JP2004156420A

JP2004156420A - 高層型立体駐車装置

Info

Publication number: JP2004156420A
Application number: JP2002361486A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Hirose; 利明廣瀬; Yukihiko Toyama; 幸彦遠山; Manabu Yamada; 学山田
Original assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Current assignee: Fuj Hensokuki Co Ltd
Priority date: 2002-11-07
Filing date: 2002-11-07
Publication date: 2004-06-03
Anticipated expiration: 2022-11-07
Also published as: JP4058684B2

Abstract

【課題】駐車塔をより高層化して、駐車室を増加させた多収納型の駐車装置において、入出庫処理を速めることを目的として、昇降空間を搬送する昇降リフトの台数を複数に配置して、乗込場の車両処理を速めることができる駐車装置を提供する。
【解決手段】昇降空間Ｅの四隅に立設した複数のガイドレール５・５ａ・５ｂと、前記ガイドレール５・５ａ・５ｂに案内されて昇降する複数基の昇降リフト２・２ａ・２ｂと、各昇降リフト２・２ａ・２ｂの内少なくとも一基に連通する出入口２０と、複数基の昇降リフト２ａ・２ｂを移載する移載装置１２と、により構成され、各昇降リフト２・２ａ・２ｂを連係させることで解決する駐車装置１である。この駐車装置１では、乗込場Ｓの昇降リフト２ａがすばやく移載装置１２に車両Ｃを待機させ、乗込場Ｓに戻り次の搬送動作をすることができ、移載装置１２から次の昇降リフト２ｂで更に搬送させることで、高層型でも入出庫を速くすることができる。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車塔を高層化して、より増加した駐車室に入出庫処理する複数基の昇降リフトを連動させた駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の駐車塔５０は、図５に示して説明すると、昇降空間Ｅには昇降リフト５４を配置して、昇降空間Ｅに隣接して駐車室Ｘ・Ｙを複数階に亘って設け、駐車室Ｘ・Ｙには横行トレイ５１を配置し、横行トレイ５１を横行させる横行駆動装置４が各駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅに面一で水平に設けられている。横行トレイ５１は、前後端を断面コ字状の横行レールを備え、横行レールが複数の駆動ローラにより支持され、駆動ローラの駆動回転により横行する。
【０００３】
駆動ローラは、水平で一線上に軸着したローラ用モータで、回転可能にした駆動ローラを複数個軸着したローラ体を、各階の駐車室Ｘ・Ｙと駐車室Ｘ・Ｙに隣接した昇降空間Ｅの前後端に一線状に配置し、横行トレイ５１の横行レールを駆動ローラが支持して水平方向に横行させる。横行トレイ５１を横行させる駐車室Ｘ・Ｙのローラ体と昇降空間Ｅのローラ体は、各階の駐車室Ｘ・Ｙと駐車室Ｘ・Ｙに隣接した昇降空間Ｅとに、複数階に亘って形成され、各ローラ体に搭載されたローラ用モータによって駆動ローラを移動方向に回転させて横行トレイ５１を横行させている。
【０００４】
昇降リフト５４は、昇降空間Ｅの４隅に立設したガイドレール５２に案内されるホーク固定部材７が左右一対に前後方向に備えられ、ホーク固定部材７に櫛歯形状のリフトホーク１０が固定され、互いに内側に向けて突出させている。
リフトホーク１０は、車両Ｃのタイヤを搭載して乗込場Ｓから各階の駐車室Ｘ・Ｙに隣接する昇降空間Ｅを昇降して、横行トレイ５１のトレイホーク１１とすれ違って、入出庫させることができる。
【０００５】
横行トレイ５１は、前後端に横行レールを備え、ローラ体のローラに支持され、中央に前後の横行レールを連結する支持フレームが備えられ、支持フレームにはトレイホーク１１を櫛歯形状に左右方向に向けて外側に突出させている。
昇降リフト５４のリフトホーク１０と横行トレイ５１のトレイホーク１１は、各ホーク間をすれ違い可能に配置してあり、横行トレイ５１が駐車室Ｘ・Ｙから昇降空間Ｅに横行して、昇降リフト５４と横行トレイ５１がすれ違って車両Ｃを受け渡しして、乗込場Ｓから駐車室Ｘ・Ｙに入庫又は、駐車室Ｘ・Ｙから乗込場Ｓに出庫可能にしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の駐車塔に駐車室を増設して、高層化したときには、昇降リフトの昇降時間が長くなり、入出庫処理するのに時間が掛かり遅くなるために、乗込場の出入口に次の入出庫を待つ行列ができる問題があった。解決策としては、昇降リフトを高速で昇降出来るように昇降駆動部を大型にしていた。
【０００７】
昇降駆動部を大型にしても昇降速度に限度があり、駐車室を高層化して増室するには期待することができず、新たに中層の駐車塔を建設したほうが、速く駐車車両の処理をすることができ、利用者には迷惑を掛けなくてよいが、施主にしては設置面積を必要にされ、施工費用の負担が大きくなり、経営の問題になっていた。
【０００８】
本発明では、昇降駆動部の大型化よりも、昇降と横行とを複数ヶ所で同時に駆動させる複数箇所の連動動作により、出入口の車両を速く処理することを目的にして、地下・地上・高層階ごとに複数の昇降リフトを設け、複数の昇降リフトに連係する移載装置又は出入口を設けることで、処理時間の速い高層駐車装置を提供する。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明では、櫛形状のリフトホークを備えて、昇降空間を昇降する昇降リフトがあり、昇降空間に隣接した駐車室があり、駐車室には横行可能にして櫛形状のトレイホークを備えた横行トレイを配置してあり、車両を受渡し可能にして複数階に駐車室を形成したホーク式の駐車塔である。昇降空間には、ガイドレールを四隅に立設して、ガイドレールに案内される複数の昇降リフトと、前記昇降リフトの少なくとも１つに連通した出入口と、上下段の各昇降リフトと車両を載せ換える移載装置とを設けて、複数に配置した昇降リフトを同一昇降空間に配置する構成とする。
【００１０】
請求項２の発明では、複数の昇降リフトを、地下区画で昇降する第一昇降リフトと、地上区画で昇降する第二昇降リフトと、高層区画で昇降する第三昇降リフトと、を昇降空間に配置する構成とする。
【００１１】
請求項３の発明では、第一昇降リフトを昇降させる第一リフト駆動装置と第二昇降リフトを昇降させる第二リフト駆動装置を昇降空間に隣接する駐車室内に設置する構成とする。
【００１２】
請求項４の発明では、地下区画の駐車室に搬送する第一昇降リフトと連通する乗込場と、地上区画の駐車室に搬送する第二昇降リフトと高層区画の駐車室に搬送する第三昇降リフトとに連通する乗込場と、は同一の出口又は入口である構成とする。
【００１３】
請求項５の発明では、地下区画を搬送する第一昇降リフトを案内する第一ガイドレールと、地上区画を搬送する第二昇降リフトを案内する第二ガイドレールと、高層区画を搬送する第三昇降リフトを案内する第三ガイドレールと、を昇降空間に立設する構成とする。
【００１４】
請求項１の構成では、複数の昇降リフトが同一昇降空間で昇降して、地下区画から高層区画まで、複数基の昇降リフトが連係して搬送をするので、入出庫処理が速くできる作用がある。
【００１５】
請求項２の構成では、昇降空間を複数階に分割して、別々に昇降リフトを短距離の昇降と移載連係により速く乗込場又は出入口の稼動を高めることができる作用がある。
【００１６】
請求項３の構成では、複数の昇降リフトが同一昇降空間を昇降するので、昇降リフトを昇降させる複数のリフト駆動装置に干渉することなく、駆動装置の側面を昇降できる作用がある。
【００１７】
請求項４の構成では、複数の昇降リフトが出入口と連係しているので、複数台の入出庫車を連続して処理ができるので、入出庫処理を速くすることができる作用がある。
【００１８】
請求項５の構成では、複数の昇降リフトを駆動装置別に昇降するので、干渉することなく、安定したスムーズな昇降動作をさせることができる作用がある。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の横行駆動装置を具体化した一実施形態を図１〜図４で示し説明する。図１は、地下区画１６と地上区画１７と高層区画１８を備えた駐車装置１であり、地上面ＧＬの位置に乗込場Ｓを備えて立設した昇降空間Ｅとして、その昇降空間Ｅに隣接させた駐車室Ｘ・Ｙを備えている。駐車室Ｘ・Ｙは、横行トレイ３を備え車両Ｃを搭載可能にして、横行駆動装置４であるローラ体の作用により昇降空間Ｅに横行可能にしている。
【００２０】
横行駆動装置４は、複数個の駆動ローラを軸着した部材に配置して、駆動モータの回転を駆動ローラに伝達する。昇降空間Ｅには、第一昇降リフト２が地下区画１６に配置され乗込場Ｓから地下の駐車室Ｘ・Ｙまで第一リフト昇降駆動部６の巻上げ・巻戻しの回転で搬送可能にしている。
【００２１】
第二昇降リフト２ａは、地上区画１７に配置され乗込場Ｓから地上の中層階に配置された移載装置１２まで、第二リフト昇降駆動部６ａの巻上げ・巻戻しの回転で搬送可能にしている。中層階の移載装置１２は、駐車室Ｘ・Ｙと同様に移載トレイ１３を配置して、第二昇降リフト２ａと第三昇降リフト２ｂとがすれ違いできるようにしている。
【００２２】
第二昇降リフト２ａは、乗込場Ｓで車両Ｃを搭載して移載装置１２の上方まで上昇すると、下面に移載トレイ１３が横行し、第二昇降リフト２ａを下降すると、リフトホーク１０とトレイホーク１１のすれ違いにより車両Ｃが移載トレイ１３に移し替えすることができる。第二昇降リフト２ａは、移載トレイ１３に車両Ｃを搭載すると、乗込場Ｓまで下降して移動床１４と一体の通路を形成する。
【００２３】
第三昇降リフト２ｂは、高層区画１８に配置され、移載装置１２から最上階の駐車室Ｘ・Ｙまで第三リフト昇降駆動部６ｂの巻上げ・巻戻しの回転で搬送可能にしている。上述した第二昇降リフト２ａから受取りした移載トレイ１３の車両Ｃは、第三昇降リフト２ｂに受取られ高層区画１８に上昇して入庫される。
【００２４】
第一リフト昇降駆動部６は、乗込場Ｓの上階にある駐車室Ｘに配置してあり、第一ガイドレール５に案内されるように吊下げてある。第二リフト昇降駆動部６ａは、地上区画の上端に位置して、第二ガイドレール５ａに案内されるように吊下げてある。第三リフト昇降駆動部６ｂは、高層の最上階の駐車室Ｘに配置してあり、第三ガイドレール５ｂに案内されるように吊下げてある。
【００２５】
乗込場Ｓは、第一昇降リフト２と第二昇降リフト２ａのどちら一方が停止して、移動床１４と一体になり、隙間の少ない平面状の通路１９を形成して、出入口２０としている。移動床１４は、中央長手方向にフレームを持ち、フレームの両側にトレイホーク１１を櫛歯状に突出させ、リフトホーク１０と噛合い通路１９としている。
【００２６】
また、移動床１４は横行移動することができ、第一昇降リフト２に搭載した車両Ｃを地下区画１６に入庫するとき、通路１９を形成していた第一昇降リフト２が一旦上昇して移動床１４から離間すると、移動床１４が横行して昇降空間Ｅを開口し、第一昇降リフト２を下降可能にする。
【００２７】
移載装置１２は、駐車室Ｘ・Ｙの位置の２箇所にあり、左右２台の移載トレイ１３が配置されて、第二昇降リフト２ａと第三昇降リフト２ｂが移載トレイ１３とすれ違うことで、車両Ｃを一時待機させる空間にしている。
【００２８】
図２は、駐車装置１の２階の平面図であり、駐車室Ｘの位置に第一リフト昇降駆動部６が配置されて第一昇降リフト２を吊下げている。駐車室Ｘに対応する駐車室Ｙには、車両Ｃを収納可能にすることができ、第二昇降リフト２ａにより受渡しすることができる。下階の乗込場Ｓの昇降空間Ｓ位置には、第一昇降リフト２又は第二昇降リフト２ａが移動床１４と一体になるとき、通路１９を形成することができる。出入口２０は通路１９の前後壁面を車両Ｃが走行できる透孔にしている。昇降空間Ｅの開口は、昇降空間Ｅに隣接する床面２１に横行して、収納されて第一昇降リフト２と第二昇降リフト２ａを昇降可能にしている。
【００２９】
昇降空間Ｅの四隅には、第一昇降リフト２を案内する第一ガイドレール５と、第二昇降リフト２ａを案内する第二ガイドレール５ａとが立設されている。
第一昇降リフト２と第二昇降リフト２ａのリフトホーク１０は、ホーク固定部材７に固着されている。ホーク固定部材７が昇降する位置は、第一昇降リフト２・第二昇降リフト２ａ・第三昇降リフト２ｂ供に、上下方向の位置を同じにして昇降させている。
【００３０】
図３は、移載装置１２の平面図であり、昇降空間Ｅの四隅には第二ガイドレール５ａと第三ガイドレール５ｂが立設してあり、該昇降空間Ｅに隣接する駐車室Ｘ・Ｙには、移載トレイ１３が配置してあり、第二昇降リフト２ａ又は第三昇降リフト２ｂから車両Ｃの受渡しを行い、一時移載トレイ１３に待機させて、前記と異なる第三昇降リフト２ｂ又は第二昇降リフト２ａに移し換え、移載トレイ１３が元の位置に戻ることで搬送することができ、処理を速め高層階の駐車塔として機能している。
【００３１】
移載トレイ１３は、移載装置１２を設置した階の左右駐車室Ｘ・Ｙ位置に配置され、第二昇降リフト２ａと第三昇降リフト２ｂを交互に受渡しすることで、入出庫同時に処理することができる。例えば、高層区画１８から出庫指令と、乗込場Ｓから高層区画１８に入庫指令を同時に行うことができ、第二昇降リフト２ａが入庫車を搭載して、移載装置１２まで上昇して一方側の移載トレイ１３に搭載して、移載装置１２より下方位置に下降して停止する。
【００３２】
第三昇降リフト２ｂは、出庫車の駐車室Ｘ・Ｙの横行トレイ３を昇降空間Ｅに横行させ、リフトホーク１０によりすれ違うことで、車両Ｃを受取り下降する。該出庫車を搭載した第三昇降リフト２ｂは、他方側の移載トレイ１３を昇降空間Ｅに横行させて、下降することで移載トレイ１３に受け渡し、出庫車を搭載した移載トレイ１３が駐車室Ｙに収納され、一方側の入庫車を搭載した移載トレイ１３を横行させて昇降空間Ｅに移動させる。
【００３３】
第三昇降リフト２ｂは、上昇して移載トレイ１３とすれ違い入庫車を受取り高層区画１８に上昇し、上述したすれ違いにより横行トレイ３に搭載して入庫させる。移載装置１２の下方位置で停止していた第二昇降リフト２ａは、出庫車を搭載した移載トレイ１３を移載装置１２の駐車室Ｘから横行させて、昇降空間Ｅに移動させると、上昇して出庫車を受取り、移載トレイ１３を駐車室Ｘに戻し、乗込場Ｓまで下降させる。乗込場Ｓは、移動床１４と第二昇降リフト２ａが噛合い通路を形成するので、乗出すことで終了する。
【００３４】
図４（ａ）は、地下区画１６の平面を示し、昇降空間Ｅの四隅に第一ガイドレール５が立設してあり、隣接する位置に駐車室Ｘ・Ｙを備えている。入庫する車両Ｃは、乗込場Ｓで第一昇降リフト２に搭載されて、若干上昇させることで移動床１４を横行させ昇降空間Ｅを開口させて下降させることができる。
【００３５】
図４（ｂ）は、地上区画１７の平面を示し、昇降空間Ｅの四隅の外側位置に第二ガイドレール５ａと内側位置に第三ガイドレール５ｂを立設して、第二昇降リフト２ａと移載装置１２付近を第三昇降リフト２ｂとが昇降可能にしている。入庫車は、乗込場Ｓから第二昇降リフト２ａに搭載され、上昇可能位置の移載装置１２まで昇降させることができる。
【００３６】
図４（ｃ）は、高層区画１８の平面を示し、昇降空間Ｅの四隅に第三ガイドレール５ｂが立設してあり、第三昇降リフト２ｂが移載装置１２から最上階まで昇降可能にする。移載装置１２には、２台の移載トレイ１３を備えていて、２台の入庫車又は出庫車を処理することも、入庫車１台と出庫車１台を処理することもできる。
【００３７】
（入庫動作）
入庫する車両Ｃが複数台を連続で処理するときについて、説明する。
１台目の入庫車は、乗込場Ｓに乗入れ第一昇降リフト２か第二昇降リフト２ａ上に停車する。第一昇降リフト２で説明すると、第二昇降リフト２ａが乗込場Ｓより上方位置で待機して、第一昇降リフト２と移動床１４が形成する通路に入庫車が停車している。
【００３８】
第一昇降リフト２は、一旦上昇して移動床１４を横行させて乗込場Ｓを開口すると、地下区画１６に下降して、入庫する駐車室Ｘ・Ｙの横行トレイ３を昇降空間Ｅに移動させ、第一昇降リフト２の下降ですれ違い、車両Ｃを横行トレイ３に受渡し、横行トレイ３を駐車室Ｘ・Ｙに戻し完了する。
【００３９】
上記の第一昇降リフト２が１台目の車両Ｃを搭載して下降したとき、移動床１４は横行して乗込場Ｓを閉鎖する。そのとき、第二昇降リフト２ａが下降して一体の通路を形成する。
【００４０】
次の２台目の入庫車は、第二昇降リフト２ａ上に停止することで搭載され、地上区画１７の駐車室Ｘ・Ｙか高層区画１８の駐車室Ｘ・Ｙに入庫することができる。地上区画１７に入庫するには、指定階より上階に第二昇降リフト２ａを停止させ、横行トレイ３を昇降空間Ｅに横行させ、第二昇降リフト２ａを下降することで、すれ違い横行トレイに車両Ｃを受渡しする。
【００４１】
このとき、第一昇降リフト２は、１台目の処理を終えて乗込場Ｓに戻り、３台目の車両Ｃを入庫するように地下区画１６に上述した工程で下降する。
高層区画１８の駐車室Ｘ・Ｙを指定したときは、第二昇降リフト２ａが入庫車を搭載して、移載装置１２で停止し移載トレイ１３を下面に横行させ、下降することで移載トレイ１３に受渡しする。移載トレイ１３は、駐車室Ｘ・Ｙに戻り、第三昇降リフト２ｂを移載トレイ１３位置より下方に停止させ、移載トレイ１３を横行させる。
【００４２】
第三昇降リフト２ｂは、上昇して移載トレイ１３とすれ違い、車両Ｃを受取り高層区画１８の駐車室Ｘ・Ｙの上方で停止して、横行トレイ３を横行させて、第三昇降リフト２ｂを下降させることで受渡しすることができる。
前記横行トレイ３は、入庫車を搭載して駐車室Ｘ・Ｙに戻り２台目の車両Ｃの入庫を完了する。
【００４３】
第二昇降リフト２ａは、第三昇降リフト２ｂに車両Ｃを連係させると、乗込場Ｓに戻るように下降するが、乗込場Ｓで第一昇降リフト２が３台目の入庫を終えて通路を形成しているときには、途中階で待機状態にして停止している。第一昇降リフト２が入出庫のために下降して、乗込場Ｓから移動すれば、待機していた第二昇降リフト２ａが下降して乗込場Ｓで通路を形成し、４台目の車両Ｃを処理することができる。
【００４４】
入庫車について説明したが、途中に出庫車が指令されても、出庫車の連続でも入庫動作と逆に動作すれば同様に複数台の車両Ｃを短時間に複数の昇降リフトに搭載して連係させるので、入出庫の処理が速くできる。
【００４５】
【発明の効果】請求項１の発明では、複数の昇降リフトに乗込場の車両をすばやく入出庫させることができるため、出入口の混雑を防止できる効果がある。
請求項２の発明では、同一昇降空間に複数基の昇降リフトを配置することで、設置面積を広げることなく複数台の車両を搬送する動作が一度にできるので、複数の車両を同時に処理することができ、連続入出庫できる効果がある。
請求項３の発明では、昇降空間を複数基の昇降リフトが昇降するとき、リフト昇降駆動部に干渉することなく、スムーズな昇降ができる効果がある。
請求項４の発明では、複数基の昇降リフトと連通するので、出入口を共通化することができ、スペースを節約することができる。
請求項５の発明では、各昇降リフトを別々に索状体が移動するので、接触することなく安全に昇降できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】駐車装置の正面断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面を説明する平面図。
【図３】移載装置を示す平面図。
【図４】（ａ）地下区画の駐車室と昇降空間を示す平面図。
（ｂ）地上区画の駐車室と昇降空間を示す平面図。
（ｃ）高層区画の駐車室と昇降空間を示す平面図。
【図５】従来の駐車塔を示す断面正面図。
【符号の説明】
１駐車装置
２第一昇降リフト
３横行トレイ
４横行駆動装置
５第一ガイドレール
６第一リフト昇降駆動部
１２移載装置
１３移載トレイ
１４移動床
１６地下区画
１７地上区画
１８高層区画
Ｓ乗込場
Ｘ・Ｙ駐車室
Ｅ昇降空間

Claims

櫛形状のリフトホークを備え昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接する駐車室と、駐車室に配置されて横行可能にして櫛形状のトレイホークを備えた横行トレイと、により車両を受渡し可能にして複数階に駐車室を形成したホーク式の駐車塔において、
昇降空間の四隅に立設した複数のガイドレールと、ガイドレールに案内される複数の昇降リフトと、前記昇降リフトの少なくとも１つに連通した出入口と、上下段の各昇降リフトと車両を載せ換える移載装置とを設け、複数に配置した昇降リフトを同一昇降空間に配置することを特徴とする高層型立体駐車装置。
複数の昇降リフトは、地下区画で昇降する第一昇降リフトと、地上区画で昇降する第二昇降リフトと、高層区画で昇降する第三昇降リフトと、を昇降空間に配置することを特徴とする請求項１記載の高層型立体駐車装置。
第一昇降リフトを昇降させる第一リフト駆動装置と第二昇降リフトを昇降させる第二リフト駆動装置を、昇降空間に隣接する駐車室内に設置することを特徴とする請求項１記載の高層型立体駐車装置。
地下区画の駐車室に搬送する第一昇降リフトと連通する乗込場と、地上区画の駐車室に搬送する第二昇降リフトと高層区画の駐車室に搬送する第三昇降リフトとに連通する乗込場と、は同一の出口又は入口であることを特徴とする請求項１記載の高層型立体駐車装置。
地下区画を搬送する第一昇降リフトが案内される第一ガイドレールと、地上区画を搬送する第二昇降リフトが案内される第二ガイドレールと、と高層区画を搬送する第三昇降リフトが案内される第三ガイドレールと、を昇降空間に設けたことを特徴とする請求項２記載の高層型立体駐車装置。