JPH0569886A

JPH0569886A - 駐艇装置

Info

Publication number: JPH0569886A
Application number: JP23453991A
Authority: JP
Inventors: Kenji Kirihara; 賢二桐原
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 1991-09-13
Filing date: 1991-09-13
Publication date: 1993-03-23
Anticipated expiration: 2015-12-18
Also published as: JP3118475B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の主要な目的は、限られた敷地内に、よ
り多くの艇を保管することができかつ艇の入出庫が容易
な駐艇装置を提供することにある。【構成】駐艇装置１０は、縦方向レールユニット２１，
２２と横方向レールユニット２３，２４を備えている。
縦方向レールユニット２１，２２は、２艘の艇Ａを縦に
並べて駐艇させることのできる長さを有している。横方
向レールユニット２３，２４は、複数の艇Ａを横に並べ
て駐艇させることの可能な長さを有している。レールユ
ニット２１〜２４は同一平面上に敷設されている。台車
３３はレールユニット２１〜２４の上を走行するための
キャスタ５７を備えている。台車３３は駆動機構９１，
９２によって縦または横方向に移動させられ、縦方向レ
ールユニット２１，２２と横方向レールユニット２３，
２４が直角に交わるコーナー部分において、向きを変え
ずに進行方向が90°変化するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小型船舶等の舟艇をボ
ートヤード等に立体的に保管するのに好適な駐艇装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】比較的小型の艇をマリーナ施設に立体的
に保管するための立体艇庫として、例えば実開平２−６
２０５２号公報に見られるように、走行トロリーと巻上
装置およびドーリー等を用いて艇庫内の所望位置に艇を
出し入れするようにしたものが提案されている。この先
行技術の場合、走行トロリーが艇昇降台とドーリーを伴
って艇庫の中央を艇の縦方向に走行し、その走行経路の
両側に艇を並べるようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記先行技術のよう
に、艇庫内に巻上装置や艇昇降台を伴った走行トロリー
が移動するものでは、艇庫内に走行トロリーと艇昇降台
が通過できるような広い空間を確保しなければならず、
設備が著しく大形になるばかりか、駐艇用のスペースと
して使用できない無駄なスペースも多くなる。また、走
行トロリーと艇昇降台が艇と一緒に移動する構造である
ため、大掛かりな駆動系を必要とするとともに、入出庫
作業もたいへんである。従って本発明の目的は、限られ
た敷地内に、より多くの艇を保管することができかつ入
出庫作業が容易な駐艇装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本発明の駐艇装置は、艇の縦方向に延びかつ
互いに平行な外側レールおよび内側レールを備えていて
少なくとも２艘の艇を縦に並べて駐艇させることの可能
な長さを有する第１の縦方向レールユニットと、上記第
１の縦方向レールユニットの一端から艇の横方向に互い
に平行に延びる外側レールおよび内側レールを備えかつ
複数の艇を横に並べて駐艇させることの可能な長さを有
する第１の横方向レールユニットと、上記第１の縦方向
レールユニットの他端から艇の横方向に互いに平行に延
びる外側レールおよび内側レールを備えかつ複数の艇を
横に並べて駐艇させることの可能な長さを有する第２の
横方向レールユニットと、上記第１の横方向レールユニ
ットの他端側と第２の横方向レールユニットの他端側を
つなぎかつ少なくとも２艘の艇を縦に並べて駐艇させる
ことの可能な長さを有する第２の縦方向レールユニット
と、上記縦方向レールユニットあるいは横方向レールユ
ニットの上に走行可能に乗せられた艇保持用の台車を各
レールユニットにわたって縦方向および横方向に移動さ
せる駆動機構とを具備している。

【０００５】

【作用】艇が乗った台車は、縦方向レールユニット上に
おいて、縦行用の駆動機構によって艇の縦方向に移動さ
せられる。また横方向レールユニット上においては、横
行用の駆動機構により、艇の横方向に移動させられる。
縦方向レールユニットと横方向レールユニットが互いに
直角に連接するコーナー部分を台車が通過する際に、台
車はその向きを変えることなく移動方向のみが縦から
横、あるいは横から縦へと直角に変化する。縦方向レー
ルユニット上において、艇は縦方向に並んだ状態で台車
ごと駐艇させられる。横方向レールユニット上におい
て、艇は横に並んだ状態で台車ごと駐艇させられる。駐
艇装置内の所望の艇を出庫させる場合、その艇が出し入
れ口に向かうように、台車を縦方向レールユニットおよ
び横方向レールユニットの上を順次移動させる。

【０００６】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。図２，５，６に示されるように、立体
駐艇装置１０は、柱や梁などから構成されるフレーム構
築物１３を備えている。図示例の立体駐艇装置１０は、
上階１５と中階１６と下階１７とからなる３段式駐艇装
置であり、各階１５，１６，１７に、実質的に互いに共
通の構成の駐艇庫設備２０が設けられている。

【０００７】各階の駐艇庫設備２０は、それぞれ艇Ａを
縦方向に２艘、横方向に複数艘（図示例は５艘）並べて
収容できるスペースを有している。なお、立体駐艇装置
１０の階数（段数）および各階ごとの収容艇数は必要に
応じて設定されるため、図示例に限るものではない。

【０００８】本実施例の駐艇庫設備２０は、図１，２等
において右側に位置する第１の縦方向レールユニット２
１と、図示左側に位置する第２の縦方向レールユニット
２２と、図示下側に位置する第１の横方向レールユニッ
ト２３と、図示上側に位置する第２の横方向レールユニ
ット２４を備えている。各レールユニット２１，２２，
２３，２４は、同一平面上に矩形状に敷設されている。

【０００９】駐艇庫設備２０の少なくとも１か所に、艇
Ａを出し入れする際に使われる出し入れ口３０が設けら
れている。出し入れ口３０に、リフタ３１が設けられて
いる。リフタ３１は昇降床３２を備えている。この昇降
床３２は、図示しない駆動機構によって昇降させられ
る。

【００１０】艇Ａが搭載される台車３３は昇降床３２に
乗せられ、周知の油圧シリンダあるいはチェーン機構等
を用いた押出し機構によって、駐艇庫設備２０と昇降床
３２との間を水平方向に移動させることができるように
なっている。

【００１１】第１の縦方向レールユニット２１は、互い
に平行な外側レール３５と内側レール３６を備えてい
る。外側レール３５と内側レール３６は、艇Ａの縦方向
に延びており、しかも艇Ａを縦方向に２艘並べて駐艇さ
せることの可能な長さを有している。第１の縦方向レー
ルユニット２１は、横方向レールユニット２３，２４の
一端側を互いにつないでいる。

【００１２】第２の縦方向レールユニット２２は、横方
向レールユニット２３，２４の他端側をつないでいる。
第２の縦方向レールユニット２２も、外側レール３７と
内側レール３８を備えている。このレール３７，３８
も、艇Ａを縦方向に２艘並べて駐艇させることの可能な
長さを有している。

【００１３】第１の横方向レールユニット２３も、外側
レール３９と内側レール４０を備えている。このレール
３９，４０は、第１の縦方向レールユニット２１の出し
入れ口３０側の端から艇Ａの横方向に延びており、複数
（図示例は５艘分）の艇Ａを横に並べることのできる長
さを有している。

【００１４】第２の横方向レールユニット２４の外側レ
ール４１と内側レール４２は、第１の縦方向レールユニ
ット２１の他端から艇Ａの横方向に延びている。これら
のレール４１，４２も、複数（図示例は５艘分）の艇Ａ
を横に並べることのできる長さを有している。

【００１５】横方向レールユニット２３，２４間の距離
Ｄ（図２参照）は、第１の横方向レールユニット２３と
第２のレールユニット２４にそれぞれ最長の艇が保管さ
れても艇同志が互いに干渉しないような広さに設定され
ている。

【００１６】図７に、レール３５の断面形状の一例が示
されている。このレール３５は、Ｉ型鋼などを利用した
レール本体４５の上面にプレート４６を設けたものであ
る。プレート４６の両側に、上向きに突出するフランジ
４７が設けられている。他のレール３６〜４２も同様の
構成である。

【００１７】また、図１に示されるように、外側レール
３５，３７，３９，４１に沿って、ガイドレール５０が
設けられている。このガイドレール５０は、図８に示さ
れるように支柱５１に取付けられている。支柱５１はフ
レーム構築物１３などの固定側構造物に固定されてい
る。ガイドレール５０の下面側は開口しており、ガイド
レール５０の内側面に、後述するガイドローラ５８が転
接させられる。

【００１８】レールユニット２１，２２，２３，２４の
上に、台車３３が走行可能に乗せられるようになってい
る。図９ないし図１１に示されるように、台車３３は、
平面視において矩形状に組まれたフレーム５５と、艇Ａ
を支えるＶ状の支承部５６と、フレーム５５の隅部４か
所に設けられた４個のキャスタ５７と、４個のガイドロ
ーラ５８などを備えている。支承部５６の上面に、ゴム
状弾性体からなる保護部材５９が設けられている。

【００１９】キャスタ５７は、レール３５〜４２の上を
転がる車輪６０を備えている。車輪６０は、金属製のリ
ム６０ａと、このリム６０ａの外側に設けられたやや硬
めのウレタンゴム製のタイヤ６０ｂとからなる。このよ
うな硬めのタイヤ６０ｂを用いたことにより、転がる際
の摩擦係数が小さくなり、台車３３の移動がスムーズな
ものになる。

【００２０】台車フレーム５５の前部と後部に、それぞ
れ水平方向に突き出るウイング６５，６６が設けられて
いる。図９に示されるように、ウイング６５，６６はボ
ルトとナット等の締結具６７によって台車フレーム５５
に着脱可能に固定されている。このため必要に応じて、
例えば艇を他の舟艇庫へ移動させる時のパレットとし
て、あるいは移動先舟艇庫の船台として使用する目的が
ある場合などには、ウイング６５，６６を台車フレーム
５５から取外すことができる。ウイング６５，６６の先
端部に、台車３３を縦方向に走行させる際に使用する縦
行用係止部７０，７１が下向きに突設されている。

【００２１】台車フレーム５５の左右両側部にも、それ
ぞれウイング７５，７６が設けられている。このウイン
グ７５，７６は、複数の台車３３が横方向に隣接し合っ
た時に、艇同志が互いに接触しないような突出長で水平
方向に突き出ている。ウイング７５，７６の端面に、ゴ
ム状弾性体からなる緩衝材７８，７９が取付けられてい
る。

【００２２】このウイング７５，７６も、ボルトとナッ
ト等の締結具８１によって、台車フレーム５５に着脱可
能に固定されており、前記ウイング６５，６６と同様
に、必要に応じて台車フレーム５５から取外すことがで
きる。さらにこのウイング７５，７６の下面側に、台車
３３を横方向に走行させる際に使用する横行用係止部８
２，８３が突設されている。

【００２３】図１，８，９等に示されるように、ガイド
レール５０の内面にガイドローラ５８が転接させられ
る。すなわち、台車３３が縦方向レールユニット２１，
２２上に位置している時には、台車３３の右側または左
側に位置する前後一対（合計２個）のガイドローラ５８
が、縦方向に延びるガイドレール５０に転接する。台車
３３が横方向レールユニット２３，２４上に位置してい
る時には、台車３３の前または後に位置する左右一対
（合計２個）のガイドローラ５８が、横方向に延びるガ
イドレール５０に転接する。このような２点支持である
ため、強風下などの風圧を受けても、ガイドレール５０
に沿って台車３３を安定した状態で走行させることがで
きる。

【００２４】台車３３は、図１２ないし図１５に示され
るチェーン方式の駆動手段により、各レールユニット２
１〜２４に沿って移動させられる。この駆動手段は、台
車３３を縦方向レールユニット２１，２２に沿って動か
す縦行用駆動機構９１と、台車３３を横方向レールユニ
ット２３，２４に沿って動かす横行用駆動機構９２とを
含んでいる。

【００２５】図１２に示された縦行用駆動機構９１は、
駆動側スプロケット９５と被動側スプロケット９６に巻
掛けられた一対の無端チェーン９７を備えている。駆動
側スプロケット９５は、モータ９８によって回転させら
れ、これによりチェーン９７が無端走行させられる。モ
ータ９８は正逆回転可能なものを使用する。従ってチェ
ーン９７は正逆任意の方向に走行可能である。

【００２６】チェーン９７に、多数の送り突起１００が
チェーン９７の長手方向に等ピッチで設けられている。
図１４に拡大して示すように、送り突起１００は、左右
一対のチェーン９７のリンク１０１にわたって連結され
ることにより、安定した状態でチェーン９７に保持され
ている。スプロケットの軸１０２の両端部は、ピロー形
の軸受１０３によって回転自在に支持されている。

【００２７】送り突起１００は、前述した台車３３の縦
行用係止部７０，７１に係合可能な寸法である。すなわ
ち、図１２に例示するように、チェーン９７が矢印Ｆ1
方向に移動する時、送り突起１００が前側の係止部７０
あるいは後側の係止部７１に係合することにより、台車
３３がチェーン９７の移動方向（艇Ａの縦方向）に移動
するようにしてある。なお、モータ９８を逆回転させれ
ば、上記とは逆方向への移動が可能である。

【００２８】図１５に示された横行用駆動機構９２も、
駆動側スプロケット１１０と被動側スプロケット１１１
に巻掛けられた無端チェーン１１２を備えている。駆動
側スプロケット１１０は、正逆回転可能なモータ１１３
によって回転させられ、チェーン１１２を無端走行させ
る。

【００２９】チェーン１１２に、多数の送り突起１１５
がチェーン１１２の長手方向に等ピッチで設けられてい
る。この送り突起１１５は、台車３３の横行用係止部８
２，８３に係合できるような寸法としてある。すなわ
ち、図１５に例示するように、チェーン１１２が矢印Ｆ
2 方向に移動する時、送り突起１１５が係止部８２，８
３の少なくとも一方に係合することにより、台車３３が
矢印Ｆ2 方向に移動するようになっている。なお、モー
タ１１３を逆回転させれば、上記とは逆方向への移動が
可能である。

【００３０】図１６および図１７に示されるように、キ
ャスタ５７は、台車フレーム５５に固定されるベース部
材１２０と、このベース部材１２０に対して垂直軸Ｃ1
を中心として旋回自在なブラケット１２１を備えてい
る。ブラケット１２１に、車輪６０が水平軸回りに回転
自在に取付けられている。ブラケット１２１の旋回中心
となる垂直軸Ｃ1 から車輪６０の転接箇所までの偏心量
Ｌは、例えば50mmないし100 mm程度である。

【００３１】上記キャスタ５７の車輪６０は、レール３
５〜４２の上を転がるとともに、下記ターンテーブル１
２５の上に乗り込むことができる。図１に示されるよう
に、ターンテーブル１２５は縦方向レールユニット２
１，２２と横方向レールユニット２３，２４が直角に交
わる全てのコーナー部分に設けられている。

【００３２】ターンテーブル１２５は、回転補助機構１
２６の一部を構成する。図１６に示されるように、回転
補助機構１２６は、フレーム構築物１３などの固定側部
材に固定されるベース部材１３０と、このベース部材１
３０にベアリング１３１によって垂直軸Ｃ2 を中心とし
て回転自在に支持された上記ターンテーブル１２５とを
備えて構成されている。

【００３３】ターンテーブル１２５の上面の高さは、レ
ール３５〜４２の上面の高さと揃えてある。従って車輪
６０は、レール３５〜４２とターンテーブル１２５との
間を自由に乗り移ることができる。

【００３４】図１６に示されるように、キャスタ５７が
ターンテーブル１２５上に停止した時、車輪６０の旋回
中心となる垂直軸Ｃ1 と、ターンテーブル１２５の回転
中心となる垂直軸Ｃ2 とが互いにほぼ一致するようにし
てある。従って、ターンテーブル１２５上に車輪６０が
乗った状態で、台車３３の進行方向を90°変化させるよ
うな外力が台車３３に加わると、車輪６０がターンテー
ブル１２５に接した状態のまま、キャスタ５７は垂直軸
Ｃ1 を中心に旋回し、進行方向に容易に向きを変えるこ
とができる。

【００３５】次に、上記構成の駐艇装置１０の作用につ
いて説明する。クレーン等によって水上から陸揚げされ
た艇Ａは、台車３３の支承部５６に乗せられた状態で、
駐艇装置１０のリフタ３１のところまで適宜の移送手段
によって移動させられる。

【００３６】この艇Ａを、駐艇装置１０の例えば上階１
５に収容する場合、リフタ３１によって艇Ａを台車３３
ごと上階１５まで上昇させたのち、押出し機構によって
出し入れ口３０に押出すことにより、台車３３を縦方向
レールユニット２１と横方向レールユニット２３が交わ
るコーナー部分に乗せる。

【００３７】そして台車３３を、縦方向レールユニット
２１あるいは横方向レールユニット２３に沿って、所望
の保管位置に向って縦または横に移動させる。縦方向の
移動は、縦行用駆動機構９１のモータ９８を回転させる
ことによって行われ、横方向の移動は、横行用駆動機構
９２のモータ１１３を回転させることによって行われ
る。

【００３８】台車３３が縦方向レールユニット２１から
横方向レールユニット２４に移る際とか、横方向レール
ユニット２３から縦方向レールユニット２２に移る際な
どのように、台車３３の進行方向が90°変化する時、台
車３３は向きを変えることなく進行方向のみが直角に変
化する。

【００３９】すなわち、台車３３が、ターンテーブル１
２５が設けられているコーナー部分にまで移動してくる
と、台車３３の移動が一旦停止し、４個のキャスタ５７
が、それぞれ図１６，１７に示すようにターンテーブル
１２５上の所定位置に止まる。この状態で、台車３３の
進行方向を90°切換える方向の力が駆動機構９１（また
は９２）によって台車３３に与えられると、キャスタ５
７の車輪６０とブラケット１２１は、垂直軸Ｃ1 を中心
として、ターンテーブル１２５と一緒に90°旋回する。

【００４０】この場合、ターンテーブル１２５は垂直軸
Ｃ2 を中心に回転するため、キャスタ５７の上記旋回運
動は円滑になされ、従って４個のキャスタ５７はいずれ
も台車３３の移動方向にいっせいに向きを変える。この
ため、進行方向の切替えがスムーズであり、キャスタ５
７や駆動機構９１，９２に無理な負荷を与えるようなこ
とがない。

【００４１】駐艇装置１０に収容されている艇Ａを出庫
させる場合には、上記とは逆に、艇Ａを出し入れ口３０
に向って移動させる。例えば図２中の右下の艇Ａ1 を出
庫させたい場合には、まず図示上側の艇Ａを全て矢印Ｆ
3 方向に動かすことにより、図３に示されるように第２
の横方向レールユニット２４の図示右端に、空きスぺー
スをつくる。

【００４２】次に、第１の横方向レールユニット２３の
右端に位置する艇Ａ2を図３中の矢印Ｆ4 方向に移動さ
せることによって、図４に示されるように所望の艇Ａ1
を出し入れ口３０から出庫させることのできる状態にす
る。上述した一連の入出庫動作は、マイクロコンピュー
タ等を用いた制御装置（図示せず）が出す指令によっ
て、自動的になされる。

【００４３】

【発明の効果】本発明によれば、複数の艇を、艇の縦方
向と横方向とに整列させた状態で台車ごと保管すること
ができ、限られた敷地を駐艇スペースとして有効に利用
することができ、より多くの艇を収容できる。そして入
出庫の際には、艇を台車ごと艇の縦あるいは横方向に移
動させることによって、入出庫作業を容易に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す駐艇装置の一部の平面
図。

【図２】図１に示された駐艇装置の全体の概略を示す平
面図。

【図３】図２に示された駐艇装置において台車の一部が
横に移動した状態の平面図。

【図４】図２に示された駐艇装置において台車の一部が
縦に移動した状態の平面図。

【図５】図１に示された駐艇装置の概略を示す正面図。

【図６】図１に示された駐艇装置の概略を示す側面図。

【図７】図１の駐艇装置に使用されるレールの縦断面
図。

【図８】図１の駐艇装置に使用されるガイドレールとガ
イドローラの側面図。

【図９】図１に示された駐艇装置に使用される台車の平
面図。

【図１０】図９に示された台車の正面図。

【図１１】図９に示された台車の側面図。

【図１２】図１に示された駐艇装置の縦行用駆動機構の
側面図。

【図１３】図１２に示された駆動機構に使われるチェー
ンの一部の側面図。

【図１４】図１２に示された駆動機構のスプロケット部
分の断面図。

【図１５】図１に示された駐艇装置の横行用駆動機構の
正面図。

【図１６】図１に示された駐艇装置に使われるターンテ
ーブル部分の断面図。

【図１７】図１６に示されたターンテーブル部分の平面
図。

【符号の説明】

Ａ…艇、１０…立体駐艇装置、２０…駐艇庫設備、２１
…第１の縦方向レールユニット、２２…第２の縦方向レ
ールユニット、２３…第１の横方向レールユニット、２
４…第２の横方向レールユニット、３１…リフタ、３３
…台車、３５，３７，３９，４１…外側レール、３６，
３８，４０，４２…内側レール、５５…台車フレーム、
５６…支承部、５７…キャスタ、５８…ガイドローラ、
６０…車輪、６５，６６…ウイング、７０，７１…係止
部、７５，７６…ウイング、８２，８３…係止部、９１
…縦行用駆動機構、９２…横行用駆動機構、１００…送
り突起、１１５…送り突起。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の艇を保管するための駐艇装置であっ
て、艇の縦方向に延びかつ互いに平行な外側レールおよび内
側レールを備えていて少なくとも２艘の艇を縦に並べて
駐艇させることの可能な長さを有する第１の縦方向レー
ルユニットと、上記第１の縦方向レールユニットの一端から艇の横方向
に互いに平行に延びる外側レールおよび内側レールを備
えかつ複数の艇を横に並べて駐艇させることの可能な長
さを有する第１の横方向レールユニットと、上記第１の縦方向レールユニットの他端から艇の横方向
に互いに平行に延びる外側レールおよび内側レールを備
えかつ複数の艇を横に並べて駐艇させることの可能な長
さを有する第２の横方向レールユニットと、上記第１の横方向レールユニットの他端側と第２の横方
向レールユニットの他端側をつなぎかつ少なくとも２艘
の艇を縦に並べて駐艇させることの可能な長さを有する
第２の縦方向レールユニットと、上記縦方向レールユニットあるいは横方向レールユニッ
トの上に走行可能に乗せられた艇保持用の台車を各レー
ルユニットにわたって縦方向および横方向に移動させる
駆動機構と、を具備したことを特徴とする駐艇装置。
【請求項２】上記各レールユニットと駆動機構を備えた
駐艇庫設備を立体的に複数段設けるとともに、各段の駐
艇庫設備に艇を出し入れするリフタを備えている請求項
１記載の駐艇装置。