系显示本发明的升降设备的立体示意图；
图2系显示本发明的升降设备的侧视示意图；
图3系显示本发明的升降设备的上视示意图；
图4系显示本发明的升降设备的升降输送装置与驱动装置的组件示意图；
图5系显示本发明的升降设备的应用示意图之一；
图6系显示本发明的升降设备的应用示意图之二。
主要组件符号说明
100        升降设备
1          升降输送装置
11         输送轨带
12         转动构件
2          驱动装置
21         驱动构件
22         传动连接构件
23         传动齿轮组
3          承重支承装置
31         卡抵机构
311        卡抵构件
4          齿轮移动机构
A1、A2     停车层
C          车体
D          垂直方向
R1         环绕路径
具体实施方式
本发明所采用的具体实施例，将藉由以下的实施例及附呈图式作进一步的说明。
参阅图1至图4所示，图1系显示本发明的升降设备的立体示意图，图2系显示本发明的升降设备的侧视示意图，图3系显示本发明的升降设备的上视示意图，图4系显示本发明的升降设备的升降输送装置与驱动装置的组件示意图。
本发明的升降设备100包含一升降输送装置1、一驱动装置2、以及一承重支承装置3。升降输送装置1包括沿着环绕路径R1移动的输送轨带11以及数个分别固设于输送轨带11内侧的转动构件12。驱动装置2包括驱动构件21、连接驱动构件21的传动连接构件22、以及连接传动连接构件22与升降输送装置1的传动齿轮组23。承重支承装置3经由一卡抵机构31而卡抵固定于输送轨带11上，以随着输送轨带11移动而移动。
如图所示，本实施例的升降输送装置1包括四个相互邻近设置的输送轨带11，每个输送轨带11都分别具有数个固设于其内侧的转动构件12，其中数个转动构件12系间隔设置而上下等距地设置于输送轨带11内侧，且每个转动构件12的滚沟为扣住输送轨带11。驱动构件21经由四个传动连接构件22以及分别连接传动连接构件22与输送轨带11的四个传动齿轮组23而将动力同步传送至升降输送装置1的四个输送轨带11，以使四个输送轨带11与其内侧的转动构件12可同时沿着环绕路径R1的方向移动，其中升降输送装置1的输送轨带11系为垂直方向D设置，而该环绕路径R1系为沿着垂直方向D的循环路径。而承重支承装置3经由卡抵机构31的四组卡抵构件311而可卡抵固定于四个输送轨带11上。
在本实施例中，转动构件12系为滚轮，驱动构件21系为一伺服马达，传动连接构件22系为一传输链条，而承重支承装置3则为一拖板。
请再同时参阅图5与图6所示，图5系显示本发明的升降设备的应用示意图之一，图6系显示本发明的升降设备的应用示意图之二。本发明的升降设备100系可应用在一立体停车塔中，如图所示，升降设备100的升降输送装置1、驱动装置2、以及承重支承装置3系建构在各个停车层A1、A2中，当然，此图仅显示二层停车层，并不以此为限，当车体C停放在承重支承装置3上并欲往停车层A2时，驱动装置2的驱动构件21经由四个传动连接构件22以及分别连接传动连接构件22与输送轨带11的四个传动齿轮组23而将动力同步传送至升降输送装置1的四个输送轨带11，使得四个输送轨带11与其内侧的转动构件12同时沿着环绕路径R1的方向向上移动（垂直方向D）。
当承重支承装置3移动到停车层A2时，设置于停车层A2的一组齿轮移动机构4系同步转动而将承重支承装置3及放置的车体C一起位移至停车层A2的停车位。反之，假使停放停车层A2的车体C欲离开时，齿轮移动机构4就会运转转动而将承重支承装置3移动至输送轨带11之间，再藉由驱动装置2的驱动而移动。
再者，凡举熟悉此技艺者皆能轻易得知，本发明的升降设备100除了可以应用于立体停车系统之外，其它像是仓储系统的升降亦可应用。故由以上的实施例可知，本发明所提供的升降设备确具产业上的利用价值。然而以上的叙述仅为本发明的较佳实施例说明，凡精于此项技艺者当可依据上述的说明而作其它种种的改良，但是这些改变仍属于本发明的发明精神及所界定的专利范围中。

Claims (10)

1.一种升降设备，其特征在于，包含：
一升降输送装置，包括一沿着一环绕路径移动的输送轨带以及数个分别固设于该输送轨带内侧的转动构件；
一驱动装置，包括一驱动构件、一连接该驱动构件的传动连接构件、以及一连接该传动连接构件与该升降输送装置的传动齿轮组，其中该驱动构件经由该传动连接构件而将动力传送至该升降输送装置，以使该输送轨带与该转动构件沿着该环绕路径移动；
一承重支承装置，经由一卡抵机构而卡抵固定于该输送轨带上，以随着该输送轨带移动而移动。
2.如权利要求1所述的升降设备，其特征在于，该升降输送装置包括四个相互邻近设置的该输送轨带，每个输送轨带具有数个分别固设于其内侧的转动构件。
3.如权利要求2所述的升降设备，其特征在于，该驱动构件经由该传动连接构件而将动力同步传送至该升降输送装置的四个输送轨带，以使该四个输送轨带与其内侧的转动构件同时沿着该环绕路径的方向移动。
4.如权利要求2所述的升降设备，其特征在于，该承重支承装置经由该卡抵机构的卡抵构件而卡抵固定于该四个输送轨带上。
5.如权利要求1所述的升降设备，其特征在于，该转动构件系为滚轮。
6.如权利要求1所述的升降设备，其特征在于，该升降输送装置的输送轨带系为垂直方向设置，而该环绕路径系为沿着垂直方向的循环路径。
7.如权利要求1所述的升降设备，其特征在于，该承重支承装置系为一拖板。
8.如权利要求1所述的升降设备，其特征在于，该驱动构件系为一伺服马达。
9.如权利要求1所述的升降设备，其特征在于，该传动连接构件系为一传输链条。
10.如权利要求1所述的升降设备，其特征在于，该数个转动构件系等距离而间隔设置于该输送轨带内侧，且每个转动构件的滚沟为扣住该输送轨带。
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