JP2002038752A - 機械式平面駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の出入のための待時間を短縮でき、且つ
駐車効率を向上させること。 【解決手段】 入車路Ａと出車路Ｂとの間に設けられ、
駐車位置が縦横に整列して定められた駐車装置１におい
て、車両を運搬するため縦方向又は横方向に自力走行可
能な複数の移動台車１１〜２３が縦横に敷設された複数
の走行レール２Ａ〜２Ｈに沿って走行できるようにして
おき、入車路Ａから入車した車両が入車路Ａに接してい
る移動台車１１〜１４のいずれかに載って適宜の駐車位
置へパズル式に移動せしめられ、出庫時には所要の移動
台車が出車路Ｂに接する駐車位置Ｐ１３〜Ｐ１６にまで
パズル式に移動せしめられるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、機械式平面駐車装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、平面を利用した車両の駐車方式と
して、地面又は床面等の駐車面上に白線を引くなどして
予め区劃されている駐車区へ運転者が車両を自走させて
駐車させる自走式のもの、車両の駐車区をなす複数の移
動台車を所定の入車位置と出車位置との間を所定の軌道
に沿って循環させて移動させるようにした水平循環式の
もの等が公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】自走式の駐車場は、白
線等で区劃されて並んでいる駐車区のいずれかに車両を
自走により出入させる構成であるから、入出庫に際して
の待時間が短くて済むが、車両が駐車区へ出入りするた
めの車路を駐車区毎に確保する必要があるので、駐車場
の土地の面積の割りに駐車できる車両の台数が少なく駐
車効率が低いという問題点を有している。

【０００４】一方、水平循環式の駐車場の場合には、車
両を搭載する複数の移動台車又は移動台が所定の入車位
置と出車位置との間を循環して移動しており、車両は所
定の駐車区に自走により移動する必要がないので駐車区
毎に車路を確保しなくても済み、狭い土地に多数の車両
を駐車させることができ、駐車効率のよい駐車場を実現
することができる。しかし、水平循環式の駐車場にあっ
ては、車両の出入りの位置が予め決められていて、移動
台車が一方向に循環して移動しているため、入庫の際に
は空いている移動台車が決められた入庫の位置まで循環
して移動し、出庫の際には所定の車両が搭載されている
移動台車が決められた出庫の位置まで循環して移動する
こととなる。したがって、車両を出入りさせるために時
間がかかり、待時間が長く不便であるという問題点を有
している。

【０００５】本発明の目的は、従来の技術における上述
の問題点を解決できる、車両の出入のための待時間を短
縮でき、且つ駐車効率を向上させることができるように
した機械式平面駐車装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、入車路と出車路との間の駐車面に
設けられ、駐車位置が縦横に整列して定められた機械式
平面駐車装置であって、任意の駐車位置へ車両を運搬す
るため縦方向又は横方向に走行可能な複数の移動台車
と、当該複数の移動台車が前記縦方向又は前記横方向に
沿って走行するのを案内するため前記駐車面に縦横に敷
設された複数の走行レール又は縦方向か横方向のみに台
車を動かすことのできる駆動装置とを備えて成り、前記
入車路から入車した車両が前記入車路に接している移動
台車に載っていずれかの駐車位置へパズル式に移動せし
められ、出車時には該移動台車が前記出車路に接する駐
車位置にまでパズル式に移動せしめられることを特徴と
する機械式平面駐車装置が提案される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明によ
る機械式平面駐車装置の実施の形態の一例につき詳細に
説明する。

【０００８】図１は本発明による機械式平面駐車装置の
実施の形態の一例を示す平面図であり、駐車装置１は、
間隔をあけて互いに平行に設けられた入車路Ａと出車路
Ｂとの間の駐車面に設置されており、車両は入車路Ａか
ら駐車装置１に進入して駐車し、退出の際は出車路Ｂへ
退出する形態となっている。

【０００９】駐車装置１には、駐車位置が複数行、複数
列に整列して定められており、本実施の形態では、車両
１６台分の駐車位置Ｐ１〜Ｐ１６が４行４列に縦横整列
して定められている。そして、駐車位置Ｐ１〜Ｐ４は横
方向に並べられいずれの駐車位置Ｐ１〜Ｐ４に対しても
直接入車路Ａから車両を入車させることができるように
なっている。一方、駐車位置Ｐ１３〜Ｐ１６もまた横方
向に並べられ、いずれの駐車位置Ｐ１３〜Ｐ１６からも
出車路Ｂに車両を直接出車させることができるようにな
っている。

【００１０】そして、これらの間には、駐車位置Ｐ５〜
Ｐ８と駐車位置Ｐ９〜Ｐ１２とが定められている。

【００１１】このように区劃された駐車位置Ｐ１〜Ｐ１
６のうちの任意の駐車位置へ車両を運搬するため、複数
の移動台車１１〜２３が設けられている。後述するよう
に、移動台車１１〜２３はそれぞれ縦方向または横方向
に自力走行可能なように構成されており、駐車装置１が
設置される駐車面である地面Ｇに縦横に敷設された複数
の走行レール２Ａ〜２Ｈに案内されて移動し、地面Ｇを
縦横にパズル式に走行し任意の駐車位置へ移動すること
ができる構成となっている。なお、図１に示した例で
は、移動台車１１、１３〜１７、１９〜２１に車両が搭
載されており、その他の移動台車１２、１８、２２、２
３は車両が搭載されていない場合が示されている。

【００１２】走行レール２Ａ〜２Ｈに対し、一対をなす
案内レール３１Ａ〜３１Ｈ及び３２Ａ〜３２Ｈが走行レ
ール２Ａ〜２Ｈとそれぞれ平行となるようにして図示の
如く敷設されている。

【００１３】図２には走行レール及び案内レールの一部
拡大斜視図が示されている。ここでは、走行レール２
Ｃ、２Ｇと案内レール３１Ｇ、３２Ｇとが地面Ｇに敷設
されている状態が示されている。移動台車１１〜２３
は、走行レール２Ａ〜２Ｈ及び一対の案内レール３１Ａ
〜３１Ｈ、３２Ａ〜３２Ｈによって案内されて縦方向又
は横方向に自力で走行し、駐車装置１内の駐車位置Ｐ１
〜Ｐ１６のいずれの位置に自力で移動できる構成となっ
ている。

【００１４】次に、図３及び図４を参照して移動台車１
６の構成について説明する。移動台車１６は車両を載せ
るための鋼鉄製の基台４１を備え、基台４１の下面４１
Ａには走行用車輪４２が支持体４２Ａによって回転自在
に設けられていると共に一対の案内脚４３、４３が設け
られている。案内脚４３、４３の先端にはそれぞれ球体
４３ａ、４３ａが回転自在に設けられている。

【００１５】走行レール２Ｇ及び案内レール３１Ｇ、３
２Ｇはそれぞれ断面がコ字状の溝２Ｇａ、３１Ｇａ、３
２Ｇａを有しており、走行用車輪４２は走行レール２Ｇ
の溝２Ｇａによって案内され、案内脚４３、４３の先端
に取り付けられている球体４３ａ、４３ａは案内レール
３１Ｇ、３２Ｇの溝３１Ｇａ、３２Ｇａによって案内さ
れている。

【００１６】走行用車輪４２は減速機４４を介して駆動
モータ４５に連結されていて、走行用車輪４２と減速機
４４と駆動モータ４５とは支持脚４２Ａを介して支持板
４６に固定されている。支持板４６には支持板４６を縦
軸廻りの回転自在に支持する支軸４７を介して転向用モ
ータ４８が取り付けられており、駆動モータ４５と転向
用モータ４８とには、走行レール２Ｇ内に配設されてい
る電力供給線（図示せず）から電力が供給されるように
なっている。

【００１７】また、図４から判るように、走行用車輪４
２は基台４１の略中央部に１つだけ設けられているが、
一対の案内脚４３、４３は基台４１の両側部にそれぞれ
設けられており、これにより移動台車１６が安定に走行
できるように構成されている。

【００１８】基台４１の上面には転向用モータ４８を覆
うように車両用プレート４９が載せられて固定されてお
り、車両用プレート４９には凹部４９ａ、４９ｂ及び凸
部４９ｃ、４９ｄ、４９ｅが図示の如く形成されてい
る。したがって、凹部４９ａ、４９ｂに車両のタイヤを
それぞれ進入させて車両を駐車させれば、凸部４９ｃ、
４９ｄ、４９ｅにより車両が移動台車１６から脱落する
ことなく車両を移動台車１６上に安全に駐車させること
ができる。

【００１９】以上、移動台車１６について説明したが、
他の移動台車１１〜１５、１７〜２３も全く同様に構成
されているので、これらについて同様の説明を重複して
行うのを省略する。

【００２０】次に、図２、図３を参照して移動台車が走
行方向の転換を行う場合の動作について説明する。移動
台車１６が例えば走行レール２Ｇに沿って移動して２Ｃ
と２Ｇの交差部に到着した時に、転向用モータ４８を作
動させて支持板４６を右又は左に９０°だけ回転させれ
ば、これにより走行用車輪４２の向きを走行レール２Ｃ
の長さ方向に合わせ移動台車１６を走行レール２Ｃに沿
ういずれかの方向に移動させることができる。なお、案
内脚４３、４３の先端に取り付けられた球体４３ａ、４
３ａはどの方向にも回転自在であるため、移動台車１６
の移動方向を上述の如く転換しても案内脚４３、４３は
そのままでよい。

【００２１】移動台車１１〜２３はそれぞれ各駐車位置
Ｐ１〜Ｐ１６に相応した寸法になっており、移動してい
ない時には各移動台車１１〜２３は駐車装置１内におい
て駐車位置Ｐ１〜Ｐ１６のいずれかに停車せしめられる
ようになっている。

【００２２】図１から判るように、駐車装置１には駐車
位置Ｐ１〜Ｐ１６より３つ少ない１３台の移動台車１１
〜２３を配置しており、これにより３つの駐車位置が常
に空となるようにして、任意の移動台車がどの駐車位置
からでも入車路Ａに隣接する駐車位置Ｐ１〜Ｐ４のいず
れかに移動することができ、且つ出車路Ｂに隣接する駐
車位置Ｐ１３〜Ｐ１６のいずれかに移動できるようにな
っている。そして、空の駐車位置を工夫することにより
入出庫の時にいずれかの移動台車のための通路スペース
を確保することができるようになっている。

【００２３】図５には、上述の如く配置された１３台の
移動台車１１〜２３の走行を制御して、入車路Ａから入
車した車両のために空の移動台を駐車位置Ｐ１〜Ｐ４の
いずれかに差し向け、車両を載せた移動台車を適宜の邪
魔にならない駐車位置へ移動させて駐車させ、出車時に
は当該移動台車を出車路Ｂに接しているいずれかの駐車
位置にまで移動させるための制御装置５０の概略構成図
が示されている。

【００２４】図５において、５１はマイクロコンピュー
タを用いて構成された制御ユニット、５２はデータ入力
用のテンキー、Ｓ１〜Ｓ１６は各駐車位置Ｐ１〜Ｐ１６
における移動台車１１〜２３の有無、車両が搭載されて
いるか否か、及び台車番号を検出するためのセンサーで
ある。

【００２５】センサーＳ１〜Ｓ１６からの出力信号は制
御ユニット５１に入力され、所定の制御プログラムによ
って処理されることにより、空の移動台車を駐車位置Ｐ
１〜Ｐ４に移動させておくことができる構成となってい
る。したがって、入車路Ａから進入してきた車両をすぐ
に空の移動台車に載せることができる。そして、車両が
載せられた移動台車は、パズル式に移動し、コンピュー
タで計算された適宜の駐車位置に送られる。

【００２６】出車の要請は、テンキー５２からその台車
番号を入力することにより、各移動台車がパズル式に縦
横に移動し、該当する移動台車が出車路Ｂに接する駐車
位置Ｐ１３〜Ｐ１６のいずれかに移動せしめられる。

【００２７】各移動台車のパズル式移動は、制御ユニッ
ト５１から出力される移動式台車の１１〜２３の各駆動
モータのための制御信号ＭＡ１１〜ＭＡ２３及び各転向
用モータのための制御信号ＭＢ１１〜ＭＢ２３に従っ
て、各駆動モータ及び転向用モータの回転を制御して行
われる。

【００２８】ここで移動台車の移動の一例を移動台車１
５に搭載されている車両を出車する場合について説明す
る。最初に駐車位置Ｐ１０に配置してある移動台車１９
が走行レール２Ｃ及び案内レール３１Ｃ、３２Ｃに案内
されて移動台車のない駐車位置Ｐ１１に移動せしめら
れ、これと同時に駐車位置Ｐ１４に配置してある移動台
車２２が走行レール２Ｄ及び案内レール３１Ｄ、３２Ｄ
に案内されて移動台車のない駐車位置Ｐ１５に移動せし
められる。これにより駐車位置Ｐ６に配置されている移
動台車１５の出車路Ｂ方向には移動台車がない状態とな
って通路スペースが確保されるので、次に移動台車１５
が走行レール２Ｆと案内レール３１Ｆ、３２Ｆに案内さ
れてこの通路スペースを通って駐車位置Ｐ１４に移動す
ることができる。このようにして移動台車１５は出車路
Ｂに隣接する駐車位置Ｐ１４に移動し、搭載されている
車両は移動台車１５から出車路Ｂへ出ることができる。

【００２９】一方、車両の入車の場合について説明する
と、入車路Ａに隣接した駐車位置Ｐ１〜Ｐ４のいずれか
の車両を搭載していない空の移動台車に駐車する。車両
を搭載していない任意の移動台車は常に駐車位置Ｐ１〜
Ｐ４のいずれか又は近い位置にまで移動するよう自動的
に制御する。これにより所要の移動台車が上述と同様の
移動をして移動台車のための通路スペースを形成し、車
両を搭載していない移動台車が駐車位置Ｐ１〜Ｐ４のい
ずれかに移動されるので、この空の移動台車に車両を入
車させて駐車することができる。

【００３０】以上の説明から判るように、駐車装置１で
は、駐車位置１６個分の面積において１３台分の駐車区
を確保することができるので駐車用スペースを有効に活
用することができる。また、出庫に際しては所定の移動
台車と出車路Ｂとの間に配置されている移動台車をパズ
ル式に移動して通路スペースを確保し、続いて所定の移
動台車を出車路Ｂに隣接する駐車位置まで通路スペース
を通って移動するだけであるので出庫のための待時間は
短くて済み、利便性に優れている。このように、駐車装
置１によれば入出庫の待時間が短く、且つ駐車効率を改
善することができる。このため、土地の有効活用がで
き、必要な機械装置は簡単な構造のため既存技術の活用
範囲で対応できるので、維持管理が容易である。

【００３１】以上、本発明の実施の形態の一例を示した
が、本発明はこの一実施形態に限定されるものではな
い。例えば、図１の構成において、駐車装置１は入車路
Ａと出車路Ｂに沿って駐車位置Ｐ１〜Ｐ１６が４台ずつ
４列に配置された構成であったが、駐車位置を適宜に横
方向及び又は縦方向に増加、減少させることもできる。
また、台車の縦・横方向の移動は、床に組み込まれた駆
動装置のツメを台車に引っかけて行うこともできる。こ
の時台車自体に駆動装置は装備されていない。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、上述の如く、入出庫の
ための待時間が短くて済み駐車効率の高い平面駐車場を
実現することができるので、土地を有効に活用して使い
勝手のよい平面駐車場を実現することができる。また導
入すべき機械は簡単な構成のもので済むので、既存技術
の活用範囲で対応でき、維持管理も容易であるからラン
ニングコストも低く抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による機械式平面駐車装置の実施の形態
の一例を示す平面図。

【図２】図１に示した走行レールと案内レールとの一部
拡大斜視図。

【図３】図１のＡ−Ａ線断面図。

【図４】図３に示した移動台車の平面図。

【図５】図１に示した複数の移動台車の移動を制御する
ための制御装置の概略構成図。

【符号の説明】

１ 駐車装置 ２Ａ〜２Ｈ 走行レール １１〜２３ 移動台車 ３１Ａ〜３１Ｈ、３２Ａ〜３２Ｈ 案内レール Ａ 入車路 Ｂ 出車路 Ｐ１〜Ｐ１６ 駐車位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入車路と出車路との間の駐車面に設けら
   れ、駐車位置が縦横に整列して定められた機械式平面駐
   車装置であって、 任意の駐車位置へ車両を運搬するため縦方向又は横方向
   に走行可能な複数の移動台車と、当該複数の移動台車が
   前記縦方向又は前記横方向に沿って走行するのを案内す
   るため前記駐車面に縦横に敷設された複数の走行レール
   又は縦方向か横方向のみに台車を動かすことのできる駆
   動装置とを備えて成り、前記入車路から入車した車両が
   前記入車路に接している移動台車に載っていずれかの駐
   車位置へパズル式に移動せしめられ、出車時には該移動
   台車が前記出車路に接する駐車位置にまでパズル式に移
   動せしめられることを特徴とする機械式平面駐車装置。