JPH0569911A - 台車の方向切換補助機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明の主要な目的は、キャスタを備えた台車
の進行方向を円滑に切換えることができるような台車の
方向切換補助機構を提供することにある。 【構成】互いに交差する方向に延びる縦方向レールと横
方向レールの交点に、ターンテーブル１２５を備えた方
向切換補助機構１２６が設けられている。台車３３は、
走行用のキャスタ５７を備えている。台車３３の移動方
向が切換えられる時、ターンテーブル１２５の上にキャ
スタ５７の車輪６０が乗るようになっている。ターンテ
ーブル１２５は、垂直軸Ｃ2 を中心に回転自在である。
キャスタ５７がターンテーブル１２５の上に停止した
時、キャスタ５７の旋回中心Ｃ1 の位置は、ターンテー
ブル１２５の回転中心である垂直軸Ｃ2 の位置とほぼ一
致し、垂直軸Ｃ2 を中心とするターンテーブル１２５の
回転助力により、キャスタ５７が容易に旋回できる状態
となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キャスタを有する台車
の進行方向を例えば直角に変化させる場合などに好適な
台車の方向切換補助機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】キャスタを有する台車をレールに沿って
移動させる場合、キャスタの車輪とレールとの接点は、
キャスタの旋回中心すなわち車輪を支持しているブラケ
ットの旋回中心から後方に一定量偏心している。このた
めキャスタの車輪は、台車が移動する際にその進行方向
を向くような姿勢に自動的に追従する。従って、台車の
向きを変えずに進行方向のみを変化させようとすると、
キャスタは台車の移動方向に追従して垂直軸回りに旋回
し、台車の進行方向を向く挙動が生じる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、車輪とレールとの接点はキャスタの旋回中心
から後方に所定量偏心しているため、台車の進行方向を
切換える力が台車に加わると、車輪とレールの接点から
キャスタの旋回中心までの偏心量に応じたモーメントが
働き、車輪の移動を妨げる傾向となる。このため、進行
方向の切換えが円滑に行えなかったり、台車を駆動させ
る機構やキャスタに過大な負荷がかかる原因になる。従
って本発明の目的は、キャスタを備えた台車の進行方向
を円滑に切換えることができるような台車の方向切換補
助機構を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を果たすために
開発された本発明の方向切換補助機構は、キャスタを有
する台車の移動方向に延びていて上記キャスタの車輪が
転接する縦方向レールと、上記縦方向レールと交差する
方向に延びかつ上記キャスタの車輪が転接可能な横方向
レールと、上記縦方向レールと横方向レールが互いに交
わる箇所において上記キャスタの車輪が乗り移ることの
できる高さに設けられていてしかも上記キャスタが上記
縦方向レールと横方向レールとの交点に停止した状態に
おいて垂直軸回りに回転自在なターンテーブルとを具備
している。なお、縦方向レールと横方向レールは90°以
外の角度で交わっていてもよい。

【０００５】

【作用】台車が縦方向レールと横方向レールとの交点、
すなわちターンテーブルが設けられている箇所まで移動
して停止すると、キャスタの車輪がターンテーブルの上
に乗る。この状態で、台車の進行方向を変える力が台車
に与えられると、キャスタはターンテーブルと共に垂直
軸回りに円滑に旋回し、台車の進行方向に車輪が向くよ
うになる。

【０００６】この時、ターンテーブル自体も垂直軸を中
心に回転するため、キャスタの上記旋回運動が円滑にな
される。このため、台車が縦方向レールから横方向レー
ルに乗り移る際、あるいは横方向レールから縦方向レー
ルに乗り移る際に、台車の進行方向の切換えがスムーズ
に行われる。

【０００７】

【実施例】以下に本発明の一実施例について、図面を参
照して説明する。図４，７，８に示されるように、立体
駐艇装置１０は、柱や梁などから構成されるフレーム構
築物１３を備えている。図示例の立体駐艇装置１０は、
上階１５と中階１６と下階１７とからなる３段式駐艇装
置であり、各階１５，１６，１７に、実質的に互いに共
通の構成の駐艇庫設備２０が設けられている。

【０００８】各階の駐艇庫設備２０は、それぞれ艇Ａを
縦方向に２艘、横方向に複数艘（図示例は５艘）並べて
収容できるスペースを有している。なお、立体駐艇装置
１０の階数（段数）および各階ごとの収容艇数は必要に
応じて設定されるため、図示例に限るものではない。

【０００９】本実施例の駐艇庫設備２０は、図３，４等
において右側に位置する第１の縦方向レールユニット２
１と、図示左側に位置する第２の縦方向レールユニット
２２と、図示下側に位置する第１の横方向レールユニッ
ト２３と、図示上側に位置する第２の横方向レールユニ
ット２４を備えている。各レールユニット２１，２２，
２３，２４は、同一平面上に矩形状に敷設されている。

【００１０】駐艇庫設備２０の少なくとも１か所に、艇
Ａを出し入れする際に使われる出し入れ口３０が設けら
れている。出し入れ口３０に、リフタ３１が設けられて
いる。リフタ３１は昇降床３２を備えている。この昇降
床３２は、図示しない駆動機構によって昇降させられ
る。

【００１１】艇Ａが搭載される台車３３は昇降床３２に
乗せられ、周知の油圧シリンダあるいはチェーン機構等
を用いた押出し機構によって、駐艇庫設備２０と昇降床
３２との間を水平方向に移動させることができるように
なっている。

【００１２】第１の縦方向レールユニット２１は、互い
に平行な縦方向レールとしての外側レール３５と内側レ
ール３６を備えている。外側レール３５と内側レール３
６は艇Ａの縦方向に延びており、しかも艇Ａを縦方向に
２艘並べて駐艇させることの可能な長さを有している。
第１の縦方向レールユニット２１は、横方向レールユニ
ット２３，２４の一端側を互いにつないでいる。

【００１３】第２の縦方向レールユニット２２は、横方
向レールユニット２３，２４の他端側をつないでいる。
第２の縦方向レールユニット２２も、縦方向レールとし
ての外側レール３７と内側レール３８を備えている。こ
のレール３７，３８も、艇Ａを縦方向に２艘並べて駐艇
させることの可能な長さを有している。

【００１４】第１の横方向レールユニット２３は、横方
向レールとしての外側レール３９と内側レール４０を備
えている。このレール３９，４０は、第１の縦方向レー
ルユニット２１の出し入れ口３０側の端から艇Ａの横方
向に延びており、複数（図示例は５艘分）の艇Ａを横に
並べることのできる長さを有している。

【００１５】第２の横方向レールユニット２４も、横方
向レールとしての外側レール４１と内側レール４２を備
えている。外側レール４１と内側レール４２は、第１の
縦方向レールユニット２１の他端から艇Ａの横方向に延
びており、複数（図示例は５艘分）の艇Ａを横に並べる
ことのできる長さを有している。

【００１６】横方向レールユニット２３，２４間の距離
Ｄ（図４参照）は、第１の横方向レールユニット２３と
第２のレールユニット２４にそれぞれ最長の艇が保管さ
れても艇同志が互いに干渉しないような広さに設定され
ている。

【００１７】図９に、レール３５の断面形状の一例が示
されている。このレール３５は、Ｉ型鋼などを利用した
レール本体４５の上面にプレート４６を設けたものであ
る。プレート４６の両側に、上向きに突出するフランジ
４７が設けられている。他のレール３６〜４２も同様の
構成である。

【００１８】また、図３に示されるように、外側レール
３５，３７，３９，４１に沿って、ガイドレール５０が
設けられている。このガイドレール５０は、図１０に示
されるように支柱５１に取付けられている。支柱５１は
フレーム構築物１３などの固定側構造物に固定されてい
る。ガイドレール５０の下面側は開口しており、ガイド
レール５０の内側面に、後述するガイドローラ５８が転
接させられる。

【００１９】レールユニット２１，２２，２３，２４の
上に、台車３３が走行可能に乗せられるようになってい
る。図１１ないし図１３に示されるように、台車３３
は、平面視において矩形状に組まれたフレーム５５と、
艇Ａを支えるＶ状の支承部５６と、フレーム５５の隅部
４か所に設けられた４個のキャスタ５７と、４個のガイ
ドローラ５８などを備えている。支承部５６の上面に、
ゴム状弾性体からなる保護部材５９が設けられている。

【００２０】キャスタ５７は、レール３５〜４２の上を
転がる車輪６０を備えている。通常、この種のキャスタ
用車輪は外径が 200mm〜 250mmで、外周部に加硫された
ゴムが被着されているため、摩擦係数が大きく、台車の
移動に要する負荷も大きく、従って大きな電力消費を伴
う大出力のモータが必要となる。このため本実施例のキ
ャスタ用車輪６０の場合には、金属製リム６０ａの外周
部にやや硬めのウレタンゴム製タイヤ６０ｂを設けるこ
とにより、摩擦抵抗が小さく、台車３３がスムーズに移
動できるようにしてある。

【００２１】台車フレーム５５の前部と後部に、それぞ
れ水平方向に突き出るウイング６５，６６が設けられて
いる。図１１に示されるように、ウイング６５，６６は
ボルトとナット等の締結具６７によって台車フレーム５
５に着脱可能に固定されている。このため必要に応じ
て、例えば艇を他の舟艇庫へ移動させる時のパレットと
して、あるいは移動先舟艇庫の船台として使用する目的
がある場合などには、ウイング６５，６６を台車フレー
ム５５から取外すことができる。ウイング６５，６６の
先端部に、台車３３を縦方向に走行させる際に使用する
縦行用係止部７０，７１が下向きに突設されている。

【００２２】台車フレーム５５の左右両側部にも、それ
ぞれウイング７５，７６が設けられている。このウイン
グ７５，７６は、複数の台車３３が横方向に隣接し合っ
た時に、艇同志が互いに接触しないような突出長で水平
方向に突き出ている。ウイング７５，７６の端面に、ゴ
ム状弾性体からなる緩衝材７８，７９が取付けられてい
る。

【００２３】このウイング７５，７６も、ボルトとナッ
ト等の締結具８１によって、台車フレーム５５に着脱可
能に固定されており、前記ウイング６５，６６と同様
に、必要に応じて台車フレーム５５から取外すことがで
きる。さらにこのウイング７５，７６の下面側に、台車
３３を横方向に走行させる際に使用する横行用係止部８
２，８３が突設されている。

【００２４】図３，１０，１１等に示されるように、ガ
イドレール５０の内面にガイドローラ５８が転接させら
れる。すなわち、台車３３が縦方向レールユニット２
１，２２上に位置している時には、台車３３の右側また
は左側に位置する前後一対（合計２個）のガイドローラ
５８が、縦方向に延びるガイドレール５０に転接する。
台車３３が横方向レールユニット２３，２４上に位置し
ている時には、台車３３の前または後に位置する左右一
対（合計２個）のガイドローラ５８が、横方向に延びる
ガイドレール５０に転接する。このような２点支持であ
るため、強風下などの風圧を受けても、ガイドレール５
０に沿って台車３３を安定した状態で走行させることが
できる。

【００２５】台車３３は、図１４ないし図１７に示され
るチェーン方式の駆動手段により、各レールユニット２
１〜２４に沿って移動させられる。この駆動手段は、台
車３３を縦方向レールユニット２１，２２に沿って動か
す縦行用駆動機構９１と、台車３３を横方向レールユニ
ット２３，２４に沿って動かす横行用駆動機構９２とを
含んでいる。

【００２６】図１４に示された縦行用駆動機構９１は、
駆動側スプロケット９５と被動側スプロケット９６に巻
掛けられた一対の無端チェーン９７を備えている。駆動
側スプロケット９５は、モータ９８によって回転させら
れ、これによりチェーン９７が無端走行させられる。モ
ータ９８は正逆回転可能なものを使用する。従ってチェ
ーン９７は正逆任意の方向に走行可能である。

【００２７】チェーン９７に、多数の送り突起１００が
チェーン９７の長手方向に等ピッチで設けられている。
図１６に拡大して示すように、送り突起１００は、左右
一対のチェーン９７のリンク１０１にわたって連結され
ることにより、安定した状態でチェーン９７に保持され
ている。スプロケットの軸１０２の両端部は、ピロー形
の軸受１０３によって回転自在に支持されている。

【００２８】送り突起１００は、前述した台車３３の縦
行用係止部７０，７１に係合可能な寸法である。すなわ
ち、図１４に例示するように、チェーン９７が矢印Ｆ1
方向に移動する時、送り突起１００が前側の係止部７０
あるいは後側の係止部７１に係合することにより、台車
３３がチェーン９７の移動方向（艇Ａの縦方向）に移動
するようにしてある。なお、モータ９８を逆回転させれ
ば、上記とは逆方向への移動が可能である。

【００２９】図１７に示された横行用駆動機構９２も、
駆動側スプロケット１１０と被動側スプロケット１１１
に巻掛けられた無端チェーン１１２を備えている。駆動
側スプロケット１１０は、正逆回転可能なモータ１１３
によって回転させられ、チェーン１１２を無端走行させ
る。

【００３０】チェーン１１２に、多数の送り突起１１５
がチェーン１１２の長手方向に等ピッチで設けられてい
る。この送り突起１１５は、台車３３の横行用係止部８
２，８３に係合できるような寸法としてある。すなわ
ち、図１７に例示するように、チェーン１１２が矢印Ｆ
2 方向に移動する時、送り突起１１５が係止部８２，８
３の少なくとも一方に係合することにより、台車３３が
矢印Ｆ2 方向に移動するようになっている。なお、モー
タ１１３を逆回転させれば、上記とは逆方向への移動が
可能である。

【００３１】図１および図２に示されるように、キャス
タ５７は、台車フレーム５５に固定されるベース部材１
２０と、このベース部材１２０に対して垂直軸Ｃ1 を中
心として旋回自在なブラケット１２１を備えている。ブ
ラケット１２１に、車輪６０が水平軸回りに回転自在に
取付けられている。ブラケット１２１の旋回中心となる
垂直軸Ｃ1 から車輪６０の転接箇所までの偏心量Ｌは、
例えば50mmないし100mm程度である。

【００３２】上記キャスタ５７の車輪６０は、レール３
５〜４２の上を転がるとともに、下記ターンテーブル１
２５の上に乗り込むことができる。図３に示されるよう
に、ターンテーブル１２５は縦方向レールユニット２
１，２２と横方向レールユニット２３，２４が直角に交
わる全てのコーナー部分に設けられている。

【００３３】ターンテーブル１２５は、方向切換補助機
構１２６の一部を構成する。図１に示されるように、方
向切換補助機構１２６は、フレーム構築物１３などの固
定側部材に固定されるベース部材１３０と、このベース
部材１３０にベアリング１３１によって垂直軸Ｃ2 を中
心として回転自在に支持された上記ターンテーブル１２
５とを備えて構成されている。

【００３４】ターンテーブル１２５の上面の高さは、レ
ール３５〜４２の上面の高さと揃えてある。従って車輪
６０は、レール３５〜４２とターンテーブル１２５との
間を自由に乗り移ることができる。

【００３５】図１に示されるように、キャスタ５７がタ
ーンテーブル１２５上に停止した時、車輪６０の旋回中
心となる垂直軸Ｃ1 と、ターンテーブル１２５の回転中
心となる垂直軸Ｃ2 とが互いにほぼ一致するように、適
宜のストッパー手段によって台車３３の搬送終端位置が
規制される。

【００３６】従って、図１，２に示されるように、ター
ンテーブル１２５上に車輪６０が乗った状態で、台車３
３の進行方向を90°変化させるような外力Ｆが台車３３
に加わると、車輪６０がターンテーブル１２５に接した
状態のまま、キャスタ５７は垂直軸Ｃ1 を中心に矢印Ｒ
方向に旋回し、台車３３の進行方向に容易に向きを変え
ることができる。

【００３７】次に、上記構成の駐艇装置１０の作用につ
いて説明する。クレーン等によって水上から陸揚げされ
た艇Ａは、台車３３の支承部５６に乗せられた状態で、
駐艇装置１０のリフタ３１のところまで適宜の移送手段
によって移動させられる。

【００３８】この艇Ａを、駐艇装置１０の例えば上階１
５に収容する場合、リフタ３１によって艇Ａを台車３３
ごと上階１５まで上昇させたのち、押出し機構によって
出し入れ口３０に押出すことにより、台車３３を縦方向
レールユニット２１と横方向レールユニット２３が交わ
るコーナー部分に乗せる。

【００３９】そして台車３３を、縦方向レールユニット
２１あるいは横方向レールユニット２３に沿って、所望
の保管位置に向って縦または横に移動させる。縦方向の
移動は、縦行用駆動機構９１のモータ９８を回転させる
ことによって行われ、横方向の移動は、横行用駆動機構
９２のモータ１１３を回転させることによって行われ
る。

【００４０】台車３３が縦方向レールユニット２１から
横方向レールユニット２４に移る際とか、横方向レール
ユニット２３から縦方向レールユニット２２に移る際な
どのように、台車３３の進行方向が90°変化する時、台
車３３は向きを変えることなく進行方向のみが直角に変
化する。

【００４１】すなわち、台車３３が、ターンテーブル１
２５が設けられているコーナー部分にまで移動してくる
と、台車３３の移動が一旦停止し、４個のキャスタ５７
が、それぞれ図１，２に示すようにターンテーブル１２
５上の所定位置に止まる。この状態で、台車３３の進行
方向を90°切換える方向の力Ｆが駆動機構９１（または
９２）によって台車３３に与えられると、キャスタ５７
の車輪６０とブラケット１２１は、キャスタ５７の旋回
中心である垂直軸Ｃ1 の回りを、ターンテーブル１２５
と一緒に90°旋回する。

【００４２】この場合、ターンテーブル１２５は垂直軸
Ｃ2 を中心に矢印Ｒ方向に回転するため、キャスタ５７
の上記旋回運動は円滑になされ、従って４個のキャスタ
５７はいずれも台車３３の移動方向にいっせいに向きを
変える。このため、進行方向の切替えがスムーズであ
り、キャスタ５７や駆動機構９１，９２に無理な負荷を
与えるようなことがない。

【００４３】駐艇装置１０に収容されている艇Ａを出庫
させる場合には、上記とは逆に、艇Ａを出し入れ口３０
に向って移動させる。例えば図４中の右下の艇Ａ1 を出
庫させたい場合には、まず図示上側の艇Ａを全て矢印Ｆ
3 方向に動かすことにより、図５に示されるように第２
の横方向レールユニット２４の図示右端に、空きスぺー
スをつくる。

【００４４】次に、第１の横方向レールユニット２３の
右端に位置する艇Ａ2を図５中の矢印Ｆ4 方向に移動さ
せることによって、図６に示されるように所望の艇Ａ1
を出し入れ口３０から出庫させることのできる状態にす
る。上述した一連の入出庫動作は、マイクロコンピュー
タ等を用いた制御装置（図示せず）が出す指令によっ
て、自動的になされる。

【００４５】

【発明の効果】本発明によれば、縦方向レールと横方向
レールとが交わるコーナー部分において台車の進行方向
が切換えられる時に、キャスタがターンテーブルの回転
に伴って垂直軸回りに円滑に旋回することができ、台車
の進行方向に車輪が自動的に向くようになる。このた
め、台車の進行方向の切換えがスムーズに行われ、キャ
スタや台車の駆動機構などに無理な負荷がかかることも
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す方向切換補助機構の断
面図。

【図２】図１に示された方向切換補助機構の平面図。

【図３】本発明の一実施例による方向切換補助機構を備
えた駐艇装置の平面図。

【図４】図３に示された駐艇装置の全体の概略を示す平
面図。

【図５】図４に示された駐艇装置において台車の一部が
横に移動した状態の平面図。

【図６】図４に示された駐艇装置において台車の一部が
縦に移動した状態の平面図。

【図７】図３に示された駐艇装置の概略を示す正面図。

【図８】図３に示された駐艇装置の概略を示す側面図。

【図９】図３の駐艇装置に使用されるレールの縦断面
図。

【図１０】図３の駐艇装置に使用されるガイドレールと
ガイドローラの側面図。

【図１１】図３に示された駐艇装置に使用される台車の
平面図。

【図１２】図１１に示された台車の正面図。

【図１３】図１１に示された台車の側面図。

【図１４】図３に示された駐艇装置の縦行用駆動機構の
側面図。

【図１５】図１４に示された駆動機構に使われるチェー
ンの一部の側面図。

【図１６】図１４に示された駆動機構のスプロケット部
分の断面図。

【図１７】図３に示された駐艇装置の横行用駆動機構の
正面図。

【符号の説明】

Ａ…艇、１０…立体駐艇装置、２１，２２…縦方向レー
ルユニット、２３，２４…横方向レールユニット、３３
…台車、３５，３７，３９，４１…外側レール、３６，
３８，４０，４２…内側レール、５７…キャスタ、６０
…車輪、９１，９２…駆動機構、１２５…ターンテーブ
ル、１２６…方向切換補助機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャスタを有する台車の移動方向に延びて
   いて上記キャスタの車輪が転接する縦方向レールと、上
   記縦方向レールと交差する方向に延びかつ上記キャスタ
   の車輪が転接可能な横方向レールと、上記縦方向レール
   と横方向レールが互いに交わる箇所において上記キャス
   タの車輪が乗り移ることのできる高さに設けられていて
   しかも上記キャスタが上記縦方向レールと横方向レール
   との交点に停止した状態において垂直軸回りに回転自在
   なターンテーブルとを具備したことを特徴とする台車の
   方向切換補助機構。