CN101672120A - 双门自动进出式停车设备 - Google Patents

Abstract

一种双门自动进出式停车设备，用于存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由立体车库、进口泊位、出口泊位、存储泊位、搬运机器、载车托板和自动控制系统组成，涉及土建、钢结构、机械传动和PLC应用等技术领域。在停车设备中存取车辆时，采用搬运机器自动控制载车托板进出车库，实现了在车库外部存取车辆，存取方便、进出快捷；进出口泊位分布在车库两侧，托板载车双门进出，有条不紊、存取顺畅，有利于机械式停车设备的推广和普及。

Description

双门自动进出式停车设备

所属技术领域

本发明是双门自动进出式停车设备，用于存取轿车、小型面包车和其它小 型车辆，由立体车库、进口泊位、出口泊位、存储泊位、搬运机器、载车托板

和自动控制系统组成，涉及土建、钢结构、机械传动和PLC应用等技术领域。 背景技术

立体停车解决了地皮紧张、交通拥堵、保密防盗、环境保护等许多棘手问 题。然而国内外现有的各类机械式停车设备在存放车辆时，均需要司机将车辆 开进车库内，再走出车库；在取出车辆时，均需要司机进入车库内，再将车辆 开出车库。而且，多数类型车库均为单门进出，存取冲突、速度较慢。当存-一 取交叉时，前车开进后，前车司机走出车库，后车司机才能进入车库将后车开 出；当取一存交叉时，前车司机进入车库将前车开出后，后车司机才能将后车 幵进车库再走出；连续存、取车辆时，前、后车司机不断进出车库，载车托板 在泊位中频繁交换，更加不便。

发明内容

本发明在停车设备中存取车辆时，采用搬运机器自动控制载车托板进出车 库，实现了在车库外部存取车辆，存取方便、进出快捷；进出口泊位分布在车 库两侧，托板载车双门进出，有条不紊、存取顺畅，有利于机械式停车设备的 推广和普及。

本发明的技术方案是：将立体车库俯视设计成凸形，进出口泊位设置在立 体车库外凸部两侧，存储泊位设置在立体车库内部两侧，搬运机器设置在立体 车库内部中间，托板载车衔接在进出口泊.位、搬运送取和存储泊位导轨上，自 动控制系统与搬运机器各动力机构相连接。

具体措施是：

1.由型钢框架或钢筋混凝土框架组成立体车库，俯视设计成凸形，内部两 侧为停车空间，设置若干层存储泊位，每个存储泊位内设置2条进出导轨，进出端部设置接力传动装置，内部中间上下贯通，为搬运机器运行空间，在两侧 框架上设置2条横移导轨。

2. 由进出导轨、接力传动装置分别组成进口泊位、出口泊位和存储泊位。

进出导轨（进口、出口和存储泊位各2条）分别设置在车库进出口和存储泊位

中，接力传动装置（进口、出口和存储泊位各l套）分别设置在进出口和存储

泊位端部，由支架、接力链轮、传动轴、圆锥齿轮（2件）和离合器从动端组 成。当离合器从动端转动时，通过2件圆锥齿轮、传动轴，即可带动进口、出 口或存储泊位支架中的接力链轮转动。

3. 由横移机构、升降机构和送取机构组成搬运机器。横移机构衔接在车库 框架上部，升降机构设置在横移天车框架士下，送取机构设置在升降框架内； 各机构自上而下穿插排列。

4. 由天车框架、横移电机、链轮传动付、传动轴和导轮（主动、从动各2 件）组成横移机构。天车框架由型钢焊接而成，横移电机安装在天车框架上部， 传动轴安装在天车框架下部，2件主动导轮安装在传动轴两端，另2件从动导 轮安装在天车框架下部两侧，4件导轮衔接在立体车库的2条横移导轨上，链 轮传动付将横移电机主轴和主动导轮的传动轴连接起来。当横移电机转动时， 通过链轮传动付带动天车框架下部传动轴和导轮转动，即可使搬运机器在立体 车库运行空间内横向行走。

5. 由升降鬼机、升降框架、传动框架（2件）、传动主轴、双联链轮（2 件）、导向链轮（6件）、双联导轮（2件）、链轮传动付、开式链条（4条）和 重锤（2件）组成升降机构。升降电机安装在天车框架上部，升降框架安装在 天车框架下部、垂直贯通于立体车库中部上下，2件传动框架纵向水平安装在 升降框架上部两侧，传动主轴安装在两侧传动框架中部，2件双联链轮安装在 传动主轴两端，6件导向链轮和2件双联导轮分别安装在两侧传动框架内，链 轮传动付将电机主轴和传动主轴连接起来，4条开式链条内端分别绕过两侧传 动框架内双联链轮和双联导轮与重锤连接，外端分别绕过两侧传动框架内四角 的4件导轮与送取悬板两侧连接。当升降电机转动，通过链轮传动付、传动主轴、双联链轮、导向链轮以及开式链条，即可带动送取机构在升降框架中上下 升降。

6. 由悬板框架、送取导轨（2条），动源装置、链轮驱动装置（2部）和推 拉离合装置（2部）组成送取机构。悬板框架由型钢焊接而成，送取导轨纵向 安装在悬板框架两侧，动源装置由送取电机和传动链轮（2件）组成，安装在 悬板框架中部间隔型钢两侧，链轮驱动装置由传动链轮、驱动链轮、圆锥齿轮

(2件）和离合器主动端组成，对角安装在悬板框架两端内外，封闭链条分别 将动源装置和链轮驱动装置中对应的传动链轮连接起来，形成2组链轮传动 付，推拉离合装置由电动推杆、推拉杆和拨叉组成，分别与送取导轨平行、对 角安装在悬板框架两恻，其拨叉分别衔接在链轮驱动装置离合器主动端凹槽 内。当动源电机转动，通过2组链轮传动付，两端链轮驱动装置中的驱动链轮、 圆锥齿轮和离合器主动端同时转动；当某一端推拉离合装置电动推杆、推拉杆 向外移动，其拨叉推出离合器主动端与进出口或存储泊位接力传动装置中的离 合器从动端接合，进出口或存储泊位接力传动装置中的接力链轮即与送取链轮 驱动装置中的驱动链轮同向同步转动。

7. 由边梁框架（2件）、折棱钢板（多件）、导轴（2件）、导轮（4件）和 开式刚性链条组成载车托板。折棱钢板铺设在边梁框架内平面，2件导轴穿过 折棱钢板安装在边梁框架侧面，4件导轮安装在2件导轴两端，衔接在进出口 泊位、悬板框架或存储泊位的进出（送取）导轨上，开式刚性链条安装在折棱 钢板下部中间，与进出口泊位、悬板框架或存储泊位上的驱动、接力链轮互相 啮合。当送取电机转动，通过驱动和接力链轮带动开式刚性链条，即可驱动载 车托板沿送取导轨左右运动，进出车库或进出存储泊位。

采取上述措施，由于进出口泊位位于车库门外，载车托板可以自动控制进 出立体车库，本发明存取车辆则无需开进开出，司机走出走进，完全由搬运机 器操作。这样，本发明存取车辆方便、车辆进出快捷，大大縮短了存取时间， 给司机提供很大方便。而且，免除了车辆进出的能源消耗，杜绝了车库内的尾 汽污染及火灾隐患。采取上述措施，由于进出口泊位设置在立体车库外凸部两侧，车辆可以双 门进出车库，进出有条不紊、车辆存取顺畅。而且，车辆取出时无需掉头，既 方便司机，车辆可顺路行驶，又免除了旋转掉头机构，降低了车库成本。

本发明涉及的立体车库，是钢结构框架或钢筋混凝土框架，涉及的进出口 泊位、存储泊位、搬运机器和载车托板，均由最常规的机械传动机构组合而成， 涉及的自动控制系统，是最成熟的PLC技术应用，凡属相关行业领域的技术人 员均可理解、掌握和实现。

与国内外各类机械式停车设备相比较-，本发明进出口泊位在车库门外，车

辆自动控制进出，存取方便、进出快捷;〜托板载车双门进出，有条不紊、存取 顺畅，有利于机械式停车设备的推广和普及。本发明填补停车行业领域空白， 是停车设备的更新换代产品。

机械式立体停车工程是公益性设施，它可以促进市容管理、加强交通整治、 利于环境保护，而且保密、安全，利国利民。建设本发明的双门自动进出式停 车设备，经济实用，更加符合中国国情，实施本发明必将取得显著的经济效益 和社会效益。

附图说明

以下结合附图对本发明做进一步说明。 图1为本发明停车设备俯视示意图。 图2为搬运机器横移机构俯视示意图。 图3为搬运机器升降机构主视示意图。 图4为搬运机器升降机构侧视示意图2 图5为搬运机器送取机构俯视示意图。 图6为载车托板底视示意图。

图7为送取链轮驱动装置与泊位接力传动装置接合示意图。 在图1中，1为进口泊位，2为搬运机器，3为出口泊位，4为凸形立体车 库，5为存储泊位。进出口泊位l、 3分别设置在立体车库4外凸部两侧，搬 运机器设置在立体车库4内中部，存储泊位5设置在立体车库4内两侧。在图2中，l为天车框架，2为横移电机，3为链轮传动付，4为导轮传动 轴，5为主动导轮（2件），6为从动导轮（2件）。横移电机2安装在天车框架 l上部，导轮传动轴4安装在天车框架1卞部，主动导轮5安装在导轮传动轴 4两端，从动导轮6安装在天车框架1下部两端，链轮传动付3将电机2主轴 和导轮传动轴4连接起来。

在图3、 4中，l为天车框架，2为升降电机，3为链轮传动付，4为传动 主轴，5为传动框架（2件），6为导向链轮（6件），7为双联链轮（2件），8 为升降框架，9为悬板框架，IO为重锤（2件），ll为双联导轮（2件）。升降 电机2安装在天车框架1上部，链轮传动付3将电机2与传动主轴4连接起来， 升降框架8安装在天车框架1下部，传动框架5纵向水平安装在升降框架8 两侧，双联链轮7安装在传动主轴4两侧7 4条开式链条内端分别绕过两侧传 动框架5内双联链轮7和双联导轮11与霏锤10连接，外端绕过两侧传动框架 5内四角的4件导向链轮6分别与送取悬板框架9两侧连接。

在图5中，l为悬板框架，2、 6为推拉离合装置，3、 7为链轮驱动装置， 4为送取导轨（2条），5为动源装置。动源装置5安装在悬板框架1屮部，链 轮驱动装置3、 7分别安装在悬板框架两端.，封闭链条分别将动源装置5和链 轮驱动装置2、 6中对应的传动链轮连接起来，形成2组链轮传动付，推拉离 合装置2、 6分别与送取导轨4平行、对角安装在悬板框架l两侧，其拨叉分 别衔接在送取框架两端外离合器主动端凹糟内。

在图6中，l为边梁框架，2为折棱钢板（多件），3为导轴（2件），4为 导轮（4件），5为开式刚性链条。折棱钢板2铺设在边梁框架1内平面，2件 导轴3穿过折棱钢板2安装在边梁框架1侧面，4件导轮4安装在2件导轴3 两端，开式刚性链条5安装在折棱钢板2下部中间。

在图7中，1为传动链轮，2、 IO为驱动、接力链轮，3为推拉离合装置， 4、 5、 8、 9为圆锥齿轮（2组），6、 7为离合器主动端和从动端。传动链轮1、 驱动链轮2与圆锥齿轮4同轴安装在悬板框架端部，接力链轮10与圆锥齿轮 9同轴安装在进出口和存储泊位端部，圆锥齿轮5、 8分别与离合器主动端6、

8传动端7同轴安装在悬板框架和进出口 、存储泊位内外，并分别与圆锥齿轮4、9互相啮合，推拉离合装置3推拉杆外端拨叉衔接在离合器主动端6凹槽内。 具体实施方式在图1中，存车时，将车辆停泊在立体车库4门外进口泊位1的载车托板 上，控制系统启动后，搬运机器2送取机构将托板载车取进立体车库4，接着 横移机构、升降机构运行，搬运机器即将^板载车送进存储泊位5中。取车时， 控制系统启动后，送取、升降和横移机构按相反顺序运行，搬运机器2将托板 载车送出到车库外出口泊位3上。在图2中，当横移电机2转动时，通过链轮传动付3带动天车框架1下部 导轮传动轴4和主动导轮5转动，通过天车框架带动导轮6随从转动，即可使 搬运机器在立体车库运行空间内横向行走。在图3、 4中，当升降电机2转动，通过链轮传动付3、传动主轴4、双联 链轮7、导向链轮6以及开式链条外端，即可带动悬板框架9在升降框架8中 上下升降。开式链条内端，绕过双联链轮—11，随重锤10上下。在图5中，当动源装置5中电机转动，通过链轮传动付，两端链轮驱动装 置3和7中的2件驱动链轮与动源装置5中的驱动链轮同向同步转动，同时链 轮驱动装置3和7中的2件传动轴、4件圆锥齿轮和离合器主动端同时转动。在图7中，当推拉离合装置3电动推杆、推拉杆向外移动，其拨叉推出离 合器主动端6与进出口或存储泊位接力传动装置中的离合器从动端7接合；当 送取动源装置中电机转动，通过链轮传动付和传动轴，带动传动链轮l、驱动 链轮2圆锥齿轮4、 5和离合器主动端6转动时，进出口或存储泊位接力传动 装置中的离合器从动端7、圆锥齿轮8、 9荐动，通过传动轴，接力链轮10即 与送取链轮驱动装置中的驱动链轮2同向同步转动。

Claims (8)

1.一种双门自动进出式停车设备，用于存取轿车、小型面包车和其它小型车辆，由立体车库、进口泊位、出口泊位、存储泊位、搬运机器、载车托板和自动控制系统组成，其特征是：立体车库俯视为凸形，进口、出口泊位设置在立体车库外凸部两侧，存储泊位设置在立体车库内部两侧，搬运机器设置在立体车库内部中间，载车托板衔接在进出口泊位、搬运送取和存储泊位导轨上，自动控制系统与搬运机器各动力机构相连接。

2. 根据权利要求1所述的双门自动进出式停车设备，其特征是立体车库由 型钢框架或钢筋混凝土框架组成，俯视设计成凸形，内部两侧设置若干层存储 泊位，每个存储泊位内设置2条进出导轨，进出端部设置接力传动装置，内部 中间上下贯通，在两侧框架上设置2条横移导轨。

3. 根据权利要求1所述的双门自动进出式停车设备，其特征是进口泊位、出口泊位和存储泊位均由进出导轨和接力传动装置组成，进出导轨分别设置在 车库进出口和存储泊位两侧，接力传动装置分别设置在进出口和存储泊位端部，由支架、接力链轮、传动轴、圆锥齿轮（2件）和离合器从动端组成。

4. 根据权利要求1所述的双门自动进出式停车设备，其特征是搬运机器由 横移机构、升降机构和送取机构组成，横移机构衔接在车库框架上部，升降机 构设置在横移天车框架上下，送取机构设置在升降框架内，各机构自上而下穿 插排列。

5. 根据权利要求4所述的双门自动进出式停车设备，其特征是横移机构由 天车框架、横移电机、链轮传动付、传动轴和导轮（主动、从动各2件）组成， 天车框架由型钢焊接而成，横移电机安,天车框架上部，传动轴安装在天车 框架下部，2件主动导轮安装在传动轴两端，另2件从动导轮安装在天车框架 下部两侧，4件导轮衔接在立体车库的2条横移导轨上，链轮传动付将横移电 机主轴和主动导轮的传动轴连接起来。

6. 根据权利要求4所述的双门自动进出式停车设备，其特征是升降机构由 升降电机、升降框架、传动框架（2件）、传动主轴、双联链轮（2件）、导向链轮（6件）、双联导轮（2件）、链轮传动付、开式链条（4条）和重锤（2件）组成，升降电机安装在天车框架上部，升降框架安装在天车框架下部、垂直贯通于立体车库中部上下，2件传动框架纵向水平安装在升降框架上部两侧，传 动主轴安装在两侧传动框架中部，2件双联链轮安装在传动主轴两端，6件导向 链轮和2件双联导轮分别安装在两侧传动框架内，链轮传动付将电机主轴和传 动主轴连接起来，4条开式链条内端分别绕过两侧传动框架内双联链轮和双联 导轮与重锤连接，外端分别绕过两侧传动框架内四角的4件导轮与送取悬板两

7. 根据权利要求4所述的双门自动迸出式停车设备，其特征是送取机构由 悬板框架、送取导轨（2条），动源装置、链轮驱动装置（2部）和推拉离合装 置（2部）组成，悬板框架由型钢焊接而成，送取导轨纵向安装在悬板框架两 侧，动源装置由送取电机和传动链轮（2件）组成，安装在悬板框架中部间隔 型钢两侧，链轮驱动装置由传动链轮、驱动链轮、圆锥齿轮（2件）和离合器 主动端组成，对角安装在悬板框架两端，封闭链条分别将动源装置和链轮驱动 装置中对应的传动链轮连接起来，形成2组链轮传动付，推拉离合装置由电动 推杆、推拉杆和拨叉组成，分别与送取导-轨平行、对角安装在悬板框架两侧， 其拨叉分别衔接在链轮驱动装置离合器主动端凹槽内。

8. 根据权利要求1所述的双门自动进出式停车设备，其特征是载车托板由 边梁框架（2件）、折棱钢板（多件）、导轴（2件）、导轮（4件）和开式刚性 链条组成，折棱钢板铺设在边梁框架内平面，2件导轴穿过折棱钢板安装在边 梁框架侧面，4件导轮安装在2件导轴两端，开式刚性链条安装在折棱钢板下 部中间。

Images