CN107939120A - 异形单向双通道地下立体停车系统 - Google Patents

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CN107939120A CN201711206289.2A CN201711206289A CN107939120A CN 107939120 A CN107939120 A CN 107939120A CN 201711206289 A CN201711206289 A CN 201711206289A CN 107939120 A CN107939120 A CN 107939120A
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蔡奇鹏
符婉靖
陈星欣
陈荣淋
魏少伟
颜培煌
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Abstract

本发明公开了一种异形单向双通道地下立体停车系统,所述停车系统包括地面层,地下标准层,入库起落架系统,侧向移车系统,正向移车系统,出库起落架系统,及调度系统;所述地面层包括停车系统出入口、休息室,所述地下标准层包括多个标准停车位;入库起落架系统位于停车系统一侧,负责将车辆从地面层运送至目标停放层;侧向移车系统布置于各个地下标准层,负责将入库起落架系统中的车辆侧向移至目标车位;正向移车系统负责将各标准停车位上等待出库的汽车移动至出库起落架系统;出库起落架系统位于停车系统中心位置,负责将车辆从所在的地下标准层运送至地面层出口处;调度系统负责确定入库车辆的停放位置,当有多个提车指令时,确定出库顺序。

Description

异形单向双通道地下立体停车系统
技术领域
[0001]本发明涉及一种停车位,尤其涉及地下停车位。
背景技术
[0002]随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展,拥有私家车的家庭越来越多,而与此 相对应的是城市停车状况的尴尬。数据显示,最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在 15%_20%,而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%-3%,特别是大城市的机 动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度,因此,我们必须重视城市停车 难的问题,并积极探求解决的措施。特别是在拥挤老城区,地表建筑紧邻,施工作业空间局 促,急需能适应各种紧张用地条件的停车方案。传统单通道地下停车场出车效率低下,使得 地下停车场优势无法得到发挥。
发明内容
[0003]本发明所要解决的主要技术问题是为了解决愈加紧迫的停车难问题,提拱一种异 形单向双通道地下立体停车系统,并提供上述停车系统运载车辆的具体方式。
[0004]为了解决上述的技术问题,本发明提供了一种异形单向双通道地下立体停车系 统,包括:地面层,地下标准层,入库起落架系统,侧向移车系统,正向移车系统,出库起落架 系统,及调度系统;
[0005]所述地面层包括停车系统出入口、休息室;每一个地下标准层具有多个标准停车 位;
[0006]所述入库起落架系统位于停车系统一侧,并沿着上下方向移动负责将车辆从地面 层运送至目标地下标准层;所述侧向移车系统布置于各个地下标准层,负责将入库起落架 系统中的车辆侧向移至标准停车位;
[0007] 所述出库起落架系统位于停车系统中心位置,并且出库起落架系统沿着上下方向 移动至任意一个地下标准层时,出库起落架系统和该层的各个标准停车位连通;所述正向 移车系统负责将各标准停车位上等待出库的汽车移动至出库起落架系统;出库起落架系统 负责将车辆从所在的地下标准层运送至地面层出口处;
[0008] 所述调度系统负责确定入库车辆的停放位置,当有车辆移出停车系统后,调度系 统对停车系统的停放安排进行优化,当多个车主发出提车指令时,调度系统根据指令接收 先后顺序,确定车辆出库顺序。
[0009]在一较佳实施例中:所述的地面层包括入库车位和出库车位,入库车位和出库车 位相对独立,并分别修建停车坪;所述入库起落架系统设置于所述入库车位所在的竖直平 面内,使其沿着上下方向移动至入库车位或者地下标准层;所述出库起落架系统设置于出 库车位所在的竖直平面内,使其沿着上下方向移动至出库车位或者地下标准层。
[0010]在一较佳实施例中:所述入库车位外设置入库车辆等待区,当所述入库起落架系 统升至所述入库车位时,车辆可进入入库车位,否则在等待区排队等待。 ’、
[0011]在一较佳实施例中:所述出库车位前方设置一提车等待区,当出库起落架系统升 至出库车位时,将停泊于出库车位上的车移至提车等待区,供车主驱车离开。
[0012] 在一较佳实施例中:所述入库起落架系统、出库起落架系统分别包括起吊设备和 停车平台,起吊设备用于将停车平台沿着上下方向移动。
[0013] 在一较佳实施例中:所述侧向移车系统在每一个地下标准层均设置一套,用于将 入库起洛架系统的停车平台上的车辆按顺时针方向移至目标标准停车位。
[00M]在一较佳实施例中:所述侧向移车系统、正向移车系统分别包括吊车架、横杠、轮 胎抬升器、移动轮,其中吊车架用于承受所移车辆的重量,横杠可上下移动,轮胎抬升器可 抬升车辆离地,移动轮位于吊车架底部,可驱动吊车架进行侧移;
[0015]所述侧向移车系统空载移动时,横杠上移至吊车架顶端;所述侧向移车系统转移 车辆时,横杠下移,使轮胎抬升器下降至车轮底下,便于抬升车辆;
[0016]所述横杠上下移动时,所述轮胎抬升器的内侧抬升臂和外侧抬升臂分别通过水平 旋转、水平移动向外侧收缩,使轮胎抬升器的抬升臂不会碰到标准停车位上的车辆;
[0017]移动车辆时,所述外侧抬升臂水平移动至接触车轮外侧,两边内侧抬升臂水平旋 转连接成一平行于外侧抬升臂的直杆,并一同水平移动至接触车轮内侧,横杠上移适当位 置,即可使所述轮胎抬升器以所移车辆的轮胎为着力点抬升车辆。
[0018]在一较佳实施例中:所述正向移车系统的移动轮仅在车辆前进后退方向移动,用 于将标准停车位上的车辆运送到位于停车系统中心的出库起落架系统的停车平台;当出库 起落架平台升至地面后,再将车辆移至提车等待区,随后正向移车系统回到出库起落架系 统的停车平台表面,等待下一个指令。
[0019]在一较佳实施例中:若有车辆移出车库时,该层标准停车位中的车辆均向空置车 位顺时针方向移动一个车位,直至入库起落架系统旁的停车位空出,等待后续车辆停放。 [0020]相较于现有技术,本发明的技术方案具备以下有益效果:
[0021]本p统可以适应不同形状大小场地,提高停车场的库容,有效利用土地资源,节约 地上空间;采用异形单向双通道停取车,能有效提高停车、提车的速度;以上优点使本系统 能有效的缓解当前拥挤老城区停车难的问题。
附图说明
[0022]图1是异形单向双通道地下立体停车系统效果图;
[0023]图2是异形单向双通道地下立体停车系统地面平面图;
[0024]图3是异形单向双通道地下立体停车系统标准层平面图;
[0025]图4是异形单向双通道地下立体停车系统的正、侧向移车系统结构图。
[0026]图中己:1—入库车位;2—出库车位;3一入库等待区;4一提车等待区;5—休息 室;6—入库起落架系统;61 —入库起落架系统起吊设备;似一入库起落架系统停车平台; 7 —出库起洛士系统;了1 一出库起洛架系统起吊设备;"72 —出库起落架系统停车平台;8— 侧向移车系统;S1—吊车架;82—横杠;83 —轮胎抬升器;一外侧抬升臂;832一内侧抬 升臂;84—移动轮;9 一正向移车系统;1〇一标准停车位。
具体实施方式 LUU〃」为了使本友明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图1至3及实施 例,对本发明进行进一步详细说明。
[0028]如图1至图3所不,本实施例异形单向双通道地下立体停车系统,包括地面层,地下 标准层,入库起落架系统6,出库起落架系统7,侧向移车系统8,正向移车系统9,及调度系 统;所述地面层包括停车系统出入口、休息室5,每一个地下标准层包括多个标准停车位1〇; 所述入库起落架系统6位于停车系统一侧,负责将车辆从地面层运送至目标停放层;所述侧 向移车系统8布置于各个地下标准层,负责将入库起落架系统6中的车辆侧向移至目标车位 U);所述出库起落架系统7位于停车系统中心位置,并且出库起落架系统7沿着上下方向移 动至任意一个地下标准层时,出库起落架系统和该层的各个标准停车位1〇连通;所述正向 移车系统9负责将各标准停车位1〇上等待出库的汽车移动至出库起落架系统7;出库起落架 系统7负责将车辆从所在的地下标准层运送至地面层出口处;
[0029]所述调度系统负责确定入库车辆的停放位置,当有车辆移出停车系统后,所述调 度系统对停车系统的停放安排进行优化,当多个车主发出提车指令时,调度系统根据指令 接收先后顺序,确定车辆出库顺序。
[0030]如图2所不,本实施例异形单向双通道地下立体停车系统为地下多层立体建筑,其 平面形状可根据场地允许条件选择圆形、半圆形等不同形状,以适应城市中心建筑密集区 域的需求。所述的地面层包括入库车位1和出库车位2,入库车位1和出库车位2相对独立,并 分别修建停车坪。所述入库起落架系统6设置于所述入库车位1所在的竖直平面内,使其沿 着上下方向移动至入库车位或者地下标准层;所述出库起落架系统7设置于出库车位2所在 的竖直平面内,使其沿着上下方向移动至出库车位或者地下标准层。
[0031] 所述入库车位1外设置入库车辆等待区3,当入库起落架系统6升至地面层的入库 车位1时,车辆可进入入库车位丨,否则在等待区3排队等待。所述出库车位2前方设置一提车 等待区4,当出库起落架系统7升至地面层的出库车位2时,将停泊于出库车位2上的车移至 提车等待区4,供车主驱车离开。
[0032] 如图3所示,本实施例所述入库起落架系统6、出库起落架系统7分别包括起吊设备 61、71和停车平台62、72,对于入库起落架系统6而言,停车平台62为矩形。吊起设备61、71用 于将停车平台62、72上的待停车辆运输至目标地下标准层。所述入库起落架系统6及出库起 落架系统7分别设置,形成入、出双通道。所述侧向移车系统6在每一地下标准层均设置一 套,用于将入库起落架停车平台62上的车辆按顺时针方向移动至目标车位10。在同一标准 层中,所述侧向移车系统8只能沿着顺时针方向移动待停车辆,并按由远及近的顺序逐一停 放至停车位10,直至同一标准层停车位停满。所述正向移车系统9位于出库起落架平台72 表面,用于将停车平台72上的车辆运送到位于停车系统中心的出库起落架平台72。当出库 起落架平台72升至地面后,再将车辆移至提车等待区4,随后正向移车系统9回到出库起落 架平台72表面,等待下一个指令。若有车辆移出车库时,标准停车位10上的车辆顺时针方向 移动一个车位,直至入库起落架旁的停车位1〇空出,等待后续车辆停放。
[0033]如图4所示,本实施例所述侧向移车系统8和正向移车系统9分别包括吊车架81、横 杠82、轮胎抬升器83、移动轮84。所述横杠82可上下移动,当所述侧向移车系统8空载移动 时,所述横杠82上移至吊车架81顶端,避免碰撞到标准停车位10上的车辆。所述侧向移车系 统8转移车辆时,横杠82下移,使轮胎抬升器83下降至车轮底下,便于抬升车辆。所述横杠82 上下移动时,所述轮胎抬升器83的内侧抬升臂832和外侧抬升臂821可以分别通过水平旋 转、水平移动向外侧收缩,腾出中间空位,使轮胎抬升器83的抬升臂不会碰到标准停车位10 上的车辆。移动车辆时,所述外侧抬升臂831水平移动至与车轮外侧接触,两边内侧抬升臂 832水平旋转连接成一平行于外侧抬升臂831的直杆,并一同水平移动至与车轮内侧接触, 横杠82上移适当位置,使所述轮胎抬升器83以所移车辆的轮胎为着力点抬升车辆。所述吊 车架81用于承受由所述轮胎抬升器83和所述横杠82传来的所移车辆重量,移动轮84位于吊 车架81底部,可驱动吊车架81进行侧移。所述侧向移车系统8和正向移车系统9结构组成基 本相同,不同的地方在于,正向移车系统9的移动轮84仅在车辆前进后退方向移动。
[0034]所述调度系统根据停放车辆达到的先后顺序,从上至下的顺序选择目标停放层, 确保所有停车位均得以利用。当客户需要提取车辆时,可向调度系统发出提车指令。调度系 统根据接收到提车指令的先后顺序,排出提车先后顺序,并将预计需要等待的时间反馈给 客户。当客户临时取消提车指令时,调度系统将取消该指令的排序状态。
[0035]以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此, 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换, 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围 为准。

Claims (9)

  1. 一种异形单向双通道地下立体停车系统,其特征在于包括:地面层,地下标准层,入 库起落架系统,侧向移车系统,正向移车系统,出库起落架系统,及调度系统; 所述地面层包括停车系统出入口、休息室;每一个地下标准层具有多个标准停车位; —所述入库起落架系统位于地面层,并沿着上下方向移动负责将车辆从地面层运送至目 标地下标准层;所述侧向移车系统布置于各个地下标准层,负责将入库起落架系统中的车 辆侧向移至标准停车位; 所述出库起落架系统位于停车系统中心位置,并且出库起落架系统沿着上下方向移动 至任意一个地下标准层时,出库起落架系统和该层的各个标准停车位连通;所述正向移车 系统负责将各标准停车位上等待出库的汽车移动至出库起落架系统;出库起落架系统负责 将车辆从所在的地下标准层运送至地面层出口处; 所述调度系统负责确定入库车辆的停放位置,当有车辆移出停车系统后,调度系统对 停车系统的停放安排进行优化,当多个车主发出提车指令时,调度系统根据指令接收先后 顺序,确定车辆出库顺序。
  2. 2.根据权利要求1所述的异形单向双通道地下立体停车系统,其特征在于,所述的地面 层包括入库车位和出库车位,入库车位和出库车位相对独立,并分别修建停车坪;所述入库 起落架系统设置于所述入库车位所在的竖直平面内,使其沿着上下方向移动至入库车位或 者地下标准层;所述出库起落架系统设置于出库车位所在的竖直平面内,使其沿着上下方 向移动至出库车位或者地下标准层。
  3. 3.根据权利要求2所述的异形单向双通道地下立体停车系统,其特征在于,所述入库车 位外设置入库车辆等待区,当所述入库起落架系统升至所述入库车位时,车辆可进入入库 车位,否则在等待区排队等待。
  4. 4.根据权利要求3所述的异形单向双通道地下立体停车系统,其特征在于,所述出库车 位前方设置一提车等待区,当出库起落架系统升至出库车位时,将停泊于出库车位上的车 移至提车等待区,供车主驱车离开。
  5. 5.根据权利要求4所述的异形单向双通道地下立体停车系统,其特征在于,所述入库起 落架系统、出库起落架系统分别包括起吊设备和停车平台,起吊设备用于将停车平台沿着 上下方向移动。
  6. 6.根据权利要求5所述的异形单向双通道地下立体停车系统,其特征在于,所述侧向移 车系统在每一个地下标准层均设置一套,用于将入库起落架系统的停车平台上的车辆按顺 时针方向移至目标标准停车位。
  7. 7.根据权利要求6所述的异形单向双通道地下立体停车系统,其特征在于,所述侧向移 车系统、正向移车系统分别包括吊车架、横杠、轮胎抬升器、移动轮,其中吊车架用于承受所 移车辆的重量,横杠可上下移动,轮胎抬升器可抬升车辆离地,移动轮位于吊车架底部,可 驱动吊车架进行侧移; 所述侧向移车系统空载移动时,横杠上移至吊车架顶端;所述侧向移车系统转移车辆 时,横杠下移,使轮胎抬升器下降至车轮底下,便于抬升车辆; 所述横杠上下移动时,所述轮胎抬升器的内侧抬升臂和外侧抬升臂分别通过水平旋 转、水平移动向外侧收缩,使轮胎抬升器的抬升臂不会碰到标准停车位上的车辆; 移动车辆时,所述外侧抬升臂水平移动至接触车轮外侧,两边内侧抬升臂水平旋转连 丁丁 A侧升臂的直杆,并一同水平移动至接触车轮内侧,横杠上移适当位置,即 可使所述轮胎抬升觀獅车麵轮胎鳩力点抬升车辆。
  8. 8.根据权利要求7所述的异形单向双通道地下立体停车系统,其特征在于,所述正向移 车系统的移动轮仅在车辆前进后退方向移动,用于将标准停车位上的车辆运送到位于停车 系统中心的出库起落架系统的停车平台;当出库起落架平台升至地面后,再将车辆移至提 车等待区,随后正向移车系统回到出库起落架系统的停车平台表面,等待下一个指令。
  9. 9.根据权利要求8所述的异形单向双通道地下立体停车系统,其特征在于,若有车辆移 出车库时,该层标准停车位中的车辆均向空置车位顺时针方向移动一个车位,直至入库起 落架系统旁的停车位空出,等待后续车辆停放。
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