CN105909021B - 通道上方也可作停车位的双层停车库及其应用 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通道上方也可作停车位的双层停车库，包括双层架体、搬运器、载车板、台板平移传送装置、通道上方的停车装置、垂直升降装置。搬运器滑动连接安装于双层架体上，台板平移传送装置安装于搬运器上，通道上方的停车装置设置于车辆存取通道的上方，双层架体及通道上方的停车装置上的每个停车位都配置设置有一块载车板，台板平移传送装置可驱动载车板移动。本发明结构简单、紧凑，运行平稳、可靠、安全，存取车过程简便，无需打基础，装拆灵活，还能有效降低停车位层高及对停车位宽度的要求，提高空间利用率，并可为电动汽车提供充电设施，还可以三维拓展立体车库的容量，满足大规模停车的需要。

Description

通道上方也可作停车位的双层停车库及其应用

技术领域

本发明涉及立体车库(仓储)设备技术领域，尤其涉及一种通道上方也可作停车位的双层自动化立体车库(仓库)。

背景技术

停车难？是找停车位难？还是将车停进立体车库难？地面停车一位难求，立体车库却无人问津。现有立体停车设备主要存在那些问题？

1、倒车入库有难度，要将车辆开到停车位里面停泊，造成停车空间与设备使用性能之间的矛盾，不仅浪费空间，还会造成安全隐患及影响立体车库的亲和力。

2、担心车辆会掉下来，停车位采用悬挂、悬臂等方法设置，载车板不能锁定，安全系数低。

3、害怕不能取车，动力系统结构复杂，坏机率及设备维护成本高，噪音大。

4、需要专人管理，停车设备零部件及各种机构、装置独立使用，占用空间大，成本高，自动化程度低，管理费用大，难以满足大规模停车的需要。

5、造价高，安装立体停车设备需要打基础，施工期长，制造成本高，适应性差。

“地下停车场变两层，提供车位多一倍”，这是关于增加停车位的新闻，而空间利用率超过一倍的双层停车库却鲜有报道。作为最经济最方便使用的停车方式升降横移六车位存车模块，停放三辆车的空间实际只增加了两个车位。然而造价高昂的地下停车场，却被行车通道占用了一大半，白白浪费了空间。如何将这些通道上方的空间也设置成为停车位以及将立体停车设备设计得更加实用是本发明的目的和内容。

发明内容

本发明提供了一种通道上方也可用作停车位的空间高利用率双层停车设备、存取车方法及其应用。其结构简单、紧凑、运行平稳、可靠、安全，存取车过程简便，无需打基础，装拆灵活，还能有效降低停车位层高及对停车位宽度的要求，提高空间利用率，并可为电动汽车提供充电设施。解决了一般立体车库占位率低，成本高，自动化程度低的问题，不仅可以根据现场状况及使用要求合理设置停车位数量和存取车效率、存取方式等，适应各种不同场合的需求，还可以三维拓展立体车库的容量，既可使用自走的方式在各立体车库单元存取车辆，亦可利用搬运装置将各立体车库单元与存取车出入口进行对接，对存取车辆进行统一管理，满足大规模停车的需要。

为了达到上述目的，本发明采取以下的技术方案：一种通道上方也可作停车位的双层停车库，包括双层架体、搬运器、载车板、台板平移传送装置、通道上方的停车装置、垂直升降装置。所述搬运器滑动连接安装于所述双层架体上，所述台板平移传送装置安装于所述搬运器上，所述通道上方的停车装置设置于车辆存取通道的上方，所述双层架体及所述通道上方的停车装置上的每个停车位都配置设置有一块载车板，所述台板平移传送装置可驱动所述载车板移动，若干个通道上方也可作停车位的双层停车库单元可以纵向组合成一个大型的多层立体停车库，可利用所述垂直升降装置将各双层停车库单元与存取车出入口对接进行存取车的操作。

进一步的，所述的搬运器包括龙门架、提升托架、提升驱动装置、上滑轮、下滑轮、支承滚轮、搬运器驱动装置，所述双层架体上分别设有上侧梁和下侧梁，所述上滑轮、下滑轮和支承滚轮分别安装于所述龙门架上并与所述双层架体上的上侧梁和下侧梁滑动连接，所述提升驱动装置安装于所述龙门架上，是所述提升托架的升降驱动。所述搬运器驱动装置驱动所述搬运器移动。

进一步的，所述提升托架包括提升架、托架、升降上滑轮、升降下滑轮、推拉液压缸、锁定控制器，所述升降上滑轮和升降下滑轮安装在所述提升架上并与所述龙门架两侧立柱滑动连接，所述提升架与所述托架组合连接为“L”形状，可设置为固定连接，也可设置为提升架与托架的一侧框架边梁铰接，另一侧框架边梁由所述锁定控制器锁定，所述推拉液压缸两端分别铰接在所述提升架和所述托架的适当位置，所述推拉液压缸工作可使所述托架旋转一个角度，以方便存取车的操作。

进一步的，所述台板平移传送装置固定安装在所述搬运器托架上，平移传送装置可驱动载车板双向滑动，所述台板平移传送装置包括双向驱动组件，卡爪，卡爪控制器，卡爪定位杆，两组所述双向驱动组件固定安装于所述托架上，双向驱动组件的两伸出端分别固定有所述卡爪，所述卡爪上设有卡齿，所述载车板上设有与所述卡齿相配的卡槽，所述卡爪控制器用于控制所述卡爪的抓紧或者松开，所述托架上设有用于对所述卡爪进行定位的卡爪定位杆。

进一步的，所述载车板上设有所述卡爪可穿过的通槽，还设有用于锁定该载车板的自重坠落块，所述载车板与各停车位、存取车泊位及搬运器托架之间安装有滑动滚轮和导向轮，使所述载车板能无障碍地双向滑动，所述滑动滚轮和导向轮可设置在载车板上，也可设置在载车板停放位置上。

进一步的，所述通道上方的停车装置包括顶架、滚轮、平行导轨、吊挂钩、吊挂钩驱动装置、顶架平移装置。在可设置n个停车位的搬运器行走通道的上方可设置n-1个顶架，留出一个车位位置作为上层停车位存取车时的避让位，所述平行导轨固定安装在所述双层架体上，每个顶架都设置一套吊挂钩驱动装置和顶架平移装置，所述顶架的两端分别安装有所述滚轮并与所述平行导轨滑动连接，所述顶架平移装置驱动顶架沿平行导轨移动，两组所述吊挂钩与所述顶架铰链连接。

进一步的，所述吊挂钩驱动装置包括压缩弹簧、压缩弹簧套、滑轮、拉绳、拉伸弹簧、操控杆、吊挂钩驱动器，所述压缩弹簧套固定于所述顶架的中部，所述压缩弹簧套内装有所述压缩弹簧，两条所述拉伸弹簧一端连接于所述两组吊挂钩，另一端连接于所述顶架，两只所述滑轮安装于所述压缩弹簧套的一端，两条所述拉绳的一端与所述两组吊挂钩固定连接，另一端分别绕过所述两只滑轮与所述压缩弹簧连接，所述操控杆与所述吊挂钩固定连接，所述吊挂钩驱动器安装在龙门架上，其动作可驱动处于其上方的顶架上的所述吊挂钩转动。

进一步的，所述垂直升降装置包括垂直道轨、悬臂升降架、垂直升降吊挂钩、垂直升降吊挂钩驱动装置、升降滑动滚轮、升降架驱动装置，两条垂直道轨与车库结构体固定连接，四只升降滑动滚轮安装在悬臂升降架上与两条垂直道轨滑动连接，所述悬臂升降架与所述垂直升降吊挂钩由钢结构构件制成，两套垂直升降吊挂钩分別铰接在所述悬臂升降架上，所述吊挂钩驱动装置与所述顶架上的吊挂钩驱动装置的设置相同，所述垂直升降吊挂钩驱动装置驱动两套垂直升降吊挂钩摆动，所述升降架驱动装置驱动所述悬臂升降架作垂直升降运动。

本发明的通道上方也可作停车位的双层停车库，所述搬运器驱动装置、顶架平移装置、提升架提升驱动装置、双向驱动组件、垂直升降驱动装置等都有多种驱动方式，可使用现有的公知技术，其驱动动力优选地使用液压缸作驱动，也可使用直线电机驱动装置、丝杆传动装置或者其它动力装置来驱动。所述载车板设置有机械锁定装置，可以自动锁定在停车位上。所述的通道上方也可作停车位的双层停车库，各车库单元可设置多组搬运器，这样不仅能增加停车位，还可辅助存取车辆和作为备用设备，既提高了存取车效率，又保证了车库的正常使用。为了进一步利用空间，多个双层停车库单元可以纵向组合成一个大型的多层立体停车库，可利用垂直升降装置将各双层停车库单元与存取车出入口对接进行存取车的操作。所述大型立体停车库可按实际需要设置多组存取车出入口及安装多组垂直升降装置，车辆可在任意出入口提取。本发明的通道上方也可作停车位的双层停车库，各车库单元可设置成多种类型。可以是单列，也可以是双列，一个停车场可以安装一个单元的双层停车库，也可以安装多个单元的双层停车库，可以多个双层停车库单元组合成一个多层大型停车库，车库也可以与建筑物融为一体。可以自走的方式到各双层停车库单元存取车辆，也可以统一设置存取车出入口。可以建造在地面，也可以建造在地下。本发明的通道上方也可作停车位的双层停车库，由于载车板锁定在停车位上，车辆停放安全，能很方便的增设自动充电设施，为新能源汽车提供了有力的支持。根据本设计原理，亦可作为自动化立体仓库的设计方案。

本发明有益效果：

应用本发明的通道上方也可作停车位的双层停车库的有益效果是:

1、采用全新设计的不占空间的“一种台板平移传送装置”，结构简单，不需打基础，建造成本低，装拆灵活，规模可大可小，不仅使闲置的通道上方都可停放车辆，而且各车库单元可以设置为多种形式并可随意组合，空间利用率高并可适用于任何场所。

2、使用搬运器+载车板的方式，无需开车进入停车位内，停车泊位无障碍，不仅车辆停放安全，泊车方便，而且自动化程度高，运行费用和管理费用低。

3、全自动控制，无需人员看管，全天24小时都可自由存取车辆，存取时只须刷卡(或者遥控器操作)即可，存取过程、停放位置及收费全部由电脑智能管理。

4、可设置多套独立运作的运送装置，既增加了停车位，又大大提高了车辆的存取效率，保证了立体停车库的正常使用。

5、可设置多组存取车出入口，能同时存取多台车，各停车位、存取车出入口均为共享方式设置，车辆可在任意出入口提取，极大地方便了用户，轻松应付存取车高峰期。全自动多通道多任务同时运作的操作方式，使存取车效率提高了数倍。

6、载车板可以自动锁定在停车位上，不必担心运行过程中的碰擦，无需另外设置防坠落装置，停车位固定的设置方式特别适合设置自动充电设施，适应新能源汽车发展的需要。

7、可将部分停车位设置为商铺以用于经营汽车服务设施，例如设立洗车间，设立维修服务部等，使车辆在停放的时候还可得到汽车美容、维修保养的服务，为车主节省更多时间，甚至可设立购物区、餐饮娱乐区等，让车主享受到更多的便利。

附图说明

图1是本发明的双层停车库的立体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明的双层停车库的下层的俯视图。

图4是搬运器和台板平移传送装置的结构示意图。

图5是通道上方停车装置的结构示意图。

图6是垂直升降装置的结构示意图。

附图标记说明：

1-双层架体，11-上侧梁，12-下侧梁，2-搬运器，21-龙门架，22-提升托架，23-提升驱动装置，24-上滑轮，25-下滑轮，26-支承滚轮，27-搬运器驱动装置，221-提升架，222-托架，223-升降上滑轮，224-升降下滑轮，225-推拉液压缸，226-锁定控制器，227-万向滑动滚轮，230-提升液压缸，270-液压马达，271-齿轮，272-齿条，3-载车板，4-台板平移传送装置，41-双向驱动组件，42-卡爪，43-卡爪控制器，44-卡爪定位杆，410-双出杆液压缸，421-卡齿，5-通道上方停车装置，51-顶架，52-滚轮，53-平行导轨，54-吊挂钩，55-吊挂钩驱动装置，56-顶架平移装置，551-压缩弹簧，552-压缩弹簧套，553-滑轮，554-拉绳，555-拉伸弹簧，556-操控杆，557-吊挂钩驱动器，561-减速机，562-齿轮，563-齿条，6-垂直升降装置，61-垂直道轨，62-悬臂升降架，63-垂直升降吊挂钩，64-垂直升降吊挂钩驱动装置，65-升降滑动滚轮，66-升降架驱动装置，660-驱动液压缸，661动滑轮，662-传动链条，663-横杆，7-滑动滚轮，8-导向轮

具体实施方式

实施例1

下面将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～图3所示，所述通道上方也可作停车位的双层停车库，包括双层架体1、搬运器2、载车板3、台板平移传送装置4、通道上方的停车装置5，还可包括液压动力系统、电气自动控制系统。本实施例所述的双层架体1为由钢结构构件制成的六联双层架体，两列六联双层架体相对布置，其前侧上方设有上侧梁11，下方设有下侧梁12，两侧梁相互平行，作为搬运器2移动的滑轨及承载体。

参照图1和图4，所述的搬运器2、包括龙门架21、提升托架22、提升液压缸230、上滑轮24、下滑轮25、支承滚轮26、搬运器驱动装置27、推拉液压缸225、锁定控制器226。两只提升液压缸230分别固定在龙门架21两侧框架内，龙门架21安装有两只上滑轮24，两只下滑轮25及两只支承滚轮26，受所述搬运器驱动装置27驱动，使搬运器2能够在双层架体1的前侧左右横向移动。所述提升托架22包括提升架221、托架222、升降上滑轮223、升降下滑轮224、推拉液压缸225、锁定控制器226、万向滑动滚轮227，提升架221和托架222组合为“L”形状，提升架221和托架222的一侧框架边梁铰接，另一侧框架边梁由锁定控制器226锁定，推拉液压缸225两端分别铰接在提升架221和托架222的适当位置，托架222的尾部设置有方便车辆上落的斜坡板，底面安装有若干只万向滑动滚轮227，使托架222能在地面上滑动，推拉液压缸225工作可使托架旋转一个角度，方便司机将车开入和开出。提升架221上安装有两只升降上滑轮223和两只升降下滑轮224，受两只升降液压缸230驱动作上下升降滑动。所述搬运器驱动装置27包括液压马达270，齿轮271，齿条272，液压马达270固定安装在龙门架21上，齿轮271与液压马达270输出轴固定连接，齿条272固定在下侧梁12上。

所述台板平移传送装置固定安装在所述搬运器托架222上，台板平移传送装置4可驱动所述载车板3双向滑动，台板平移传送装置4包括双出杆液压缸410、卡爪42、卡爪控制器43、卡爪定位杆44，两组双出杆液压缸410固定于托架222上，双出杆的两端分别固定有所述卡爪42，卡爪42上设有卡齿421，载车板3上设有与卡齿421相配的卡槽，卡爪控制器43用于控制卡爪42的抓紧或者松开，托架222上设有用于对卡爪42进行定位的卡爪定位杆44，载车板3上设有卡爪42可穿过的通槽，还设有用于锁定该载车板,的自重坠落块，各停车位及搬运器托架上安装有滑动滚轮7和导向轮8，使载车板3能无障碍地双向滑动。

参照图1和图5，本实施例搬运器行走通道上方设置五个停车位，所述的通道上方停车装置5包括顶架51、滚轮52、平行导轨53、吊挂钩54、吊挂钩驱动装置55、顶架平移装置56，顶架51和吊挂钩54由钢结构构件及钢件制成，两套吊挂钩54分別绞接在顶架51上，刚好挂牢载车板3的四个角，将载车板3及汽车吊挂住。顶架51安装有四只滚轮52，与两条平行导轨53相配合，本实施例以两列双层架体1的上侧梁11为两条平行导轨53。每个顶架51都设置一套吊挂钩驱动装置55，吊挂钩驱动装置55包括压缩弹簧551、压缩弹簧套552、滑轮553、拉绳554、拉伸弹簧555、操控杆556、吊挂钩驱动器557。压缩弹簧套552固定安装在顶架51一侧的中间位置，两条拉伸弹簧555一端分别固定在顶架51的两端，一端分别与两套吊挂钩54连接，用以把吊挂钩54往外拉开，使载车板3能脱离吊挂钩54。两根拉绳554一端与压缩弹簧551固定连接，另一端分别绕过滑轮553连接两套吊挂钩54，操控杆556与吊挂钩54固定连接，吊挂钩驱动器557安装在龙门架21上。每个顶架51都各自设置一套顶架平移装置56，所述顶架平移装置56包括减速机561、齿轮562、齿条563。减速机561固定安装在顶架21上，齿轮562与减速机561输出轴固定连接，齿条563固定在双层架体1的上侧梁11上。

下面对本实施例的双层停车库工作原理作进一步的详细说明。

本实施例为双列六卡停车位设计，双层架体上下层分别设有12个停车位，通道上方设有5个停车位，可停放30台车。设有两台搬运器分别主管车辆的存入和取出，其中存车搬运器还可作停车位停放车辆。搬运器停靠在出入口时可以旋转一个角度以方便车辆的存取，默认存车搬运器放置一块载车板，停靠在存取车出入口，取车搬运器和待停车位不放置载车板。存取车出入口设置在通道的一端，存车取车分开设置并分别设置刷卡器，当要停放车辆时，先将车开到存车等待区暂停并在存车刷卡器上刷卡(不下车)，也可设置为自动感应或者遥控器操作，接到存车指令后，锁定控制器动作(此时的存车搬运器托架应处于下层位置)，存车搬运器托架受推拉液压缸的驱动旋出，司机将车开进存车搬运器托架上的载车板停好并锁车，下车后再次刷卡确认后即可离开，存车搬运器复位后把车辆传送到待停车位停放好，再将下一个待停车位上的空载车板取出并返回到初始位置，存车过程完成。当要取车时，车主只需在取车刷卡器上刷卡，也可设置为遥控器操作，等候系统将车辆取出即可，接到取车指令后，取车搬运器运行到所属停车位把车辆取出到存取车出入口(此时的存车搬运器托架应处于上层位置)，锁定控制器动作，取车搬运器托架受推拉液压缸的驱动旋出，车主即可以将车开出，车开走后取车搬运器复位把空载车板送回停车位，完成取车操作过程。下层停车位的存取方法为:搬运器运行到与该停车位对位后，运行台板平移传送装置即可进行存取操作。上层停车位的存取方法为:将该停车位通道上方的顶架移开，同时搬运器运行到与该停车位对位后，两只升降液压缸工作将载车板提升到与上层停车位对齐，再运行台板平移传送装置即可进行存取操作。通道上方停车位的存取方法为:搬运器运行到与该停车位对位后，如果要从顶架上取出，则两只升降液压缸工作将搬运器托架提升到设定的存取位置，此时该顶架上的载车板己被搬运器托架举起，运行吊挂钩动作驱动器可以把两套吊挂钩往外拉开，搬运器下降即可取出。如果是存入顶架停车位，则先运行吊挂钩动作驱动器将两套吊挂钩往外拉开，两只升降液压缸工作将载车板提升到设定的存取位置，然后吊挂钩复位，搬运器下降即完成存入顶架停车位的操作。当顶架停车位需要存放第二块载车板时，先将载车板提升到设定的高度，此时搬运器上的载车板将顶架上的载车板举起，运行吊挂钩动作驱动器可以把两套吊挂钩往外拉开，再将搬运器托架提升到设定的存取位置，吊挂钩复位，搬运器下降即完成存入第二块载车板的操作，从顶架停车位取出第二块载车板的操作与此相反。

实施例2

由多个双层停车库单元纵向组合成一个大型的多层立体停车库，可将地面层的前侧停车位设置为存取车出入口，车辆可在任意出入口提取，存取车泊位装置设置为可旋转的方式，使车辆可以旋转调头。将另一侧及第二层的停车位设置为商铺，用于经营汽车服务设施。所述的提升架与托架设置为固定连接组合为“L”形状，利用垂直升降装置将各双层停车库单元与存取车出入口层对接进行存取车的操作。两组垂直升降装置6分别固定安装在行走通道的两端，如图6所示，每组垂直升降装置6包括垂直道轨61、悬臂升降架62、垂直升降吊挂钩63、垂直升降吊挂钩驱动装置64、升降滑动滚轮65、驱动液压缸660、动滑轮661、传动链条662、横杆663。两条垂直道轨与车库结构体固定连接，四只升降滑动滚轮65安装在悬臂升降架62上与两条垂直道轨61滑动连接，悬臂升降架62与垂直升降吊挂钩63由钢结构构件制成，两套垂直升降吊挂钩63分別铰接在悬臂升降架62上，垂直升降吊挂钩驱动装置64与顶架51上的吊挂钩驱动装置55的设置相同，垂直升降吊挂钩驱动装置64驱动两套垂直升降吊挂钩63摆动。横杆663固定安装在驱动液压缸660的柱塞杆未端，两只动滑轮661安装在横杆663的两端，两条传动链条662的一端与车库结构体固定连接，另一端绕过动滑轮661与悬臂升降架62固定连接，驱动液压缸660直立固定，驱动悬臂升降架62作垂直升降运动。

实施例3

由多个双层停车库单元纵向组合成一个超高层大型立体停车库，可将地面层前后两列停车位都设置为存取车出入口，一侧设置为存车泊位，一侧设置为取车泊位，车辆可在任意出入口提取。可将第二层的停车位设置为商铺，用于经营汽车服务设施，第三层整层都设置为商铺，为车主提供更多的便利服务。为了应付存取车高峰期，车库内可设置多组垂直升降装置，各双层停车单元也可设置多组搬运器，其余部件和结构如实施例2所述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种通道上方也可作停车位的双层停车库，其特征在于，包括双层架体(1)、搬运器(2)、载车板(3)、台板平移传送装置(4)、通道上方的停车装置(5)，所述搬运器(2)滑动连接安装于所述双层架体(1)上，所述台板平移传送装置(4)安装于所述搬运器(2)上，所述通道上方的停车装置(5)设置于车辆存取通道的上方，所述双层架体(1)及所述通道上方的停车装置(5)上的每个停车位都配置设置有一块载车板(3)，所述台板平移传送装置(4)可驱动所述载车板(3)移动；

所述通道上方也可作停车位的双层停车库还包括垂直升降装置(6)，若干个通道上方也可作停车位的双层停车库单元纵向组合成一个大型的多层立体停车库，可利用所述垂直升降装置(6)将各双层停车库单元与存取车出入口对接进行存取车的操作。

2.根据权利要求1所述的一种通道上方也可作停车位的双层停车库，其特征在于，所述的搬运器(2)包括龙门架(21)、提升托架(22)、提升驱动装置(23)、上滑轮(24)、下滑轮(25)、支承滚轮(26)、搬运器驱动装置(27)，所述双层架体(1)上分别设有上侧梁(11)和下侧梁(12)，所述上滑轮(24)、下滑轮(25)和支承滚轮(26)分别安装于所述龙门架(21)上并与所述双层架体(1)上的上侧梁(11)和下侧梁(12)滑动连接，所述提升驱动装置(23)安装于所述龙门架(21)上，用于所述提升托架(22)的升降驱动，所述搬运器驱动装置(27)驱动所述搬运器(2)移动。

3.根据权利要求2所述的一种通道上方也可作停车位的双层停车库，其特征在于，所述提升托架(22)包括提升架(221)、托架(222)、升降上滑轮(223)、升降下滑轮(224)、推拉液压缸(225)、锁定控制器(226)，所述升降上滑轮(223)和升降下滑轮(224)安装在所述提升架(221)上并与所述龙门架(21)两侧立柱滑动连接，所述提升架(221)与所述托架(222)组合连接为“L”形状，可设置为固定连接，也可设置为提升架(221)与托架(222)的一侧框架边梁铰接，另一侧框架边梁由所述锁定控制器(226)锁定，所述推拉液压缸(225)两端分别铰接在所述提升架(221)和所述托架(222)的适当位置，所述推拉液压缸(225)工作可使所述托架(222)旋转一个角度，以方便存取车的操作。

4.根据权利要求1所述的一种通道上方也可作停车位的双层停车库，其特征在于，所述台板平移传送装置(4)固定安装在所述搬运器托架(222)上，所述台板平移传送装置(4)可驱动所述载车板(3)双向滑动，所述台板平移传送装置(4)包括双向驱动组件(41)、卡爪(42)、卡爪控制器(43)、卡爪定位杆(44)，两组所述双向驱动组件(41)固定安装于所述托架(222)上，双向驱动组件的两伸出端分别固定有所述卡爪(42)，所述卡爪(42)上设有卡齿(421)，所述载车板(3)上设有与所述卡齿(421)相配的卡槽，所述卡爪控制器(43)用于控制所述卡爪(42)的抓紧或者松开，所述托架(222)上设有用于对所述卡爪(42)进行定位的卡爪定位杆(44)。

5.根据权利要求4所述的一种通道上方也可作停车位的双层停车库，其特征在于，所述载车板(3)上设有所述卡爪(42)可穿过的通槽，还设有用于锁定该载车板(3)的自重坠落块，所述载车板(3)与各停车位、存取车泊位及搬运器托架之间安装有滑动滚轮(7)和导向轮(8)，使所述载车板(3)能无障碍地双向滑动，所述滑动滚轮(7)和导向轮(8)可设置在载车板(3)上，也可设置在载车板停放位置上。

6.根据权利要求1所述的一种通道上方也可作停车位的双层停车库，其特征在于，所述通道上方的停车装置(5)包括顶架(51)、滚轮(52)、平行导轨(53)、吊挂钩(54)、吊挂钩驱动装置(55)、顶架平移装置(56)，在可设置n个停车位的搬运器行走通道上方可设置n-1个顶架(51)，留出一个车位位置作为上层停车位存取车时的避让位，所述平行导轨(53)固定安装在所述双层架体(1)上，每个顶架(51)都设置一套吊挂钩驱动装置(55)和顶架平移装置(56)，所述顶架(51)的两端分别安装有所述滚轮(52)并与所述平行导轨(53)滑动连接，所述顶架平移装置(56)驱动顶架(51)沿平行导轨(53)移动，两组所述吊挂钩(54)与所述顶架(51)铰链连接。

7.根据权利要求6所述的一种通道上方也可作停车位的双层停车库，其特征在于，所述吊挂钩驱动装置(55)包括压缩弹簧(551)、压缩弹簧套(552)、滑轮(553)、拉绳(554)、拉伸弹簧(555)、操控杆(556)、吊挂钩驱动器(557)，所述压缩弹簧套(552)固定于所述顶架(51)的中部，所述压缩弹簧套(552)内装有所述压缩弹簧(551)，两条所述拉伸弹簧(555)一端连接于所述两组吊挂钩(54)，另一端连接于所述顶架(51)，两只所述滑轮(553)安装于所述压缩弹簧套(552)的一端，两条所述拉绳(554)的一端与所述两组吊挂钩(54)固定连接，另一端分别绕过所述两只滑轮(553)与所述压缩弹簧(551)连接，所述操控杆(556)与所述吊挂钩(54)固定连接，所述吊挂钩驱动器(557)安装在龙门架(21)上，其动作可驱动处于其上方的顶架(51)上的所述吊挂钩(54)摆动。

8.根据权利要求1所述的一种通道上方也可作停车位的双层停车库，其特征在于，所述垂直升降装置(6)包括垂直道轨(61)、悬臂升降架(62)、垂直升降吊挂钩(63)，垂直升降吊挂钩驱动装置(64)、升降滑动滚轮(65)、升降架驱动装置(66)，两条垂直道轨与车库结构体固定连接，四只升降滑动滚轮(65)安装在悬臂升降架(62)上与两条垂直道轨(61)滑动连接，所述悬臂升降架(62)与所述垂直升降吊挂钩(63)由钢结构构件制成，两套垂直升降吊挂钩(63)分別铰接在所述悬臂升降架(62)上，所述垂直升降吊挂钩驱动装置(64)驱动两套垂直升降吊挂钩(63)摆动，所述升降架驱动装置(66)驱动所述悬臂升降架(62)作垂直升降运动。