CN105888334B - 一种基于轨道平移的车辆存取平移面 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于轨道平移的车辆存取平移面，包括套设在平移轨道上的平移载板；所述的平移轨道包括相垂直的横向轨道和纵向轨道，平移载板通过连接件嵌套在横向轨道、纵向轨道上，并可沿横向轨道或纵向轨道移动；平移载板占据平移面1/2～1/3的面积，空出其他空间进行平移；横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置分别设置在平移载板的下方，并在其下方分别设有升降装置。本发明通过平移载板架设在平移轨道上，将待停放的车辆放在平移载板上，通过平移载板的移动来进行车辆的平移以替代车辆通行通道，这样只需要在轨道上滑动就可以，节省了车辆通行通道的空间，提高了立体车库容纳车位的数量。

Description

一种基于轨道平移的车辆存取平移面

技术领域

本发明属于机械式停车库技术领域，涉及一种基于轨道平移的车辆存取平移面。

背景技术

随着城市的发展及轿车的普及，现代城市中停车难已经成为一个技术难题，尤其是城市中心的停车问题尤为突出。为解决停车难的问题，立体停车库得到了极大发展。立体停车库按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种，其中机械式立体停车库发展较为普及。

机械式立体停车库目前已有八种较为常用的方案，应用最多的是升降横移机械立体停车库，市场占有百分之八十以上。但是此类停车库的主要不足在于：1、车辆在存取时需一个进出通道，其占地比车库占地要大，土地利用不高。这对于土地紧张、寸土寸金的中心地区尤为突出。2、每行都有提升设备且除顶层其余层都需能左右横移的装置，因此投入成本大，且有一个横移装置出现故障将影响其他车的存取。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种无通道的升降平移立体停车库，通过装车架对车辆进行装载，利用升降机和平移系统，能够无通道情况下的车辆移动，充分利用了立体车库土地资源。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种基于轨道平移的车辆存取平移面，包括套设在平移轨道上的平移载板；所述的平移轨道包括相垂直的横向轨道和纵向轨道，平移载板通过连接件嵌套在横向轨道、纵向轨道上，并可沿横向轨道或纵向轨道移动；平移载板占据平移面1/2～1/3的面积，空出其他空间进行平移；

横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置分别设置在平移载板的下方，并在其下方分别设有升降装置；在不移动平移载板时横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置不与平移载板接触；在移动平移载板时，升降装置分别抬升横向移动驱动面装置或纵向移动驱动面装置，使其分别与平移载板接触，推动平移载板的横向或纵向移动。

所述的横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置距离平移轨道的距离不同，有内外区分。

所述的平移载板朝上的一面为平面，朝下的一面其横向边框设有横向移动齿条，纵向边框设有纵向移动齿条，中间部分设有负重支持的筋条；

横向移动驱动面装置包括横向移动电机和横向移动链条，横向转轴与横向移动电机相连接，横向转轴上设有横向齿轮；横向移动链条一侧设有与横向齿轮相配合的横向齿轮卡槽，一侧设有与横向移动齿条相配合的横向传动齿轮；

纵向移动驱动面装置包括纵向移动电机和纵向移动链条，纵向转轴与纵向移动电机相连接，纵向转轴上设有纵向齿轮；纵向移动链条一侧设有与纵向齿轮相配合的纵向齿轮卡槽，一侧设有与纵向移动齿条相配合的纵向传动齿轮。

当横向移动驱动面装置被升降装置抬升后，横向传动齿轮与横向移动齿条相接触，横向移动电机转动时，通过横向转轴、横向齿轮、横向移动链条、横向传动齿轮、横向移动齿条的传动，带动平移载板沿着横向轨道移动；

当纵向移动驱动面装置被升降装置抬升后，纵向传动齿轮与纵向移动齿条相接触，纵向移动电机转动时，通过纵向转轴、纵向齿轮、纵向移动链条、纵向传动齿轮、纵向移动齿条的传动，带动平移载板沿着纵向轨道移动。

所述的横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置被抬升时处于不同的高度，横向传动齿轮与纵向传动齿轮的直径差与该高度差相匹配。

所述的平移载板通过可转向的连接件套设在平移轨道，连接件一端通过转轴与平移载板相连接，另一端设有与横向轨道、纵向轨道均匹配的卡槽或滚轮，连接件带动卡槽或滚轮转向横向轨道或纵向轨道。

所述的平移载板通过可伸缩的连接件套设在平移轨道内，在平移载板横向移动时连接件与横向轨道相接触，与纵向轨道相匹配的连接件收起脱离接触；在平移载板纵向移动时连接件与纵向轨道相接触，与横向轨道相匹配的连接件收起脱离接触。

所述的平移轨道横向移动链条、纵向移动链条设置在平移轨道外框与平移轨道内框之间，两者间隔一定水平距离设置；

在一列或一行平移轨道的两端设有定滑轮，移动链条、纵向移动链条架设在定滑轮之间传动。

所述的横向轨道和纵向轨道分节设置，每节的距离与车库停车位的长度、宽度相当；横向移动电机、纵向移动电机按节设置或按列设置。

所述的平移载板上还设置有装车架；平移载板上方设有承载存取升降机的存取升降机轨道，存取升降机抓取装车架，将其在垂直方向上升降；

所述的存取升降机轨道包括纵向平移轨道，存取升降机通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；纵向平移轨道架设在横向平移轨道上，纵向平移轨道通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；

或者，存取升降机通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；横向平移轨道架设在纵向平移轨道上，横向平移轨道通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明提供的基于轨道平移的车辆存取平移面，通过平移载板架设在平移轨道上，将待停放的车辆放在平移载板上，通过平移载板的移动来进行车辆的平移以替代车辆通行通道，这样只需要在轨道上滑动就可以，节省了车辆通行通道的空间，提高了立体车库容纳车位的数量。

本发明提供的基于轨道平移的车辆存取平移面，通过对横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置的抬升设置及内外区别设置，解决了横向平移与纵向平移的问题，通过抬升的差别设计实现了分别驱动；而通过对平移载板传动装置的巧妙设计，通过多级传动，以平移载板背面作为最终受力面从而带动平移载板滑动，既有利于节省传动空间而且不影响车辆的平移，在平移面上不存在移动死角，保证了每个停车位的利用率。

本发明提供的基于轨道平移的车辆存取平移面，降低了立体车库成本：减少了车辆平移所占用的空间，同时增加了车库停车位的数量，使得单位停车位的成本大大降低。

附图说明

图1为车辆存取平移面的结构示意图；

图2为车辆存取平移面的传动示意图；

图3为传动结构示意图；

图4为平移载板背面结构示意图；

其中，1为车辆存取平移面，13为平移载板，51为横向移动电机，52为纵向移动电机，53为纵向移动链条，54为横向移动链条，55为平移齿轮，56为平移轨道外框，57为平移轨道内框，58为平移转动轴，59为传动齿轮，510为传动链条；511升降装置；61为横向移动齿条，62为纵向移动齿条；63为筋条。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。

参见图1～图4，一种基于轨道平移的车辆存取平移面，其特征在于，包括套设在平移轨道上的平移载板13；所述的平移轨道包括相垂直的横向轨道和纵向轨道，平移载板13通过连接件嵌套在横向轨道、纵向轨道上，并可沿横向轨道或纵向轨道移动；平移载板13占据平移面1/2～1/3的面积，空出其他空间进行平移；这样既能够满足车辆平移的需求又保证了其调度或周转的需求。

横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置分别设置在平移载板13的下方，并在其下方分别设有升降装置511；在不移动平移载板时横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置不与平移载板接触；在移动平移载板时，升降装置分别抬升横向移动驱动面装置或纵向移动驱动面装置，使其分别与平移载板13接触，推动平移载板13的横向或纵向移动。升降装置可以采用液压推动、千斤顶的方式来分别推动横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置的移动。

所述的横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置距离平移轨道的距离不同，有内外区分。

所述的平移载板13朝上的一面为平面，朝下的一面其横向边框设有横向移动齿条61，纵向边框设有纵向移动齿条62，中间部分设有负重支持的筋条63；

横向移动驱动面装置包括横向移动电机51和横向移动链条54，横向转轴与横向移动电机51相连接，横向转轴上设有横向齿轮；横向移动链条一侧设有与横向齿轮相配合的横向齿轮卡槽，一侧设有与横向移动齿条相配合的横向传动齿轮；

纵向移动驱动面装置包括纵向移动电机52和纵向移动链条53，纵向转轴与纵向移动电机52相连接，纵向转轴上设有纵向齿轮；纵向移动链条一侧设有与纵向齿轮相配合的纵向齿轮卡槽，一侧设有与纵向移动齿条相配合的纵向传动齿轮。

进一步的，所述的横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置被抬升时处于不同的高度，横向传动齿轮与纵向传动齿轮的直径差与该高度差相匹配。

所述的平移载板通过可转向的连接件套设在平移轨道，连接件一端通过转轴与平移载板相连接，另一端设有与横向轨道、纵向轨道均匹配的卡槽或滚轮，连接件带动卡槽或滚轮转向横向轨道或纵向轨道。

所述的平移载板通过可伸缩的连接件套设在平移轨道内，在平移载板横向移动时连接件与横向轨道相接触，与纵向轨道相匹配的连接件收起脱离接触；在平移载板纵向移动时连接件与纵向轨道相接触，与横向轨道相匹配的连接件收起脱离接触。

当横向移动驱动面装置被升降装置抬升后，横向传动齿轮与横向移动齿条相接触，横向移动电机转动时，通过横向转轴、横向齿轮、横向移动链条、横向传动齿轮、横向移动齿条的传动，带动平移载板沿着横向轨道移动；

当纵向移动驱动面装置被升降装置抬升后，纵向传动齿轮与纵向移动齿条相接触，纵向移动电机转动时，通过纵向转轴、纵向齿轮、纵向移动链条、纵向传动齿轮、纵向移动齿条的传动，带动平移载板沿着纵向轨道移动。这样保证了横移、纵移的有序进行，互不影响。

所述的平移轨道横向移动链条、纵向移动链条设置在平移轨道外框56与平移轨道内框57之间，两者间隔一定水平距离设置；

在一列或一行平移轨道的两端设有定滑轮，移动链条、纵向移动链条架设在定滑轮之间传动。

所述的横向轨道和纵向轨道分节设置，每节的距离与车库停车位的长度、宽度相当；横向移动电机、纵向移动电机按节设置或按列设置。

所述的平移载板13上还设置有装车架；平移载板13上方设有承载存取升降机的存取升降机轨道，存取升降机抓取装车架，将其在垂直方向上升降；

所述的存取升降机轨道包括纵向平移轨道，存取升降机通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；纵向平移轨道架设在横向平移轨道上，纵向平移轨道通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；

或者，存取升降机通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；横向平移轨道架设在纵向平移轨道上，横向平移轨道通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动。

在停车时，车辆开入放置在平移载板上的装车架内，进入装车架的车辆在平移轨道上随平移板向前、左或右移动到停车位，同时存取升降机沿存取升降机轨道上移动到装车架上方，存取升降机放下连接分离器抓取装车架后提升，平移载板移开腾出停车位的升降通道口，存取升降机将装车架放到车库底部或载有停发车辆的装车架上；然后存取升降机与装车架分离升起，等待下次车辆停放；如此由低到顶依次存放车辆，此通道停满后再在下一通道停放；

在取车时：存取升降机移动到需取车通道口，若车停放在顶层，存取升降机与其装车架连接升起，平移载板移动到通道口，存取升降机将装车架放在平移载板上后分离，由平移载板移动到升降机处，由存取车装置将车辆从平移载板的装车架内移动到升降机内，再由升降机下降到地面开车离开；若所取车在底部，由存取升降机依次提出上面的装车架并放到平移载板上移动周转到旁边，保持通道口畅通。

以上给出的实施例是实现本发明较优的例子，本发明不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本发明技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于轨道平移的车辆存取平移面，其特征在于，包括套设在平移轨道上的平移载板(13)；所述的平移轨道包括相垂直的横向轨道和纵向轨道，平移载板(13)通过连接件嵌套在横向轨道、纵向轨道上，并可沿横向轨道或纵向轨道移动；平移载板(13)占据平移面1/2～1/3的面积，空出其他空间进行平移；

横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置分别设置在平移载板(13)的下方，并在其下方分别设有升降装置(511)；在不移动平移载板时横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置不与平移载板接触；在移动平移载板时，升降装置分别抬升横向移动驱动面装置或纵向移动驱动面装置，使其分别与平移载板(13)接触，推动平移载板(13)的横向或纵向移动；

所述的平移载板(13)朝上的一面为平面，朝下的一面其横向边框设有横向移动齿条(61)，纵向边框设有纵向移动齿条(62)，中间部分设有负重支持的筋条(63)；

横向移动驱动面装置包括横向移动电机(51)和横向移动链条(54)，横向转轴与横向移动电机(51)相连接，横向转轴上设有横向齿轮；横向移动链条一侧设有与横向齿轮相配合的横向齿轮卡槽，一侧设有与横向移动齿条相配合的横向传动齿轮；

纵向移动驱动面装置包括纵向移动电机(52)和纵向移动链条(53)，纵向转轴与纵向移动电机(52)相连接，纵向转轴上设有纵向齿轮；纵向移动链条一侧设有与纵向齿轮相配合的纵向齿轮卡槽，一侧设有与纵向移动齿条相配合的纵向传动齿轮。

2.如权利要求1所述的基于轨道平移的车辆存取平移面，其特征在于，所述的横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置距离平移轨道的距离不同，有内外区分。

3.如权利要求1所述的基于轨道平移的车辆存取平移面，其特征在于，

当横向移动驱动面装置被升降装置抬升后，横向传动齿轮与横向移动齿条相接触，横向移动电机转动时，通过横向转轴、横向齿轮、横向移动链条、横向传动齿轮、横向移动齿条的传动，带动平移载板沿着横向轨道移动；

当纵向移动驱动面装置被升降装置抬升后，纵向传动齿轮与纵向移动齿条相接触，纵向移动电机转动时，通过纵向转轴、纵向齿轮、纵向移动链条、纵向传动齿轮、纵向移动齿条的传动，带动平移载板沿着纵向轨道移动。

4.如权利要求1所述的基于轨道平移的车辆存取平移面，其特征在于，所述的横向移动驱动面装置、纵向移动驱动面装置被抬升时处于不同的高度，横向传动齿轮与纵向传动齿轮的直径差与该高度差相匹配。

5.如权利要求1所述的基于轨道平移的车辆存取平移面，其特征在于，所述的平移载板通过可转向的连接件套设在平移轨道，连接件一端通过转轴与平移载板相连接，另一端设有与横向轨道、纵向轨道均匹配的卡槽或滚轮，连接件带动卡槽或滚轮转向横向轨道或纵向轨道。

6.如权利要求1所述的基于轨道平移的车辆存取平移面，其特征在于，所述的平移载板通过可伸缩的连接件套设在平移轨道内，在平移载板横向移动时连接件与横向轨道相接触，与纵向轨道相匹配的连接件收起脱离接触；在平移载板纵向移动时连接件与纵向轨道相接触，与横向轨道相匹配的连接件收起脱离接触。

7.如权利要求1所述的基于轨道平移的车辆存取平移面，其特征在于，所述的平移轨道横向移动链条、纵向移动链条设置在平移轨道外框(56)与平移轨道内框(57)之间，两者间隔一定水平距离设置；

在一列或一行平移轨道的两端设有定滑轮，移动链条、纵向移动链条架设在定滑轮之间传动。

8.如权利要求1所述的基于轨道平移的车辆存取平移面，其特征在于，所述的横向轨道和纵向轨道分节设置，每节的距离与车库停车位的长度、宽度相当；横向移动电机、纵向移动电机按节设置或按列设置。

9.如权利要求1所述的基于轨道平移的车辆存取平移面，其特征在于，所述的平移载板(13)上还设置有装车架；平移载板(13)上方设有承载存取升降机的存取升降机轨道，存取升降机抓取装车架，将其在垂直方向上升降；

所述的存取升降机轨道包括纵向平移轨道，存取升降机通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；纵向平移轨道架设在横向平移轨道上，纵向平移轨道通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；

或者，存取升降机通过滚轮在横向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动；横向平移轨道架设在纵向平移轨道上，横向平移轨道通过滚轮在纵向平移轨道上平移，滚轮由电机驱动。